專利名稱：：硬幣機構的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種硬幣機構，該硬幣機構具體地但不是排它地應用于自動售貨機。
背景技術：
：公知的是，多面額硬幣接受器被用在自動售貨機中以鑒別不同面額的硬幣，從而將可接受硬幣引導到接受路徑并且將不可接受的硬幣引導到用于返回到使用者的非接受路徑。分類器可以用來根據被接受硬幣的面額對所接受的硬幣進行分類，從而將它們傳送到各個倉斗中，這些倉斗可用來將零錢找給購買者。例如，當購買者將一枚或多枚硬幣交付給接受器，并且要購買的物品具有較小幣值時，各倉斗中的一個或多個可以被指令支付一個幣值的零錢，該幣值與購買價格與用于由購買者交付的每個硬幣的貨幣總和之間的差值相對應。存在多種類型的用來提供硬幣支付的倉斗。例如，我們的EP0080842A公開了一種適于供個別面額的硬幣使用的倉斗，該倉斗利用選擇性可驅動環(huán)形輸送機，將硬幣從輸送機的硬幣接納部分沿上升部分升高到在輸送機的上升部分上的出口以便支付。硬幣倉斗也是已知的，這些硬幣倉斗包括傾斜圓盤，該傾斜圓盤包括徑向布置的孔，用以從容器接納硬幣以便支付。在盤轉動時，硬幣落到孔中，并且被個別地分發(fā)。可以參考我們的EP-A-026602。
發(fā)明內容本發(fā)明的第一方面提供一種硬幣機構，該硬幣機構包括環(huán)形環(huán)路輸送機，該輸送機的路徑包括硬幣接納部分、上升部分、下降部分及拱頂部分，該上升部分從硬幣接納部分上升，該下降部分下降到硬幣接納部分，該拱頂部分從上升部分延伸到下降部分；硬幣供給源，該硬幣供給源構造成將硬幣個別地供給到輸送機的硬幣接納部分中以沿上升部分輸送到拱頂部分；在拱頂部分的下側上導向器，該導向器用以將硬幣保持在輸送機上；及硬幣出口，該硬幣出口允許硬幣在輸送機上超出上升部分的位置處離開輸送機。出口的位置可以在拱頂部分的下側上。因而，出口的位置不限于輸送機的上升部分。在另一個方面，本發(fā)明提供一種硬幣機構，該硬幣機構包括環(huán)形環(huán)路輸送機，該輸送機的路徑包括硬幣接納部分、上升部分，該上升部分從硬幣接納部分上升；硬幣供給源，該硬幣供給源構造成將硬幣個別地供給到輸送機的硬幣接納部分中以沿上升部分輸送；及硬幣出口，該硬幣出口允許硬幣從在硬幣接納部分上方的位置離開輸送機，其中，輸送機包括多個直立部件，以限定儲器，這些儲器接納從硬幣接納部分輸送到出口的各個硬幣，直立部件構造成使得儲器能夠接納不同直徑的硬幣，同時使不同直徑的硬幣的周緣布置在輸送機的兩個縱向側邊緣內。直立部件可以被構造成使得儲器能夠接納不同直徑的硬幣，同時使不同直徑的硬幣的中心沿著輸送機的行進方向對準。輸送機可以包括多個片段，使各儲器中的各個儲器6設置在各片段中的每一個片段上。直立部件可以被構造成使得僅提供兩個與硬幣的側邊緣相接觸的點，該硬幣與其在輸送機上的主正面之一對準。在一個例子中，直立部件包括一對直立突出部，這對直立突出部中的每一個直立突出部用來接合在輸送機上的硬幣的側邊緣?？蛇x擇地，直立部件可以包括一對會聚突邊，這對會聚突邊中的每一個會聚突邊用來接合在輸送機上的硬幣的側邊緣。這些突邊或突出部在輸送機上不必對稱地布置。因而，輸送機可以用來處理不同面額的硬幣。本發(fā)明的另一個方面提供一種硬幣機構，該硬幣機構包括硬幣接受器，該硬幣接受器具有接納硬幣的硬幣進口以及構造成用以確定硬幣的真實性的鑒別電路；接受路徑和非接受路徑，接受器構造成，如果硬幣由鑒別電路確定為是可接受的、則將硬幣導向到接受路徑，或者如果不接受則將硬幣導向到非接受路徑；拒絕路徑，用于被拒絕的硬幣；再循環(huán)路徑，構造成將未被接受的硬幣從非接受路徑返回到接受器的進口以便重新鑒別；及再循環(huán)活門，該再循環(huán)活門可被操作以將未被接受的硬幣選擇性地導向到用于由接受器重新鑒別的再循環(huán)路徑，或者導向到拒絕路徑。因而，如果硬幣被拒絕，則它可重新交付以便由接受器鑒別。可以提供控制再循環(huán)活門的操作的控制器，以控制未被接受的硬幣在被導向到拒絕路徑之前經再循環(huán)路徑返回以由接受器鑒別的次數。本發(fā)明還包括一種硬幣機構，該硬幣機構包括硬幣進入點，以接納硬幣；硬幣退出點；硬幣接受器，該硬幣接受器具有用于待檢硬幣的進口、傳感器及處理裝置，該處理裝置構造成用于確定進入進口的受檢硬幣的可接受性；用于可接受硬幣的硬幣接受路徑；及用于不可接受的硬幣的非接受路徑；第一硬幣輸送機，它沿第一硬幣進給路徑從硬幣接納部分運行，以將硬幣依次輸送到硬幣接受器的進口；硬幣進入路徑，該硬幣進入路徑從硬幣進入點延伸到第一硬幣輸送機的硬幣接納部分；及第二硬幣輸送機，它沿第二硬幣進給路徑從硬幣接納部分運行，該硬幣接納部分從對于硬幣的接受器的非接受路徑接納硬幣，以將硬幣輸送到硬幣退出點。可以提供驅動電機構造，該驅動電機構造用以當沒有硬幣正在離開第一輸送機進入接受器的進口時，按照比當硬幣正在離開輸送機進入硬幣進口時更快的速率驅動第一輸送機。第一輸送機可以包括多個輸送機片段，這些輸送機片段中的每一個片段構造成，將單個硬幣從第一路徑的所述硬幣接納部分輸送到接受器的進口。第二輸送機可以包括多個片段，這些片段中的每一個片段構造成，從第二輸送機的所述硬幣接納部分將多枚硬幣輸送到硬幣退出點。可以包括硬幣返回路徑、以及硬幣轉向器裝置，該硬幣返回路徑用來將硬幣從硬幣進入點返回到硬幣退出點，而不用沿第一硬幣進給路徑通過，當所述第一輸送機不操作時，該硬幣轉向器裝置用來將硬幣轉向成沿硬幣返回路徑通過?？梢蕴峁┯脕頇z測穿過機構的硬幣通過的傳感器，并且響應經過傳感器的硬幣通過的計時的處理器可用來探測硬幣卡住。在探測硬幣卡住的情況下，可由處理器操作的卡住釋放電機可從機構釋放硬幣。硬幣接受器可以包括在接受器的主體與門之間限定的硬幣下行路徑，在該情況下，卡住釋放電機可構造成，在滑行路徑上硬幣卡住的情況下打開門，并且從接受器釋放硬幣。本發(fā)明還包括一種改進裝置，當多于一枚硬幣在硬幣儲器中卡住時，該改進裝置能夠從輸送機片段排出硬幣。根據本發(fā)明，提供有一種用于硬幣機構的輸送機，該輸送機包括至少一個輸送機片段；側壁，在這些側壁之間，在使用中，所述輸送機片段縱向運動；在所述側壁之一中的硬幣排出出口；硬幣儲器，在片段上以接納硬幣，儲器包括直立部件，這些直立部件關于片段的縱向中心線非對稱地布置，從而當兩個硬幣被接納在硬幣儲器中時，兩個硬幣中的一個硬幣在儲器運動經過出口時，通過硬幣排出出口被排出，而兩個硬幣中的另一個硬幣保持在儲器中。直立部件包括一對直立的會聚突邊，這對突邊中的每一個突邊用來接合硬幣的側邊緣，該硬幣的各主正面中的一個主正面平放在片段上，會聚突邊是非對稱的，并且會聚到在輸送機的縱向中心線一側的接合點處。為了可以更充分地理解本發(fā)明，下面參照附圖通過說明性例子描述本發(fā)明的實施例，在附圖中圖1是按照本發(fā)明的硬幣機構的示意方塊圖；圖2是從一側看到的機構的立體圖；圖3是從另一側看到的機構的立體圖；圖4是在圖1至3中所示的第一硬幣進給路徑的部分剖視放大立體圖；圖5是在圖4中所示的第一硬幣進給路徑的部分X的放大視圖；圖6是在圖1中示出的再循環(huán)活門的更詳細視圖，該再循環(huán)活門在用來將硬幣導向到拒絕路徑的拒絕位置處；圖7示出在將硬幣導向到再循環(huán)路徑的再循環(huán)位置處的再循環(huán)活門；圖8和9是用在各輸送機中的一個或多個中的片段的平面圖和側視圖；圖10和11是互連以形成輸送機的一部分的各片段中的四個的平面圖和側視圖；圖12和13示出用于輸送機的片段的可選擇樣式的平面圖和側視圖，該片段利用人字紋形式的儲器；圖14是在圖1中所示的硬幣進入和退出點的放大示意剖視圖；圖15是用于在圖1中所示的硬幣接受器的硬幣卡住釋放裝置的更詳細視圖；圖16是沿線A-A'得到的在圖15中所示的接受器的示意剖視圖；圖17和18是在圖10和11中示出的輸送機的變化樣式的平面?zhèn)纫晥D，其中只有交替片段具有硬幣儲器，圖19和20是輸送機片段的可選擇形式的側視和平面圖，該輸送機片段具有由非對稱人字紋限定的硬幣儲器，而圖21A-C示出在從在圖19和20中所示的輸送機片段的硬幣儲器排出多于一枚硬幣的過程中的依次階段。具體實施例方式在圖1至3中示出的硬幣機構用在自動售貨用途中，以當購買者將硬幣交付給機構而進行購買交易時，鑒別多硬幣貨幣組(multi-coincurrencyset)中的不同面額的硬幣。這里所使用的術語"硬幣"不僅包括由政府組織和機構發(fā)行的硬幣，而且還包括例如在娛樂場所(casinos)中所使用的代用幣、和具有可歸屬值(attributablevalue)的其它硬幣類物品。硬幣根據面額分類，并且如果需要，則將零錢找給購買者，該零錢同購買價格與由進行購買的購買者供給的一枚或多枚硬幣的值之間的差值相對應。在圖1中概略地示出硬幣機構的功能性。為了進行購買交易，使用者將受檢硬幣1交付給硬幣進入點2-該硬幣進入點2包括杯形儲器，并且硬幣沿到滑道出口4的滑道3，經過(但不穿過)多面額硬幣接受器5，下滑到在接受器5下面的位置處的第一硬幣進給路徑6上。第一硬幣進給路徑6由下文要更詳細描述的第一環(huán)形環(huán)路輸送機限定，該輸送機具有在圖1中用虛輪廓線部分表示的行進路徑。因而依次傳送到硬幣進入點2中的硬幣邊緣朝前地沿滑道向下進給以離開滑道出口4，如由硬幣la指示的那樣，并且落到沿第一硬幣進給路徑6運動的輸送機上。在實際中，使用者可能同時將多枚硬幣放置到硬幣進入儲器2中，這些硬幣可能從出口4一起或者迅速地一個接一個地到達硬幣進給路徑。如以后更詳細解釋的那樣，沿路徑6運動的輸送機構造成將這些堆垛硬幣分離成沿輸送機的排序單列行，從而每個硬幣與前面硬幣間隔開，使其主表面之一平放在輸送機上。如以后更詳細解釋的那樣，輸送機將硬幣依次向上攜帶到硬幣接受器5的硬幣進口7，在該處，硬幣按順序依次落到接受器中以被鑒別，從而在序列中的每個硬幣可由接受器5可靠地檢驗。多面額硬幣接受器的一個例子在EP-A-1560168中描述。接受器5包括硬幣下行路徑8，沿該硬幣下行路徑8，來自第一硬幣進給路徑6的受檢硬幣邊緣朝前地穿過檢測站S，該檢測站S包括傳感器Sl、S2、S3，這些傳感器Sl、S2、S3可以包括感應和/或光學傳感器，以確定受檢硬幣的傳導/光學特性。如在現有技術中公知的那樣，在傳感器Sl、S2、S3中由硬幣產生的信號，使用內部微處理器與存儲值相比較，這些存儲值與各種面額的可接受硬幣相對應。如果受檢硬幣被確定為是可接受的，則電磁操作的活門9被打開，以允許硬幣沿硬幣接受路徑IO轉到分類器ll，而根據面額被分類。信用傳感器S4可以用來檢查被接受硬幣已經轉到接受路徑中，以允許將與被接受硬幣相對應的信用歸因于它。如果硬幣沒有被鑒別為受測試的各面額之一的真硬幣，則它沿非接受(non-acc印t)路徑12轉到電磁操作再循環(huán)活門13，該電磁操作再循環(huán)活門13在控制器14的控制下操作。未被接受的(non-acc印ted)硬幣可由再循環(huán)活門13導向到拒絕路徑15或導向到再循環(huán)路徑16。當硬幣被導向到拒絕路徑15時，它返回到使用者。為此，提供第二硬幣進給路徑17，該第二硬幣進給路徑17由下文要更詳細描述的第二環(huán)形環(huán)路輸送機限定，具有在圖1中用虛輪廓線部分地表示的行進路徑。第二輸送機將被拒絕的硬幣沿第二硬幣進給路徑17運送到硬幣退出滑道18，該硬幣退出滑道18通向與硬幣進入點2相鄰的硬幣退出點，該硬幣退出點包括杯形儲器19，使用者可從該杯形儲器19中取回硬幣。可選擇地，再循環(huán)活門13可以將不可接受的硬幣導向到硬幣再循環(huán)路徑16，以傳送到第一硬幣進給路徑6并且返回到接受器5的硬幣進口7，從而進行鑒別受檢硬幣的第二次嘗試。不可接受的硬幣可以在控制器14的控制下，沿再循環(huán)路徑16和第一硬幣進給路徑多于一次地通過，該控制器14操作再循環(huán)活門13。接受器5在線20上提供電信號，這些電信號指示受檢驗的各個硬幣的可接受性。這種數據被傳送到控制器14，這允許控制器針對由接受器5指示成不可接受的硬幣而控制再循環(huán)活門13的操作。在線20上的數據也指示在接受器5中檢驗的可接受硬幣的面額。被認為是可接受面額的真硬幣的硬幣被傳送到在接受路徑10上的分類器11，并且根據它們的各個面額而被分類。分類可以基于不同面額硬幣的不同尺寸而進行，但分類器也可以包括電氣活門，這些電氣活門根據在線20上傳送到它們的數據的不同而被操作。已分類的硬幣通過分類器11沿分別的分類器退出路徑21-1...21-6到達各個旋轉倉斗22-1...22-6，這樣的每一個倉斗接納各個面額的真硬幣。各個倉斗可以包括在我們的EP-A-0266021中所詳細描述的裝置。倉斗22在控制器14的控制下可被操作以支付各個面額的預定數量硬幣，以在需要時將零錢找給購買者。作為零錢支付的硬幣沿第二硬幣進給路徑17被傳送到滑道18中，以被傳送到硬幣退出點19。在使用中，控制器14在輸入線23上接收與打算購買的值相對應的數據。購買者然后將一枚或多枚硬幣1插入到硬幣進入點2中，這些硬幣1被傳送到第一硬幣進給路徑6上，并且由接受器5鑒別。不可接受的硬幣轉到非接受路徑12，并且在信號線20向控制器14發(fā)出硬幣的不可接受性的信號。在不可接受性第一次出現時，控制器14可以操作再循環(huán)活門13，以將不可接受的硬幣沿再循環(huán)路徑16導向而沿第一硬幣進給路徑6進給，以重新插入到接受器5的進口7中。如果在第二次鑒別嘗試時，硬幣仍然確定為不可接受的，則控制器14然后可以操作再循環(huán)活門13，以將硬幣導向到拒絕路徑15，從而經第二硬幣進給路徑，在硬幣退出點19處返回給購買者?？梢岳斫獾氖?，依據由控制器14進行的例行程序，不可接受的硬幣可以一次或幾次地沿再循環(huán)路徑16轉到第一硬幣進給路徑6以通過接受器5再循環(huán)。然而，如果硬幣被接受器5認為是可接受的，則它沿硬幣接受路徑IO轉到分類器11。與可接受硬幣的面額相對應的數據在線20上被傳送到控制器14，以允許控制器計算是否需要找零錢。如果分類器包括一個或多個電磁操作活門，則與硬幣面額相對應的數據也被傳送到分類器ll，以依據硬幣的面額將硬幣導向到適當的分類器退出路徑21-1...21-6。在需要找零錢的情況下，控制器14指令一個或多個硬幣倉斗22-1...22-6將一枚或多枚硬幣分配到第二硬幣進給路徑17中，以便返回到硬幣退出點19，由此將零錢輸送到使用者。因而控制器14對于由購買者供給的硬幣(這些硬幣被接受器5認為是可接受的)的總值與在線23上指示的購買價格相比較，計算其間的差值，并指令倉斗22將在倉斗中保持的不同面額的一枚或多枚硬幣支付到第二硬幣進給路徑17中，以提供與差值相對應的值的零錢。環(huán)形輸送機的驅動由電動機24A、24B進行，該環(huán)形輸送機沿第一和第二硬幣進給路徑6、17延伸，這些電動機24A、24B由控制器14個別地控制。電機24A、24B由控制器14響應在線23上對它的輸入而致動，該輸入指示交易正在啟動。電機24A、24B由控制器14控制成，在由控制器從線23沒有檢測到活動之后運行預定時間。圖2和3更詳細地示出在圖1中所示的硬幣機構的物理構造。如在圖2和3中更清楚地所示，第一硬幣進給路徑6和第二硬幣進給路徑17的每一個包括單獨的環(huán)形環(huán)路輸送機25、26。各輸送機的每一個由多個樞轉片段27形成，這些樞轉片段27在圖8_11中更詳細地示出。片段27構造成限定用于待輸送的硬幣的各個儲器。在圖8和9中示出的實施例中，儲器由在片段27的前正面上的突出部28-l、28-2形式的直立部件限定，這些突出部28-1、28-2的構造使得儲器可以接納不同直徑的硬幣。如在圖8中示出的那樣，儲器能夠接納比較大直徑的硬幣l-l，如用虛輪廓線示出的那樣，或較小直徑的硬幣1-2。在兩種情形下，硬幣都位于突出部28-1、28-2之間，以布置成使它們的中心與輸送機的縱向中心線29對準，該縱向中心線29與輸送機的行進方向相對應。因而，硬幣被保持在與輸送機的邊緣間隔開的位置，從而避免卡住。部件28-1、28-2僅立起(upstanding)—個能夠在它們之間的儲器中捕獲一枚硬幣的量，從而當多枚硬幣從滑道3同時到達沿第一硬幣進給路徑6延伸的輸送機上時，硬幣將被弄成單個(singulated)，從而各個硬幣被接納在由輸送機的依次片段27的直立部件28限定的儲器的依次儲器中。如果多于一枚硬幣疊置在一個具體儲器上，則隨著輸送機沿路徑6運動，疊置的硬幣將從已經包含硬幣的儲器的直立部件28上方滑過而進入在輸送機的另一個片段27上的后續(xù)儲器中。因而，在使用中，輸送機起到硬幣單化器(coinsingulator)的作用，因而，只有單個硬幣的各主表面中的一個主表面平放在輸送機上，僅在其圓周上的兩個點處由直立部件28-1、28-2支撐。在輸送機后部的另一個正面設有用來與從動小齒輪嚙合的齒30，該從動小齒輪用來驅動輸送機。如圖10中所示，各個輸送機片段由橫向銷31樞轉地連接，這些橫向銷31具有起導向輪作用的突出端部31a、31b。再參照圖4，導向輪被接納在輸送機導向框架32中，該輸送機導向框架32具有再進入側部分32a、32b，這些再進入側部分32a、32b用作輸送機片段27的導向輪31a、31b的導向軌道。如在圖4中示出的那樣，用于第一硬幣進給路徑6的輸送機25包括最低硬幣接納部分25-1，該最低硬幣接納部分25-1在再循環(huán)活門11的控制下從硬幣分類器5接納硬幣。所示的硬幣1沿著箭頭A的方向從再循環(huán)活門13出現，用以被接納于輸送機25的硬幣接納部分25-l中的片段27上的儲器之一中。輸送機從硬幣接納部分25-l延伸到傾斜的上升部分25-2，沿該傾斜上升部分25-2，硬幣沿箭頭B的方向被提升。再參照圖2和3，輸送機的拱頂部分25-3大致水平地從上升部分25-2延伸到下降部分25-4，該下降部分25-4延伸回到硬幣接納部分25_1。輸送機片段27的齒30與小齒輪33A相嚙合，該小齒輪33A在控制器14的控制下由電動機24A驅動。圖5示出在輸送機25上的硬幣從上升部分25-2轉彎到拱頂部分25_3的方式。導向器34布置在輸送機的下側上，從而當輸送機片段27逐漸轉彎以沿著拱頂部分25-3的大致水平方向延伸、而硬幣儲器28位于輸送機21的下側時，將硬幣1保持在由突出部28限定的儲器中。如圖4中所示，導向器34沿拱頂部分25-3的下側延伸到退出點35，該退出點35包括向下延伸的滑道，該向下延伸的滑道從輸送機的下側延伸，以允許硬幣沿著箭頭C的方向從儲器28落下，從而滑動返回到硬幣接受器5的硬幣進口7中。圖6更詳細地示出圖1的再循環(huán)活門13。如以前解釋的那樣，不可接受的硬幣沿非接受路徑12通過，該非接受路徑12在圖6中由箭頭D示出。再循環(huán)活門13包括安裝在軸37上的活板36，該軸37在一個端部處具有凸輪38，該凸輪38可由螺線管40的執(zhí)行器39驅動，該螺線管40由在圖1中所示的控制器14控制。圖6示出當定位成將硬幣導向到拒絕路徑15的拒絕活門13，該拒絕路徑15在硬幣接受器5的下面沿豎向向下延伸。當控制器14操作螺線管40時，活板36被轉動到在圖7中所示的位置。執(zhí)行器39接合凸輪38以轉動軸37，從而將活板36移動到路徑12中，并由此將硬幣從不可接受路徑轉向到再循環(huán)路徑16中，該再循環(huán)路徑16沿箭頭A的方向延伸，該再循環(huán)路徑16，如圖4中所示，延伸到輸送機25的硬幣接納部分25-1，該輸送機25提供第一硬幣進給路徑6。提供第二硬幣進給路徑17的輸送機26具有與輸送機25相類似的構造，具有在圖3中示出的硬幣接納部分26-1，該硬幣接納部分26-1通過滑道41接納硬幣，該滑道41又從在圖1中所示出的倉斗22-1...22-6接納被分配的硬幣。再參照圖3，硬幣接納部分26-l延伸到傾斜的上升部分26-2，并且然后延伸到拱頂部分26-3和下降部分26-4。拱頂部分26-3在其下側上以與輸送機25相同的方式具有導向器42，以當硬幣位于在拱頂部分中的輸送機的下側時，將硬幣保持在儲器中。導向器延伸到硬幣出口43，該硬幣出口43允許硬幣從在拱頂部分中在輸送機下側上的儲器24中落下，從而進入在圖1中所示的硬幣退出滑道18，并且在重力的作用下滑動到硬幣退出點19。輸送機26由電動機24B驅動，該電動機24B驅動小齒輪33B，該小齒輪33B與輸送機的片段27上的齒30嚙合。電動機24B由在圖l中所示的控制器14控制。圖12和13示出在片段27上的儲器的一種可選擇設計。在這種布置中，儲器由直立部件44-1、44-2限定，這些直立部件44-1、44-2包括大致V形構造的突邊，V形的中心與輸送機的縱向中心線29對準。突邊44僅在兩個圓周點處與個別硬幣l接合并且約束該硬幣，從而當該硬幣被接納在儲器中使其主表面之一位于片段27上時，它被約束使得其中心與輸送機的縱向中心線29對準，盡管硬幣直徑有差別，例如對于不同面額的硬幣而言。硬幣進入控制設備被構造成能夠防止物品被欺騙性地插入到硬幣進入點2中和引起卡住。例如，小孩可能將物品插入到硬幣進入點2中，該物品或者可能卡在硬幣接受器5的硬幣下行路徑8中，或者可能轉到輸送機25(當靜止時)上的第一硬幣進給路徑6上，并且卡住輸送器。圖14更詳細地示出在圖1中所示的硬幣進入點和退出點2、19、以及與它們相關的硬幣進入滑道和退出滑道13、18。硬幣返回滑道45在硬幣進入點2與硬幣退出點19之間延伸，以當設備沒有準備好接納硬幣時，將放置在硬幣進入點2中的物品返回到硬幣退出點。返回滑道45具有返回滑道開口46和返回滑道出口47，以將硬幣從硬幣進入點3傳送到硬幣退出點19?；畎?8可轉動地安裝在軸49上，該軸49在控制器14的控制下由電機50驅動?；畎?8可在用實輪廓線表示的第一硬幣返回位置D、用虛輪廓線表示的第二硬幣接受位置E之間運動，在第一硬幣返回位置D處，活板48阻止硬幣沿進入滑道3通過，并且露出硬幣返回滑道開口46，在第二硬幣接受位置E中，硬幣進入滑道3被開啟，并且返回滑道開口46被關閉。控制器14操作電機50，從而當設備是可操作的，例如，當控制器14在線23上接收到指示購買交易正被開始的輸入信號時，活板48才移動到第二硬幣接受位置。在其它時間，活板48保持在第一位置處，從而使得插入到硬幣進入點中的不合期望的物品通過硬幣返回滑道45直接返回到硬幣退出點19，而不進入硬幣接受器5。被卡住硬幣的ff放設備也構造成，當硬幣在硬幣下行路徑8上被卡住時或在可能導致硬幣卡住的其它檢測條件下，釋放穿過接受器5的硬幣。如具體地在圖15和16中所示，硬幣接受器5包括主體51，該主體51具有由鉸接門53約束的傾斜側壁52，該鉸接門53在限定了鉸鏈軸線的軸54上旋轉。門53具有內部側壁55，該內部側壁55具有傾斜唇邊56，該傾斜唇邊56面對主體的側壁52。硬幣下行路徑8由相面對的側壁52、55以及唇邊56限定，從而受檢硬幣1邊緣朝前地沿唇邊滾動經過在圖1中所示的傳感器Sl、S2、S3，這些傳感器Sl、S2、S3可以安裝在主體51或門53中或上述二者中。在正常情況下，門借助于在圖15中所示的在軸54上的彈簧57而被保持在圖16中用實輪廓線所表示的關閉位置處，由此提供硬幣下行路徑8。然而，在硬幣下行路徑上的硬幣被卡住的情況下，門可借助于樞轉杠桿58而被打開，該樞轉杠桿58如圖15中所示可克服彈簧(未示出)的力而被逆時針旋轉。杠桿58作用在門53與主體51之間的楔形物上，并且當逆時針旋轉時逐漸打開門，從而門53在圖16中沿箭頭F的方向打開，并且到達用虛輪廓線表示的位置。在這種構造中，硬幣1已不再被保持在硬幣下行路徑上，并且可沿箭頭G的方向沿釋放路徑下落。以這種方式，在硬幣下行路徑上卡住的硬幣從接受器5中被釋放出來，如在圖16中由用虛線表示的硬幣l示出的那樣。參照圖l，路徑G在再循環(huán)活門13外面直接通向第二硬幣進給路徑17，從而在路徑G上的被釋放硬幣由輸送機25返送回到硬幣退出點19。門打開杠桿58由安裝在軸60上的旋轉凸輪59操作，該軸60在控制器14的控制下由凸輪電機61驅動。為了探測卡住，控制器14執(zhí)行例行程序，該例行程序確定用于由傳感器Sl、S2、S3和/或S4和S5的一些或全部探測的硬幣的計時。當硬幣正確地穿過接受器時，對于硬幣從一個傳感器到另一個傳感器所用的時間將落在正常計時范圍內?？刂破?4確定計時是否偏出到這個正常計時范圍外，因為這意味著卡住，并且如果由此探測到卡住，則控制器14致動凸輪電機61，以打開門53并將硬幣釋放到釋放路徑G中?？梢岳斫獾氖?，這種卡住釋放手段不但可以用于通過硬幣接受器5的硬幣路徑，而且可用在硬幣通過該裝置的隨后各路徑的其它部分上，其中所述各路徑的其它部分可以設有電機操作的門、活板等，以允許被卡住的硬幣或可能形成卡塞的硬幣從硬幣路徑排出并且返回到硬幣退出點19。當沿硬幣路徑的傳感器指示硬幣沒有按通常期望的通過傳感器的計時沿路徑運動時，可以選擇性地打開門、活板等。零錢找回如以上解釋的那樣，當將一把硬幣放置在杯形硬幣進入點2中以進行購買時，它們沿硬幣進入滑道3下滑到第一硬幣進給路徑上，在該處它們進住到輸送機25的各個片段中，從而一個接一個地依次被傳送到接受器5的進口7。假定硬幣被接受，零錢然后可以由倉斗22分配，以便完成購買交易。零錢由輸送機26沿第二硬幣進給路徑17運送到硬幣退出點，以由購買者收回。在購買者已經將硬幣插入到硬幣進入點2中以進行購買之后，輸送機25、26的使用在把零錢輸送到購買者的輸送過程中引入一個延遲。為了縮短這種延遲，在啟動時，輸送機25由電機23高速地驅動，所述高速是比硬幣可由接受器5辨別和接收的速率快的速率，例如是接受速度的兩倍。初始化傳感器S5布置成在接受器5的硬幣進口7處與輸送機25相鄰。當硬幣由購買者插入時，輸送機25起先不包含硬幣，但當硬幣沿路徑6向進口7進給時，第一硬幣將到達初始化傳感器S5，這將向控制器14發(fā)出硬幣即將進入接受器的信號。此時控制器14指令電機23以較慢速率運行，從而以接受器能夠可靠地接受真硬幣而拒絕假幣的速率，將輸送機上的依次跟隨的硬幣傳13送到接受器中。如果在一定情況下，硬幣沿路徑6進給，從而輸送機的各片段25中的一些片段沒有硬幣，則在各硬幣被傳送到進口7中的間隔期間，傳感器S5的輸出可由控制器14用來加速輸送機25。而且，在第二硬幣進給路徑17上的輸送機26的構造可以變化，以便加速零錢到硬幣退出點19的傳送。如以上描述的那樣，輸送機26的片段構造成按與輸送機25相類似的方式輸送單個的硬幣。然而，對于第二硬幣進給路徑17，輸送機26的片段可構造成輸送多枚硬幣，在該情況下，可以使在圖8和9中表示突起28和在圖12和13中所示的人字紋44較高，從而在輸送機26的每個片段上的硬幣儲器可攜帶多枚硬幣，例如四枚硬幣。在一個例子中的輸送機26按每秒十個片段的速度運行。輸送機的另一種變化樣式表示在圖17和18中，這種樣式與圖10和11相對應，但在該樣式中，突出部28-1、28-2僅設置在交替的片段27-1、27-3上。中間片段27_2、27_4具有平面表面62，該平表面62為各個硬幣按順序地進入片段27-1、27-3的儲器提供空間。當大批硬幣被傳送到硬幣進入點中時，這種布置可以有助于在輸送機上實現硬幣的按順序供給，否則這種大批硬幣進給可能導致硬幣在輸送機上雜亂堆垛。另一種變化的輸送機片段示出在圖19和20中，該輸送機片段與圖12和13的片段相對應，但在該輸送機片段中，人字紋44'的臂關于輸送機中心線29非對稱地布置。人字紋44'包括第一比較長臂44-l'和第二比較短臂44-2'，該第一比較長臂44_1'和第二比較短臂44-2'在對于輸送機中心線29的一側的點63處接合以提供硬幣儲器，并且關于中心線29分別對應于比較大的角a和比較小的角|3。當多于一枚小硬幣虛假地位于儲器中時，圖19和20的片段27可從儲器排出硬幣，如現在參照圖21將更詳細描述的那樣。在圖21A中，由在圖19和20中示出的多個片段組成的輸送機的片段27之一，在側壁32a、32b之間沿箭頭B的方向向前運動。側壁32a包括硬幣排出開口64。兩個小硬幣1A、1B已經虛假地進入由人字紋44'提供的硬幣儲器。當輸送機沿箭頭B的方向運動時，反作用力出現在硬幣1A與人字紋的長臂44-1'之間，并且類似反作用力出現在第二硬幣1B與人字紋的短臂44-2'之間。這些反作用力作用在傾向于將各硬幣推向人字紋44'的臂的交點63的方向。然而，由于在人字紋臂44-1'、44-2'所對應的比較大的角a和比較小的角|3之間的差別，當這些反作用力在與輸送機的行進方向B橫交的方向65上分解時，在方向65上作用在硬幣1A上的力大于作用在硬幣1B上的力，從而在橫向方向65上產生向側壁32a推動兩個硬幣的凈合力。當輸送機移動到在圖21B中所示的位置時，硬幣1B與在側壁32a中的開口64對準，從而硬幣1B已不再被約束在輸送機上的硬幣儲器內。因此，硬幣1B被來自硬幣儲器的上述凈合力排出，只有硬幣1A留在儲器中，如圖21C中所示。硬幣1A由人字紋的短臂44-2'防止穿過開口64排出。從輸送機排出的硬幣1B然后可落回到輸送機的硬幣接納部分上，以被重新加載到其上?？梢岳斫獾氖?，參照圖21作為例子描述的排出原理，可借助于除所描述的非對稱人字紋布置之外的其它硬幣儲器設計而實現。例如，可使用非對稱和縱向間隔開的突出部或在輸送機片段上的直立部件的其它布置。在圖2和3中所示的整個設備可以安裝在矩形殼體中，例如用在超市中的收款臺處。在所附權利要求書的范圍內可以對本發(fā)明所描述例子做出多種變化和變更。權利要求一種硬幣機構，包括環(huán)形環(huán)路輸送機，該輸送機的路徑包括硬幣接納部分、上升部分、下降部分及拱頂部分，該上升部分從所述硬幣接納部分上升，該下降部分下降到所述硬幣接納部分，該拱頂部分從所述上升部分延伸到所述下降部分；硬幣供給源，該硬幣供給源構造成將硬幣個別地供給到所述輸送機上的所述硬幣接納部分中以沿所述上升部分輸送到所述拱頂部分；在所述拱頂部分的下側上的導向器，該導向器用以將所述硬幣保持在所述輸送機上；及硬幣出口，該硬幣出口允許硬幣在所述輸送機上超出所述上升部分的一個位置處離開所述輸送機。2.根據權利要求1所述的硬幣機構，其中，所述位置在所述拱頂部分的下側上。3.根據權利要求1或2所述的硬幣機構，其中，所述輸送機包括多個直立部件，以限定儲器，這些儲器接納從所述硬幣接納部分輸送到所述硬幣出口的各個硬幣。4.根據權利要求3所述的硬幣機構，其中，所述直立部件被構造成使得所述儲器能夠接納不同直徑的硬幣，同時使不同直徑的硬幣的周緣布置在所述輸送機的兩個縱向側邊緣內。5.—種硬幣機構，包括環(huán)形環(huán)路輸送機，該輸送機的路徑包括硬幣接納部分、上升部分，該上升部分從所述硬幣接納部分上升；硬幣供給源，該硬幣供給源構造成將硬幣個別地供給到所述輸送機的所述硬幣接納部分中以沿所述上升部分輸送；及硬幣出口，該硬幣出口允許硬幣從在所述硬幣接納部分上方的位置離開所述輸送機，其中，所述輸送機包括多個直立部件，以限定儲器，這些儲器接納從所述硬幣接納部分輸送到所述硬幣出口的各個硬幣，所述直立部件被構造成使得所述儲器能夠接納不同直徑的硬幣，同時使不同直徑的硬幣的周緣布置在所述輸送機的兩個縱向側邊緣內。6.根據權利要求4或5所述的硬幣機構，其中，所述直立部件被構造成使得所述儲器能夠接納不同直徑的硬幣，同時使不同直徑的硬幣的中心沿著所述輸送機的行進方向對準。7.根據權利要求3、4、5或6所述的硬幣機構，其中，所述輸送機包括多個片段，所述儲器中的各個儲器設置在所述各片段中的至少一些片段上。8.根據權利要求7所述的硬幣機構，其中，所述儲器設置在所述各片段中的每一個片段上。9.根據權利要求7所述的硬幣機構，其中，所述儲器設置在所述各片段中的交替片段上。10.根據權利要求3至9任一項所述的硬幣機構，其中，所述直立部件構造成僅提供兩個與硬幣的側邊緣相接觸的點，該硬幣的各主正面中的一個主正面平放在所述輸送機上。11.根據權利要求3至10任一項所述的硬幣機構，其中，所述直立部件包括一對直立突出部，這對直立突出部中的每一個直立突出部用來接合硬幣的側邊緣，該硬幣的各主正面中的一個主正面平放在所述輸送機上。12.根據權利要求3至11任一項所述的硬幣機構，其中，所述直立部件包括一對直立會聚突邊，這對直立會聚突邊中的每一個直立會聚突邊用來接合硬幣的側邊緣，該硬幣的各主正面中的一個主正面平放在所述輸送機上。13.根據權利要求12所述的硬幣機構，其中，所述會聚突邊是對稱的，并且會聚在與所述輸送機的縱向中心線對準的接合點處。14.根據權利要求12所述的硬幣機構，其中，所述會聚突邊是非對稱的，并且會聚在位于所述輸送機的縱向中心線的一側的接合點處。15.根據權利要求14所述的硬幣機構，包括在所述輸送機上的相對側上的側壁、和在各側壁中的一個側壁中的硬幣排出開口，從而當多于一枚硬幣被接納在所述儲器中時，這些硬幣中的一枚硬幣通過所述開口被排出。16.—種硬幣機構，包括硬幣接受器，該接受器具有接納硬幣的硬幣進口以及構造成用以確定硬幣的真實性的鑒別電路；接受路徑和非接受路徑，所述接受器構造成，如果硬幣由所述鑒別電路確定為是可接受的、則將所述硬幣導向到所述接受路徑，或者如果不接受則將所述硬幣導向到所述非接受路徑；拒絕路徑，用于被拒絕的硬幣，再循環(huán)路徑，構造成將未被接受的硬幣從所述非接受路徑返回到所述接受器的所述硬幣進口以便重新鑒別，及再循環(huán)活門，該再循環(huán)活門可被操作以將未被接受的硬幣選擇性地導向到用于由所述接受器重新鑒別的所述再循環(huán)路徑，或者導向到所述拒絕路徑。17.根據權利要求16所述的硬幣機構，包括控制所述再循環(huán)活門的操作的控制裝置，以控制未被接受的硬幣在被導向到所述拒絕路徑之前經所述再循環(huán)路徑返回以由所述接受器鑒別的次數。18.根據權利要求17或18所述的硬幣機構，包括環(huán)形環(huán)路輸送機，以將硬幣從所述再循環(huán)路徑輸送到所述接受器，該環(huán)形環(huán)路輸送機的路徑包括硬幣接納部分、上升部分及硬幣出口，該硬幣接納部分接納由所述再循環(huán)活門導向到其中的硬幣，該上升部分從所述硬幣接納部分上升以從其輸送硬幣，該硬幣出口在所述硬幣接納部分上方的位置處，以將硬幣從所述輸送機導向返回所述接受器的所述硬幣進口。19.根據權利要求16、17或18所述的硬幣機構，其中，所述接受器可被操作以辨別不同面額的硬幣，并且包括多個倉斗以及一硬幣分類器，這些倉斗接納由所述接受器接受的不同各個面額的硬幣，該硬幣分類器將不同面額的硬幣從所述接受器導向到所述倉斗。20.根據權利要求16至19任一項所述的硬幣機構，其中，所述倉斗可被操作以分配不同面額的硬幣而提供零錢，并且包括零錢退出點和零錢找回輸送機，以將由所述倉斗分配的硬幣輸送到所述零錢退出點。21.根據權利要求20所述的硬幣機構，其中，所述零錢找回輸送機包括環(huán)形環(huán)路輸送機，該環(huán)形環(huán)路輸送機的路徑包括硬幣接納部分、上升部分及硬幣出口，該硬幣接納部分構造成接納由所述倉斗分配的硬幣，該上升部分從所述硬幣接納部分上升，該硬幣出口允許硬幣從在所述硬幣接納部分上方的位置離開所述輸送機以轉到所述零錢退出點。22.根據權利要求16至21任一項所述的硬幣機構，包括硬幣進入點和滑道，該滑道將硬幣從所述硬幣進入點導向到所述硬幣接受器的所述硬幣進口。23.根據權利要求16至21任一項所述的硬幣機構，其中，所述輸送機或每個所述輸送機包括多個直立部件，以限定儲器，這些儲器接納從所述硬幣接納部分輸送到所述硬幣出口的各個硬幣。24.根據權利要求23所述的硬幣機構，其中，所述直立部件被構造成使得所述儲器能夠接納不同直徑的硬幣，同時使不同直徑的硬幣的周緣布置在所述輸送機的兩個縱向側邊緣內。25.根據權利要求23或24所述的硬幣機構，其中，所述直立部件被構造成使得所述儲器能夠接納不同直徑的硬幣，同時使不同直徑的硬幣的中心沿著所述輸送機的行進方向對準。26.根據權利要求23、24或25所述的硬幣機構，其中，所述輸送機或每個輸送機包括多個片段，所述儲器中的各個儲器設置在所述各片段中的每一個片段上。27.根據權利要求23至26任一項所述的硬幣機構，其中，所述直立部件構造成，僅提供兩個與硬幣的側邊緣相接觸的點，該硬幣的各主正面中的一個主正面平放在所述輸送機上。28.根據權利要求23至26任一項所述的硬幣機構，其中，所述直立部件包括一對直立突出部，這對直立突出部中的每一個直立突出部用來接合硬幣的側邊緣，該硬幣的各主正面中的一個主正面平放在所述輸送機上。29.根據權利要求23至26任一項所述的硬幣機構，其中，所述直立部件包括一對直立會聚突邊，這對直立會聚突邊中的每一個直立會聚突邊用來接合硬幣的側邊緣，該硬幣的各主正面中的一個主正面平放在所述輸送機上。30.根據任一前述權利要求所述的硬幣機構，其中，所述輸送機或每個輸送機包括與驅動機構的小齒輪相嚙合的齒條。31.—種硬幣機構，包括硬幣進入點，以接納硬幣；硬幣退出點；硬幣接受器，該硬幣接受器具有用于待檢硬幣的硬幣進口、傳感器及處理裝置，該處理裝置構造成用于確定進入所述進口的受檢硬幣的可接受性；用于可接受硬幣的硬幣接受路徑；及用于不可接受的硬幣的非接受路徑；第一硬幣輸送機，它沿第一硬幣進給路徑從硬幣接納部分運行，以將硬幣依次輸送到所述硬幣接受器的所述硬幣進口；硬幣進入路徑，該硬幣進入路徑從所述硬幣進入點延伸到所述第一硬幣輸送機的所述硬幣接納部分；第二硬幣輸送機，它沿第二硬幣進給路徑從硬幣接納部分運行，該硬幣接納部分從對于所述硬幣的所述接受器的所述非接受路徑接納硬幣，以將硬幣輸送到所述硬幣退出點。32.根據權利要求31所述的硬幣機構，包括驅動電機構造，該驅動電機構造用以當沒有硬幣正在離開所述第一輸送機進入所述接受器的所述硬幣進口時，按照比當硬幣正在離開所述輸送機進入所述硬幣進口時更快的速率驅動所述第一輸送機。33.根據權利要求31或32所述的硬幣機構，所述第一輸送機包括多個輸送機片段，這些輸送機片段中的每一個片段構造成，將單個硬幣從所述第一路徑的所述硬幣接納部分輸送到所述接受器的所述硬幣進口。34.根據權利要求31至33任一項所述的硬幣機構，所述第二輸送機包括多個片段，這些片段每一個構造成，從所述第二輸送機的所述硬幣接納部分將多枚硬幣輸送到所述硬幣退出點。35.根據權利要求31至34任一項所述的硬幣機構，包括硬幣返回路徑、和硬幣轉向器裝置，該硬幣返回路徑用來將硬幣從所述硬幣進入點返回到所述硬幣退出點，而不用沿所述第一硬幣進給路徑通過，當所述第一輸送機不操作時，該硬幣轉向器裝置用來將硬幣轉向成沿所述硬幣返回路徑通過。36.根據權利要求31至35任一項所述的硬幣機構，包括傳感器、處理器、及卡住釋放電機，這些傳感器用來檢測硬幣穿過所述機構的通過，該處理器響應經過所述傳感器的硬幣通過的計時，以探測硬幣卡住，在探測到硬幣卡住的情況下，該卡住釋放電機由所述處理器操作以從所述硬幣機構釋放所述硬幣。37.根據權利要求36所述的硬幣機構，其中，所述硬幣接受器包括在所述接受器的主體與門之間限定的硬幣下行路徑，其中，所述卡住釋放電機可被操作以在所述滑行路徑上發(fā)生硬幣卡住的情況下打開所述門，并且從所述接受器釋放所述硬幣。38.—種用于硬幣機構的輸送機，該輸送機包括至少一個輸送機片段；側壁，在這些側壁之間，在使用中，所述輸送機片段縱向運動；在所述側壁之一中的硬幣排出出口；在所述片段上用以接納硬幣的硬幣儲器，所述儲器包括直立部件，這些直立部件關于所述片段的縱向中心線非對稱地布置，從而當兩個硬幣被接納在硬幣儲器中時，兩個硬幣中的一個硬幣在儲器運動經過所述出口時通過所述硬幣排出出口被排出，而兩個硬幣中的另一個硬幣保持在所述儲器中。39.根據權利要求38所述的輸送機，其中，所述直立部件包括一對直立的會聚突邊，這對突邊中的每一個突邊用來接合硬幣的側邊緣，該硬幣的各主正面中的一個主正面平放在所述片段上，所述會聚突邊是非對稱的，并且會聚到位于所述輸送機的縱向中心線一側的接合點處。40.—種大體如上文參照附圖描述的硬幣機構。全文摘要一種硬幣機構包括硬幣進入點(2)，以接納硬幣(1)；硬幣退出點(19)；硬幣接受器(5)，具有進口(7)、傳感器及處理裝置，該進口(7)用于待檢硬幣，該處理裝置構造成用于確定進入進口的受檢硬幣的可接受性；硬幣接受路徑(10)，用于可接受硬幣；及非接受路徑(12)，用于不可接受的硬幣。第一硬幣輸送機沿第一硬幣進給路徑(6)從硬幣接納部分運行，該硬幣接納部分從硬幣進入路徑(3)接納硬幣，以將硬幣依次輸送到硬幣接受器的進口(7)。第二硬幣輸送機沿第二硬幣進給路徑(17)從硬幣接納部分運行該硬幣接納部分從對于硬幣的接受器的非接受路徑接納硬幣，以將硬幣輸送到硬幣退出點。文檔編號G07D1/00GK101796552SQ200880105972公開日2010年8月4日申請日期2008年8月29日優(yōu)先權日2007年9月6日發(fā)明者G·瓊斯,M·貝爾,N·阿斯皮諾爾,R·布萊辛申請人:貨幣控制有限公司