專利名稱：介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，利用送進(jìn)輥和閘門輥逐張地分離從 介質(zhì)收納部送出的紙狀介質(zhì)。
背景技術(shù)：
作為這種介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，已知例如作為自動交易裝置的一種功能而 裝配在進(jìn)行紙幣的存款取款處理等的紙幣處理設(shè)備上的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)。這種紙幣處理設(shè)備中的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)成為，利用拾取輥送出儲存在 紙幣收納部等上的紙狀介質(zhì)即紙幣并送入送進(jìn)輥和閘門輥之間，通過送 進(jìn)輥的旋轉(zhuǎn)使其在送進(jìn)輥和閘門輥之間通過，由此逐張地分離。該送進(jìn)輥和閘門輥被配置成使外圓周的一部分相互疊合的套管狀， 把該疊合部分稱為紙幣通過的閘門，在閘門的疊合量較少時，產(chǎn)生紙幣 重疊輸送的狀態(tài)即所謂重疊輸送、和多張紙幣異常接近地輸送的狀態(tài)即 所謂粘連，相反在疊合量較多時，不能輸送紙幣，或使紙幣出現(xiàn)損傷， 所以為了正確地逐張分離并進(jìn)行輸送，需要設(shè)定合適的疊合量。關(guān)于調(diào)整閘門的疊合量的方法有以下方法，在閘門即送進(jìn)輥和閘門 輥之間插入調(diào)整用的介質(zhì)(以下稱為調(diào)整介質(zhì))，測定抽出該調(diào)整介質(zhì)時 的抽出力，當(dāng)該抽出力在設(shè)定值范圍外時，調(diào)整疊合量使其在設(shè)定值范 圍內(nèi)。但是，在這種方法中，由于調(diào)整介質(zhì)的抗拉強(qiáng)度、摩擦系數(shù)的差異、 以及進(jìn)行調(diào)整的人的個人差異等而產(chǎn)生調(diào)整偏差，因此很難獲得穩(wěn)定的 分離性能，并且調(diào)整花費(fèi)時間。因此，提出各種可以自動調(diào)整閘門的疊合量的介質(zhì)分離機(jī)。 其中的一種介質(zhì)分離機(jī)具有調(diào)整單元，利用傳感器檢測通過送進(jìn)輥 和閘門輥形成的閘門的介質(zhì)的送出間距和斜行量等輸送狀態(tài)，對該檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理和基于模糊推測的信號生成等，據(jù)此利用調(diào)整馬達(dá)使 閘門輥上下移動，由此自動調(diào)整疊合量(例如參照專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)l日本特開平5-254695號公報(第0036 0080段、圖l)但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，檢測介質(zhì)的斜行產(chǎn)生來進(jìn)行校正，因此, 在雖然沒有產(chǎn)生斜行但閘門的疊合量變化從而產(chǎn)生介質(zhì)的重疊輸送(重 疊狀態(tài))和粘連(以比正常間隔小的間隔輸送的狀態(tài))時，存在不能進(jìn) 行疊合量的調(diào)整的問題。因此，作為其對策提出一種介質(zhì)分離機(jī)，檢測拾取輥送出介質(zhì)后到 該介質(zhì)通過送進(jìn)輥和閘門輥形成的閘門的時間，根據(jù)該時間的長短，利 用調(diào)整單元自動調(diào)整疊合量，由此設(shè)定合適的疊合量，但在該情況下， 如果介質(zhì)不是總從相同位置送出，則不能判別是疊合量較多導(dǎo)致通過時 間長，還是送出介質(zhì)的位置較遠(yuǎn)導(dǎo)致通過時間長，因此，例如根據(jù)紙張 儲存部儲存時的狀態(tài)，在送出介質(zhì)的位置較遠(yuǎn)導(dǎo)致通過時間變長的情況 下，也識別為疊合量較多，存在錯誤地將疊合量調(diào)整得較少的問題。并且，還存在不能區(qū)分閘門的疊合量較多(閘門較緊)導(dǎo)致介質(zhì)遲 緩的狀態(tài)、和疊合量較少(閘門較松)導(dǎo)致介質(zhì)束雖進(jìn)入閘門但遲緩的 狀態(tài)，導(dǎo)致錯誤地進(jìn)行調(diào)整的問題。另外，在混合儲存有像外國紙幣那樣輸送方向的長度不同的介質(zhì)時， 有時由于該長度差異導(dǎo)致介質(zhì)的前端位置偏離，所以還存在不清楚通過 時間較長是因?yàn)榀B合量較多、還是因?yàn)榻橘|(zhì)前端到達(dá)閘門的時間較長， 導(dǎo)致不能判斷是否可以減少疊合量的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明把解決這種問題作為其課題。為此，本發(fā)明提供一種介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，具有送出層疊的紙狀介質(zhì) 的拾取輥；配置在介質(zhì)送出方向上的拾取輥下游側(cè)的送進(jìn)輥；以及外圓 周的一部分相對于該送進(jìn)輥疊合配置的閘門輥的輥?zhàn)?，所述介質(zhì)分離機(jī) 構(gòu)使由所述拾取輥送出的介質(zhì)通過所述送進(jìn)輥和閘門輥的疊合部分即鬧 門，由此逐張進(jìn)行分離，其特征在于，所述介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)，其使所述拾取輥和送進(jìn)輥旋轉(zhuǎn)；介質(zhì)檢測單元，其在介質(zhì)送出方向上的 閘門下游側(cè)檢測介質(zhì)；重疊輸送/粘連檢測單元，其在該介質(zhì)檢測單元下 游側(cè)檢測介質(zhì)的重疊輸送和粘連作為重疊輸送/粘連拒絕；以及調(diào)整單元， 其使所述閘門輥移動來調(diào)整閘門的疊合量，在介質(zhì)的累計分離張數(shù)達(dá)到 預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)張數(shù)時，根據(jù)所述累計分離張數(shù)、和在達(dá)到該累計分離 張數(shù)之前通過所述重疊輸送/粘連檢測單元檢測到的重疊輸送/粘連拒絕 的產(chǎn)生次數(shù)，計算重疊輸送/粘連拒絕產(chǎn)生率，在計算出的重疊輸送/粘連 拒絕產(chǎn)生率超過用于調(diào)整閘門的疊合量的第1基準(zhǔn)值時，利用所述調(diào)整 單元調(diào)整疊合量。如此構(gòu)成的本發(fā)明根據(jù)可靠性較高的數(shù)據(jù)即重疊輸送/粘連拒絕產(chǎn) 生率進(jìn)行閘門的疊合量的調(diào)整，能夠獲得可進(jìn)行合適調(diào)整而不受介質(zhì)的 送出位置、閘門處的介質(zhì)狀態(tài)以及介質(zhì)的長度差異的影響的效果。


圖l是表示實(shí)施例的主視圖。 圖2是表示實(shí)施例的側(cè)視圖。 圖3是表示實(shí)施例的分離動作的側(cè)視圖。 圖4是表示紙幣處理機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概況圖。 圖5是表示實(shí)施例的控制系統(tǒng)的方框圖。 圖6是表示閘門的狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。 圖7是表示相對于閘門的紙幣狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。 圖8是表示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量與重疊輸送/粘連RJ率和紙幣移動速度的 關(guān)系的圖。圖9是表示獲取閘門的調(diào)整用數(shù)據(jù)的處理步驟的流程圖。圖IO是表示閘門的調(diào)整步驟的流程圖。符號說明l紙幣；2拾取輥；3送進(jìn)輥；4閘門輥；5送進(jìn)輥；6擠壓輥；7紙 幣檢測傳感器；8馬達(dá)；12原位傳感器；11調(diào)整馬達(dá)；20介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)； 32鑒別部；40存儲部；41控制部。
具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。 [實(shí)施例]圖1是表示實(shí)施例的主視圖，圖2是其側(cè)視圖。在圖中，1表示紙狀介質(zhì)，此處表示紙幣，該紙幣1儲存在作為介 質(zhì)儲存部的紙幣儲存部中。在所儲存的紙幣1的上方配置有拾取輥2，在分離送出時紙幣1受 力而與拾取輥2抵接。在該拾取輥2的外圓周的一部分設(shè)有高摩擦部件2a，通過使拾取輥 2沿箭頭a方向旋轉(zhuǎn)，高摩擦部件2a接觸紙幣1，憑借與該高摩擦部件 2a的摩擦力，紙幣l被從紙幣儲存部中送出。另外，送出一張紙幣1后的拾取輥2返回被設(shè)定為高摩擦部件2a與 紙幣1側(cè)對置停止的原位，該停止的定時根據(jù)圖5所示的原位傳感器12 的輸出信號進(jìn)行控制。該原位傳感器例如利用發(fā)光元件和感光元件構(gòu)成，輸出在設(shè)于拾取 輥的中心軸的檢測片遮擋發(fā)光元件的光時接通(ON)、在檢測片通過發(fā) 光元件和感光元件之間時斷開(OFF)的信號，在本實(shí)施例中用于檢測拾 取輥2的旋轉(zhuǎn)開始。在紙幣送出方向的前方即紙幣儲存部的送出口側(cè)設(shè)有送進(jìn)輥3和閘 門輥4，送進(jìn)輥3由馬達(dá)8驅(qū)動著沿箭頭b方向旋轉(zhuǎn)。并且，送進(jìn)輥3的中心軸與拾取輥2的中心軸通過未圖示的傳送帶 連接，利用該傳送帶將送進(jìn)輥3的旋轉(zhuǎn)傳遞給拾取輥2，拾取輥2和送進(jìn) 輥3同步旋轉(zhuǎn)，因此，通過原位傳感器檢測到拾取輥2開始旋轉(zhuǎn)，也可 以檢測到送進(jìn)輥3開始旋轉(zhuǎn)。送進(jìn)輥3隔開預(yù)定間隔而且同軸地安裝有兩個，同樣閘門輥4也隔 開預(yù)定間隔而且同軸地安裝有兩個。各個送進(jìn)輥3分別具有在外圓周的一部分設(shè)有高摩擦部件3b的3個 輥?zhàn)?a，各個閘門輥4具有整體利用橡膠形成的兩個輥?zhàn)硬?a，并配置成使輥?zhàn)?a和輥?zhàn)?a的外圓周的一部分相互疊合的套管狀，紙幣1通 過該疊合部分即閘門。各個閘門輥4具有未圖示的單向離合器，在分離紙幣時，利用該單 向離合器固定閘門輥4使其不旋轉(zhuǎn)，發(fā)揮固定紙幣1的作用。艮P，在本實(shí)施例中說明了介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，但拾取輥2、送進(jìn)輥3和 閘門輥4也具有將紙幣1取入紙幣儲存部并儲存的功能，所以在儲存時 閘門輥4旋轉(zhuǎn)，在分離紙幣時利用單向謝合器使閘門輥4不旋轉(zhuǎn)。在送進(jìn)輥3之間以及送進(jìn)輥3的外側(cè)同軸地設(shè)有送進(jìn)輥5,該送進(jìn) 輥5整體利用橡膠形成，而且直徑與送進(jìn)輥3的輥?zhàn)硬?a相同，并且， 配置成在紙幣輸送方向上的閘門輥4的下游側(cè)擠壓輥6與送進(jìn)輥5抵接。在該擠壓輥6的更下游側(cè)左右隔開間隔L地配置兩組紙幣檢測傳感 器(紙幣檢測單元)7，這些傳感器7利用檢測紙幣1的發(fā)光元件和感光 元件構(gòu)成，在紙幣1遮擋來自該紙幣檢測傳感器7的發(fā)光元件的光時， 發(fā)光元件接通(ON)，由此檢測紙幣1。并且，也可以根據(jù)兩組紙幣檢測 傳感器7分別檢測紙幣時的時間差，檢測紙幣1的偏斜(斜行)。9和IO表示引導(dǎo)從紙幣儲存部送出的紙幣1的一對導(dǎo)向板，11表示 調(diào)整馬達(dá)，該調(diào)整馬達(dá)ll與未圖示的移動機(jī)構(gòu)一起構(gòu)成調(diào)整單元，使閘 門輥4向箭頭C所示的方向移動來調(diào)整疊合量。另外，在導(dǎo)向板9、 10的下游側(cè)設(shè)有輸送紙幣1的未圖示的輸送帶 和皮帶輪等。圖3是表示上述介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)的分離動作的側(cè)視圖，如該圖(a)所 示，在紙幣1與停止于原位的拾取輥2的高摩擦部件2a抵接的狀態(tài)下， 利用馬達(dá)8使拾取輥2和送進(jìn)輥3開始旋轉(zhuǎn)時，原位傳感器接通并檢測 旋轉(zhuǎn)開始。紙幣l通過拾取輥2的旋轉(zhuǎn)被從紙幣儲存部送出，如圖3 (b)所示 被輸送到送進(jìn)輥3與閘門輥4的疊合部分即閘門。伴隨閘門輥3的旋轉(zhuǎn)，高摩擦部件1暫且離開紙幣1，但如圖3 (c) 所示，在旋轉(zhuǎn)一圈后再次接觸紙幣1并旋轉(zhuǎn)。由此，紙幣1的前端進(jìn)入閘門，然后如圖3 (d)所示由送進(jìn)輥3的高摩擦部件3a輸送著通過閘門。另外，通過送進(jìn)輥3的旋轉(zhuǎn)，如圖3 (e)所示，紙幣l的前端進(jìn)入 送進(jìn)輥5和擠壓輥6之間，通過送進(jìn)輥5的旋轉(zhuǎn)被繼續(xù)輸送。然后，紙幣1的前端到達(dá)紙幣檢測傳感器7，由此紙幣檢測傳感器7 接通并檢測紙幣1，并且在紙幣1的后端通過紙幣檢測傳感器7時，紙幣 檢測傳感器7斷開并檢測到通過。下面，說明安裝有介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)的自動交易裝置的紙幣處理機(jī)。圖4是表示紙幣處理機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概況圖。在該紙幣處理機(jī)30中設(shè)有多個用于收納紙幣1的各幣種的金庫31， 在各個金庫31中設(shè)有基于上述結(jié)構(gòu)的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)20。此外，在紙幣處理機(jī)30中設(shè)有在存款交易時取入紙幣1的接幣口 33;總括收納多個幣種的紙幣1的總括收納部(總括金庫)34;鑒別部 32，其進(jìn)行從這些金庫31、接幣口 33以及總括收納部(總括金庫)34 輸送過來的紙幣的真?zhèn)?、完好狀態(tài)、幣種等的鑒別，并且進(jìn)行紙幣1的 輸送狀態(tài)的判別；以及拒絕(reject)盒35，收納由該鑒別部32判別為 由于重疊輸送和粘連的輸送異常造成的重疊輸送/輸送拒絕(以下稱為重 疊輸送/輸送RJ)的紙幣1，在其中的接幣口 33和總括收納部(總括金庫) 34中也設(shè)有介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)20。圖5是表示實(shí)施例的控制系統(tǒng)的方框圖?？刂撇?1是控制本實(shí)施例的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)20的電路，在該控制部 41上連接有檢測上述拾取輥2的旋轉(zhuǎn)開始的原位傳感器12、紙幣檢測傳 感器7、馬達(dá)8、調(diào)整馬達(dá)ll、鑒別部32和存儲部40等，在自動交易裝 置的交易與交易之間的空閑時間，控制部41使用存儲在存儲部40中的 數(shù)據(jù)按照驅(qū)動脈沖驅(qū)動調(diào)整馬達(dá)ll，控制調(diào)整閘門的疊合量。在介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)20中， 一般隨著閘門的疊合量增多，紙幣l通過時 的閘門負(fù)荷增加，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度即旋轉(zhuǎn)量變動，但在閘門的疊合量較少 的情況下，紙幣1以成束狀態(tài)進(jìn)入閘門時，閘門負(fù)荷增加，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn) 量變動。因此，在本實(shí)施例中，檢測來自馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)信號并計數(shù)該旋轉(zhuǎn)信號，由此把從原位傳感器12檢測到拾取輥2的旋轉(zhuǎn)開始、到由拾取輥2 送出的紙幣1通過閘門并被紙幣檢測傳感器7檢測到為止的馬達(dá)8的旋 轉(zhuǎn)信號數(shù)定義為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量，將其基準(zhǔn)值(設(shè)計值)存儲在存儲部40中， 并且把此時花費(fèi)的時間定義為閘門通過時間，將其基準(zhǔn)值(設(shè)計值)存 儲在存儲部40中。并且，由控制部41計算馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量與閘門通過時間之比(馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 量/閘門通過時間)，將其定義為紙幣移動速度，把從基于所述基準(zhǔn)值的馬 達(dá)旋轉(zhuǎn)量與閘門通過時間之比得到的紙幣移動速度的基準(zhǔn)值(也包括允 許范圍)也存儲在存儲部40中。除此之外，在存儲部40中存儲用于確定重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率等 的紙幣分離的基準(zhǔn)張數(shù)N1 (第l基準(zhǔn)張數(shù))、放松閘門時的基準(zhǔn)張數(shù)N2 (第2基準(zhǔn)張數(shù))，此外作為閘門的疊合量調(diào)整用數(shù)據(jù)(以下稱為閘門調(diào) 整用數(shù)據(jù))，還存儲有實(shí)際進(jìn)行紙幣分離時的累計分離張數(shù)N、重疊輸送 /粘連發(fā)生次數(shù)、重疊輸送/粘連RJ的累計發(fā)生次數(shù)、重疊輸送/粘連RJ 發(fā)生率X及其基準(zhǔn)值X1 (第l基準(zhǔn)值)和基準(zhǔn)值X2 (%)(第2基準(zhǔn)值)、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的累計變動發(fā)生次數(shù)、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M 及其基準(zhǔn)值M1 (%)(第l基準(zhǔn)值)和基準(zhǔn)值M2 (%)(第2基準(zhǔn)值)、 紙幣移動速度的累計變動發(fā)生次數(shù)、紙幣移動速度的變動發(fā)生率V及其 基準(zhǔn)值(％)、調(diào)整用標(biāo)志。另外，重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X的基準(zhǔn)值1是用于判斷是否需要 增大調(diào)整閘門的疊合量的值(設(shè)計值)，重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X的基 準(zhǔn)值X2不是調(diào)整閘門的疊合量所必需的，是用于判斷雖然不妨礙運(yùn)行但 為了更好地分離而是否需要進(jìn)行調(diào)整的值(設(shè)計值)。并且，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率的基準(zhǔn)值Ml和紙巧移動速度的變 動發(fā)生率的基準(zhǔn)值VI ，分別是用于判斷閘門的疊合量是少還是多的值(設(shè) 計值)，另外，基準(zhǔn)值M2是紙幣1以成束狀態(tài)進(jìn)入閘門時的比率，例如 設(shè)為1%。下面，說明送進(jìn)輥3與閘門輥4的疊合部分即閘門。 圖6是表示閘門的狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖，該圖(a)表示閘門的疊合量比較合適的狀態(tài)，該圖(b)表示閘門的疊合量較少的狀態(tài)(閘門較 松的狀態(tài))，該圖(c)表示閘門的疊合量較多的狀態(tài)(閘門較緊的狀態(tài))。閘門的疊合量最多的部分是紙幣1通過時承受負(fù)荷最高的部分。如圖6 (a)所示，在閘門的疊合量比較合適的狀態(tài)下，在拾取輥2 旋轉(zhuǎn)第一圈時紙幣1被送出到閘門，在旋轉(zhuǎn)第二圈時通過送進(jìn)輥3向輥 子6輸送。此時，第二張以后的紙幣1不會進(jìn)入閘門而停止在緊挨其前 的位置，所以第一張紙幣l被分離并被輸送到輥?zhàn)?側(cè)。對此，如圖6(b)所示，在閘門的疊合量較少即閘門較松的狀態(tài)下， 發(fā)生紙幣1以成束狀態(tài)進(jìn)入閘門的現(xiàn)象，由此，紙幣1通過閘門時的馬 達(dá)旋轉(zhuǎn)量產(chǎn)生變動。相反，如圖6 (c)所示，在閘門的疊合量較多時，紙幣l不易進(jìn)入 閘門，為了使紙幣1通過閘門所需要的負(fù)荷增大，所以馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)變 慢，在送進(jìn)輥3和紙幣l之間產(chǎn)生打滑，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量產(chǎn)生變動。下面說明閘門調(diào)整的思路。圖7是表示相對于閘門的紙幣狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖，表示送出一 張紙幣l后的狀態(tài)。在如上述圖6 (a)所示閘門的疊合量比較合適的狀態(tài)下，在紙幣1 正常儲存在紙幣儲存部中的情況下，在送出一張紙幣1后，后面的紙幣1 如圖7 (a)所示停止在緊挨閘門之前的位置，所以能夠逐張地可靠分離 紙幣l。把此時的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量、紙幣1的閘門通過時間和紙幣移動速度作為 合適的基準(zhǔn)值，按照前面所述存儲在存儲部40中，控制部41根據(jù)實(shí)際 紙幣分離時的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量是大于還是小于基準(zhǔn)值，判斷閘門是松還是緊， 即判斷閘門的疊合量是少還是多。在紙幣分離時的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量小于基準(zhǔn)值(較少)時，閘門的疊合量 較少，可以判斷為閘門較松。在該閘門較松的狀態(tài)下，發(fā)生紙幣1的重疊輸送和粘連，由鑒別部 32鑒別為重疊輸送/粘連RJ (拒絕)的情況較多，所以需要增大閘門的疊并且，控制部41比較紙幣分離時的紙幣移動速度(馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量/閘 門通過時間)相對于基準(zhǔn)值的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量是快還是慢，在比較結(jié)果為紙 幣移動速度較慢時，判斷閘門較緊。這是因?yàn)殚l門的負(fù)荷較大因而認(rèn)為紙幣1遲緩，在該情況下需要減 小閘門的疊合量。圖8是表示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量與重疊輸送/粘連RJ率和紙幣移動速度的 關(guān)系的圖，如該圖所示，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量和重疊輸送/粘連RJ率的關(guān)系、以 及馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量和紙幣移動速度的關(guān)系成立。如圖8所示，在重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率較大的情況下，馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 量變小(變少)，紙幣移動速度不會變慢，所以此時增大調(diào)整閘門的疊合 量使變緊。另一方面，在閘門較緊的狀態(tài)下，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量不會變小，紙幣移動 速度變慢，所以此時減小調(diào)整閘門的疊合量使變松。并且，在如圖7 (b)所示紙幣1以成束狀態(tài)進(jìn)入時，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量變 小，而且紙幣移動速度較慢(閘門通過時間相對于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量合適)，不 需要改變疊合量。如圖7 (c)所示，例如根據(jù)紙幣儲存部儲存時的狀態(tài)，送出紙幣1 的位置較遠(yuǎn)，紙幣1不能到達(dá)閘門時，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量大于基準(zhǔn)值，據(jù)此可 以類推送出紙幣1的位置變遠(yuǎn)，所以認(rèn)為不需要改變疊合量。并且，例如對于國外紙幣那種輸送方向的長度不同的紙幣，如果以 紙幣后端對齊的狀態(tài)儲存在紙幣儲存部中，則如圖7 (d)所示，較短的 紙幣1的前端處于在閘門后方錯位的狀態(tài)，所以為了通過閘門所需要的 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量變大，通過閘門的時間較長，但是認(rèn)為不需要改變疊合量。在想要只利用分離時的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量與紙幣移動速度的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制 時，分離由于變形等使得狀態(tài)較差的紙幣1、或由于環(huán)境變化等外部干擾 使得數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，有可能進(jìn)行錯誤控制。因此，在本實(shí)施例中，在已進(jìn)行基準(zhǔn)張數(shù)的紙幣分離時，把該分離 紙幣張數(shù)作為分母，把馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量相對于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的基準(zhǔn)值較少的紙 幣張數(shù)作為分子，求出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動的發(fā)生率。同樣，對于紙幣移動速度，把所述分離紙幣張數(shù)作為分母，把速度 相對于紙幣移動速度的基準(zhǔn)值較慢的紙幣張數(shù)作為分子，求出紙幣移動 速度的變動的發(fā)生率。這樣求出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率、紙幣移動速度的變動發(fā)生率， 作為用于調(diào)整閘門的疊合量的控制要素，由此，無論例如對速度本身求 平均，還是在由于噪聲而發(fā)散的情況下，在采用張數(shù)的發(fā)生比率時，突 發(fā)產(chǎn)生的紙幣1、例如粘粘糊糊皺褶的紙幣或附著有異物的紙幣等擔(dān)心會 成為與正常分離狀態(tài)不同的數(shù)據(jù)的紙幣都不會帶來影響而使判斷錯誤。如圖8所示，通過把閘門的狀態(tài)置換為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率、 紙幣移動速度的變動發(fā)生率，可以進(jìn)行不受偏差影響的控制。并且，閘門由于送進(jìn)輥3和閘門輥4的表面磨損、來自紙幣l的油 墨或紙屑的附著等，在閘門變松的狀態(tài)下分離性能降低時，也容易產(chǎn)生 重疊輸送/粘連，所以閘門的疊合量的調(diào)整被控制為使自動調(diào)整用馬達(dá)11 在閘門變緊的方向移動。說明上述結(jié)構(gòu)的作用。另外，以下說明的各部的動作，由未圖示的控制部41根據(jù)存儲在存 儲部40中的程序(軟件)進(jìn)行控制，關(guān)于控制部41從存儲部等讀出數(shù) 據(jù)和基于該數(shù)據(jù)的控制，除必要時之外被省略。圖9是表示獲取閘門的調(diào)整用數(shù)據(jù)的處理步驟的流程圖，在此作為 一例說明取款交易的情況。首先，在自動交易裝置的未圖示的顯示部上顯示出交易選擇畫面， 控制部40判斷是否在該交易選擇畫面下選擇了交易(Sl)。在沒有選擇交易時，即當(dāng)前是交易和交易之間的空閑時間時，控制 部41執(zhí)行閘門的調(diào)整(S2)，關(guān)于這一點(diǎn)將在后面利用圖IO進(jìn)行說明。在選擇了交易時，控制部41判斷所選擇的交易是否是"取款"，即判 斷是否是分離送出動作(S3)，在不是"取款"時，執(zhí)行所選擇的交易。在選擇了"取款"時，控制部41使之進(jìn)行金額等的輸入，并據(jù)此計算 紙幣的取款張數(shù)等，然后驅(qū)動馬達(dá)8，使拾取輥2、送進(jìn)輥3和5旋轉(zhuǎn)而 送出紙幣1，輸送到閘門并逐張分離(S4)。所分離的紙幣如已經(jīng)說明的那樣，由紙幣檢測傳感器7檢測到通過后，被輸送到鑒別部32進(jìn)行重疊輸送/粘連RJ的檢測。并且，將所分離的紙幣計數(shù)為分離張數(shù)，并與存儲在存儲部40中的 累計分離張數(shù)N相加，按照每張紙幣1將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量、紙幣移動速度與 各自的基準(zhǔn)值比較，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量小于基準(zhǔn)值的情況下，在速度相對于 紙幣移動速度的基準(zhǔn)值較慢時，把其作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生次數(shù)、 紙幣移動速度的變動發(fā)生次數(shù)累計存儲在存儲部40中，并且，在通過鑒 別部32檢測到重疊輸送/粘連RJ時，把其作為重疊輸送/粘連RJ發(fā)生次 數(shù)累計存儲在存儲部40中(S5)。然后，控制部41確認(rèn)由鑒別部32檢測為可以取款的張數(shù)是否達(dá)到 所述取款張數(shù)(S6)，在未達(dá)到取款張數(shù)時，重復(fù)S4、 S5的動作，在達(dá) 到取款張數(shù)時，控制部41進(jìn)行從交易口送出紙幣、發(fā)行收據(jù)等，結(jié)束交 易(S7)。下面，說明所述S2的閘門的調(diào)整。圖IO是表示閘門的調(diào)整步驟的流程圖?？刂撇?1開始調(diào)整后(Sll)，首先檢查(確認(rèn))存儲部40的調(diào)整 執(zhí)行標(biāo)志，判斷調(diào)整執(zhí)行標(biāo)志是否有效(S12)。該調(diào)整執(zhí)行標(biāo)志是表示此前進(jìn)行的閘門調(diào)整動作中的閘門輥4的移 動方向的數(shù)據(jù)，標(biāo)志有效的狀態(tài)表示使閘門輥4向閘門的疊合量較多(較 緊)的方向移動，標(biāo)志無效的狀態(tài)表示使閘門輥4向閘門的疊合量較少 (較松)的方向移動，在標(biāo)志有效時轉(zhuǎn)入S21，檢查疊合量是否過多、即 閘門是否過緊，在標(biāo)志無效時轉(zhuǎn)入S13，增大調(diào)整閘門的疊合量。在標(biāo)志無效時，控制部41判斷存儲在存儲部40中的實(shí)際的紙幣1 的累計分離張數(shù)N是否超過用于確定重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率的累計分 離張數(shù)的基準(zhǔn)張數(shù)(S13)，在沒有超過時結(jié)束處理，在超過時檢査重疊 輸送/粘連RJ發(fā)生率。在紙幣1的分離中，例如在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量和紙幣移動速度等表示可判 斷為閘門的疊合量不合適的數(shù)值時，不會產(chǎn)生重疊輸送和粘連，有時鑒 別部32未檢測到重疊輸送/粘連RJ，相反在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量和紙幣移動速度等表示可判斷為疊合量合適的數(shù)值時，有時鑒別部32檢測到重疊輸送/粘連RJ。并且，由于僅通過兩組紙幣檢測傳感器7檢測紙幣1，所以存在產(chǎn) 生由于紙幣1的孔和破損造成的噪聲和紙幣存款取款機(jī)的機(jī)體偏差的風(fēng) 險。在本實(shí)施例中，在基于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量和紙幣移動速度的判斷、與基于 鑒別部32的重疊輸送/粘連RJ檢測結(jié)果的判斷不同時，優(yōu)先釆取可靠性 較高的重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率進(jìn)行控制。艮P，在所述累計分離張數(shù)N超過所述基準(zhǔn)張數(shù)時，控制部41根據(jù)存 儲在存儲部40中的重疊輸送/粘連RJ發(fā)生次數(shù)和累計分離張數(shù)N計算重 疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X，判斷該重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X是否超過作 為增大閘門疊合量的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值X1 (S14)，在超過時轉(zhuǎn)入S18，執(zhí)行 驅(qū)動調(diào)整馬達(dá)11而使閘門疊合量增大的處理。在重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X沒有超過基準(zhǔn)值XI時，控制部41根 據(jù)存儲在存儲部40中的累計分離張數(shù)N和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生次數(shù)， 計算馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M，判斷馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M是否 超過其基準(zhǔn)值M1 (S15)。該基準(zhǔn)值M1作為紙幣1以成束狀態(tài)進(jìn)入閘門時的比率，例如被設(shè) 定為1%，在沒有超過基準(zhǔn)值Ml時轉(zhuǎn)入S20，清空存儲在存儲部40中 的閘門調(diào)整用數(shù)據(jù)。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M超過基準(zhǔn)值Ml時，控制部41根據(jù) 存儲在存儲部40中的累計分離張數(shù)N和紙幣移動速度的變動發(fā)生次數(shù)， 計算紙幣移動速度的變動發(fā)生率V，判斷該紙幣移動速度的變動發(fā)生率V 是否在其基準(zhǔn)值V1以下(S16)，當(dāng)不在基準(zhǔn)值V1以下時轉(zhuǎn)入S20，清 空存儲在存儲部40中的閘門調(diào)整用數(shù)據(jù)。當(dāng)紙幣移動速度的變動發(fā)生率V在基準(zhǔn)值V1以下時，控制部41判 斷所述重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X是否在基準(zhǔn)值X2以上(S7)，在小于 基準(zhǔn)值2時轉(zhuǎn)入S18，清空存儲在存儲部40中的閘門調(diào)整用數(shù)據(jù)。另外，該基準(zhǔn)值X2是小于基準(zhǔn)值X1的值，是如前面所述作為雖然未必需要進(jìn)行閘門調(diào)整但適合進(jìn)行閘門調(diào)整時的判斷基準(zhǔn)的值。當(dāng)重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X在基準(zhǔn)值X2以上時，控制部41將存 儲在存儲部40中的調(diào)整執(zhí)行標(biāo)志更新為有效(S18)，將調(diào)整馬達(dá)11驅(qū) 動1脈沖量而增加閘門的疊合量，由此調(diào)整為使閘門變緊(S19)。在調(diào)整后，控制部41將存儲在存儲部40中的作為閘門調(diào)整用數(shù)據(jù) 的重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M、紙幣移動 速度的變動發(fā)生率V、累計分離張數(shù)N、重疊輸送/粘連發(fā)生次數(shù)、重疊 輸送/粘連RJ發(fā)生次數(shù)、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生次數(shù)、紙幣移動速度的變 動發(fā)生次數(shù)清空為"0" (S20)，結(jié)束閘門的調(diào)整處理。如上所述，當(dāng)重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X在基準(zhǔn)值XI以上時，增 大閘門的疊合量，當(dāng)重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X小于基準(zhǔn)值Xl但在基準(zhǔn) 值X2以上時，根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M、紙幣移動速度的變動發(fā) 生率V，增大閘門的疊合量。另外，如果重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X小于基準(zhǔn)值XI但在基準(zhǔn)值 X2以上，則可以增大疊合量，同樣在重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X小于基 準(zhǔn)值X1的情況下，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M超過基準(zhǔn)值M1或者 紙幣移動速度的變動發(fā)生率V超過基準(zhǔn)值VI時，可以增大閘門的疊合 量。另一方面，當(dāng)在所述S12中調(diào)整執(zhí)行標(biāo)志有效時，控制部41判斷存 儲在存儲部40中的紙幣1的累計分離張數(shù)N是否在基準(zhǔn)張數(shù)N2以上， 以便檢査疊合量是否過多、即閘門是否過緊(S21)，如果不在基準(zhǔn)張數(shù) N2以上，則結(jié)束處理，其中，所述基準(zhǔn)張數(shù)N2是比確定重疊輸送/粘連 RJ發(fā)生率的基準(zhǔn)張數(shù)N1小的值。當(dāng)在基準(zhǔn)張數(shù)N2以上時，控制部41根據(jù)累計分離張數(shù)N和存儲在 存儲部40中的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生次數(shù)，計算馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生 率M，判斷馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M是否在基準(zhǔn)值M1以上(S22)。該基準(zhǔn)值M1如前面所述作為紙幣1以成束狀態(tài)進(jìn)入閘門時的比率， 例如被設(shè)定為1%，當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M在基準(zhǔn)值M1即1%以 上時判斷為異常，轉(zhuǎn)入S26將調(diào)整執(zhí)行標(biāo)志更新為無效，結(jié)束處理。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的比率M不足基準(zhǔn)值Ml時，控制部41根據(jù)所述累 計分離張數(shù)N和存儲在存儲部40中的紙幣移動速度的變動發(fā)生次數(shù)，計 算紙幣移動速度的變動發(fā)生率V，判斷紙幣移動速度的變動發(fā)生率V是 否超過基準(zhǔn)值V1 (S23)。當(dāng)紙幣移動速度的變動發(fā)生率V在基準(zhǔn)值VI以下時，由于處于閘 門不緊的狀態(tài)，所以轉(zhuǎn)入S26將調(diào)整執(zhí)行標(biāo)志更新為無效，結(jié)束處理。在紙幣移動速度的變動發(fā)生率V超過基準(zhǔn)值V1時，控制部41將調(diào) 整馬達(dá)11驅(qū)動例如1脈沖量，減少閘門的疊合量，調(diào)整為使閘門變松 (S24)。然后，控制部41將存儲在存儲部40中的作為閘門調(diào)整用數(shù)據(jù)的重 疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率M、紙幣移動速度 的變動發(fā)生率V、累計分離張數(shù)N、重疊輸送/粘連RJ發(fā)生次數(shù)、馬達(dá)旋 轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生次數(shù)、紙幣移動速度的變動發(fā)生次數(shù)清空為"O" (S25)， 將調(diào)整執(zhí)行標(biāo)志更新為無效(S26)，結(jié)束閘門的調(diào)整處理。通過按照以上說明的步驟調(diào)整閘門的疊合量，可以獲得不會產(chǎn)生重 疊輸送/粘連RJ的閘門疊合量。另外，為了提高控制精度，在閘門過緊的情況下和拾取輥2旋轉(zhuǎn)一 圈不能分離的情況下，由于閘門通過時間變長，所以此時的數(shù)據(jù)被刪除， 在閘門過松的情況下，由于紙幣檢測傳感器7馬上接通，所以此時的數(shù) 據(jù)也被刪除。根據(jù)以上說明的實(shí)施例，根據(jù)可靠性較高的數(shù)據(jù)即重疊輸送/粘連拒 絕發(fā)生率進(jìn)行閘門的疊合量調(diào)整，所以能夠獲得可進(jìn)行合適調(diào)整而不受 介質(zhì)的送出位置、閘門處的介質(zhì)狀態(tài)以及介質(zhì)的長度差異的影響的效果。并且，在介質(zhì)的送出狀態(tài)較差，由于介質(zhì)的長度差異造成的層疊錯 位使得通過時間變長的情況下，通過判定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率和紙 幣移動速度的變動發(fā)生率，不會錯誤地使閘門變緊，可以整齊分離。并且，在基于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量和紙幣移動速度的判斷與基于鑒別部的重 疊輸送/粘連RJ檢測結(jié)果的判斷不同時，優(yōu)先采取可靠性較高的重疊輸送 /粘連RJ發(fā)生率進(jìn)行控制，所以能夠獲得可進(jìn)行不受噪聲影響的高可靠性的閘門控制的效果。并且，由于閘門不會急劇降低，所以能夠把增大閘門的疊合量的量 設(shè)為最小1單位(1脈沖量的馬達(dá)驅(qū)動)，由此可實(shí)現(xiàn)具有不受噪聲影響 的效果的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)。調(diào)整閘門疊合量的方向最初不會使閘門變松，松動的量也僅僅是使 閘門變緊的量，所以不存在使閘門過松的風(fēng)險，具有可靠性高的效果。可實(shí)現(xiàn)基于統(tǒng)計方法的調(diào)整，所以具有不會受偏差影響的效果，該 統(tǒng)計方法使用判斷閘門的疊合量是否合適的重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率、馬 達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動發(fā)生率和紙幣移動速度的變動發(fā)生率。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，該介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)具有送出層疊的紙狀介質(zhì)的拾取輥；配置在介質(zhì)送出方向上的拾取輥下游側(cè)的送進(jìn)輥；以及外圓周的一部分相對于該送進(jìn)輥疊合配置的閘門輥的輥?zhàn)?，所述介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)使由所述拾取輥送出的介質(zhì)通過所述送進(jìn)輥和閘門輥的疊合部分即閘門，由此逐張進(jìn)行分離，其特征在于，所述介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)，其使所述拾取輥和送進(jìn)輥旋轉(zhuǎn)；介質(zhì)檢測單元，其在介質(zhì)送出方向上的閘門下游側(cè)檢測介質(zhì)；重疊輸送/粘連檢測單元，其在該介質(zhì)檢測單元下游側(cè)檢測介質(zhì)的重疊輸送和粘連作為重疊輸送/粘連拒絕；以及調(diào)整單元，其使所述閘門輥移動來調(diào)整閘門的疊合量，在介質(zhì)的累計分離張數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)張數(shù)時，根據(jù)所述累計分離張數(shù)、和在達(dá)到該累計分離張數(shù)之前通過所述重疊輸送/粘連檢測單元檢測到的重疊輸送/粘連拒絕的產(chǎn)生次數(shù)，計算重疊輸送/粘連拒絕產(chǎn)生率，在計算出的重疊輸送/粘連拒絕產(chǎn)生率超過用于調(diào)整閘門的疊合量的第1基準(zhǔn)值時，利用所述調(diào)整單元調(diào)整疊合量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于， 把所述用于調(diào)整疊合量的基準(zhǔn)值設(shè)為用于增大疊合量的基準(zhǔn)值， 在所述重疊輸送/粘連拒絕產(chǎn)生率超過所述第1基準(zhǔn)值時，利用所述調(diào)整單元增大調(diào)整疊合量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在從所述拾取輥旋轉(zhuǎn)到介質(zhì)被所述介質(zhì)檢測單元檢測到所需要的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量超過相對于該旋轉(zhuǎn)量的基準(zhǔn)值時，將其視為產(chǎn)生馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的 變動，在介質(zhì)的累計分離張數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第1基準(zhǔn)張數(shù)時，根據(jù)所述 累計分離張數(shù)和達(dá)到該累計分離張數(shù)之前的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動產(chǎn)生次 數(shù)，計算馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動產(chǎn)生率，在計算出的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動產(chǎn)生 率超過相對于該變動產(chǎn)生率的基準(zhǔn)值時，利用所述調(diào)整單元增大調(diào)整疊 合量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在從所述拾取輥旋轉(zhuǎn)到介質(zhì)被所述介質(zhì)檢測單元檢測到所需要的介質(zhì)的移動速度超過相對于該移動速度的基準(zhǔn)值時，將其視為產(chǎn)生介質(zhì)移 動速度的變動，在介質(zhì)的累計分離張數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第1基準(zhǔn)張數(shù)時，根據(jù)所述 累計分離張數(shù)和達(dá)到該累計分離張數(shù)之前的介質(zhì)移動速度的變動產(chǎn)生次 數(shù)，計算介質(zhì)移動速度的變動產(chǎn)生率，當(dāng)計算出的介質(zhì)移動速度的變動 產(chǎn)生率在相對于該變動產(chǎn)生率的基準(zhǔn)值以下時，利用所述調(diào)整單元增大 調(diào)整疊合量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于， 具有用于判斷適合增大疊合量的第2基準(zhǔn)值，當(dāng)所述重疊輸送/粘連拒絕產(chǎn)生率在所述第1基準(zhǔn)值以下、第2基準(zhǔn) 值以上時，利用所述調(diào)整單元增大調(diào)整疊合量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于， 具有指定是增大還是減小所述疊合量的信息，在從拾取輥旋轉(zhuǎn)到介質(zhì)被紙幣檢測單元檢測到所需要的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量 超過相對于該旋轉(zhuǎn)量的基準(zhǔn)值時，將其視為產(chǎn)生馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動，在所述信息是指定減小的信息的情況下，在介質(zhì)的累計分離張數(shù)達(dá) 到數(shù)值比預(yù)先設(shè)定的第1基準(zhǔn)張數(shù)小的第2基準(zhǔn)張數(shù)時，根據(jù)所述累計 分離張數(shù)和達(dá)到該累計分離張數(shù)之前的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動產(chǎn)生次數(shù)，計 算馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動產(chǎn)生率，在計算出的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)量的變動產(chǎn)生率不足 表示介質(zhì)以成束狀態(tài)進(jìn)入閘門的比率的基準(zhǔn)值時，利用所述調(diào)整單元減 小調(diào)整疊合量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在從所述拾取輥旋轉(zhuǎn)到介質(zhì)被所述介質(zhì)檢測單元檢測到所需要的介質(zhì)的移動速度超過相對于該移動速度的基準(zhǔn)值時，將其視為產(chǎn)生介質(zhì)移 動速度的變動，在介質(zhì)的累計分離張數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第2基準(zhǔn)張數(shù)時，根據(jù)所述 累計分離張數(shù)和達(dá)到該累計分離張數(shù)之前的介質(zhì)移動速度的變動產(chǎn)生次數(shù)，計算介質(zhì)移動速度的變動產(chǎn)生率，在計算出的介質(zhì)移動速度的變動 產(chǎn)生率超過相對于該變動產(chǎn)生率的基準(zhǔn)值時，利用所述調(diào)整單元減小調(diào) 整疊合量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任意一項(xiàng)所述的介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，其特征 在于，在利用所述調(diào)整單元調(diào)整疊合量時，以最小1單位量驅(qū)動所述調(diào)整 單元中具有的調(diào)整用馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行閘門的疊合量的合適調(diào)整，而不受介質(zhì)的送出位置、閘門處的介質(zhì)狀態(tài)以及介質(zhì)的長度差異的影響。所述介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)使介質(zhì)通過送進(jìn)輥(3)和閘門輥(4)形成的疊合部分即閘門來逐張進(jìn)行分離，在介質(zhì)的累計分離張數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)張數(shù)時，根據(jù)所述累計分離張數(shù)、和在達(dá)到該累計分離張數(shù)之前通過所述重疊輸送/粘連檢測單元檢測到的重疊輸送/粘連拒絕的產(chǎn)生次數(shù)，計算重疊輸送/粘連拒絕產(chǎn)生率，在計算出的重疊輸送/粘連拒絕產(chǎn)生率超過用于調(diào)整閘門的疊合量的第1基準(zhǔn)值時，利用調(diào)整馬達(dá)(11)使閘門輥(4)移動，增大調(diào)整閘門的疊合量。
文檔編號G07D11/00GK101234710SQ20071019336
公開日2008年8月6日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月29日
發(fā)明者小松廣和, 橫倉竜二, 若林円 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社