專利名稱：紙張?zhí)幚硌b置及紙張?zhí)幚矸椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙張?zhí)幚硌b置及紙張?zhí)幚矸椒ā?
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1中公開了一種處理包括紙幣、支票、票據(jù)等在內(nèi)的紙張的紙張?zhí)幚硌b 置。該紙幣入款裝置利用識別部來識別通過入款口而投入到機體內(nèi)的紙幣是否可以入款。 并且，當(dāng)有多張被識別為不能入款的拒收紙幣時，使拒收紙幣互相重疊成一沓并通過返還 口將其排出。此處，在該紙幣入款裝置中，通過使拒收紙幣依次落到承載臺(Stage)上，從 而將多張紙幣重疊成一沓。然而，在此結(jié)構(gòu)中，無法將紙幣對齊成沓。因此，當(dāng)紙幣沓中包 括尺寸不同的紙幣時，使用者拿住從返還口送出的紙幣沓時可能會出現(xiàn)因紙幣不整齊而拿 不住長度較短的紙幣故將其掉落的不良結(jié)果。另外，不整齊的紙幣沓在外觀上也不佳。專利文獻(xiàn)2中公開了一種集聚裝置，其將不同尺寸的紙幣的后端對齊成沓。在該 集聚裝置中，依次將紙幣投入大致呈矩形箱狀的集聚空間內(nèi)使其堆積起來，并且通過在集 聚空間內(nèi)配置與已投入的紙幣的長度相對應(yīng)的止動器，以將該紙幣的后端按到集聚空間的 后壁上并摞起來。然而，該集聚裝置必須根據(jù)已投入的紙幣的長度來切換止動器，因此為了 切換該止動器，必須預(yù)先檢測出紙幣的長度。另外，已投入到集聚空間內(nèi)的紙幣的長度各不 相同時，必須對每張紙幣都進(jìn)行止動器的切換動作，因此存在無法快速集聚紙幣的不良現(xiàn) 象。專利文獻(xiàn)3中公開了一種出入款機，其包括使運送紙幣的第一運送路徑在中途位 置與第二運送路徑合流而構(gòu)成的集聚機構(gòu)。在該集聚機構(gòu)中，與沿第一運送路徑運送紙幣 同步地沿第二運送路徑運送紙幣，從而在第一和第二運送路徑的合流位置將紙幣前端互相 對齊進(jìn)行重疊。然而，在該集聚機構(gòu)中，依次使很多紙幣集聚時，必須讓紙幣沓在第一運送 路徑上經(jīng)由該合流位置往復(fù)移動。因此集聚所需的處理時間加長。而且，運送路徑必須具 有讓紙幣往復(fù)移動的長度，因此存在機體內(nèi)需要很大空間的問題。專利文獻(xiàn)4中公開了一種具備卷繞式收納部的紙幣出入款機。這種出入款機雖然 可以可靠地逐張收納尺寸不同的紙幣，或者可靠地逐張輸出已收納的紙幣，但是無法將多 張紙幣摞成一沓。專利文獻(xiàn)1 日本公開特許公報特開2003-157461號公報專利文獻(xiàn)2 日本公開特許公報特開2004-149264號公報專利文獻(xiàn)3 美國專利第6273413號說明書專利文獻(xiàn)4 日本公開特許公報特開2000-11238號公報

發(fā)明內(nèi)容
-發(fā)明所要解決的技術(shù)問題-本發(fā)明是為解決上述問題而完成的，其目的在于提供可以進(jìn)行將多張紙張在對齊 的狀態(tài)下摞成一沓的處理的處理裝置和處理方法，該處理裝置和處理方法不需要很大空間即可迅速進(jìn)行處理。-用以解決技術(shù)問題的技術(shù)方案_根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種紙張?zhí)幚硌b置包括機體，其具有所述紙張通過的開 口 ；配設(shè)在所述機體內(nèi)以收納紙張的收納部；運送部，其包括主運送路徑和返回運送路徑， 并且沿所述主運送路徑和返回運送路徑運送紙張，所述主運送路徑將所述開口和收納部相 互連接起來，所述返回運送路徑從所述主運送路徑的規(guī)定位置分支出、并比該分支位置更 靠近運送方向上游一側(cè)的位置與所述主運送路徑合流；檢測部，其配置在所述主運送路徑 的比合流位置更靠近運送方向上游一側(cè)的檢測位置上，檢測沿所述主運送路徑運送來的紙 張到達(dá)該檢測位置的時刻；控制部，其根據(jù)所述檢測部的檢測結(jié)果控制所述運送部，由此將 多張所述紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓紙張沓。所述控制部可以執(zhí)行1)在所述分支位置將沿所述主運送路徑運送來的紙張引 入返回運送路徑；II)沿所述主運送路徑運送下一張紙張；以及III)根據(jù)所述下一張紙張 到達(dá)所述檢測位置的時刻，分別控制在所述返回運送路徑上對所述紙張的運送、以及在所 述主運送路徑上對所述下一張紙張的運送，由此在所述合流位置將兩張紙張的規(guī)定部位互 相對齊重疊成一沓紙張沓。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，在開口和收納部之間配置環(huán)狀的運送路徑，該運送路徑可以利用主 運送路徑的一部分和返回運送路徑來進(jìn)行紙張的循環(huán)運送，并且可以使紙張(及紙張沓) 離開主運送路徑等待被運送。通過該環(huán)狀運送路徑，可以實現(xiàn)將多張紙張在對齊的狀態(tài)下重疊成一沓。即，在分 支位置將沿主運送路徑運送的紙張(第一紙張)引入返回運送路徑，并且沿主運送路徑運 送下一張紙張(第二紙張)。這樣，根據(jù)第二紙張到達(dá)主運送路徑上的檢測位置的時刻，分 別控制在所述返回運送路徑上對第一紙張的運送、以及在所述主運送路徑上對第二紙張的 運送，這樣一來，可以在主運送路徑與返回運送路徑的合流位置，將第一和第二紙張的規(guī)定 部位互相對齊進(jìn)行重疊。此處，“規(guī)定部位”可以是例如紙張的前端或后端。這樣，可以在使 多張紙張的規(guī)定部位互相對齊的狀態(tài)下形成紙張沓。在此結(jié)構(gòu)中，利用主運送路徑的一部分構(gòu)成集聚機構(gòu)的環(huán)狀運送路徑。因此，節(jié)省 了配置集聚機構(gòu)所需的空間。所述控制部可以進(jìn)一步執(zhí)行IV)沿所述主運送路徑運送所述紙張沓，并在所述 分支位置將所述紙張沓引入返回運送路徑；V)沿所述主運送路徑運送下一張紙張；VI)根 據(jù)所述紙張到達(dá)所述檢測位置的時刻，分別控制所述紙張沓在所述返回運送路徑上的運 送、以及所述紙張在所述主運送路徑上的運送，由此在所述合流位置將所述紙張沓和所述 紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓新的紙張沓；以及VII)按從IV)到VI)的順序重復(fù)進(jìn) 行所需次數(shù)，使規(guī)定張數(shù)的紙張重疊制成紙張沓。這樣一來，每次紙張沓在環(huán)狀運送路徑上環(huán)繞時，都可以將新的紙張的規(guī)定部位 與紙張沓互相對齊摞在紙張沓上。這樣，可以制成所需張數(shù)的紙張沓。在此結(jié)構(gòu)中，當(dāng)多張 紙張集聚時，由于使紙張沓在環(huán)狀運送路徑上環(huán)繞，因此與使紙張沓在運送路徑上往復(fù)移 動的情況相比，集聚所需的處理時間縮短。所述控制部還可以進(jìn)一步執(zhí)行VIII)沿所述主運送路徑運送所述紙張沓并將所 述紙張沓從所述開口排出機體外。
由此，經(jīng)開口將由所需張數(shù)的紙張在對齊的狀態(tài)下重疊而成的紙張沓排出機體 外。由于將多張紙張一次排出，因此防止了使用者的漏取。而且，由于紙張整齊，因此使用 者容易拿住該紙張沓，不會拿漏紙張。當(dāng)排出紙張時，所述控制部可以從所述收納部逐張輸出紙張，并且將該已輸出的 紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓紙張沓，然后再從所述開口排出機體外。所述收納部可以將紙張依次逐張卷繞收納，并且依次逐張輸出卷繞著的紙張。利用所述環(huán)狀運送路徑集聚紙張的動作需要將紙張逐張運送到合流位置。能夠?qū)?紙張依次逐張卷繞收納、并依次逐張輸出卷繞后的紙張的卷繞式收納部，可以可靠地將紙 張逐張從該收納部運送到合流位置。因此，卷繞式收納部適合進(jìn)行紙張的集聚動作。所述紙張?zhí)幚硌b置可以進(jìn)一步包括盒體，該盒體可裝卸地安裝在所述機體內(nèi)，并 且可收納用于補充所述收納部的紙張以及從所述收納部回收來的紙張，并且所述盒體經(jīng)由 從所述返回運送路徑分支出的分支運送路徑，與所述返回運送路徑相連接。這樣一來，返回運送路徑構(gòu)成了用于將盒體連接到主運送路徑上的運送路徑的一 部分。即，用于構(gòu)成集聚機構(gòu)的返回運送路徑還兼用于其它用途，因此進(jìn)一步節(jié)約了配置集 聚機構(gòu)所需的空間。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，紙張?zhí)幚矸椒橥ㄟ^排出口將紙張排出機體外的方法。 該處理方法包括步驟i)，沿主運送路徑運送從所述機體內(nèi)的收納部輸出的紙張，并將該 紙張引入從所述主運送路徑分支出的返回運送路徑；步驟ii)，從所述收納部輸出下一張 紙張，并沿所述主運送路徑運送該下一張紙張；步驟iii)，根據(jù)所述下一張紙張到達(dá)所述 主運送路徑上的規(guī)定到達(dá)位置的時刻，分別控制在所述返回運送路徑上對所述紙張的運 送、以及在所述主運送路徑上對所述下一張紙張的運送，由此在所述返回運送路徑與所述 主運送路徑合流的合流位置，將所述紙張和所述下一張紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一 沓紙張沓；以及步驟iv)，沿所述主運送路徑運送所述紙張沓，并從所述排出口將所述紙張 沓排出所述機體外。而且，所述紙張?zhí)幚矸椒ㄔ谒霾襟Eiii)之后，進(jìn)一步包括步驟V)，沿所述主運 送路徑運送所述紙張沓，并在所述分支位置將所述紙張沓引入返回運送路徑；步驟vi)，沿 所述主運送路徑運送下一張紙張；步驟vii)，根據(jù)所述紙張到達(dá)所述到達(dá)位置的時刻，分 別控制在所述返回運送路徑上對所述紙張沓的運送、以及在所述主運送路徑上對所述紙張 的運送，由此在所述合流位置將所述紙張沓和所述紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓新 的紙張沓；以及步驟Viii)，將所述步驟V) Vii)重復(fù)進(jìn)行所需次數(shù)，然后執(zhí)行所述步驟
iv) 。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種用于接受經(jīng)開口投入的紙張的紙張?zhí)幚矸椒āＴ撎?理方法包括步驟i)，沿主運送路徑運送已投入到所述開口中的紙張，并將該紙張引入從 所述主運送路徑分支出的返回運送路徑；步驟ii)，沿所述主運送路徑運送已投入到所述 開口中的下一張紙張；步驟iii)，根據(jù)所述下一張紙張到達(dá)所述主運送路徑的規(guī)定到達(dá)位 置的時刻，分別控制在所述返回運送路徑上對所述紙張的運送、以及在所述主運送路徑上 對所述下一張紙張的運送，由此在所述返回運送路徑與所述主運送路徑合流的合流位置， 將所述紙張和所述下一張紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓紙張沓；步驟iv)，在所述 分支位置將所述紙張沓引入返回運送路徑；以及步驟ν)，每次將紙張投入到所述開口中時都重復(fù)進(jìn)行所述步驟ii) iv)。所述處理方法可以進(jìn)一步包括步驟vi)，將已形成的所述紙張沓運送到輸出部，并 從該輸出部逐張輸出所述紙張沓中的紙張并將該紙張收納在所述收納部中。所述處理方法還可以進(jìn)一步包括步驟vii)，當(dāng)所述紙張的收納被取消時，沿所 述主運送路徑運送已形成的所述紙張沓，并從所述開口將紙張沓原樣排出。_發(fā)明的效果-根據(jù)本發(fā)明，通過構(gòu)成包括由主運送路徑的一部分和返回運送路徑形成的環(huán)狀運 送路徑的集聚機構(gòu)，可以在多張紙張對齊的狀態(tài)下迅速形成紙張沓，而且，由于該集聚機構(gòu) 不需要很大空間，因此可以使裝置小型化。


圖1是表示出入款機的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示環(huán)狀運送路徑的部分的放大圖。圖3是表示與出入款機的控制有關(guān)的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖4是表示通過環(huán)狀運送路徑將紙幣重疊起來的動作的初始步驟的圖。圖5是表示通過環(huán)狀運送路徑將紙幣重疊起來的動作的下一個步驟的圖。圖6是表示通過環(huán)狀運送路徑將紙幣重疊起來的動作的再下一個步驟的圖。圖7是表示入款處理時紙幣的運送路徑的說明圖。圖8是表示在進(jìn)行從出入款口送出一張紙幣的處理時紙幣的運送路徑的說明圖。圖9是表示在進(jìn)行將紙幣從補充部補充到各堆垛箱的處理時紙幣的運送路徑的 說明圖。圖10是表示進(jìn)行將紙幣從各堆垛箱回收到回收部的處理時紙幣的運送路徑的說 明圖。圖11是表示進(jìn)行將多張紙幣從出入款口送出的處理時紙幣的運送路徑的說明 圖。-符號說明-1出入款機(紙張?zhí)幚硌b置)2 機體21出入款口(開口)25控制部31第一堆垛箱(收納部)32第二堆垛箱(收納部)33第三堆垛箱(收納部)34 盒體411主運送路徑412返回運送路徑413補充部用分支運送路徑(分支運送路徑)42運送驅(qū)動部(運送部)5紙幣檢測傳感器(檢測部)
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的紙張?zhí)幚硌b置的一個形態(tài)即出入款機的實施方式進(jìn)行 詳細(xì)說明。應(yīng)予說明，以下優(yōu)選實施方式的說明，其本質(zhì)上僅為示例，并沒有限制本發(fā)明、本 發(fā)明的應(yīng)用對象或本發(fā)明的用途的意圖。
圖1表示本實施方式涉及的出入款機1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該出入款機1包括使機體 2內(nèi)外連通地設(shè)置、并讓紙幣通過的出入款口 21 ；識別部22，其配設(shè)在機體2內(nèi)以一張一張 地識別紙幣的真假、面額、和完損情況；第一 第三堆垛箱(stacker) 31 33，其配設(shè)在機 體2內(nèi)，可以分別收納紙幣，并可以輸出已收納著的紙幣；可裝卸地安裝在機體2內(nèi)的盒體 (CaSSette)34 ；以及運送驅(qū)動部42，其包括將所述出入款口 21、識別部22、第一 第三堆垛 箱31 33、盒體34之間連接的運送路徑41，并沿該運送路徑41運送紙幣和紙幣沓(參照 圖3)。應(yīng)予說明，以下提到“紙幣的運送”時，也包括紙幣沓的運送。如圖3所示，出入款機1還包括經(jīng)由通信線路在與主終端24之間收發(fā)數(shù)據(jù)的通 信部23、對所述各部22、23、31 34、42進(jìn)行控制的控制部25?？刂撇?5接到來自比該出 入款機1上位的裝置即主終端24的指令，對所述各部22、23、31 34、42進(jìn)行控制。這樣一 來，出入款機1執(zhí)行包括后述入款處理、送出處理、補充處理和回收處理在內(nèi)的各種處理。此處，出入款機1可以是能獨自發(fā)揮功能的裝置，此時，控制部25接到由使用者通 過規(guī)定的接口設(shè)定的指令，對所述各部22、23、31 34、42進(jìn)行控制。出入款機1即為所謂的循環(huán)式出入款機1，當(dāng)進(jìn)行紙幣的出款處理時，將通過入款 處理而收納在各堆垛箱31 33中的紙幣從各堆垛箱31 33中輸出并從出入款口 21送 出ο應(yīng)予說明，以下為了方便說明，將圖1的左側(cè)稱為前、右側(cè)稱為后。在進(jìn)行入款處理時，出入款口 21是使用者投入紙幣的入口，而在進(jìn)行出款處理等 時，則是將紙幣送出給使用者的出口。如圖1所示，出入款口 21設(shè)置在機體2前表面上部。 當(dāng)投入多張紙幣時，該出入款口 21可以逐張接受紙幣。另一方面，當(dāng)送出多張紙幣時，如后 所述，該出入款口 21在將多張紙幣的前端互相對齊重疊成一沓的狀態(tài)下送出紙幣。第一 第三堆垛箱31 33在機體2內(nèi)按照從上方起第一、第二和第三的順序，在 上下方向上摞起來設(shè)置。第一 第三堆垛箱31 33例如按照面額收納從出入款口 21 (例 如作為找錢)送出的紙幣。各堆垛箱31 33逐張卷繞收納紙幣，再以與其收納順序相反的順序逐張輸出紙 幣，即構(gòu)成所謂的傳動帶卷繞式堆垛箱。具體而言，箱狀的各堆垛箱31 33內(nèi)部配設(shè)有卷 繞紙幣的卷繞輥35，該卷繞輥35可以繞圖1的順時針方向和逆時針方向兩個方向旋轉(zhuǎn)。一對傳動帶361、362的頂端分別安裝在卷繞輥35外周面的規(guī)定部位。這一對傳 動帶361、362的后端分別安裝在配設(shè)于堆垛箱31 33內(nèi)部的傳動帶輥371、372上。各傳 動帶輥371、372與卷繞輥35同步旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)卷繞輥35繞圖1的逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，各 傳動帶輥371、372也分別繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從傳動帶輥371、372輸出傳動帶361、362，并 且該已輸出的傳動帶361、362被卷繞到卷繞輥35上。另一方面，當(dāng)卷繞輥35繞圖1的順 時針方向旋轉(zhuǎn)時，各傳動帶輥371、372也分別繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，從卷繞輥35輸出傳動帶 361、362，并且該已輸出的傳動帶361、362被卷繞到傳動帶輥371、372上。
在各堆垛箱31 33的前表面上形成有使堆垛箱31 33內(nèi)外連通的出入口 38。 紙幣通過該出入口 38進(jìn)入堆垛箱31 33內(nèi)，并從該堆垛箱31 33內(nèi)送出。 當(dāng)各堆垛箱31 33收納紙幣時，由一對傳動帶361、362夾住通過出入口 38進(jìn)入 各堆垛箱31 33內(nèi)部的一張紙幣的兩個面，并將紙幣卷繞到卷繞輥35上。這樣，將紙幣 逐張卷繞在卷繞輥35上并收納在各堆垛箱31 33內(nèi)。另一方面，當(dāng)各堆垛箱31 33輸出紙幣時，通過驅(qū)動卷繞輥35逆向旋轉(zhuǎn)，一對傳 動帶361、362共同從卷繞輥35輸出紙幣。這樣，以與卷繞順序相反的順序，通過出入口 38 將紙幣逐張送到各堆垛箱31 33外。盒體34大致呈矩形箱狀，在其內(nèi)部上下方向的大致中央位置配設(shè)有隔板34a。這 樣一來，盒體34內(nèi)被分割成上下兩個區(qū)域。在這兩個區(qū)域內(nèi)，上側(cè)區(qū)域為補充部341，其可 收納紙幣、并輸出所收納的紙幣。另一方面，下側(cè)區(qū)域為回收部345，其雖可收納紙幣，但不 能輸出所收納的紙幣。補充部341是收納如后所述補充到各堆垛箱31 33中的紙幣的部分。補充部 341包括將紙幣在上下方向上摞起來收納的收納空間，在該收納空間內(nèi)，配設(shè)有承載紙幣的 承載臺342。承載臺342可通過伸縮機構(gòu)在上下方向上移動(參照圖1的實線和點劃線)， 該承載臺342根據(jù)承載于其上的紙幣量而在上下方向上移動。因此，通常將摞著收納在收 納空間內(nèi)的位于最上方的紙幣的位置設(shè)定為收納空間的上端部。補充部341內(nèi)還配設(shè)有運送帶運送機構(gòu)343，該運送帶運送機構(gòu)343包括卷掛在多 個帶輪間的運送帶。該運送帶運送機構(gòu)343的運送帶以緊頂在所述收納空間內(nèi)的位于最上 方的紙幣上的狀態(tài)配設(shè)，并且運送帶運送機構(gòu)343與在盒體34的上表面開口而形成的出入 口 344連通。這樣一來，該運送帶運送機構(gòu)343使如后所述通過出入口 344進(jìn)入補充部341 內(nèi)的紙幣一張一張地承載在承載臺342上，另一方面，一張一張地輸出承載在承載臺342上 的紙幣，并通過所述出入口 344將紙幣送到補充部341外。回收部345是收納拒收紙幣、不需要循環(huán)的紙幣(例如不能作找零的高額紙幣) 的部分?；厥詹?45還包括將紙幣在上下方向上摞起來收納的收納空間，與補充部341 相同，該收納空間內(nèi)也配設(shè)了可通過伸縮機構(gòu)而在上下方向上移動并承載紙幣的承載臺 346 (參照圖1的實線和點劃線)?；厥詹?45通過在盒體34后壁上下方向的中間位置形成的入口 347而內(nèi)外連通， 紙幣通過該入口 347進(jìn)入回收部345內(nèi)。在入口 347附近、并且也是收納空間附近，配設(shè)有 被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的葉輪348。該葉輪348用于拍打通過入口 347進(jìn)入到回收部345內(nèi)的紙幣，以 使該紙幣承載在承載臺346上。這樣，回收部345內(nèi)只配設(shè)了葉輪348，因此無法輸出收納 在收納空間內(nèi)的紙幣，并無法將紙幣送到回收部345外。運送路徑41由卷掛在帶輪間的運送帶、引導(dǎo)紙幣的運送的引導(dǎo)板、在厚度方向上 夾住紙幣的輥對、配置在運送路徑41上規(guī)定位置的分支部件組合構(gòu)成，其不僅能運送紙幣 紙幣，還能運送由紙幣重疊而成的紙幣沓。運送路徑41包括主運送路徑411和返回運送路 徑 412。主運送路徑411是將出入款口 21、各堆垛箱31 33和回收部345相互連結(jié)起來 的運送路徑。主運送路徑411從出入款口 21經(jīng)由識別部22沿水平方向延伸，然后轉(zhuǎn)換方 向，向下延伸而配設(shè)于在上下方向上摞著的堆垛箱31 33的側(cè)面位置。主運送路徑411的前端與第三堆垛箱33連接。主運送路徑411從圖1中雙點劃線表示的位置起可大致分為位于堆垛箱一側(cè)的上 游側(cè)運送路徑411a、以及位于出入款口 21 —側(cè)的下游側(cè)運送路徑411b。該上游側(cè)運送路 徑411a和下游側(cè)運送路徑411b被不同的驅(qū)動源驅(qū)動。即，上游側(cè)運送路徑411a被第一運 送驅(qū)動部421 (參照圖3)驅(qū)動，下游側(cè)運送路徑411b被第二運送驅(qū)動部422 (參照圖3)驅(qū) 動。因此，紙幣在上游側(cè)運送路徑411a上的運送和紙幣在下游側(cè)運送路徑411b上的運送 可以相互獨立進(jìn)行。上游側(cè)運送路徑411a的規(guī)定位置上分支出了分別向第一和第二堆垛箱31、32延 伸的堆垛箱用分支運送路徑、并分支出了向回收部345延伸的回收部用分支運送路徑。在 將盒體34安裝到機體2中的狀態(tài)下，回收部用分支運送 路徑的前端與入口 347連通。在各分支運送路徑的分支位置配設(shè)有將紙幣的運送方向分開的分支部件431、 432、433。各分支部件431、432、433由可繞樞軸擺動地配設(shè)的爪狀部件構(gòu)成。通過由控制 部25控制該各分支部件431、432、433的擺動，可以將在上游側(cè)運送路徑411a上運送的紙 幣運送到第一 第三堆垛箱31 33和回收部345中的任一部件，并且，在上游側(cè)運送路徑 411a上向出入款口 21運送從第一 第三堆垛箱31 33中的任一部件輸出的紙幣。在下游側(cè)運送路徑411b的比識別部更靠近出入款口 21 —側(cè)的規(guī)定位置上，從下 游側(cè)運送路徑411b分支出返回運送路徑412，并且該返回運送路徑412在下游側(cè)運送路徑 411b上比識別部22更靠近堆垛箱一側(cè)的規(guī)定位置與下游側(cè)運送路徑411b合流。這樣，由 返回運送路徑412和下游側(cè)運送路徑411b構(gòu)成了環(huán)狀的運送路徑。如后所述，該環(huán)狀運送 路徑44構(gòu)成使多張紙幣重疊成一沓的集聚機構(gòu)(聚沓機構(gòu))。因此，以下，有時集聚機構(gòu)也 使用相同的參考符號44。如圖2所示，在返回運送路徑412與下游側(cè)運送路徑411b的分支位置配設(shè)有分支 部件434。而且，在返回運送路徑412與下游側(cè)運送路徑411b的合流位置附近配設(shè)有切替 部件435。分支部件434為可繞規(guī)定的樞軸擺動地安裝著的爪狀部件，通過由控制部25進(jìn)行 控制，分支部件434的狀態(tài)可在圖2中用實線表示的水平狀態(tài)和用點劃線表示的傾斜狀態(tài) 之間切換。當(dāng)分支部件434處于傾斜狀態(tài)時，在下游側(cè)運送路徑411b上向出入款口 21運 送的紙幣被運送到返回運送路徑412 —側(cè)，或者在返回運送路徑412上向分支位置運送的 紙幣被運回下游側(cè)運送路徑411b (參照同圖的點劃線箭頭)。另一方面，當(dāng)該分支部件434處于水平狀態(tài)時，在下游側(cè)運送路徑411b上向出入 款口 21運送的紙幣被直接運送到出入款口 21，或者在下游側(cè)運送路徑411b上向堆垛箱一 側(cè)運送的紙幣直接通過分支位置(參照同圖的實線箭頭)。切替部件435也同樣是可繞規(guī)定的樞軸擺動地安裝著的爪狀部件，通過由控制部 25進(jìn)行控制，切替部件435的狀態(tài)可在圖2中用實線表示的垂直狀態(tài)和用點劃線表示的傾 斜狀態(tài)之間切換。當(dāng)切替部件435處于垂直狀態(tài)時，在返回運送路徑412上向合流位置運送的紙幣 被運送到下游側(cè)運送路徑41 Ib (參照同圖的實線箭頭)。另一方面，當(dāng)該切替部件435處于傾斜狀態(tài)時，在下游側(cè)運送路徑411b上向出入 款口 21運送的紙幣直接通過合流位置，或者在下游側(cè)運送路徑411b上向堆垛箱一側(cè)運送的紙幣直接通過合流位置(參照同圖的點劃線箭頭)。該環(huán)狀運送路徑44的驅(qū)動源由卷掛在一對帶輪上的運送帶構(gòu)成，該運送帶也構(gòu) 成了下游側(cè)運送路徑411b的一部分。因此，由第二運送驅(qū)動部422同時驅(qū)動返回運送路徑 412和下游側(cè)運送路徑411b。即，第二運送驅(qū)動部422驅(qū)動環(huán)狀運送路徑44。另一方面，如 上所述，第一運送驅(qū)動部421驅(qū)動上游側(cè)運送路徑411a，因此紙幣在上游側(cè)運送路徑411a 上的運送、以及紙幣在環(huán)狀運送路徑44上的運送可以相互獨立地進(jìn)行。在返回運送路徑412的規(guī)定位置分支出向補充部341延伸的補充部用分支運送路 徑413。在將盒體34安裝在機體2中的狀態(tài)下，補充部用分支運送路徑413的前端與盒體 34的出入口 344連 接。在返回運送路徑412和補充部用分支運送路徑413的分支位置配設(shè) 有分支部件436，該分支部件436由可繞樞軸擺動地配設(shè)好的爪狀部件構(gòu)成。通過由控制部 25控制該分支部件436的擺動，將在返回運送路徑412上朝著合流位置運送的紙幣切換為 被直接運送到合流位置一側(cè)(參照同圖的實線箭頭)、以及向補充部341運送(參照同圖的 點劃線箭頭)。而且，可以將從補充部341輸出的紙幣經(jīng)由返回運送路徑412的分支位置運 送到主運送路徑(下游側(cè)運送路徑411b)。在運送路徑41上的規(guī)定位置適當(dāng)配設(shè)有例如由光傳感器等構(gòu)成、用于檢測紙幣 的到達(dá)時刻的紙幣檢測傳感器。圖1等中僅圖示了配設(shè)在上游側(cè)運送路徑411a的上端附 近的紙幣檢測傳感器5。如后所述，該紙幣檢測傳感器5是在紙幣進(jìn)行集聚動作時使用的傳 感器。第一和第二運送驅(qū)動部421、422的圖示省略，作為其運送驅(qū)動源包括可控制旋轉(zhuǎn) 量、轉(zhuǎn)速的電動機。作為這樣的電動機，例如可采用步進(jìn)電機、伺服電機。接著參照圖4 6對用集聚機構(gòu)44集聚紙幣的動作進(jìn)行說明。首先，從第一 第 三堆垛箱31 33中的任一部件輸出的紙幣(第一紙幣61)被從上游側(cè)運送路徑411a運 送到下游側(cè)運送路徑411b，到達(dá)返回運送路徑412的分支位置。如圖4所示，此時分支部件 434處于傾斜狀態(tài)，因此第一紙幣61被運送到返回運送路徑412上。這樣，第一紙幣61就 位于該返回運送路徑412上的規(guī)定待機位置45。然后，第一紙幣61保持待機狀態(tài)，從第一 第三堆垛箱31 33中的任一部件輸 出另一張紙幣(第二紙幣62)，在上游側(cè)運送路徑411a上向出入款口 21運送該第二紙幣 62。利用紙幣檢測傳感器5檢測第二紙幣62，這樣一來，檢測出第二紙幣62的前端已到達(dá) 傳感器位置的情況?？刂撇?5接到紙幣檢測傳感器5的檢測結(jié)果，控制第一和第二運送驅(qū)動部421、 422，由此對返回運送路徑412上的第一紙幣61和上游側(cè)運送路徑411a上的第二紙幣62 進(jìn)行同步運送。這樣，如圖5所示，在下游側(cè)運送路徑411b和返回運送路徑412的合流位 置，兩張紙幣61、62的前端互相對齊。在該狀態(tài)下，直接沿著下游側(cè)運送路徑411b運送兩 張紙幣61、62，從而使第一和第二紙幣61、62的前端互相對齊重疊成一沓。在下游側(cè)運送路徑411b上朝著出入款口 21運送紙幣沓61、62，再運送到返回運送 路徑412—側(cè)。紙幣沓61、62處于所述待機位置45(參照圖6)。這樣，通過利用紙幣檢測 傳感器5檢測出新的紙幣(第三紙幣63)的情況，如上所述，分別運送紙幣沓61、62和第三 紙幣63，從而在合流位置使它們的前端互相對齊并重合。在包括這種環(huán)狀運送路徑的集聚機構(gòu)44中，每當(dāng)使紙幣或紙幣沓在該環(huán)狀運送路徑44上環(huán)繞時，都可以連續(xù)不斷地與新的紙幣重合成一沓。此時，集聚機構(gòu)44可以將紙 幣的前端相互對齊重疊，因此即使紙幣的尺寸互不相同也可以將他們對齊制成一沓。然后，參照圖7 圖11對所述結(jié)構(gòu)的出入款機1的各種處理進(jìn)行說明。圖7表示 入款處理中紙幣的運送路徑。進(jìn)行入款處理時，由使用者從出入款口 21逐張投入紙幣。在 識別部22對已投入的紙幣進(jìn)行識別。將被識別為可入款的紙幣沿主運送路徑411運送到 堆垛箱一側(cè)。另一方面，將不能入款的拒收紙幣從出入款口 21送出。 控制部25根據(jù)識別部22的識別結(jié)果控制分支部件431、432、433，將運送到堆垛箱 一側(cè)的紙幣收納到第一 第三堆垛箱31 33和回收部345中的任一部件內(nèi)。圖8表示將一張紙幣從出入款口 21送出的送出處理。該送出處理相當(dāng)于以下兩 種處理將指定面額的紙幣從各堆垛箱31 33中輸出出并送給使用者，即所謂的出款處 理；以及在所述入款處理中進(jìn)行取消入款的操作時，將已投入的紙幣送還給使用者的取消 處理。即在該送出處理中，將從第一 第三堆垛箱31 33中的任一部件輸出出的紙幣 沿主運送路徑411運送并通過出入款口 21送出。圖9表示用于補充各堆垛箱31 33中的紙幣的補充處理。在該補充處理中，將 在補充部341內(nèi)收納有紙幣的盒體34安裝到機體2內(nèi)，將收納于其中的紙幣收納到各堆垛 箱31 33中。此外，補充部341中也可以在面額混合的狀態(tài)下收納紙幣。具體而言，在補充處理中，從補充部341逐張輸出紙幣通過補充部用分支運送路 徑413和返回運送路徑412到達(dá)下游側(cè)運送路徑411b，在識別部22進(jìn)行識別。將被識別為 可收納的紙幣沿主運送路徑411運送到堆垛箱一側(cè)，例如根據(jù)識別后的面額收納在堆垛箱 31 33中(參照同圖的實線箭頭)。另一方面，將被識別為不能收納的拒收紙幣從主運送 路徑411運送到回收部345并收納在其中(參照同圖的虛線箭頭)。在該補充處理中，可以利用一個盒體34將開始使用出入款機1時的初始使用紙幣 一并收納到各堆垛箱31 33中，方便性高。而且由于只有一個盒體34，因此其搬運容易， 并且還具有易于采取防盜措施的優(yōu)點。圖10表示將收納于各堆垛箱31 33中的紙幣收納在盒體34的回收部345中 的回收處理。在該回收處理中，在上游側(cè)運送路徑411a上向出入款口 21運送從各堆垛箱 31 33中逐張輸出的紙幣，之后轉(zhuǎn)換成返回方向(switch back)。然后，將紙幣從上游側(cè) 運送路徑411a運送到回收部345并收納于其中。這樣，如果收納于各堆垛箱31 33中的 所有紙幣都被收納在回收部345中，則將盒體34從機體2中取出，從而回收出入款機1內(nèi) 的紙幣。此外，在回收處理中，可以將從各堆垛箱31 33逐張輸出的紙幣運送到識別部 22，在此進(jìn)行識別和計數(shù)處理后，再收納在回收部345中。圖11表示送出二張以上的紙幣時送出處理的順序。該送出處理也和上述情況一 樣，相當(dāng)于出款處理和取消處理兩種處理。在該送出處理中，上述集聚機構(gòu)44中兩張以上 的紙幣前端互相對齊重疊成紙幣沓，從出入款口 21送出該紙幣沓。應(yīng)予說明，圖11中示例 了將從第一堆垛箱31輸出的紙幣送出的情況，當(dāng)然，輸出紙幣的堆垛箱并不限于第一堆垛 箱31，還可以是第一 第三堆垛箱31 33中的任一部件。而且，送出不同面額的紙幣時， 可以從不同的堆垛箱31 33輸出紙幣。
在該送出處理中，首先，在步驟Pl中從第一堆垛箱31輸出一張紙幣，該紙幣在返回運送路徑412上的待機位置45待機(參照步驟P2)。然后，從第一堆垛箱31輸出下一張紙幣(參照步驟P3)，在主運送路徑411上向出 入款口 21運送該紙幣。這樣，如上所述，根據(jù)紙幣檢測傳感器5的檢測結(jié)果，控制紙幣在主 運送路徑411上的運送以及紙幣在返回運送路徑412上的運送，在該合流位置上，將兩張紙 幣在前端互相對齊的狀態(tài)下重疊(參照步驟P4)。在分支位置將由這兩張紙幣構(gòu)成的紙幣 沓引入返回運送路徑412 (參照步驟P5)，并在上述待機位置45待機(參照步驟P6)。當(dāng)進(jìn)一步存在待送出的紙幣時，從步驟P6回到步驟P3，重復(fù)進(jìn)行P3 P6的各步 驟。這樣，新的的紙幣在前端對齊的狀態(tài)下依次重疊制成紙幣沓。另一方面，當(dāng)重疊了所需 張數(shù)的紙幣時，從步驟P6轉(zhuǎn)移到步驟P7，將分支部件434切換到水平狀態(tài)，通過出入款口 21送出紙幣沓。此處，通常在步驟P4之后通過進(jìn)入步驟P5和P6以將紙幣沓引入返回運送路徑 412，而當(dāng)重疊了所需張數(shù)的紙幣時，還可以從步驟P4轉(zhuǎn)移到步驟P7，不將紙幣沓引入返回 運送路徑412中，而是直接從出入款口 21送出。如以上說明那樣，在該出入款機1中，送出多張紙幣時，該多張紙幣的前端互相對 齊形成一沓，從出入款口 21送出。因此即使在紙幣尺寸互不相同的情況下，使用者也很容 易拿住該紙幣沓，并且不會拿漏紙幣。而且，這種將紙幣重疊成一沓的集聚機構(gòu)包括環(huán)狀運送路徑44，使紙幣和紙幣沓 在環(huán)狀運送路徑44上環(huán)繞，從而集聚紙幣。因此，集聚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，并且可以高速進(jìn)行 紙幣的集聚。并且，環(huán)狀運送路徑44的一部分由將出入款口 21與各堆垛箱31 33相互連接 的主運送路徑411構(gòu)成。因此，例如與除了主運送路徑411之外還另外設(shè)置環(huán)狀運送路徑 構(gòu)成集聚機構(gòu)的情況相比，可以節(jié)約配置集聚機構(gòu)所需的空間。而且，構(gòu)成環(huán)狀運送路徑44的另一部分的返回運送路徑412與補充部用分支運送 路徑413連接，該返回運送路徑412構(gòu)成了用于將主運送路徑411與盒體34 (補充部341) 相互連接的運送路徑的一部分。即，用于構(gòu)成集聚機構(gòu)的返回運送路徑412還兼用于其它 用途。這樣一來，可以進(jìn)一步節(jié)約配置集聚機構(gòu)所需的空間，從而將出入款機1小型化。而且，作為收納紙幣的收納部，在上述出入款機1中采用了傳動帶卷繞式堆垛箱 (第一 第三堆垛箱31 33)。因此，可以從該堆垛箱中可靠地逐張輸出紙幣，并運送到合 流位置。這樣，則具有能夠可靠地集聚紙幣的優(yōu)點。但是，收納部并不限于傳動帶卷繞式的 堆垛箱，只要是可輸出紙幣的收納部，則任何結(jié)構(gòu)的收容部皆可。例如輸出紙幣時，在能將 兩張紙幣重疊輸出的情況下，可以在將輸出的紙幣運送到合流位置之前，檢測紙幣的重疊 情況。這樣一來，可以可靠地將紙幣逐張重疊。此外，所述出入款機1在進(jìn)行送出處理時，將多張紙幣制成一沓。與之不同，在進(jìn) 行入款處理時，可以利用所述環(huán)狀運送路徑44制成紙幣沓，并暫時保留該紙幣沓。這樣一 來，可以在進(jìn)行取消入款的操作時，將暫時保留的紙幣沓直接從出入款口送出。應(yīng)予說明， 這種結(jié)構(gòu)可以通過從上述結(jié)構(gòu)變更為各運送路徑411、412的驅(qū)動源的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。而且， 進(jìn)行入款的確定操作時，可以將制成的紙幣沓暫時收納在補充部341內(nèi)，利用那里的運送 帶運送機構(gòu)343，一張一張地輸出上述紙幣沓中的紙幣。這樣一來，即使在暫時保留時制成紙幣沓，也可以實現(xiàn)將紙幣逐張收納在各堆垛箱31 33中。
而且，在制成紙幣沓時，并不限于將紙幣的前端互相對齊，所述集聚機構(gòu)44還可 以將紙幣的任意部位互相對齊進(jìn)行重疊。因此，可以將紙幣的后端互相對齊進(jìn)行重疊，而且 還可以將紙幣的中央相互對齊進(jìn)行重疊。本發(fā)明涉及的紙張?zhí)幚硌b置的處理對象并不限于紙幣。處理裝置除紙幣之外，還 能以支票、票據(jù)等所有紙張作為處理對象。而且，紙張?zhí)幚硌b置并不限于進(jìn)行紙張的收納(應(yīng)對入款)和紙張的排出(應(yīng)對 出款)兩種處理的裝置，對于只進(jìn)行紙張的收納或者只進(jìn)行紙張的排出的裝置本發(fā)明也適用。紙張?zhí)幚硌b置還可適用于例如各種商店的自動收款(selfregister)裝置、各種 售票機、停車場的計費器等各種裝置。_產(chǎn)業(yè)實用性-綜上所述，本發(fā)明可以迅速地將多張紙張在對齊狀態(tài)下制成一沓，而且不需要很 大空間，所以作為各種紙張的處理裝置和處理方法有用。
權(quán)利要求
一種紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于包括機體，其具有所述紙張通過的開口，配設(shè)在所述機體內(nèi)以收納紙張的收納部，運送部，其包括主運送路徑和返回運送路徑，并且沿所述主運送路徑和返回運送路徑運送紙張，所述主運送路徑將所述開口和收納部相互連接起來，所述返回運送路徑從所述主運送路徑的規(guī)定位置分支出、并比該分支位置更靠近運送方向上游一側(cè)的位置與所述主運送路徑合流，檢測部，其配置在所述主運送路徑的比合流位置更靠近運送方向上游一側(cè)的檢測位置上，檢測沿所述主運送路徑運送來的紙張到達(dá)該檢測位置的時刻，控制部，其根據(jù)所述檢測部的檢測結(jié)果控制所述運送部，由此將多張所述紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓紙張沓；所述控制部執(zhí)行I)在所述分支位置將沿所述主運送路徑運送來的紙張引入返回運送路徑，II)沿所述主運送路徑運送下一張紙張，以及III)根據(jù)所述下一張紙張到達(dá)所述檢測位置的時刻，分別控制在所述返回運送路徑上對所述紙張的運送、以及在所述主運送路徑上對所述下一張紙張的運送，由此在所述合流位置將兩張紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓紙張沓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于 所述控制部進(jìn)一步執(zhí)行IV)沿所述主運送路徑運送所述紙張沓，并在所述分支位置將所述紙張沓引入返回運 送路徑；V)沿所述主運送路徑運送下一張紙張；VI)根據(jù)所述紙張到達(dá)所述檢測位置的時刻，分別控制所述紙張沓在所述返回運送路 徑上的運送、以及所述紙張在所述主運送路徑上的運送，由此在所述合流位置將所述紙張 沓和所述紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓新的紙張沓；以及VII)按從IV)到VI)的順序重復(fù)進(jìn)行所需次數(shù)，使規(guī)定張數(shù)的紙張重疊制成紙張沓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于 所述控制部還進(jìn)一步執(zhí)行VIII)沿所述主運送路徑運送所述紙張沓并將所述紙張沓從所述開口排出機體外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于所述控制部在排出紙張時，從所述收納部逐張輸出紙張，并且將該已輸出的紙張的規(guī) 定部位互相對齊重疊成一沓紙張沓，然后再從所述開口排出機體外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于所述收納部依次逐張地卷繞收納紙張，并且依次逐張輸出卷繞著的紙張。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于所述紙張?zhí)幚硌b置進(jìn)一步包括盒體，該盒體可裝卸地安裝在所述機體內(nèi)，收納用于補 充所述收納部的紙張以及從所述收納部回收來的紙張；所述盒體經(jīng)由從所述返回運送路徑分支出的分支運送路徑，與所述返回運送路徑相連接。
7.—種通過排出口將紙張排出機體外的紙張?zhí)幚矸椒?，其特征在?包括步驟i)，沿主運送路徑運送從所述機體內(nèi)的收納部輸出的紙張，并將該紙張引入從所 述主運送路徑分支出的返回運送路徑；步驟ii)，從所述收納部輸出下一張紙張，并沿所述主運送路徑運送該下一張紙張； 步驟iii)，根據(jù)所述下一張紙張到達(dá)所述主運送路徑上的規(guī)定到達(dá)位置的時刻，分別 控制在所述返回運送路徑上對所述紙張的運送、以及在所述主運送路徑上對所述下一張紙 張的運送，由此在所述返回運送路徑與所述主運送路徑合流的合流位置，將所述紙張和所 述下一張紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓紙張沓；以及步驟iv)，沿所述主運送路徑運送所述紙張沓，并從所述排出口將所述紙張沓排出所述 機體外。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張?zhí)幚矸椒?，其特征在?在所述步驟iii)之后，進(jìn)一步包括步驟ν)，沿所述主運送路徑運送所述紙張沓，并在所述分支位置將所述紙張沓引入返 回運送路徑；步驟vi)，沿所述主運送路徑運送下一張紙張；步驟vii)，根據(jù)所述紙張到達(dá)所述到達(dá)位置的時刻，分別控制在所述返回運送路徑上 對所述紙張沓的運送、以及在所述主運送路徑上對所述紙張的運送，由此在所述合流位置 將所述紙張沓和所述紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓新的紙張沓；以及步驟viii)，將所述步驟ν) vii)重復(fù)進(jìn)行所需次數(shù)，然后執(zhí)行所述步驟iv)。
9.一種用于接受經(jīng)開口投入的紙張的紙張?zhí)幚矸椒?，其特征在?包括步驟i)，沿主運送路徑運送已投入到所述開口中的紙張，并將該紙張引入從所述主運 送路徑分支出的返回運送路徑；步驟ii)，沿所述主運送路徑運送已投入到所述開口中的下一張紙張； 步驟iii)，根據(jù)所述下一張紙張到達(dá)所述主運送路徑的規(guī)定到達(dá)位置的時刻，分別控 制在所述返回運送路徑上對所述紙張的運送、以及在所述主運送路徑上對所述下一張紙張 的運送，由此在所述返回運送路徑與所述主運送路徑合流的合流位置，將所述紙張和所述 下一張紙張的規(guī)定部位互相對齊重疊成一沓紙張沓；步驟iv)，在所述分支位置將所述紙張沓引入返回運送路徑；以及步驟ν)，每次將紙張投入到所述開口中時都重復(fù)進(jìn)行所述步驟ii) iv)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙張?zhí)幚矸椒ǎ涮卣髟谟谠摷垙執(zhí)幚矸椒ㄟM(jìn)一步包括步驟vi)，將已形成的所述紙張沓運送到輸出部，并從該輸 出部逐張輸出所述紙張沓中的紙張并將該紙張收納在所述收納部中。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙張?zhí)幚矸椒?，其特征在于該紙張類處理方法進(jìn)一步包括步驟vii)，當(dāng)所述紙張的收納被取消時，沿所述主運送 路徑運送已形成的所述紙張沓，并從所述開口將紙張沓原樣排出。
全文摘要
本發(fā)明公開一種紙張?zhí)幚硌b置(1)，其包括運送紙張的運送部(42)，該運送部(42)包括將形成于機體(2)上的開口(21)與收納部(31～33)相互連接起來的主運送路徑(411)、以及返回運送路徑(412)；配置在主運送路徑(411)的規(guī)定檢測位置上的檢測部(5)；根據(jù)檢測部(5)的檢測結(jié)果控制運送部(42)的控制部(25)?？刂撇?25)在分支位置將沿主運送路徑(411)運送來的紙張引入返回運送路徑(412)，沿主運送路徑(411)運送下一張紙張，再根據(jù)下一張紙張到達(dá)檢測位置的時刻，分別控制在返回運送路徑(412)上對紙張的運送、以及在主運送路徑(411)上對紙張的運送，由此在合流位置上將紙張的規(guī)定位置互相對齊重疊成一沓紙張沓。
文檔編號G07D9/00GK101971216SQ20088012804
公開日2011年2月9日 申請日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者小谷要, 谷口哲也 申請人:光榮株式會社