專利名稱：介質識別裝置和介質識別方法
技術領域：
本發(fā)明涉及以光學方式檢測介質的表面圖案從而識別種類和真?zhèn)蔚淖R別裝置和識別方法。
背景技術：
在現(xiàn)有的硬幣識別裝置和介質識別方法中，檢測硬幣的外徑、材質、厚度，或者以光學方式檢測表面圖案，從而識別幣種或真?zhèn)?。例如，在專利文獻I中記載了，利用一個攝像單元對硬幣的上表面和下表面兩面進行攝像，從而識別硬幣的種類和真?zhèn)巍?
現(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2009-276951號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的課題在專利文獻I所記載的發(fā)明中，當由于某些原因而在多個介質彼此接近的狀態(tài)下進行輸送時，在先行的介質位于介質下表面的攝像位置時，有時后續(xù)的介質位于介質上表面的攝像位置。該情況下，在相同圖像中混合存在有先行介質和后續(xù)介質的狀態(tài)下進行攝像，但是，在通過圖像處理來進行幣種判定或真?zhèn)闻卸〞r，由于邊界不鮮明等的要因，在圖像上無法分離先行介質和后續(xù)介質，無法進行準確的種類和真?zhèn)闻卸?。并且，該情況下，這些多個介質均不作為真幣受理，而成為排除對象。但是，在由于多個介質比通常更接近地被輸送而在同一圖像中混合存在情況下，在至少一個介質是可能在輸送中堵塞而破壞設備的曲別針等介質的情況下，有時不僅希望作為排除對象，為了保護設備，還希望停止輸送。用于解決課題的手段本發(fā)明的介質識別裝置的特征在于，具有第I發(fā)光單元，朝向所輸送的介質的單側表面發(fā)光；第2發(fā)光單元，朝向介質的另一個表面發(fā)出波長與第I發(fā)光單元不同的光；多個反射單元，改變來自第I發(fā)光單元的光在介質的表面反射后的反射光的朝向；攝像單元，接受第I發(fā)光單元發(fā)出的光在介質的表面反射后的光和第2發(fā)光單元發(fā)出的光在介質的表面反射后的光并進行攝像；圖像存儲單元，存儲與第I發(fā)光單元對應的第I介質圖像和與第2發(fā)光單元對應的第2介質圖像；以及判別單元，使用存儲在圖像存儲單元中的圖像判定介質的外形，根據外形判定結果進行幣種和真?zhèn)蔚呐袆e。發(fā)明效果根據本發(fā)明，即使在同一圖像中混合存在有多個介質圖像的情況下，通過在圖像上分離各個介質進行判定，由此，也能夠進行更加適當?shù)淖R別。


圖I是本發(fā)明的實施例的對輸送介質的上表面進行攝像的介質識別裝置的側視圖。圖2是本發(fā)明的實施例的對輸送介質的上表面進行攝像的介質識別裝置的俯視圖。圖3是本發(fā)明的實施例的對輸送介質的下表面進行攝像的介質識別裝置的側視圖。圖4是本發(fā)明的實施例的對輸送介質的下表面進行攝像的介質識別裝置的俯視圖。圖5是本發(fā)明的實施例的硬幣識別裝置的功能框圖。圖6是本發(fā)明的實施例的識別處理流程圖。 圖7是本發(fā)明的實施例的綜合判定處理流程圖。圖8是本發(fā)明的實施例的在同一圖像中混合存在有多個介質并進行攝像的圖像例。圖9是本發(fā)明的實施例的在同一圖像中混合存在有多個介質并進行攝像的圖像例。圖10是本發(fā)明的另一實施例的識別處理流程圖。標號說明I :輸送路徑；la :輸送路徑的透明部分；2 :硬幣；3 :輸送方向；11A、11B :介質檢測單元；IIAaUIBa :投光器；IIAbUIBb :受光器;12A、12B :發(fā)光單元；13 :反射單元；14 :攝像單元；53 :圖像存儲單元；54 :基準數(shù)據存儲單元；55 :識別單元；56 :存儲單元；57 :綜合判定單元。
具體實施例方式首先，以下說明本發(fā)明的特征。本發(fā)明的硬幣識別裝置的特征在于，具有第I發(fā)光單元，朝向所輸送的硬幣的單側表面發(fā)光；第2發(fā)光單元，朝向硬幣的另一個表面發(fā)出波長與第I發(fā)光單元不同的光；多個反射單元，改變來自第I發(fā)光單元的光在硬幣的表面反射后的反射光的朝向；圖像攝像單元，接受第I發(fā)光單元發(fā)出的光在硬幣的表面反射后的光和第2發(fā)光單元發(fā)出的光在硬幣的表面反射后的光并進行攝像；圖像存儲單元，存儲與第I發(fā)光單元對應的第I硬幣圖像和與第2發(fā)光單元對應的第2硬幣圖像；以及判別單元，對存儲在圖像存儲單元中的圖像進行分離處理，判定硬幣的外形，根據外形判定結果進行幣種和真?zhèn)蔚呐袆e。并且，其特征在于，在存儲在圖像存儲單元中的圖像中混合存在有第I硬幣圖像和第2硬幣圖像的情況下，判別單元對第I硬幣圖像和第2硬幣圖像進行分離，從而判別各個硬幣的外形。進而，優(yōu)選判別單元根據預定顏色的像素數(shù)對第I硬幣圖像和第2硬幣圖像進行分離。并且，本發(fā)明的硬幣識別方法的特征在于，具有以下步驟朝向所輸送的硬幣的單側表面發(fā)光的步驟；接受由第I發(fā)光單元發(fā)出的光在硬幣的表面反射后的光并對第I硬幣圖像進行攝像的步驟；存儲所攝像的第I硬幣圖像的步驟；朝向硬幣的另一個表面發(fā)出波長與第I發(fā)光單元的發(fā)光不同的光的步驟；接受第2發(fā)光單元發(fā)出的光在硬幣的表面反射后的光并對第2硬幣圖像進行攝像的步驟；存儲所攝像的第2硬幣圖像的步驟；在同一圖像中混合存在有第I硬幣圖像和第2硬幣圖像的情況下，判定第I硬幣圖像和第2硬幣圖像的外形的步驟；以及根據外形判定結果進行幣種和真?zhèn)蔚呐袆e的步驟。根據這些結構，即使在同一圖像中包含多個硬幣圖像的情況下，也能夠根據由于波長不同的光而引起的不同顏色進行分離，從而能夠進行準確的識別。進而，優(yōu)選硬幣識別裝置具有障礙誘發(fā)介質判定單元，根據分離后的硬幣圖像判定是否是誘發(fā)障礙的介質；以及控制單元，在由障礙誘發(fā)介質判定單元判定為第I硬幣圖像或第2硬幣圖像中的至少一方是誘發(fā)障礙的介質的情況下，停止硬幣識別裝置的功能。這樣，根據分離后的圖像判定是否存在誘發(fā)障礙的異物，在判定為存在異物的情況下停止裝置的功能，由此，能夠使障礙的產生防患于未然。并且，本發(fā)明的介質識別裝置的特征在于，具有 第I介質檢測單元，檢測所輸送的介質；第I發(fā)光單元，在由第I介質檢測單元檢測到介質的情況下，朝向所輸送的介質的單側表面發(fā)光;第2介質檢測單元，檢測所輸送的介質;第2發(fā)光單元，在由第2介質檢測單元檢測到介質的情況下，朝向介質的另一個表面發(fā)出波長與第I發(fā)光單元不同的光；多 個反射單元，改變來自第I發(fā)光單元的光在介質的表面反射后的反射光的朝向；圖像攝像單元，接受第I發(fā)光單元發(fā)出的光在介質的表面反射后的光和第2發(fā)光單元發(fā)出的光在介質的表面反射后的光并進行攝像；圖像存儲單元，存儲與第I發(fā)光單元對應的第I介質圖像和與第2發(fā)光單元對應的第2介質圖像；以及判別單元，在利用第I介質檢測單元檢測介質的定時與利用第2介質檢測單元檢測介質的定時的時間差小于預定值的情況下，根據存儲在圖像存儲單元中的圖像判定介質的外形，根據外形判定結果進行介質的種類和真?zhèn)蔚呐袆e。并且，其特征在于，根據第I發(fā)光單元發(fā)出的光的顏色和第2發(fā)光單元發(fā)出的光的顏色，對存儲在圖像存儲單元中的圖像進行分離，從而進行外形判定。由此，即使在由于介質堵塞被輸送而在同一圖像中包含多個介質圖像的情況下，也能夠根據由于波長不同的光而弓I起的不同顏色進行分離，從而能夠進行準確的識別。接著，使用附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。另外，本發(fā)明不限于以下的實施例。(實施例I)圖I和圖2示出硬幣識別裝置的結構的一部分的側面部和從上方觀察的圖。采用如下結構沿箭頭3的方向在輸送路徑I上輸送作為輸送介質的硬幣2，利用在輸送路徑I上設置的介質檢測單元IlA和IlB掌握硬幣2的位置。這里，介質檢測單元IlA由投光器IlAa和受光器IlAb構成。在檢測位置不存在硬幣的情況下，從投光器IlAa投出的光被受光器IIAb接受，但是，當輸送硬幣2而到達檢測位置時，投出的光被硬幣2遮擋而不被受光器IlAb接受。這樣，通過監(jiān)視受光器IlAb來檢測硬幣2的到達。這里，在本實施例中，為了檢測介質而使用透射型光學傳感器，但是，也可以使用反射型光學傳感器和接近傳感器等其他種類的傳感器進行檢測。并且，在輸送路徑的橫向配置傳感器，從水平方向檢測硬幣，但是，也可以在輸送路徑的上下配置傳感器，從垂直方向檢測硬幣。接著，當通過介質檢測單元IlA檢測到硬幣2的到達后，從發(fā)光單元12A朝向硬幣2的上表面發(fā)光。然后,在硬幣2的表面反射后的光在反射單元13反射而改變朝向,被導入攝像單元14。反射單元13與攝像單元14之間的輸送路徑Ia是透明的，以使反射光通過。接著，圖3和圖4示出硬幣2通過介質檢測單元IIA而被輸送到介質檢測單元IlB的位置的狀態(tài)。這里，圖3是側視圖，圖4是從上方觀察的圖。介質檢測單元IlB由投光器IlBa和受光器IlBb構成，通過與介質檢測單元IlA相同的功能檢測硬幣2的到達。然后，當通過介質檢測單元IlB檢測到硬幣2的到達后，從發(fā)光單元12B朝向硬幣2的下表面發(fā)光。在硬幣2的表面反射后的光被導入攝像單元14。這里，發(fā)光單元12A和12B采用分別發(fā)出波長不同的光的結構。具體而言，例如，發(fā)光單元12A發(fā)出藍色的光，發(fā)光單元12B發(fā)出紅色的光。這樣，通過使用顏色不同的光(波長不同的光)，能夠通過顏色對圖像進行分離。并且，攝像單元14是彩色圖形傳感器，同時對藍色成分的圖像和紅色成分的圖像進行攝像。圖5是介質識別裝置的功能框圖。在輸送路徑I上輸送硬幣2時，首先，介質檢測單元IlA檢測到硬幣2的到達，通知給發(fā)光單元12A和攝像單元14。接收到通知的發(fā)光單元12A發(fā)光，利用攝像單元14對硬幣圖像進行攝像。這里，從發(fā)光單元12A對硬幣2的上表面投射藍色光，所投射的藍色光在硬幣2的表面反射，進而在反射單元13反射而被導入攝像單元14，通過攝像單元14對圖像進行攝像。通過攝像單元14得到的硬幣2的上表面 圖像被存儲在圖像存儲單元53中。然后，在識別單元55中，對存儲在圖像存儲單元53中的硬幣2的上表面圖像與預先存儲在基準數(shù)據存儲單元54中的各幣種的表面和背面的模板進行比較，由此，進行幣種或真?zhèn)蔚淖R別，結果臨時存儲在存儲單元56中。這里，表面或背面的某一方被拍攝為上表面圖像。接著，進一步輸送硬幣2時，介質檢測單元IlB檢測到硬幣2的到達，通知給發(fā)光單元12B和攝像單元14。接收到通知的發(fā)光單元12B發(fā)光，利用攝像單元14對硬幣圖像進行攝像。這里，從發(fā)光單元12B對硬幣2的下表面投射紅色光，所投射的紅色光在硬幣2的表面反射而到達攝像單元14，通過攝像單元14對圖像進行攝像。通過攝像單元14得到的硬幣2的下表面圖像被存儲在圖像存儲單元53中。然后，在識別單元55中，對存儲在圖像存儲單元53中的硬幣2的下表面圖像與存儲在基準數(shù)據存儲單元54中的各幣種的表面和背面的模板進行比較，由此，進行幣種或真?zhèn)蔚淖R別。這里，上表面圖像的相反面的圖像被拍攝為下表面圖像。硬幣2的上表面和下表面的判別結果臨時存儲在存儲單元56中，通知給綜合判定單元57。然后，在綜合判定單元57中，根據基于上表面圖像的幣種和真?zhèn)蔚呐袆e結果等以及基于下表面圖像的幣種和真?zhèn)蔚呐袆e結果等進行綜合判別。這里，在介質接近而被輸送的情況下，有時在同一圖像中包含多個介質圖像。由此，在同一圖像中包含上表面圖像和下表面圖像的情況下，如圖6所示，執(zhí)行對兩者進行分離的處理。通過攝像單元進行攝像而得到的圖像是彩色圖像，在該圖像中包含藍色成分或紅色成分等顏色成分。通過每個像素的藍色成分的明亮度和紅色成分的明亮度來判斷各顏色成分。為了判定在利用介質檢測單元IlA檢測到介質的定時取得的介質圖像和在利用介質檢測單元IlB檢測到介質的定時取得的介質圖像的雙方的介質是否包含在同一圖像中，進行顏色分析處理(S61)。具體而言，針對圖像中的各像素，判定藍色的明亮度明亮還是紅色的明亮度明亮，或者除此之外的明亮度明亮。然后，最終，在圖像全體中，如果藍色的明亮度高于預定值的像素的個數(shù)為規(guī)定值以上，則判斷為是在利用介質檢測單元IlA檢測到介質的定時進行攝像而得到的介質的上表面圖像。另一方面，如果紅色的明亮度高于預定值的像素的個數(shù)為規(guī)定值以上，則判斷為是在利用介質檢測單元IlB檢測到介質的定時進行攝像而得到的介質的下表面圖像。另外，這些判定原則上獨立執(zhí)行，所以，有時也包含介質的上表面圖像和下表面圖像的雙方。并且，通過控制單元59控制所述各單元，采用利用控制單元59執(zhí)行各單元的功能的結構也沒有任何問題。I.所取得的介質圖像的顏色為單一顏色的情況接著，關于各個顏色，檢查像素間的連接性，切出相同顏色的區(qū)域。然后，判定是否混合存在有藍色的介質圖像和紅色的介質圖像的雙方(S62)。這里，當判定為沒有混合存在時，針對切出的單一區(qū)域進行外形判定、幣種判定或真?zhèn)闻卸ǖ鹊淖R別(S67)。在外形判定中，還根據外形的形狀判定是否是可能在輸送路徑中堵塞的介質。接著，判定識別后的圖像是上表面圖像還是下表面圖像(S68)，當判定為是上表面圖像時，結束該上表面圖像的識另IJ，等待取得下一個下表面圖像。另一方面，當判定為識別后的圖像是下表面圖像時，結合上表面圖像的識別結果進行綜合判定處理(S66)。2.所取得的介質圖像的顏色不是單一顏色的情況
在同一圖像中混合存在有藍色的介質圖像和紅色的介質圖像的雙方的情況下，存儲表示多個輸送介質接近而被輸送的連鎖標志(S63)。這里，使用所切出的上表面圖像區(qū)域，與存儲在基準數(shù)據存儲單元54中的基準數(shù)據進行比較，由此執(zhí)行外形判定、幣種判定或真?zhèn)闻卸?。然后，將該判定結果存儲在存儲單元56中(S64)。在外形判定中，還根據外形的形狀判定是否是可能在輸送路徑中堵塞的介質。接著，使用所切出的下表面圖像區(qū)域，與存儲在基準數(shù)據存儲單元54中的基準數(shù)據進行比較，由此執(zhí)行外形判定、幣種判定或真?zhèn)闻卸āＨ缓?，將該判定結果存儲在存儲單元56中(S65)。在外形判定中，還根據外形的形狀判定是否是可能在輸送路徑中堵塞的介質。然后，結合下一個介質的上表面圖像區(qū)域的識別結果進行綜合判定處理(S66)。3.綜合判定處理接著，使用圖7具體說明綜合判定處理。在執(zhí)行了介質的下表面圖像的識別處理后執(zhí)行綜合判定處理。(I)首先，根據介質的上表面圖像或下表面圖像的識別結果，判定至少某一方是否是成為堵塞要因的介質(S71)。在是成為堵塞要因的介質的情況下，停止輸送介質以降低障礙(S79)，綜合判定處理結束。(2)在不是成為障礙要因的介質的情況下，判定是否存在介質的上表面圖像的識別結果和下表面圖像的識別結果的雙方(S72)。在僅存在某一方的情況下，不受理該介質而排除(S78)。(3)在存在雙方的識別結果的情況下，確認是否設置連鎖標志(S73)，如果已設置，則作為連鎖而排除該介質(S78)。另一方面，如果未設置連鎖標志，則確認是否存在表面圖像的識別結果和背面圖像的識別結果的雙方(S74)。在僅存在某一方的情況下，排除該介質(S78)。(4)在存在表面圖像的識別結果和背面圖像的識別結果的雙方的情況下，確認兩者的幣種是否一致(S75)。如果不一致，則排除該介質(S78)。(5)如果幣種一致，則確認表面圖像和背面圖像的雙方為真幣(S76)。如果至少某一方為偽幣，則排除該介質(S78)。如果表面圖像和背面圖像均為真幣，則作為真幣受理介質(S77)。接著，圖8和圖9示出混合存在有多個介質的所攝像的圖像的例子。在圖8中，在所攝像的圖像81中包含介質的下表面圖像82和上表面圖像83。能夠通過顏色成分對它們進行分離。下表面圖像位于接近攝像單元的位置，所以，介質全體被攝像，但是，上表面介質位于遠離攝像單元的位置，所以，通過下表面圖像遮擋局部或全體。萬一上表面圖像全體被下表面介質遮擋時，不進行該介質的下表面圖像的識別，判定為不存在圖7中的上表面圖像/下表面圖像的識別結果，作為排除對象。并且，在圖9中，在圖像91中包含介質的下表面圖像93(曲別針)和介質的上表面圖像92。下表面圖像93(曲別針)埋入上表面圖像92的圖案中，但是，能夠通過顏色成分進行分離。(實施例2)作為本發(fā)明的另一實施例，也可以構成為，通過定時器測定從介質檢測單元IlA檢測到所輸送的介質的定時到介質檢測單元IlB檢測到所輸送的介質的定時的時間，以該時間小于預定值為條件，開始圖6所示的顏色分析處理，或者建立連鎖標志。上述時間小于預定值是因為，多個介質接近，在同一圖像內混合存在而被攝像的可能性高。該情況下，在 上述時間為預定值以上的情況下，認為正常地輸送多個或單一的介質，所以，不進行顏色分析，可以省略圖6中的S61 S62。其結果，處理時間不會延長，能夠進行準確的識別。I.介質檢測間隔為預定時間以上的情況使用圖10進行說明時，首先，通過定時器測定從介質檢測單元IlA檢測到所輸送的介質的定時到介質檢測單元IlB檢測到所輸送的介質的定時的時間，判定是否小于預先確定的預定時間(SlOl)。這里，在大于預先確定的預定時間的情況下，認為正常地(不是堵塞狀態(tài))輸送多個介質，所以，執(zhí)行介質圖像的識別處理(S107)。然后，判定進行了識別處理后的介質圖像是否是下表面圖像(S108)。這里，當判定為是上表面圖像時，結束該上表面圖像的識別，等待取得下一個下表面圖像。另一方面，當判定為識別后的圖像是下表面圖像時，結合上表面圖像的識別結果進行綜合判定處理(S106)。綜合判定處理與實施例I相同。2.介質檢測間隔小于預定時間的情況在SlOl中判定為小于預先確定的預定時間的情況下，執(zhí)行顏色分析處理(S102)，存儲表示多個輸送介質接近而被輸送的連鎖標志(S103)。這里，使用所切出的上表面圖像區(qū)域，與存儲在基準數(shù)據存儲單元54中的基準數(shù)據進行比較，由此執(zhí)行外形判定、幣種判定或真?zhèn)闻卸?。然后，將該判定結果存儲在存儲單元56中(S104)。在外形判定中，還根據外形的形狀判定是否是可能在輸送路徑中堵塞的介質。接著，使用所切出的下表面圖像區(qū)域，與存儲在基準數(shù)據存儲單元54中的基準數(shù)據進行比較，由此執(zhí)行外形判定、幣種判定或真?zhèn)闻卸?。然后，將該判定結果存儲在存儲單元56中(S105)。在外形判定中，還根據外形的形狀判定是否是可能在輸送路徑中堵塞的介質。然后，如圖7中說明的那樣執(zhí)行綜合判定處理(S106)。
權利要求
1.一種硬幣識別裝置，其特征在于，具有 第I發(fā)光單元，朝向所輸送的硬幣的單側表面發(fā)光； 第2發(fā)光單元，朝向所述硬幣的另一個表面發(fā)出波長與所述第I發(fā)光單元不同的光；多個反射單元，改變來自所述第I發(fā)光單元的光在所述硬幣的表面反射后的反射光的朝向； 圖像攝像單元，接受所述第I發(fā)光單元發(fā)出的光在所述硬幣的表面反射后的光和所述第2發(fā)光單元發(fā)出的光在所述硬幣的表面反射后的光并進行攝像； 圖像存儲單元，存儲與所述第I發(fā)光單元對應的第I硬幣圖像和與所述第2發(fā)光單元對應的第2硬幣圖像；以及 判別單元，對存儲在所述圖像存儲單元中的圖像進行分離處理，判定硬幣的外形，根據 該外形判定結果進行幣種和真?zhèn)蔚呐袆e。
2.如權利要求I所述的硬幣識別裝置，其特征在于， 在存儲在所述圖像存儲單元中的圖像中混合存在有所述第I硬幣圖像和所述第2硬幣圖像的情況下，所述判別單元對所述第I硬幣圖像和所述第2硬幣圖像進行分離，從而判別各個硬幣的外形。
3.如權利要求I或2所述的硬幣識別裝置，其特征在于， 所述判別單元根據預定顏色的像素數(shù)對所述第I硬幣圖像和所述第2硬幣圖像進行分離。
4.如權利要求I或2所述的硬幣識別裝置，其特征在于， 所述硬幣識別裝置具有 障礙誘發(fā)介質判定單元，根據分離后的硬幣圖像判定是否是誘發(fā)障礙的介質；以及控制單元，在由所述障礙誘發(fā)介質判定單元判定為所述第I硬幣圖像或所述第2硬幣圖像中的至少一方是誘發(fā)障礙的介質的情況下，停止所述硬幣識別裝置。
5.一種介質識別裝置，其特征在于，具有 第I介質檢測單元，檢測所輸送的介質； 第I發(fā)光單元，在由所述第I介質檢測單元檢測到介質的情況下，朝向所輸送的介質的單側表面發(fā)光； 第2介質檢測單元，檢測所輸送的介質； 第2發(fā)光單元，在由所述第2介質檢測單元檢測到介質的情況下，朝向介質的另一個表面發(fā)出波長與所述第I發(fā)光單元不同的光； 多個反射單元，改變來自所述第I發(fā)光單元的光在所述介質的表面反射后的反射光的朝向； 圖像攝像單元，接受所述第I發(fā)光單元發(fā)出的光在所述介質的表面反射后的光和所述第2發(fā)光單元發(fā)出的光在所述介質的表面反射后的光并進行攝像； 圖像存儲單元，存儲與所述第I發(fā)光單元對應的第I介質圖像和與所述第2發(fā)光單元對應的第2介質圖像；以及 判別單元，在利用所述第I介質檢測單元檢測介質的定時與利用所述第2介質檢測單元檢測介質的定時的時間差小于預定值的情況下，對存儲在所述圖像存儲單元中的圖像進行分離處理，判定所述介質的外形，根據該外形判定結果進行介質的種類和真?zhèn)蔚呐袆e。
6.如權利要求5所述的介質識別裝置，其特征在于， 根據所述第I發(fā)光單元發(fā)出的光的顏色和所述第2發(fā)光單元發(fā)出的光的顏色，對存儲在所述圖像存儲單元中的圖像進行分離，從而進行所述外形判定。
7.一種硬幣識別方法，對硬幣進行識別，其特征在于，具有以下步驟 朝向所輸送的硬幣的單側表面發(fā)光的步驟； 接受由第I發(fā)光單元發(fā)出的光在所述硬幣的表面反射后的光并對第I硬幣圖像進行攝像的步驟； 存儲所攝像的所述第I硬幣圖像的步驟； 朝向所述硬幣的另一個表面發(fā)出波長與所述第I發(fā)光單元的發(fā)光不同的光的步驟；接受第2發(fā)光單元發(fā)出的光在所述硬幣的表面反射后的光并對第2硬幣圖像進行攝像的步驟； 存儲所攝像的所述第2硬幣圖像的步驟； 在同一圖像中混合存在有所述第I硬幣圖像和所述第2硬幣圖像的情況下，判定所述第I硬幣圖像和所述第2硬幣圖像的外形的步驟；以及根據所述外形判定結果進行幣種和真?zhèn)蔚呐袆e的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種硬幣識別裝置，即使在同一圖像內混合存在有多個輸送介質也能夠進行分離判別。本發(fā)明的硬幣識別裝置的特征在于，具有第1發(fā)光單元，朝向所輸送的硬幣的單側表面發(fā)光；第2發(fā)光單元，朝向硬幣的另一個表面發(fā)出波長與第1發(fā)光單元不同的光；多個反射單元，改變來自第1發(fā)光單元的光在硬幣的表面反射后的反射光的朝向；攝像單元，接受第1發(fā)光單元發(fā)出的光在硬幣的表面反射后的光和第2發(fā)光單元發(fā)出的光在硬幣的表面反射后的光并進行攝像；圖像存儲單元，存儲與第1發(fā)光單元對應的第1硬幣圖像和與第2發(fā)光單元對應的第2硬幣圖像；以及判別單元，使用存儲在圖像存儲單元中的圖像判定硬幣的外形，根據外形判定結果進行幣種和真?zhèn)蔚呐袆e。
文檔編號G07D7/20GK102737437SQ201210109418
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權日2011年4月15日
發(fā)明者石谷常彥 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司