一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，主要用于造紙工業(yè)中對紙張橫向定量進行控制時，橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)的對位。本發(fā)明主要技術(shù)特征在于采用與機械精度、紙張橫向漂移等因素?zé)o關(guān)的相關(guān)性函數(shù)，并根據(jù)定量掃描傳感器運行方向的不同，將橫向定量數(shù)據(jù)分為從傳動側(cè)運行至操作側(cè)以及從操作側(cè)運行至傳動側(cè)兩個方向，分別記錄為不同數(shù)組，檢測兩個方向所獲得數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)，然后將其中一個方向所獲得的數(shù)據(jù)進行左或右平移，并檢測平移后得到的數(shù)據(jù)與另一個方向所獲得數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)，根據(jù)相關(guān)系數(shù)的大小來確定對位信息。
【專利說明】
一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于輕工技術(shù)工程領(lǐng)域，具體涉及一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在造紙工業(yè)中，紙張的定量、水分和厚度是反映紙張質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)，其中尤 其重要的是紙張的定量，它用來表征單位面積的紙張重量，是紙張質(zhì)量控制的重要內(nèi)容?？?制要達到的目標(biāo)是使紙幅定量在沿紙機運行方向（簡稱縱向）和垂直于紙機運行方向（簡稱 橫向）都保持均勻?？v向定量波動主要歸因于上衆(zhòng)濃度和上衆(zhòng)流量的變化，而橫向定量波動 主要是由紙機設(shè)備(如流漿箱的勻漿和布漿質(zhì)量等)所引起的。紙機橫向控制的概念始于上 世紀(jì)五十年代，但受限于當(dāng)時的條件:紙幅窄、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、測量系統(tǒng)以及計算機技術(shù) 等，橫向控制技術(shù)并沒有得到大的發(fā)展，進入八十年代后，隨著紙機幅寬的增加及車速的提 高，尤其是用戶對紙張質(zhì)量的要求越來越高，橫向控制技術(shù)獲得越來越多的重視，同時測量 傳感器和計算機等技術(shù)的發(fā)展為橫向控制系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用提供了必要的技術(shù)支持手段，極 大的加快了其發(fā)展速度。
[0003] 根據(jù)所采用的最終執(zhí)行機構(gòu)的不同，可分別通過唇板微調(diào)或稀釋水調(diào)節(jié)兩種方式 對橫向定量進行調(diào)節(jié)。對其調(diào)節(jié)可按照此步驟:首先，通過定量傳感器獲取橫向定量數(shù)據(jù)； 其次，在對數(shù)據(jù)進行處理之后，運行控制算法并得到輸出控制量;然后，將控制命令及控制 量傳送至執(zhí)行器，驅(qū)動執(zhí)行器調(diào)節(jié)唇板或稀釋水閥開度，達到調(diào)節(jié)橫向定量的目的。在此控 制過程中，作為獲得有效控制效果的前提條件，如何獲取定量數(shù)據(jù)顯得極為重要。
[0004] 實際生產(chǎn)中，橫向定量數(shù)據(jù)是通過定量傳感器進行采集。定量傳感器可分為兩類， 其中一類是陣列傳感器，即在紙幅橫向等距分布若干傳感器用于測量。另一類是掃描傳感 器，其利用安裝于掃描探頭上的傳感器，在掃描機架上沿紙機橫幅方向巡回往復(fù)運動進行 數(shù)據(jù)測量，此種類型的傳感器成本較低，在實際中得到了大量的應(yīng)用。通常將掃描傳感器設(shè) 置在紙機的尾部卷取部分，沿紙幅橫向方向以往復(fù)運行的方式檢測紙張的定量數(shù)據(jù)。掃描 傳感器的往復(fù)運行分為從紙機傳動側(cè)至操作側(cè)與從操作側(cè)至傳動側(cè)兩個方向，在每個方向 上運行的同時，掃描傳感器連續(xù)采集若干點的定量數(shù)據(jù)。由于紙幅在縱向的移動，掃描傳感 器實際上只能測量紙幅上"Z"字形的區(qū)域。這就造成了所掃描到的定量數(shù)據(jù)相對于整個紙 張橫幅偏少，因而在橫向定量控制過程中應(yīng)充分利用在往復(fù)掃描兩個方向上獲得的定量數(shù) 據(jù)。
[0005] 根據(jù)紙機的工藝特點，從紙機傳動側(cè)至操作側(cè)以及從操作側(cè)至傳動側(cè)兩個方向得 到的掃描數(shù)據(jù)在波形上是一致的，紙幅橫向同一位置在每個往復(fù)掃描過程中，可以得到兩 個定量數(shù)據(jù)，這一位置最終對應(yīng)的定量數(shù)據(jù)可簡單的通過對這兩個定量數(shù)據(jù)取平均值得 到。但實際中，由于機械精度、紙張橫向漂移等因素的影響，掃描傳感器在往復(fù)運行過程中， 在兩個方向上得到的掃描數(shù)據(jù)在位置對應(yīng)上可能會存在一定偏差，若依然簡單取平均值， 可能會導(dǎo)致紙張橫向上某一位置的定量數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差，進而影響最終的橫向定量控制 效果。因而，除了可通過提高機械精度、對紙張橫向漂移進行抑制或者跟蹤等方式來提高往 復(fù)掃描數(shù)據(jù)位置對應(yīng)的準(zhǔn)確性外，進一步采用其它方法提高對位的準(zhǔn)確性，對提升橫向定 量控制性能，使紙張在橫向上分布更為均勻也具有極大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，以克服上述現(xiàn) 有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提高往復(fù)掃描數(shù)據(jù)位置對應(yīng)的準(zhǔn)確性，從而獲得更好的橫向定 量控制性能，使紙張在橫向上分布更為均勻。
[0007] 為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0008] -種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，在紙張橫向定量控制中，通過檢量掃 描傳感器在沿紙張橫向往復(fù)掃描過程中，計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)以及從操作側(cè)運行至 傳動側(cè)所分別獲得的定量掃描數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)，從而獲取紙張定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)的對 位信息并進行數(shù)據(jù)對位。
[0009] 進一步地，具體包括以下步驟：
[0010] 步驟1:掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次，獲取從傳動側(cè)運行至操作側(cè)以及從 操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù)，并分別記錄為N維數(shù)組bwx、數(shù)組bwy， 其中N是非零正整數(shù)，表示從傳動側(cè)運行至操作側(cè)或從操作側(cè)運行至傳動側(cè)的定量掃描數(shù) 據(jù)點數(shù)，數(shù)組bwx、數(shù)組bwy中的元素分別表示為bwx(i)及bwy (i)，其中i是非零正整數(shù)，i : 1， 2 , . . . , N ；
[0011] 步驟2:計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)以及從操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的 定量掃描數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)P，并將結(jié)果記錄為P〇;
[0012] 步驟3:確定最大平移量k，k為非零正整數(shù)，且k小于N，將bwx向左依次平移j個單 位，其中，j為非零正整數(shù)，」：1，2，...，1^，總計向左平移1 1次，其中，11為非零正整數(shù)，且11等于 k，并記錄向左平移所得到的h個數(shù)組bwxlj，然后將bwx向右依次平移j個單位，總計向右平 移h次，并記錄向右平移所得到的h個數(shù)組，具體如下：
[0013] 當(dāng)向左平移時
別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)P的公式為：
[0018]
[0019] 進一步地，步驟4中計算bwxlj、bwxrj與bwy之間的相關(guān)系數(shù)的公式為：
[0020] 當(dāng)向左平移時 V ；i=i
i=i
[0021] 當(dāng)向右平移時
[0022] 進一步地，步驟5中計算bw的萬法為：
[0023]若步驟4中最大值為Po,則
[0024] bw(i) = [bwx(i)+bwy(?)]/2
[0025] 否則，按如下方法計算：
[0026] 若與pmax相對應(yīng)的平移方向為左時
[0027]
[0028]若與pmax相對應(yīng)的平移方向為右時 [0029]
[0030]進一步地，具體包括以下步驟：
[0031] 步驟1:掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次，獲取從傳動側(cè)運行至操作側(cè)以及從 操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù)，并分別記錄為N維數(shù)組bwx、數(shù)組bwy， 其中N是非零正整數(shù)，表示從傳動側(cè)運行至操作側(cè)或從操作側(cè)運行至傳動側(cè)的定量掃描數(shù) 據(jù)點數(shù)，數(shù)組bwx、數(shù)組bwy中的元素分別表示為bwx(i)及bwy (i)，其中i是非零正整數(shù)，i : 1， 2 , . . . , N ；
[0032] 步驟2:計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)以及從操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的 定量掃描數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)P，并將結(jié)果記錄為P〇;
[0033]步驟3 :確定最大平移量k，k為非零正整數(shù)，將bwy向左或右依次平移j個單位，其 中，j為非零正整數(shù)，」：1，2，...，1^，總計向左平移11次，其中，11為非零正整數(shù)，且1 1等于1^，并記 錄向左平移所得到的h個數(shù)組bwylj，然后將bwy向右依次平移j個單位，總計向右平移h次， 并記錄向右平移所得到的h個數(shù)組bwyrj，具體如下：
[0034] 當(dāng)向左平移時
[0035] 當(dāng)向右平移時：
[0036] 步驟4:計算bwylj與bwx之間的相關(guān)系數(shù)，分別記作pbi，. . .，pbk，計算bwyrj與bwx 之間的相關(guān)系數(shù)，分別記作Pb'i，. . .，pb'k，比較Po，Pbi，. . .，pbk，Pb'i，. . .，pb'k的大小，記 錄其中的最大值為Pmax，若最大值為Ρο，貝以bwy作為與bwx對位正確的數(shù)組，否則，記錄與 pmax相對應(yīng)的j值為jPmax，以及與之相對應(yīng)的平移方向，若與pmax相對應(yīng)的平移方向為左，則 以數(shù)組Zm;y/ W作為與bwx對位正確的數(shù)組，若與pmax相對應(yīng)的平移方向為右，則以數(shù)組 作為與bwx對位正確的數(shù)組；
[0037] 步驟5:以N維數(shù)組bw表示掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次最終得到的定量掃 描數(shù)據(jù)，并計算bw。
[0038] 進一步地，步驟2中計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)以及從操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分 別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)P的公式為：
[0039]
V ?=? ?
[0040] 進一步地，步驟4中計算bwylj、bwyrj與bwx之間的相關(guān)系數(shù)的公式為：
[0041 ] 當(dāng)向左平移時，
[0042] 當(dāng)向右平移時，
? l'~J l~J'
[0043] 進一步地，步驟5中計算bw的方法為：
[0044] 若步驟4中最大值為Po,則
[0045] bw(i) = [bwx(i)+bwy(?)]/2
[0046] 否則，按如下方法計算：
[0047] 若與pmax相對應(yīng)的平移方向為左時
[0048]
[0049] 若與pmax相對應(yīng)的平移方向為右時
[0050]
[0051] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：
[0052] 本發(fā)明對紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)的對位方法采用了相關(guān)性函數(shù)，從函數(shù)表達 式可以看出其與機械精度、紙張橫向漂移等因素?zé)o關(guān)，在造紙生產(chǎn)中即使出現(xiàn)機械精度不 足、紙張橫向漂移波動較大狀況，也能實現(xiàn)可靠的往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位，提高往復(fù)掃描數(shù)據(jù)位 置對應(yīng)的準(zhǔn)確性，從而獲得更好的橫向定量控制性能，使紙張在橫向上分布更為均勻。
【附圖說明】
[0053] 圖1為掃描傳感器從傳動側(cè)運行至操作側(cè)時所獲得的橫向定量掃描數(shù)據(jù)曲線；
[0054] 圖2為掃描傳感器從操作側(cè)運行至傳動側(cè)時所獲得的橫向定量掃描數(shù)據(jù)曲線。
【具體實施方式】
[0055] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述：
[0056] 掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次，從傳動側(cè)運行至操作側(cè)所獲取到的定量掃 描數(shù)據(jù)曲線如圖1所示，從操作側(cè)運行至傳動側(cè)所獲取到的定量掃描數(shù)據(jù)曲線如圖2所示， 并分別記錄為N維數(shù)組bwx、數(shù)組bwy，其中N是非零正整數(shù)，表示從傳動側(cè)運行至操作側(cè)或從 操作側(cè)運行至傳動側(cè)的定量掃描數(shù)據(jù)點數(shù)，數(shù)組bwx、數(shù)組bwy中的元素分別表示為bwx (i) 及bwy(i)，其中i是非零正整數(shù)，i:l，2,. . .，N;
[0057] 用公5 =計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)以及從操作側(cè)運行至 .2: 傳動側(cè)所分別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)，并記錄為P〇;
[0058] 確定最大平移量k(k為非零正整數(shù)），將bwx向左依次平移j( j為非零正整數(shù)，j : 1， 2, ...，k)個單位，總計向左平移h(其中，h為非零正整數(shù)，且h等于k)次，并記錄向左平移所 得到的h個數(shù)組bwxlj，然后將bwx向右依次平移j個單位，總計向右平移h次，并記錄向右平 移所得到的h個數(shù)組bwxrj，具體如下：
[0059] 當(dāng)向左平移時
[0060] 當(dāng)向右平移時：
[0061 ] 或者
[0062]確定最大平移量k(k為非零正整數(shù)），將bwy向左依次平移j( j為非零正整數(shù)，j : 1， 2, ...，k)個單位，總計向左平移h(其中，h為非零正整數(shù)，且h等于k)次，并記錄向左平移所 得到的h個數(shù)組bwylj，然后將bwy向右依次平移j個單位，總計向右平移h次，并記錄向右平 移所得到的h個數(shù)組bwyrj，具體如下：
[0063] 當(dāng)向左平移時
[0064] 當(dāng)向右平移時
[0065] 用公式
計算bwxlj與bwy之間的相關(guān)系數(shù)，分別記作 Pi，. . .，Pk，用公5
計算bwxrj與bwy之間的相關(guān)系數(shù)，分別記作 P'l，. . .，P'k，比較Po，Pi，. . .，Pk，P'i，. . .，P'k的大小，記錄其中的最大值為Pmax，若最大值為 P0，則以bWX作為與bwy對位正確的數(shù)組，否則，記錄與Pmax相對應(yīng)的j值為jpmax，以及與之相對 應(yīng)的平移方向，若與Pm ax相對應(yīng)的平移方向為左，則以數(shù)組_作為與bwy對位正確的數(shù) 組，若與pmax相對應(yīng)的平移方向為右，則以數(shù)組&胃U乍為與bwy對位正確的數(shù)組；
[0066] 或者
[0067] 用公?
t算bwylj與bwx之間的相關(guān)系數(shù)，分別記作Ρ bi，. . .，pbk，用公5=:計算bwyrj與bwx之間的相關(guān)系數(shù)，分別記作P yi-j
i-j b'i，. . .，pb'k，比較Po，pbi，. . .，pbk，pb'i，. . .，pb'k的大小，記錄其中的最大值為Pmax，若最 大值為Ρο,則以bwy作為與bwx對位正確的數(shù)組，否貝lj，記錄與pmaxffi對應(yīng)的j值為jpmax，以及與 之相對應(yīng)的平移方向，若與Ρ_ χ相對應(yīng)的平移方向為左，則以數(shù)組&吵乍為與bWX對位正 確的數(shù)組，若與pmax相對應(yīng)的平移方向為右，則以數(shù)組作為與bwx對位正確的數(shù)組；
[0068] 以N維數(shù)組bw表示掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次最終得到的定量掃描數(shù) 據(jù)，并計算bw，
[0069] 當(dāng)bwx向左或向右平移得到bwxlj或bwxrj時
[0070] 若 PQ，Pl，· · ·，Pk，P'l，· · ·，P'k 中最大值 Pmax 為 Ρο,則
[0071] bw(i) = [bwx(i)+bwy(?)]/2
[0072] 否則，按如下方法計算：
[0073] 若與pmax相對應(yīng)的平移方向為左時
[0074]
[0075]若與pmax相對應(yīng)的平移方向為右時
[0076]
[0077] 或者
[0078] 當(dāng)bwy向左或向右平移得到bwylj或bwyrj時
[0079] 若p〇，pbi，…，pbk，Pb'i，…，pb'k中最大值Pmax為Ρο,則
[0080] bw(i) = [bwx(i)+bwy(?)]/2
[0081] 否則，按如下方法計算：
[0082] 若與pmax相對應(yīng)的平移方向為左時
[0083]
[0084]若與pmax相對應(yīng)的平移方向為右時
[0085]
[0086] 如上所述，便可較好地實現(xiàn)本發(fā)明。
[0087] 本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其它任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì) 與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的 保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，在紙張橫向定量控制中，通 過檢量掃描傳感器在沿紙張橫向往復(fù)掃描過程中，計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)W及從操作 側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲得的定量掃描數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)，從而獲取紙張定量往復(fù)掃描 數(shù)據(jù)的對位信息并進行數(shù)據(jù)對位。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，具體 包括W下步驟： 步驟1:掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次，獲取從傳動側(cè)運行至操作側(cè)W及從操作 側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù)，并分別記錄為N維數(shù)組bwx、數(shù)組bwy，其中N 是非零正整數(shù)，表示從傳動側(cè)運行至操作側(cè)或從操作側(cè)運行至傳動側(cè)的定量掃描數(shù)據(jù)點 數(shù)，數(shù)組bwx、數(shù)組bwy中的元素分別表示為bwx(i)及bwy(i)，其中i是非零正整數(shù)，i:l, 2,...,Ν； 步驟2:計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)W及從操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的定量 掃描數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)P，并將結(jié)果記錄為P0; 步驟3:確定最大平移量k，k為非零正整數(shù)，且k小于N，將bwx向左依次平移j個單位，其 中，j為非零正整數(shù)，^':1，2，...，4，總計向左平移}1次，其中，}1為非零正整數(shù)，且}1等于4，并記 錄向左平移所得到的h個數(shù)組bwxlj，然后將bwx向右依次平移j個單位，總計向右平移h次， 并記錄向右平移所得到的h個數(shù)組bwxn，具體如下：步驟4:計算bwxlj與bwy之間的相關(guān)系數(shù)，分別記作化，...，Pk，計算bwxrj與bwy之間的相 關(guān)系數(shù)，分別記作P'l，. . .，P'k，比較Ρο,Ρι，...，化，P'l，. . .，P'k的大小，記錄其中的最大值 為Pmax，若最大值為P0，則Wbwx作為與bwy對位正確的數(shù)組，否則，記錄與Pmax相對應(yīng)的j值為 jp"ax，W及與之相對應(yīng)的平移方向，若與iW相對應(yīng)的平移方向為左，則W數(shù)組&W-味,，m。、作為 與bwy對位正確的數(shù)組，若與Pmax相對應(yīng)的平移方向為右，則W數(shù)組。胃作為與bwy對位 正確的數(shù)組； 步驟5: WN維數(shù)組bw表示掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次最終得到的定量掃描數(shù) 據(jù)，并計算bw。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，步驟 2中計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)W及從操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù) 之間的相關(guān)系數(shù)P的公式為：4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，步驟 4中計算bwxlj、bwx；Tj與bwy之間的相關(guān)系數(shù)的公式為：5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，步驟 5中計算bw的方法為： 若步驟4中最大值為口日，貝。 bw(i) = [bwx(i)+bwy(i)]/2 l^i^N 否則，按如下方法計算： 若與Pmax相對應(yīng)的平移方向為左時6 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，具體 包括W下步驟： 步驟1:掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次，獲取從傳動側(cè)運行至操作側(cè)W及從操作 側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù)，并分別記錄為N維數(shù)組bwx、數(shù)組bwy，其中N 是非零正整數(shù)，表示從傳動側(cè)運行至操作側(cè)或從操作側(cè)運行至傳動側(cè)的定量掃描數(shù)據(jù)點 數(shù)，數(shù)組bwx、數(shù)組bwy中的元素分別表示為bwx(i)及bwy(i)，其中i是非零正整數(shù)，i : 1， 2,...,Ν； 步驟2:計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)W及從操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的定量 掃描數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)Ρ，并將結(jié)果記錄為Ρ0; 步驟3:確定最大平移量k，k為非零正整數(shù)，將bwy向左或右依次平移j個單位，其中，j為 非零正整數(shù)，^'：1，2，...，4，總計向左平移}1次，其中，}1為非零正整數(shù)，且}1等于4，并記錄向左 平移所得到的h個數(shù)組bwylj，然后將bwy向右依次平移j個單位，總計向右平移h次，并記錄 向右平移所得到的h個數(shù)組bwyn，具體如下：步驟4:計算bwylj與bwx之間的相關(guān)系數(shù)，分別記作pbi，. . .，pbk，計算bwyrj與bwx之間的 相關(guān)系數(shù)，分別記作化'1，. . .，Pb'k，比較Po，Pbi，. . .，pbk，Pb' 1，. . .，fib'k的大小，記錄其中 的最大值為Pmax，若最大值為PO,則Wbwy作為與bwX對位正確的數(shù)組，否則，記錄與Pmax相對 應(yīng)的j值為jpmax，W及與之相對應(yīng)的平移方向，若與Pmax相對應(yīng)的平移方向為左，則W數(shù)組 6"如,_作為與bwX對位正確的數(shù)組，若與Pmax相對應(yīng)的平移方向為右，則W數(shù)組6罕；,，mJ乍為 與bwx對位正確的數(shù)組； 步驟5: WN維數(shù)組bw表示掃描傳感器沿紙張橫向往復(fù)運行一次最終得到的定量掃描數(shù) 據(jù)，并計算bw。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，步驟 2中計算從傳動側(cè)運行至操作側(cè)W及從操作側(cè)運行至傳動側(cè)所分別獲取到的定量掃描數(shù)據(jù) 之間的相關(guān)系數(shù)P的公式為：8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，步驟 4中計算bwy 1 j、bwy r j與bwx之間的相關(guān)系數(shù)的公式為：9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紙張橫向定量往復(fù)掃描數(shù)據(jù)對位方法，其特征在于，步驟 5中計算bw的方法為： 若步驟4中最大值為口日，貝。 bw(i) = [bwx(i)+bwy(i)]/2 l^i^N 否則，按如下方法計算： 若與Pmax相對應(yīng)的平移方向為左時
【文檔編號】G06K9/32GK105975969SQ201610367302
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】劉文波, 湯偉
【申請人】陜西科技大學(xué)