專利名稱：一種自動取款機的機芯結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及銀行用自動取款機的機芯結構。
背景技術：
現(xiàn)有的自動取款機的機芯，鈔箱中的鈔票在經(jīng)磨鈔機構逐一送出后，由皮帶夾送， 經(jīng)檢測、計數(shù)等裝置后，至疊鈔裝置中，在疊鈔裝置內堆疊達所需數(shù)量后，再由皮帶將堆疊 好的鈔票整疊夾送至出鈔口，完成出鈔。整個出鈔過程中，鈔票始終通過皮帶夾持的方式進 行輸送，其皮帶夾送通道需設置多個拐彎部位，這些拐彎部位容易發(fā)生卡鈔，致使整個機芯 的故障率較高；而且，卡鈔后，鈔票被卡住在緊貼的皮帶間較難取出，維護也不便。此外，皮 帶夾送是通過皮帶與鈔票間的摩擦來實現(xiàn)輸送的，當皮帶老化或鈔票、皮帶上有油污時，夾 持的鈔票易在皮帶間打滑，致使機芯無法正常送鈔。另外，出鈔過程中，堆疊后的鈔票是由 皮帶成疊夾持傳送的，輸送過程中，上、下層鈔票間可能會發(fā)生相對的滑動，特別是當鈔票 數(shù)量較多時，皮帶間堆疊的鈔票通常都會有類似翻書狀態(tài)式的傾斜，送出的鈔票會較為松 散、不整齊，存在部分鈔票脫離皮帶夾持的情況；在出鈔口鈔票未被及時取走需要回收鈔票 時，容易出現(xiàn)漏鈔現(xiàn)象，致使用戶賬戶的金額出現(xiàn)損失。

發(fā)明內容
本發(fā)明的旨在給出一種全新的自動取款機的機芯結構，其疊鈔后，鈔票由機械手 夾持送出，輸送過程不易卡鈔，機芯故障率低；且出鈔整齊，回收鈔票時不會漏鈔。一種自動取款機的機芯結構，包括一端與磨鈔機構對接的夾送鈔票的皮帶組，皮 帶組的另一端通向疊鈔平臺，出鈔通道設置于疊鈔平臺的上方，可夾持和松開鈔票的機械 手安裝于出鈔通道內，由驅動裝置驅動沿出鈔通道來回移動；疊鈔平臺連接有驅動其上下 移動的升降機構，通過升降機構驅動疊鈔平臺上下移動，疊鈔平臺可分別與出鈔通道或送 鈔皮帶組對接；疊鈔平臺底部的側面設置有插槽，機械手底部有可插入插槽的手指；疊鈔 平臺與皮帶組對接時，皮帶組可將鈔票夾送至疊鈔平臺上堆疊；疊鈔平臺與出鈔通道對接 時，機械手的手指可插入疊鈔平臺底部的插槽內，接過疊鈔平臺上堆疊的鈔票并在夾緊后， 沿出鈔通道送出；出鈔通道的下方設置有回收鈔票箱，機械手沿出鈔通道移動到回收鈔票 箱上方時，可由翻轉機構驅動機械手翻轉，同時機械手松開，使回收的鈔票落入回收鈔票箱 中；皮帶組的一側設置有廢鈔箱，皮帶組位于檢測裝置后的部分設置有通向廢鈔箱的旁通 通道，旁通通道的入口處設置導向機構，通過控制導向機構可使鈔票繼續(xù)沿皮帶組輸送或 者沿旁通通道進入廢鈔箱。本發(fā)明所述的自動取款機的機芯結構，由磨鈔機構逐一送出的鈔票進入皮帶組夾 送后，經(jīng)檢測裝置檢測，如鈔票合格，導向裝置不動作，鈔票直接沿皮帶夾送至疊鈔平臺上 堆疊，如鈔票不合格，導向裝置動作，鈔票在導向裝置導向下，沿旁通通道進入廢鈔箱中。進 入疊鈔平臺的鈔票，經(jīng)計數(shù)到所需數(shù)量時，升降機構驅動疊鈔平臺向上移動，使疊鈔平臺與 出鈔通道對接，由于平臺底部側面有插槽，機械手底部有可插入插槽的手指，疊鈔平臺運動至出鈔通道后，通過驅動裝置驅動機械手沿出鈔通道移動，可使其機械手的手指插入到平 臺底部的插槽中，此時升降裝置驅動疊鈔平臺下降，機械手即可從疊鈔平臺上接過疊好的 鈔票，夾緊鈔票后，通過驅動機構驅動機械手沿出鈔通道移動，機械手即可夾持堆疊好的鈔 票向出鈔口輸送，實現(xiàn)出鈔。當出鈔口鈔票超時未被取走時，驅動機構驅動機械手夾持鈔票 反向移動，當機械手移動到回收鈔票箱的上方時，翻轉機構使機械手向下翻轉，同時機械手 松開鈔票，使鈔票落入回收鈔票箱中，完成鈔票的回收。本發(fā)明所述的自動取款機，疊鈔后，鈔票的送出和回收過程均由機械手夾持輸送， 輸送過程不存在卡鈔的可能，降低機器因卡鈔而發(fā)生故障的幾率；同時，通過機械手夾持輸 送，也避免了現(xiàn)有技術中因皮帶老化、油污等原因而引起的打滑，進一步將低了機芯的故障 幾率。此外，通過機械手夾持傳送鈔票，傳送過程中，上下層鈔票間也不存在打滑，能夠一直 整齊的堆疊在傳送，送出出鈔口的鈔票排列緊密整齊，能可靠的處于機械手夾持的狀態(tài)，操 作者需要從機械手中適當用力方可抽出，其完全避免了現(xiàn)有技術中皮帶夾送，鈔堆上下傾 斜，出鈔松散，部分鈔票脫出皮帶而導致的漏鈔現(xiàn)象，鈔票回收也更可靠。


圖1為本發(fā)明所述自動取款機機芯結構立體示意圖；圖2為本發(fā)明所述自動取款機機芯結構的側面示意圖；圖3為機械手的結構示意圖；圖4為機械手翻轉時的示意圖。
具體實施例方式一種自動取款機的機芯結構，如圖1、2，其與底部磨鈔機構對接的夾送鈔票的皮帶 組1的上端對接疊鈔平臺2，疊鈔平臺2的底部一側設置有多個插槽，如圖4，疊鈔平臺2的 上方有出鈔通道3，出鈔通道通向機芯的出鈔口 4，出鈔通道的兩側設置有輸送皮帶5，機械 手6的兩側分別固定在兩輸送皮帶上，通過驅動輸送皮帶可帶動機械手6沿出鈔通道來回 運動，即兩側的輸送皮帶構成了機械手的驅動裝置。當然，輸送通道兩側也能設置絲桿，機 械手通過螺母旋于絲桿上，通過轉動絲桿驅動機械手沿出鈔通道來回運動。機械手6，如圖 3，包括固定于兩輸送皮帶5上的固定側板65、將兩側板橫向連接的連桿66和通過鉸軸69 鉸接與兩固定側板65上的機械手本體60 ；機械手本體60包括底部可插入疊鈔平臺插槽內 的托鈔手指61、其兩側的兩塊本體側板62和托鈔手指61上方通過轉軸鉸接的可隨由電機 帶動轉動的軸63—同轉動的夾鈔手指64，通過電機帶動軸62轉動，可使夾鈔手指64擺動， 與托鈔手指61彼此夾緊或者松開，從而實現(xiàn)對托鈔手指上疊放的鈔票的夾持與松開；連桿 66與機械手本體60后側上部一桿件10間安裝有拉簧67，對機械手本體60施加一個繞鉸 軸的轉矩，使機械手本體有向上翻轉的趨勢，本體側板62在固定側板65的上側設置與固定 側板65相貼合的限位凸塊68，以限制機械手本體轉動，并通過固定側板65對本體側板62 產(chǎn)生的反作用力的轉矩平衡拉簧67產(chǎn)生的轉矩，使機械手本體處于水平狀態(tài)。疊鈔平臺的 側面安裝有驅動其上下升降的升降機構7，升降機構7，如圖1，包括機芯側部結構件上縱向 設置的滑道71和縱向布置的皮帶輪組72，滑塊73置于滑到內可上下滑動，滑塊一側伸出固定于皮帶輪組72上，使滑塊73可由帶輪組72帶動沿滑到上下移動，滑塊73固聯(lián)疊鈔平臺2，因此當轉動皮帶輪組帶動滑塊73沿滑道71上下移動時，即可帶動疊鈔平臺2升降運動。 升降機構7也可為固定于機芯側部結構件上縱向設置的絲桿，疊鈔平臺通過上設置與其配 合的螺母旋于其上，通過驅動絲桿轉動，可使疊鈔平臺沿絲桿移動，從而實現(xiàn)升降。出鈔通 道3的下方、升降平臺2的一側設置有回收鈔票箱8，機械手6夾持回收的鈔票，沿出鈔通 道3移動到回收鈔票箱8上方時，機械手可由翻轉機構驅動其翻轉，翻轉機構可為驅動鉸軸 69轉動的電機，通過電機驅動鉸軸向下轉動可使機械手本體60整體下轉。翻轉機構也可為 安裝于回收鈔票箱上方的出鈔通道上方鉸接的一個鉤子9，如圖1，鉤子9的鉤部于機械手 本體60中的桿件10的位置相對應，當機械手6沿出鈔通道移動到回收鈔票箱8的上方、桿 件10處于鉤子9的鉤部中時，繼續(xù)移動機械手，鉤子能夠鉤住桿件10，克服拉簧67的轉矩， 當繼續(xù)移動時鉤子對桿件的作用力產(chǎn)生的轉矩大于拉簧拉力產(chǎn)生的轉矩時，機械手本體60 即可繞鉸軸69向下轉動，實現(xiàn)下翻。機械手本體60下翻的同時，驅動電機使機械手托鈔手 指61和夾鈔手指64松開，即可使回收的鈔票落入回收鈔票箱8中，如圖4。皮帶組1的一 側可設置廢鈔箱，皮帶組1位于檢測裝置11后的部分設置有通向廢鈔箱的旁通通道12，旁 通通道的入口處設置導向機構13，通過控制導向機構可使鈔票繼續(xù)沿皮帶組輸送，或者沿 旁通通道進入廢鈔箱。 所述廢鈔箱與回收鈔票箱為同一箱體，分別通過不同的入口接受廢鈔與回收的鈔票。
權利要求
一種自動取款機的機芯結構，包括一端與磨鈔機構對接的夾送鈔票的皮帶組，皮帶組的另一端通向疊鈔平臺，其特征在于出鈔通道設置于疊鈔平臺的上方，可夾持和松開鈔票的機械手安裝于出鈔通道內，由驅動裝置驅動沿出鈔通道來回移動；疊鈔平臺連接有驅動其上下移動的升降機構，通過升降機構驅動疊鈔平臺上下移動，疊鈔平臺可分別與出鈔通道或送鈔皮帶組對接；疊鈔平臺底部的側面設置有插槽，機械手底部有可插入插槽的手指；疊鈔平臺與皮帶組對接時，皮帶組可將鈔票夾送至疊鈔平臺上堆疊；疊鈔平臺與出鈔通道對接時，機械手的手指可插入疊鈔平臺底部的插槽內，接過疊鈔平臺上堆疊的鈔票并在夾緊后，沿出鈔通道送出；出鈔通道的下方設置有回收鈔票箱，機械手沿出鈔通道移動到回收鈔票箱上方時，可由翻轉機構驅動機械手翻轉，同時機械手松開，使回收的鈔票落入回收鈔票箱中；皮帶組的一側設置有廢鈔箱，皮帶組位于檢測裝置后的部分設置有通向廢鈔箱的旁通通道，旁通通道的入口處設置導向機構，通過控制導向機構可使鈔票繼續(xù)沿皮帶組輸送或者沿旁通通道進入廢鈔箱。
全文摘要
一種自動取款機的機芯結構，其出鈔通道設置于疊鈔平臺的上方，疊鈔平臺堆疊的鈔票通過升降機構送至出鈔通道后，由可在出鈔通道內移動的機械手夾持送出。其出鈔過程鈔票始終由機械手夾持輸送，既不存在卡鈔問題，又避免了皮帶老化、油污等原因而引起的打滑，機芯使用可靠、故障率低。
文檔編號G07D11/00GK101799953SQ20101011134
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權日2010年2月8日
發(fā)明者吳寧, 師蕾, 李克福, 李文淵, 楊松日, 鄭光燕 申請人:廣州御銀自動柜員機技術有限公司