往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，引紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)后引紙輥旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)紙幅由前引紙輥引入并由后引紙輥引出，第一成像裝置能夠?qū)⒔?jīng)第一光源照射的紙幅成像并傳信于縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊，縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊得出紙幅縱切光標(biāo)的橫向坐標(biāo)位置信息并傳輸給伺服電機(jī)主控模塊，伺服電機(jī)主控模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)在機(jī)架上沿紙張橫向往復(fù)移動(dòng)，滑塊機(jī)構(gòu)上的第二成像裝置能夠?qū)⒔?jīng)第二光源照射的紙幅成像并傳信于熒光纖維分析模塊，熒光纖維分析模塊能夠?qū)Φ诙上裱b置所呈圖像中的彩色熒光纖維信息進(jìn)行分析并輸出分析結(jié)果。本發(fā)明對(duì)工人起到充分的保護(hù)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，使用方便，檢測(cè)精確。
【專利說(shuō)明】往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙幅生產(chǎn)線的輔助裝置，尤指涉及一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鈔票紙生產(chǎn)過(guò)程中，紙幅中有類似白水印效果的縱切線，在透光下清晰可見(jiàn)，用于后續(xù)切紙工序糾偏校準(zhǔn)。抄紙紙幅在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有橫向擺動(dòng)，為了保證檢測(cè)位置的準(zhǔn)確，檢測(cè)單元必須以縱切光標(biāo)為參考點(diǎn)，和紙幅一起橫向擺動(dòng)。
[0003]鈔票紙生產(chǎn)過(guò)程中，需要在紙張中滿版嵌入彩色熒光纖維作為防偽特征。這些熒光纖維在紫外光激發(fā)下會(huì)呈現(xiàn)多種顏色，鈔票紙制造過(guò)程中，對(duì)嵌入熒光纖維的數(shù)量、位置、形狀有具體要求。目前的檢測(cè)方式為在線采樣紙張，放入熒光燈箱，人工判斷其嵌入效果，紫外線對(duì)人眼會(huì)有損傷，且抽樣檢查效率低，準(zhǔn)確性差。
[0004]也可沿紙幅橫向加裝多臺(tái)彩色圖像傳感器和與紙幅橫向相同寬度的LED紫外光源實(shí)現(xiàn)熒光纖維檢測(cè)，但成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)檢測(cè)，不傷害人眼，檢測(cè)成本低。
[0006]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、引紙電機(jī)、前引紙輥、后引紙輥、第一光源、第一成像裝置、縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊、驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊機(jī)構(gòu)、第二光源、第二成像裝置、熒光纖維分析模塊和伺服電機(jī)主控模塊，以在抄紙機(jī)上紙張從濕部向卷取部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榭v向，以與紙幅縱向垂直的方向?yàn)闄M向，所述前、后引紙輥平行間隔能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上，引紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)后引紙輥旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)紙幅由前引紙輥引入并由后引紙輥引出，第一光源和第一成像裝置對(duì)應(yīng)固定于紙幅兩側(cè)的機(jī)架上，第一光源照射于紙幅表面，第一成像裝置能夠?qū)⒔?jīng)第一光源照射的紙幅成像并傳信于縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊，縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊通過(guò)計(jì)算與比對(duì)后得出紙幅縱切光標(biāo)的橫向坐標(biāo)位置信息并傳輸給伺服電機(jī)主控模塊，伺服電機(jī)主控模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)在機(jī)架上沿紙張橫向往復(fù)移動(dòng)，所述第二光源和第二成像裝置固定于滑塊機(jī)構(gòu)上，第二光源照射于紙幅表面，第二成像裝置能夠?qū)⒔?jīng)第二光源照射的紙幅成像并傳信于熒光纖維分析模塊，熒光纖維分析模塊能夠?qū)Φ诙上裱b置所呈圖像中的彩色熒光纖維的位置分布、數(shù)量和顏色信息進(jìn)行分析并輸出分析結(jié)果。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，引紙電機(jī)上連接有第一編碼器，第一編碼器能夠獲取后引紙輥角速度測(cè)量結(jié)果并傳信給縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一光源為L(zhǎng)ED白色光源(寬度為20-50CM)，第一成像裝置為線掃描單色圖像傳感器。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二光源為L(zhǎng)ED紫色光源，第二成像裝置為線掃描彩色圖像傳感器。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服電機(jī)主控模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)在機(jī)架上沿紙張橫向往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服電機(jī)，還設(shè)有一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和一絲桿，所述伺服電機(jī)主控模塊傳信于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作，伺服電機(jī)動(dòng)力輸出給能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上的絲桿，所述絲桿平行于紙幅平面且其軸向?yàn)榧埛鶛M向，滑塊機(jī)構(gòu)與絲桿活動(dòng)螺接。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上還設(shè)有與絲桿軸向平行的滑軌，所述滑塊機(jī)構(gòu)套設(shè)于滑軌上。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服電機(jī)上連接有第二編碼器，該第二編碼器能夠獲取伺服電機(jī)的位置及轉(zhuǎn)速信息并傳信給伺服電機(jī)主控模塊。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上固設(shè)有一對(duì)極限位置傳感器，該對(duì)極限位置傳感器能夠感應(yīng)到處于紙幅橫向兩端極限位置的滑塊機(jī)構(gòu)，并傳信于伺服電機(jī)主控模塊。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服電機(jī)主控模塊包括濾波電容、整流橋堆和第一晶閘管，所述接伺服電機(jī)主控模塊發(fā)出的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一晶閘管與濾波電容電連接輸出可變直流電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)動(dòng)作快慢控制，所述整流橋堆中設(shè)有第二、三晶閘管組成的第一信號(hào)通道以及由第四、五晶閘管組成的第二信號(hào)通道，所述第一、二信號(hào)通道分別接收伺服電機(jī)主控模塊發(fā)出的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)控制。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服電機(jī)主控模塊為可編程序控制器，還設(shè)有主控模塊人機(jī)界面，所述縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊與伺服電機(jī)主控模塊之間設(shè)置有心跳信號(hào)，該心跳信號(hào)傳信于伺服電機(jī)主控模塊，所述伺服電機(jī)主控模塊能夠通過(guò)主控模塊人機(jī)界面發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)第一光源、第一成像裝置和縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊獲取縱向運(yùn)動(dòng)的鈔票紙紙幅中縱切光標(biāo)的橫向位置，伺服電機(jī)主控模塊以縱切光標(biāo)橫向位置為參考點(diǎn)，按設(shè)定的位移量，驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)橫向位移到指定位置，啟動(dòng)由第二光源、第二成像裝置和熒光纖維分析模塊工作，實(shí)現(xiàn)紙幅設(shè)定位置熒光纖維在線檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中全自動(dòng)化控制，紫外線不會(huì)傷害工人眼睛，對(duì)工人起到充分的保護(hù)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，使用方便，檢測(cè)精確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的原理框圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例:一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，包括機(jī)架9、引紙電機(jī)、前引紙輥1、后引紙輥14、第一光源2、第一成像裝置3、縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊
5、驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊機(jī)構(gòu)91、第二光源10、第二成像裝置11、熒光纖維分析模塊12和伺服電機(jī)主控模塊6，以在抄紙機(jī)上紙張從濕部向卷取部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榭v向，以與紙幅縱向垂直的方向?yàn)闄M向，所述前、后引紙輥14平行間隔能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架9上，引紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)后引紙輥14旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)紙幅30由前引紙輥I引入并由后引紙輥14引出，第一光源2和第一成像裝置3對(duì)應(yīng)固定于紙幅兩側(cè)的機(jī)架9上，第一光源2照射于紙幅表面，第一成像裝置3能夠?qū)⒔?jīng)第一光源2照射的紙幅成像并傳信于縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5，縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5通過(guò)計(jì)算與比對(duì)后得出紙幅縱切光標(biāo)的橫向坐標(biāo)位置信息并傳輸給伺服電機(jī)主控模塊6，伺服電機(jī)主控模塊6控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)91在機(jī)架9上沿紙張橫向往復(fù)移動(dòng)，所述第二光源10和第二成像裝置11固定于滑塊機(jī)構(gòu)91上，第二光源10照射于紙幅表面，第二成像裝置11能夠?qū)⒔?jīng)第二光源10照射的紙幅成像并傳信于熒光纖維分析模塊12，熒光纖維分析模塊12能夠?qū)Φ诙上裱b置11所呈圖像中的彩色熒光纖維的位置分布、數(shù)量和顏色信息進(jìn)行分析并輸出分析結(jié)果，前引紙輥I將縱向運(yùn)動(dòng)紙幅導(dǎo)入檢測(cè)裝置；第一光源2和第一成像裝置3生成包含縱切光標(biāo)20的紙張圖像，發(fā)送到縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5，該縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行分析，計(jì)算出圖像中縱切光標(biāo)的橫向坐標(biāo)位置，發(fā)送到伺服電機(jī)主控模塊6，伺服電機(jī)主控模塊6根據(jù)位置偏差絕對(duì)值大小，發(fā)送控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)91沿紙張橫向左右位移，滑塊機(jī)構(gòu)91位移到設(shè)定位置時(shí)，第二光源10和第二成像裝置11生成包含熒光纖維21的紙張圖像，發(fā)送到熒光纖維分析模塊12，該熒光纖維分析模塊12對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行分析，計(jì)算出圖像中熒光纖維的位置分布、數(shù)量、顏色信息，熒光纖維分析模塊12停止工作，滑塊機(jī)構(gòu)91帶動(dòng)第二光源10和第二成像裝置11運(yùn)動(dòng)到紙幅下一個(gè)位置，熒光纖維分析模塊12開(kāi)始工作，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)鈔票紙全紙幅熒光纖維掃描檢測(cè)目的，可檢測(cè)任意形狀、如線形、三角形、圓形、環(huán)形、正方形等的熒光纖維，所述縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5、伺服電機(jī)主控模塊6和熒光纖維分析模塊12可以由一臺(tái)嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)備或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0021]所述引紙電機(jī)上連接有第一編碼器4，第一編碼器能夠獲取后引紙輥14角速度測(cè)量結(jié)果并傳信給縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5。
[0022]所述第一光源2為L(zhǎng)ED白色光源(寬度為20-50CM)，第一成像裝置3為線掃描單色圖像傳感器，縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5結(jié)合線掃描單色圖像傳感器行掃描頻率和編碼器數(shù)據(jù)，生成包含縱切光標(biāo)的單色圖像，按圖像灰度差值算法解析到縱切光標(biāo)在圖像中的橫向坐標(biāo)位置。
[0023]所述第二光源10為L(zhǎng)ED紫色光源，第二成像裝置11為線掃描彩色圖像傳感器。
[0024]所述伺服電機(jī)主控模塊6控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)91在機(jī)架9上沿紙張橫向往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服電機(jī)8，還設(shè)有一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7和一絲桿，所述伺服電機(jī)主控模塊6傳信于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7帶動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作，伺服電機(jī)動(dòng)力輸出給能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架9上的絲桿，所述絲桿平行于紙幅平面且其軸向?yàn)榧埛鶛M向，滑塊機(jī)構(gòu)91與絲桿活動(dòng)螺接。
[0025]機(jī)架9上還設(shè)有與絲桿軸向平行的滑軌15，所述滑塊機(jī)構(gòu)91套設(shè)于滑軌15上。
[0026]所述伺服電機(jī)上連接有第二編碼器，該第二編碼器能夠獲取伺服電機(jī)的位置及轉(zhuǎn)速信息并傳信給伺服電機(jī)主控模塊6,伺服電機(jī)主控模塊6將縱切光標(biāo)橫向坐標(biāo)位置與伺服電機(jī)反饋的滑塊機(jī)構(gòu)91的實(shí)際位置相減，獲得滑塊機(jī)構(gòu)91的實(shí)際位置偏差值，設(shè)定位置偏差值是指設(shè)定的滑塊機(jī)構(gòu)91橫向坐標(biāo)位置與縱切光標(biāo)橫向坐標(biāo)位置的差，實(shí)際位置偏差與設(shè)定位置偏差的和，就是需要調(diào)節(jié)的滑塊機(jī)構(gòu)91位置偏差；
[0027]滑塊機(jī)構(gòu)91實(shí)際位置偏差=伺服電機(jī)反饋的滑塊機(jī)構(gòu)91橫向坐標(biāo)位置-縱切光標(biāo)橫向坐標(biāo)位置；
[0028]滑塊機(jī)構(gòu)91設(shè)定位置偏差=設(shè)定的滑塊機(jī)構(gòu)91橫向坐標(biāo)位置-縱切光標(biāo)橫向坐標(biāo)位置；
[0029]需要調(diào)節(jié)的滑塊機(jī)構(gòu)91橫向坐標(biāo)位置偏差=滑塊機(jī)構(gòu)91實(shí)際位置偏差+滑塊機(jī)構(gòu)91設(shè)定位置偏差。
[0030]機(jī)架9上固設(shè)有一對(duì)極限位置傳感器，該對(duì)極限位置傳感器能夠感應(yīng)到處于紙幅橫向兩端極限位置的滑塊機(jī)構(gòu)91，并傳信于伺服電機(jī)主控模塊6，當(dāng)滑塊機(jī)構(gòu)91運(yùn)行到極限位時(shí)，伺服電機(jī)主控模塊6通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)使滑塊機(jī)構(gòu)91自動(dòng)向反方向運(yùn)動(dòng)。
[0031]所述伺服電機(jī)主控模塊6包括濾波電容、整流橋堆和第一晶閘管，所述接伺服電機(jī)主控模塊6發(fā)出的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一晶閘管與濾波電容電連接輸出可變直流電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)動(dòng)作快慢控制，所述整流橋堆中設(shè)有第二、三晶閘管組成的第一信號(hào)通道以及由第四、五晶閘管組成的第二信號(hào)通道，所述第一、二信號(hào)通道分別接收伺服電機(jī)主控模塊6發(fā)出的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)控制。
[0032]所述伺服電機(jī)主控模塊6為可編程序控制器，還設(shè)有主控模塊人機(jī)界面13，所述縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5與伺服電機(jī)主控模塊6之間設(shè)置有心跳信號(hào)，該心跳信號(hào)傳信于伺服電機(jī)主控模塊6,所述伺服電機(jī)主控模塊6能夠通過(guò)主控模塊人機(jī)界面13發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，心跳信號(hào)用于檢測(cè)縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊5與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7之間通信是否正常；通信異常或者滑塊機(jī)構(gòu)91出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí)，主控模塊人機(jī)界面13發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，同時(shí)顯示、記錄報(bào)警內(nèi)容；主控模塊人機(jī)界面13還可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、檢測(cè)及控制數(shù)據(jù)顯示、手動(dòng)操作、數(shù)據(jù)記錄；參數(shù)設(shè)置包括:安裝編碼器的后引紙輥14的直徑、線掃描單色圖像傳感器和線掃描彩色圖像傳感器的圖像分辨率及行掃描頻率、縱切光標(biāo)位置設(shè)定值，滑塊機(jī)構(gòu)91位置設(shè)定值；檢測(cè)及控制數(shù)據(jù)顯示包括:縱切光標(biāo)位置實(shí)際測(cè)量值、熒光纖維分布數(shù)量、位置、顏色信息，滑塊機(jī)構(gòu)91位置，位移偏差；報(bào)警提示包括:伺服電機(jī)到極限位報(bào)警、滑塊機(jī)構(gòu)91到極限位報(bào)警、圖像獲取異常報(bào)警、各模塊之間通信報(bào)警；手動(dòng)操作包括滑塊機(jī)構(gòu)91橫向位置控制手動(dòng)自動(dòng)切換、手動(dòng)左移滑塊機(jī)構(gòu)91、手動(dòng)右移滑塊機(jī)構(gòu)91、手動(dòng)直接定位滑塊機(jī)構(gòu)91到某個(gè)設(shè)定點(diǎn)；數(shù)據(jù)記錄包括:記錄所有參數(shù)及檢測(cè)結(jié)果到數(shù)據(jù)庫(kù)，可查詢系統(tǒng)運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)等。
[0033]本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，不僅可用于鈔票紙生產(chǎn)過(guò)程中熒光纖維檢測(cè)，也可應(yīng)用于通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)紙幅中抽檢某些光學(xué)特性物質(zhì)的場(chǎng)合。
【權(quán)利要求】
1.一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征在于:包括機(jī)架(9)、引紙電機(jī)、前引紙輥(I)、后引紙輥(14)、第一光源(2)、第一成像裝置(3)、縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊(5)、驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊機(jī)構(gòu)(91)、第二光源(10)、第二成像裝置(11)、熒光纖維分析模塊(12)和伺服電機(jī)主控模塊(6)，以在抄紙機(jī)上紙張從濕部向卷取部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榭v向，以與紙幅縱向垂直的方向?yàn)闄M向，所述前、后引紙輥(14)平行間隔能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架(9)上，引紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)后弓丨紙輥(14)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)紙幅(30)由前引紙輥(I)引入并由后引紙輥(14)引出，第一光源(2)和第一成像裝置(3)對(duì)應(yīng)固定于紙幅兩側(cè)的機(jī)架(9)上，第一光源(2)照射于紙幅表面，第一成像裝置(3)能夠?qū)⒔?jīng)第一光源(2)照射的紙幅成像并傳信于縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊(5)，縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊(5)通過(guò)計(jì)算與比對(duì)后得出紙幅縱切光標(biāo)的橫向坐標(biāo)位置信息并傳輸給伺服電機(jī)主控模塊(6)，伺服電機(jī)主控模塊(6)控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)(91)在機(jī)架(9)上沿紙張橫向往復(fù)移動(dòng)，所述第二光源(10)和第二成像裝置(11)固定于滑塊機(jī)構(gòu)(91)上，第二光源(10)照射于紙幅表面，第二成像裝置(11)能夠?qū)⒔?jīng)第二光源(10)照射的紙幅成像并傳信于熒光纖維分析模塊(12)，熒光纖維分析模塊(12)能夠?qū)Φ诙上裱b置(11)所呈圖像中的彩色熒光纖維的位置分布、數(shù)量和顏色信息進(jìn)行分析并輸出分析結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:引紙電機(jī)上連接有第一編碼器(4)，第一編碼器能夠獲取后引紙輥(14)角速度測(cè)量結(jié)果并傳信給縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊(5 )。
3.如權(quán)利要求2所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:所述第一光源(2)為L(zhǎng)ED白色光源，第一成像裝置(3)為線掃描單色圖像傳感器。
4.如權(quán)利要求2所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:所述第二光源(10)為L(zhǎng)ED紫色光源，第二成像裝置(11)為線掃描彩色圖像傳感器。`
5.如權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:所述伺服電機(jī)主控模塊(6)控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)(91)在機(jī)架(9)上沿紙張橫向往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:所述驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服電機(jī)(8)，還設(shè)有一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)和一絲桿，所述伺服電機(jī)主控模塊(6 )傳信于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7 )，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7 )帶動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作，伺服電機(jī)動(dòng)力輸出給能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架(9)上的絲桿，所述絲桿平行于紙幅平面且其軸向?yàn)榧埛鶛M向，滑塊機(jī)構(gòu)(91)與絲桿活動(dòng)螺接。
6.如權(quán)利要求5所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:機(jī)架(9)上還設(shè)有與絲桿軸向平行的滑軌(15)，所述滑塊機(jī)構(gòu)(91)套設(shè)于滑軌(15)上。
7.如權(quán)利要求5所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:所述伺服電機(jī)上連接有第二編碼器，該第二編碼器能夠獲取伺服電機(jī)的位置及轉(zhuǎn)速信息并傳信給伺服電機(jī)主控模塊(6 )。
8.如權(quán)利要求5所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:機(jī)架(9)上固設(shè)有一對(duì)極限位置傳感器，該對(duì)極限位置傳感器能夠感應(yīng)到處于紙幅橫向兩端極限位置的滑塊機(jī)構(gòu)(91),并傳信于伺服電機(jī)主控模塊(6)。
9.如權(quán)利要求5所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:所述伺服電機(jī)主控模塊(6)包括濾波電容、整流橋堆和第一晶閘管，所述接伺服電機(jī)主控模塊(6)發(fā)出的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的第一晶閘管與濾波電容電連接輸出可變直流電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)動(dòng)作快慢控制，所述整流橋堆中設(shè)有第二、三晶閘管組成的第一信號(hào)通道以及由第四、五晶閘管組成的第二信號(hào)通道，所述第一、二信號(hào)通道分別接收伺服電機(jī)主控模塊(6)發(fā)出的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)控制。
10.如權(quán)利要求5所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式鈔票紙熒光纖維在線檢測(cè)裝置，其特征是:所述伺服電機(jī)主控模塊(6)為可編程序控制器，還設(shè)有主控模塊人機(jī)界面(13)，所述縱切光標(biāo)位置解析及偏差計(jì)算模塊(5)與伺服電機(jī)主控模塊(6)之間設(shè)置有心跳信號(hào)，該心跳信號(hào)傳信于伺服電機(jī)主控模塊(6)，所述伺服電機(jī)主控模塊(6)能夠通過(guò)主控模塊人機(jī)界面(13)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。`
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK103792234SQ201210422860
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】杜正杰, 劉剛, 王衛(wèi)鋒, 王都義, 陸春宇 申請(qǐng)人:昆山鈔票紙業(yè)有限公司, 中國(guó)印鈔造幣總公司