商品收納裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種商品收納裝置，能夠容易地改變左右一對(duì)螺旋體等輸送機(jī)構(gòu)的間隔和從電動(dòng)機(jī)傳遞到螺旋體等輸送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向，能夠容易地應(yīng)對(duì)各種商品的收納、排出。該商品收納裝置包括將商品在輸送方向排列而收納，通過(guò)將該收納的商品在輸送方向上依次送出而從排頭側(cè)將商品逐個(gè)向外部排出的商品架。該商品架包括：設(shè)在商品輸送路徑的上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元；和與驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)體連結(jié)，通過(guò)來(lái)自該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而動(dòng)作，在輸送方向上輸送商品的輸送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)體在軸方向兩端分別設(shè)置有以能夠裝卸的方式安裝輸送機(jī)構(gòu)的安裝部，并且一個(gè)安裝部露出到殼體的正面，另一個(gè)安裝部露出到殼體的背面。
【專利說(shuō)明】商品收納裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及商品收納裝置，具有收納盒裝商品等定形商品或袋裝商品等不定形商品并將收納的商品排出的商品架。
【背景技術(shù)】
[0002]在收納并銷售盒裝商品等定形(固定形狀)商品或袋裝商品等不定形(無(wú)固定形狀)商品的自動(dòng)售貨機(jī)中安裝有商品收納裝置，這樣的商品收納裝置中具有按商品的品種將商品收納、排出的商品架(商品貨架)。商品架例如采用這樣的方式，即，能夠從自動(dòng)售貨機(jī)的外部看到，通過(guò)輸入收納了要購(gòu)買(mǎi)的商品的商品架的架編號(hào)，來(lái)確定要購(gòu)買(mǎi)的商品并使其被排出，輸送到開(kāi)設(shè)在自動(dòng)售貨機(jī)的前表面的商品取出口。
[0003]例如，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種具有以下結(jié)構(gòu)的商品收納裝置，即，在商品架的里側(cè)(深處一側(cè))設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，利用該電動(dòng)機(jī)使將商品被約束在螺旋的螺距間的螺旋體旋轉(zhuǎn)，由此將商品輸送至跟前側(cè)(近處一側(cè))而排出。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012-14480號(hào)公報(bào)實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]實(shí)用新型要解決的問(wèn)題
[0008]不過(guò)，在上述專利文獻(xiàn)I的技術(shù)方案中，在利用左右一對(duì)螺旋體將一個(gè)商品收納和排出時(shí)，需要使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和多個(gè)從動(dòng)齒輪來(lái)使兩根螺旋體分別旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)與從動(dòng)齒輪嚙合，因此兩根螺旋體間的間隔被固定，即使在銷售左右方向上較長(zhǎng)的商品的情況下，也無(wú)法改變兩根螺旋體間的間隔。因而，左右方向上較長(zhǎng)的商品僅寬度方向中心附近被螺旋體支承，寬度方向兩側(cè)部變得不穩(wěn)定，存在無(wú)法穩(wěn)定地收納、排出該商品的情況。另外，螺旋體在電動(dòng)機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向也被固定，所以在要改變商品架的配置時(shí)，或者改變商品的種類時(shí)，無(wú)法根據(jù)需要靈活地改變螺旋體的旋轉(zhuǎn)方向，存在通用性較低的問(wèn)題。
[0009]本實(shí)用新型考慮到上述現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題而實(shí)施，其目的在于提供一種商品收納裝置，能夠容易地改變左右一對(duì)螺旋體等輸送機(jī)構(gòu)的間隔，和從電動(dòng)機(jī)傳遞到螺旋體等輸送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向，能夠容易地應(yīng)對(duì)各種商品的收納、排出。
[0010]解決問(wèn)題的技術(shù)方案
[0011]本實(shí)用新型的商品收納裝置，包括將商品沿輸送方向排列而收納，通過(guò)將該收納的商品在上述輸送方向上依次送出而從排頭側(cè)將商品逐個(gè)向外部排出的商品架，其特征在于，上述商品架包括:設(shè)置在商品輸送路徑的上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元，其在殼體內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)和接受該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體；和輸送機(jī)構(gòu)，其與上述驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)體連結(jié)，通過(guò)來(lái)自該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而動(dòng)作，在上述輸送方向上輸送商品，上述旋轉(zhuǎn)體在(旋轉(zhuǎn))軸方向兩端分別設(shè)置有以能夠裝卸的方式安裝上述輸送機(jī)構(gòu)的安裝部，并且一個(gè)安裝部露出到上述殼體的一面，另一個(gè)安裝部露出到上述殼體的與上述一面相反的一側(cè)的另一面，通過(guò)改變上述驅(qū)動(dòng)單元的安裝方向，將任一個(gè)上述安裝部與上述輸送機(jī)構(gòu)連結(jié)。
[0012]通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)體的(旋轉(zhuǎn))軸方向兩端分別設(shè)置用于與輸送機(jī)構(gòu)連結(jié)的安裝部，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)單元在殼體的正面和背面這兩面?zhèn)扰c輸送機(jī)構(gòu)連結(jié)而使用。由此，能夠無(wú)需利用配線的變更或開(kāi)關(guān)切換等來(lái)使電動(dòng)機(jī)正反旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)螺旋體等輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向的正反旋轉(zhuǎn)，而是通過(guò)結(jié)構(gòu)上的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。從而，根據(jù)要收納的商品的種類或形狀等，在將商品架使用于單貨架的情況或使用于雙貨架的情況等，能夠容易地改變從驅(qū)動(dòng)單元向輸送機(jī)構(gòu)傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向，能夠容易地應(yīng)對(duì)各種商品的收納。
[0013]上述商品架包括能夠載置上述輸送機(jī)構(gòu)的基座部件，在上述基座部件上設(shè)有安裝槽，能夠在使上述一個(gè)面和上述另一個(gè)面中的期望的面與上述輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)的狀態(tài)下以能夠裝卸的方式安裝上述驅(qū)動(dòng)單元，于是，能夠容易地改變驅(qū)動(dòng)單元的安裝方向。
[0014]上述商品架，以使上述輸送方向彼此平行的方式左右并排配置多個(gè)，并且能夠?qū)⑧徑拥?個(gè)商品架上分別設(shè)的上述輸送機(jī)構(gòu)用于一個(gè)商品的輸送，于是，例如能夠容易地將單貨架的螺旋體機(jī)構(gòu)變更為雙貨架。該情況下，通過(guò)使一方的驅(qū)動(dòng)單元反向旋轉(zhuǎn)而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定變更而使輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向成為互不相同的方向。
[0015]作為上述輸送機(jī)構(gòu)，至少能夠?qū)⒙菪w機(jī)構(gòu)和傳送帶機(jī)構(gòu)有選擇地安裝到上述基座部件上，其中，上述螺旋體機(jī)構(gòu)通過(guò)使螺旋體旋轉(zhuǎn)而將被約束在螺距間的商品在上述輸送方向輸送，上述傳送帶機(jī)構(gòu)通過(guò)使傳送帶移動(dòng)而在該傳送帶的輸送面上在上述輸送方向輸送商品。
[0016]作為上述輸送機(jī)構(gòu)，至少使用通過(guò)使螺旋體旋轉(zhuǎn)而將被約束在螺距間的商品在上述輸送方向輸送的螺旋體機(jī)構(gòu)，上述螺旋體機(jī)構(gòu)在上述螺旋體的一端具有連結(jié)件，該連結(jié)件具有能夠相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)體的安裝部以不可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)裝卸的連結(jié)部，上述安裝部和上述連結(jié)部中，在一者沿周方向形成有多個(gè)槽部，在另一者沿周方向形成有一個(gè)或多個(gè)突出部，通過(guò)使該槽部與該突出部彼此卡合而能夠以多個(gè)角度位置安裝上述旋轉(zhuǎn)體與上述連結(jié)件。于是，能夠在螺旋體的前端的角度位置與期望的角度位置一致的狀態(tài)下將螺旋體機(jī)構(gòu)安裝到驅(qū)動(dòng)單元上，能夠從結(jié)構(gòu)上容易地進(jìn)行使螺旋體的前端設(shè)定至與要收納的商品的形狀、大小等相適應(yīng)的最佳角度位置。因此，不需要在安裝后對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行螺旋體的前端位置調(diào)整的作業(yè)(進(jìn)給量控制)。
[0017]在將鄰接的2個(gè)商品架用于一個(gè)商品的輸送的情況下，該2個(gè)商品架中，一個(gè)商品架的上述驅(qū)動(dòng)單元，螺旋體機(jī)構(gòu)安裝在露出到上述一個(gè)面的安裝部，另一個(gè)商品架的上述驅(qū)動(dòng)單元，螺旋體機(jī)構(gòu)安裝在露出到上述另一個(gè)面的安裝部，于是，能夠順暢地進(jìn)行商品的收納、輸送，較為理想。
[0018]實(shí)用新型效果
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)體的軸方向兩端分別設(shè)置用于與輸送機(jī)構(gòu)連結(jié)的安裝部，從而能夠使得驅(qū)動(dòng)單元在正面和背面這兩面?zhèn)仁褂谩Ｓ纱?，能夠無(wú)需利用配線的變更或開(kāi)關(guān)切換等來(lái)使電動(dòng)機(jī)正反旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)螺旋體等輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向的正反旋轉(zhuǎn)，而是通過(guò)結(jié)構(gòu)上的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。從而，例如將商品架使用于單貨架的情況或使用于雙貨架的情況下等，根據(jù)要收納的商品的種類或形狀等，能夠容易地改變從驅(qū)動(dòng)單元向輸送機(jī)構(gòu)傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向，能夠容易地應(yīng)對(duì)各種商品的收納。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是具有本實(shí)用新型一實(shí)施方式的商品收納裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的正視圖。
[0021]圖2是將圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的外門(mén)打開(kāi)而表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖3是斗式輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的部分省略立體圖。
[0023]圖4是用于說(shuō)明從商品架向斗式輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行商品的交接的圖。
[0024]圖5是作為輸送機(jī)構(gòu)安裝了螺旋體機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下的商品架的立體圖。
[0025]圖6是在圖5所示的商品架上從基座部件取下螺旋體機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下的分解立體圖。
[0026]圖7是作為輸送機(jī)構(gòu)安裝了傳送帶機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下的商品架的立體圖。
[0027]圖8是圖7所示的傳送帶機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖9是示意性地表示設(shè)置了多個(gè)商品架的商品收納裝置的俯視圖。
[0029]圖10是將螺旋體機(jī)構(gòu)的根端部周邊放大的立體圖。
[0030]圖11是從前方側(cè)觀看安裝在螺旋體的根端部的連結(jié)件的立體圖。
[0031]圖12是從后方側(cè)觀看圖11所示的連結(jié)件的立體圖。
[0032]圖13是表示將圖11所示的連結(jié)件沿輸送方向截?cái)嗟目v截面的截面立體圖。
[0033]圖14是表示將驅(qū)動(dòng)單元安裝到基座部件的安裝槽中的狀態(tài)下的部分省略分解立體圖，圖14 (A)是表示將驅(qū)動(dòng)單元在以正面作為跟前側(cè)的第一姿態(tài)下安裝到基座部件的安裝槽中的狀態(tài)的圖，圖14 (B)是表示將驅(qū)動(dòng)單元在以背面作為跟前側(cè)的第二姿態(tài)下安裝到基座部件的安裝槽中的狀態(tài)的圖。
[0034]圖15是將用于形成殼體的正面的正面罩取下后的狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)單元的正視圖。
[0035]圖16是從前方側(cè)觀看旋轉(zhuǎn)體的立體圖。
[0036]圖17是從后方側(cè)觀看圖16所示的旋轉(zhuǎn)體的立體圖。
[0037]圖18是將螺旋體機(jī)構(gòu)的連結(jié)件與驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)體安裝在一起的狀態(tài)下的立體圖。
[0038]圖19是將傳送帶機(jī)構(gòu)的根端部周邊放大的立體圖。
[0039]圖20是將傳送帶機(jī)構(gòu)的根端部周邊沿輸送方向截?cái)嗟目v截面圖。
[0040]圖21是表示從前方側(cè)觀看連結(jié)齒輪的立體圖。
[0041]圖22是從后方側(cè)觀看圖21所示的連結(jié)齒輪的立體圖。
[0042]圖23是表示將圖21所示的連結(jié)齒輪沿輸送方向截?cái)嗟目v截面的截面立體圖。
[0043]圖24是表示張力輥和支承該張力輥的可動(dòng)基座的立體圖。
[0044]圖25是用于說(shuō)明售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的部分省略立體圖。
[0045]圖26是表示售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)所包括的擺動(dòng)部件和聯(lián)接部件的立體圖。
[0046]圖27是表示從背面?zhèn)扔^看擺動(dòng)部件的立體圖。
[0047]圖28是表示通過(guò)售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)的商品售罄檢測(cè)動(dòng)作與旋轉(zhuǎn)體的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)動(dòng)作的關(guān)系來(lái)對(duì)售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)的商品售罄檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的平面說(shuō)明圖，圖28 (A)是表示商品未售罄的狀態(tài)的圖，圖28 (B)是表示檢測(cè)到商品售罄的狀態(tài)的圖，圖28 (C)是表示通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)體發(fā)生了自動(dòng)移動(dòng)的狀態(tài)的圖。
[0048]圖29是表示旋轉(zhuǎn)體在電動(dòng)機(jī)的作用下的旋轉(zhuǎn)量與檢測(cè)開(kāi)關(guān)的關(guān)系的時(shí)序圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0049]以下針對(duì)本實(shí)用新型的商品收納裝置，從該商品收納裝置與具有該裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的關(guān)系的角度，列舉合適的實(shí)施方式參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0050]1.自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明
[0051]首先，在說(shuō)明本實(shí)施方式的商品收納裝置10之前，對(duì)應(yīng)用該商品收納裝置10的自動(dòng)售貨機(jī)12的結(jié)構(gòu)例參照?qǐng)D1和圖2進(jìn)行說(shuō)明。圖1是具有本實(shí)用新型一實(shí)施方式的商品收納裝置10的自動(dòng)售貨機(jī)12的正視圖，圖2是將圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)12的外門(mén)13打開(kāi)而表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0052]自動(dòng)售貨機(jī)12是收納并銷售盒裝商品等定形商品或袋裝商品等不定形商品的通用的自動(dòng)售貨機(jī)。如圖1和圖2所示，自動(dòng)售貨機(jī)12采用可從外部觀察本體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，具有在前表面開(kāi)口的箱形絕熱殼體，即本體外殼14。本體外殼14由多個(gè)鋼板適當(dāng)組合而形成。
[0053]如圖2所不,本體外殼14的內(nèi)部被劃分成機(jī)械室15和商品收容室16。機(jī)械室15占據(jù)本體外殼14的下側(cè)約三分之一，設(shè)置有電源箱17、本體從屬設(shè)備箱18、漏電斷路器19、冷凝器20等結(jié)構(gòu)部件。商品收容室16占據(jù)本體外殼14的上側(cè)約三分之二，設(shè)置有商品收納裝置10。
[0054]商品收容室16的前表面開(kāi)口由可開(kāi)閉地支承在本體外殼14的內(nèi)部左側(cè)邊緣部的內(nèi)門(mén)21封閉。內(nèi)門(mén)21上嵌入有透明玻璃板22，通過(guò)透明玻璃板22能夠觀察到商品收容室16的內(nèi)部。內(nèi)門(mén)21的中央右側(cè)設(shè)置有內(nèi)門(mén)鎖23，除了對(duì)商品進(jìn)行補(bǔ)充的期間等以外，保持內(nèi)門(mén)21的封閉狀態(tài)。
[0055]如圖1所示，本體外殼14的前表面開(kāi)口由可開(kāi)閉地支承在本體外殼14的左側(cè)邊緣部的外門(mén)13封閉。在外門(mén)的上側(cè)約三分之二的部位嵌入有透明玻璃板24，從自動(dòng)售貨機(jī)12的外部，通過(guò)嵌入于外門(mén)13的透明玻璃板24和嵌入于內(nèi)門(mén)21的透明玻璃板22能夠觀察到商品收容室16的內(nèi)部。
[0056]在外門(mén)13的前表面右側(cè)中央設(shè)置有外門(mén)鎖25，在將外門(mén)13封閉的狀態(tài)下上鎖。外門(mén)鎖25的上方的部位設(shè)置有操作輸入部26。操作輸入部26設(shè)置有數(shù)字鍵盤(pán)、一體顯示器、正在準(zhǔn)備指示燈、售罄指示燈。數(shù)字鍵盤(pán)供輸入用于確定收納了要購(gòu)買(mǎi)的商品的商品架(商品收納架)28的架編號(hào)，例如包括O?9的數(shù)字鍵、確定鍵、更正鍵。一體顯示器例如顯示數(shù)字顯示器以顯示從數(shù)字鍵盤(pán)輸入的架編號(hào)，顯示正在售貨指示燈、無(wú)法找零指示燈、停止接收紙幣，此外還顯示投入的金額等各種信息。
[0057]外門(mén)鎖25的下方的部位設(shè)置有硬幣投入口 29和退幣桿30。硬幣投入口 29是用于接收硬幣的開(kāi)口，從硬幣投入口 29投入的硬幣，被收容到設(shè)置在外門(mén)13的背面的硬幣機(jī)械裝置(硬幣處理裝置)31 (參照?qǐng)D2)中。硬幣機(jī)械裝置31對(duì)投入的各種硬幣的枚數(shù)進(jìn)行整理，發(fā)送給主控制器(控制裝置)32，并根據(jù)來(lái)自主控制器32的指令而排出各種硬幣。退幣桿30用于指示交易的中斷，在退幣桿30被操作時(shí)，交易中斷，從退幣口 33排出零錢(qián)等。
[0058]操作輸入部26的上方的位置設(shè)置有紙幣插入口 34。紙幣插入口 34是用于接收紙幣的開(kāi)口，從紙幣插入口 34插入的紙幣，被收容到設(shè)置于外門(mén)13的背面的紙幣識(shí)別機(jī)(紙幣處理裝置)35中。紙幣識(shí)別機(jī)35對(duì)插入的紙幣的張數(shù)進(jìn)行整理，發(fā)送給主控制器32，并根據(jù)來(lái)自主控制器32的指令而排出紙幣。
[0059]在外門(mén)13的下側(cè)的位置設(shè)置有商品取出口 36。商品取出口 36是用于取出從商品收納裝置10所包括的商品架28排出的商品的開(kāi)口。
[0060]如圖2所不,商品收容室16中安裝有斗式輸送機(jī)構(gòu)38,將從上下方向排列有多層、左右方向排列有多列的商品架28排出的商品輸送到商品取出口 36。
[0061]圖3是表不斗式輸送機(jī)構(gòu)38的結(jié)構(gòu)例的部分省略立體圖，表不了其與商品架28之間的關(guān)系。圖4是用于說(shuō)明從商品架28向斗式輸送機(jī)構(gòu)38進(jìn)行商品的交接的圖。
[0062]如圖3所示，斗式輸送機(jī)構(gòu)38接收從商品架28向外部排出的商品，將其輸送到商品取出口 36，具有商品收納托盤(pán)39和Y軸輸送部40。
[0063]商品收納托盤(pán)39在面對(duì)排出商品的商品架28的位置接收商品(參照?qǐng)D4)，并在面對(duì)商品取出口 36的位置交接商品，此處例示的商品收納托盤(pán)39能夠從左右方向上設(shè)置的所有商品架28接收商品(參照?qǐng)D3)。即，商品收納托盤(pán)39構(gòu)成為僅能夠在上下方向上移動(dòng)，在左右方向上不移動(dòng)。在商品收納托盤(pán)39的兩側(cè)邊緣部安裝有側(cè)壁板39a。側(cè)壁板39a劃分出商品收納托盤(pán)39的收納區(qū)域，并傾斜以使得該收納區(qū)域從前后方向中央向著跟前側(cè)去而寬度逐漸減少。
[0064]Y軸輸送部40使商品收納托盤(pán)39移動(dòng)到面對(duì)包含有排出商品的商品架28的層的位置，并使商品收納托盤(pán)39從該位置移動(dòng)到面對(duì)商品取出口 36的位置,具有使商品收納托盤(pán)39在上下方向上移動(dòng)的Y電動(dòng)機(jī)40a。
[0065]當(dāng)確定了排出商品的商品架28時(shí)，如圖3所示，使商品收納托盤(pán)39移動(dòng)到面對(duì)包含有該商品架28的層的位置，如圖4所示，由商品收納托盤(pán)39接收從商品架28排出的商品G。于是，當(dāng)設(shè)置于商品收納托盤(pán)39的未圖示的傳感器檢測(cè)到已正常接收商品G時(shí)，商品收納托盤(pán)39移動(dòng)到面對(duì)商品取出口 36的位置，將商品G投入到商品取出口 36。
[0066]2.商品收納裝置的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明
[0067]接著，針對(duì)本實(shí)施方式的商品收納裝置10，首先說(shuō)明整體結(jié)構(gòu)，然后依次說(shuō)明商品收納裝置10的各結(jié)構(gòu)部件的具體結(jié)構(gòu)。
[0068]如圖2所示，商品收納裝置10具有上下方向排列有多層、左右方向排列有多列的商品架28，當(dāng)從操作輸入部26輸入了用于確定收納了要購(gòu)買(mǎi)的商品的商品架28的架編號(hào)時(shí)，將收納于該商品架28的商品排出到商品收納托盤(pán)39，該商品收納裝置10由主控制器32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0069]各商品架28將商品以從跟前側(cè)至里側(cè)排列的狀態(tài)收納于內(nèi)部，使收納的商品從里側(cè)向跟前側(cè)依次送出，由此從跟前側(cè)將商品排出到外部，各商品架構(gòu)成收納同一品種的商品的貨欄。各商品架28包括驅(qū)動(dòng)單元(電動(dòng)機(jī)單元)50和輸送機(jī)構(gòu)52，其中，驅(qū)動(dòng)單元50在殼體46內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)44,被設(shè)置在商品輸送路徑48的最上游側(cè)(最里部)；輸送機(jī)構(gòu)52通過(guò)該驅(qū)動(dòng)單兀50而工作,在商品輸送路徑48上將商品沿輸送方向A輸送。
[0070]以下也將商品架28的輸送方向A的下游側(cè)稱為跟前側(cè)或前方側(cè)(前端側(cè))，將上游側(cè)稱為里側(cè)或后方側(cè)(根端側(cè))。即，將自動(dòng)售貨機(jī)12的從前表面去往背面的方向稱為從跟前側(cè)去往里側(cè)，商品架28中，商品從里側(cè)向跟前側(cè)沿輸送方向A排出。[0071]該商品收納裝置10中，作為輸送機(jī)構(gòu)52能夠有選擇地使用螺旋體機(jī)構(gòu)(螺旋體貨架)52a和傳送帶機(jī)構(gòu)(傳送帶貨架)52b，其中，該螺旋體機(jī)構(gòu)52a如圖5所示，使用由細(xì)金屬棒形成螺旋形的螺旋體54，將商品收納在該螺旋體54的螺距間，而傳送帶機(jī)構(gòu)52b如圖7所不，將商品收納在傳送帶56的上表面(輸送面56a)進(jìn)行商品的排出。
[0072]如圖5和圖6所示，螺旋體機(jī)構(gòu)52a構(gòu)成為可相對(duì)基座部件(基座模塊)58的上表面(商品輸送路徑48)裝卸，該基座部件58沿輸送方向A延伸，在其上表面設(shè)置有寬度方向中央部存在稍許凹陷的商品輸送路徑48。大致同樣地，如圖7和圖8所示，傳送帶機(jī)構(gòu)52b構(gòu)成為可相對(duì)于與螺旋體機(jī)構(gòu)52a共用的基座部件58的上表面(商品輸送路徑48)裝卸。傳送帶機(jī)構(gòu)52b通過(guò)由合成樹(shù)脂形成的爪部件而相對(duì)于基座部件58裝卸固定。
[0073]關(guān)于設(shè)置在基座部件58的深處部的驅(qū)動(dòng)單元50，也構(gòu)成為可相對(duì)于螺旋體機(jī)構(gòu)52a和傳送帶機(jī)構(gòu)52b裝卸,螺旋體機(jī)構(gòu)52a和傳送帶機(jī)構(gòu)52b能夠共用同一驅(qū)動(dòng)單元50。驅(qū)動(dòng)單元50形成在基座部件58的深處部，構(gòu)成為相對(duì)于矩形凹狀且在上方開(kāi)口的安裝槽58a可變更正背面裝卸(參照?qǐng)D14 (A)和圖14 (B))。S卩，輸送機(jī)構(gòu)52中，對(duì)于基座部件58和安裝于其上的驅(qū)動(dòng)單元50，可容易地裝卸、更換螺旋體機(jī)構(gòu)52a和傳送帶機(jī)構(gòu)52b。當(dāng)然，作為相對(duì)于基座部件58可更換的輸送機(jī)構(gòu)52，也能夠應(yīng)用螺旋體機(jī)構(gòu)52a和傳送帶機(jī)構(gòu)52b以外的機(jī)構(gòu)，例如通過(guò)設(shè)置在最末尾的商品的背后的可動(dòng)板來(lái)將排列的罐裝飲料依次推出的飲料輸送機(jī)構(gòu)等各種機(jī)構(gòu)。
[0074]如圖2和圖9所示，這樣的商品架28在商品收納室16的由上下方向的各層擱板的側(cè)壁60、60的內(nèi)側(cè)劃分出的收納區(qū)域中，按照其輸送方向A彼此平行的方式左右并排配置多個(gè)。商品收納裝置10例如能夠構(gòu)建以下的使用方式，S卩，將一個(gè)商品架28用于一個(gè)商品的收納、排出的方式(參照?qǐng)D9中的商品架28A)，和使鄰接的2個(gè)商品架28、28按適當(dāng)?shù)拈g隔配置，將分別設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)52用于一個(gè)商品的輸送，由此將2個(gè)一組的商品架用于一個(gè)商品的收納、排出的方式(參照?qǐng)D9中的商品架28B、28C)。
[0075]如圖9所示,對(duì)于使用I個(gè)商品架28收納一個(gè)商品Gl的商品架28A，其左右兩側(cè)被分隔板62 (和側(cè)壁60)分隔；對(duì)于使用2個(gè)商品架28收納一個(gè)商品G2、G3的商品架(雙貨架)28B、28C，并列的2個(gè)商品架28的外側(cè)部由分隔板62 (和側(cè)壁60)分隔，其前表面和上表面敞開(kāi)(可一并參照?qǐng)D2)。
[0076]2.1螺旋體機(jī)構(gòu)的說(shuō)明
[0077]接著，對(duì)商品收納裝置10的各結(jié)構(gòu)部件依次進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)螺旋體機(jī)構(gòu)52a的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0078]如圖5和圖6所示，螺旋體機(jī)構(gòu)52a具有螺旋體54，在來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒈患s束在螺旋的螺距間的商品G在輸送方向A輸送。螺旋體54的里側(cè)端部(根端)安裝有連結(jié)件(連結(jié)部件)64，用于將該螺旋體54連結(jié)到驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62上，使其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體62不可旋轉(zhuǎn)但可裝卸。
[0079]另外，螺旋體54上設(shè)置有構(gòu)成后述售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66的檢測(cè)部件(售罄檢測(cè)部件)68。檢測(cè)部件68設(shè)直在排列的商品G之中最后方(最末尾)的商品G的背后(例如參照?qǐng)D5中雙點(diǎn)劃線所示的檢測(cè)部件68)，與商品G的輸送一起移動(dòng)，最終如圖5中實(shí)線所示，移動(dòng)到商品架28的最前方，推壓聯(lián)接部件70使其向前方移動(dòng)。聯(lián)接部件70是在基座部件58的側(cè)部以可沿其長(zhǎng)邊方向滑動(dòng)的方式設(shè)置的長(zhǎng)條形的棒狀體，通過(guò)滑動(dòng)而使設(shè)置于驅(qū)動(dòng)單元50的擺動(dòng)部件72擺動(dòng)，與檢測(cè)部件68等一起構(gòu)成售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后文中描述。
[0080]圖10是將螺旋體機(jī)構(gòu)52a的根端部周邊放大的立體圖。圖11是從前方側(cè)觀看安裝在螺旋體54的根端部的連結(jié)件64的立體圖，圖12是從后方側(cè)觀看圖11所示的連結(jié)件64的立體圖，圖13是表示將圖11所示的連結(jié)件64沿輸送方向A截?cái)嗟目v截面的截面立體圖。
[0081]如圖10?圖13所示，連結(jié)件64包括孔部74和卡合部76，其中，孔部74形成在與旋轉(zhuǎn)體62的軸方向(旋轉(zhuǎn)軸心)O正交的方向上，用于插入使螺旋體54的一端(根端)向內(nèi)側(cè)彎曲而形成的直線部54a，卡合部76能夠與螺旋體54的形成螺旋的根端側(cè)的環(huán)狀體(環(huán)形體)54b卡合,并且從內(nèi)側(cè)向外徑方向彈性推壓環(huán)狀體54b。通過(guò)具有在軸方向O上延伸的圓筒部78a的連結(jié)部78，連結(jié)件64能夠以不可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)相對(duì)于設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62上的安裝部80裝卸(卡止和卸除)。連結(jié)件64例如由合成樹(shù)脂形成。
[0082]孔部74形成在圓筒部78a的前端側(cè),通過(guò)在該圓筒部78a的直徑方向上形成于相反側(cè)的圓弧狀的凹部75，對(duì)螺旋體54的直線部54a進(jìn)行定位和支承，防止螺旋體54在輸送方向A上從連結(jié)件64脫離，以及防止產(chǎn)生位置偏差。
[0083]卡合部76通過(guò)從圓筒部78a的外周面的前端的位置向外徑方向突出而形成的圓板部77的外周面77a，對(duì)螺旋體54的環(huán)狀體54b的內(nèi)周面進(jìn)行支承?？ê喜?6包括鉤掛部76a，一對(duì)彈性部76b、76b和一對(duì)支承片76c、76c，其中，上述鉤掛部76a與螺旋體54的環(huán)狀體54b的內(nèi)表面的一部分(圖10中為下部)卡合，上述一對(duì)彈性部76b、76b在其與鉤掛部76a之間擴(kuò)張的方向上對(duì)內(nèi)表面的一部分與鉤掛部76a卡合的環(huán)狀體54b的內(nèi)表面的其它部分(圖10中為上部的左右兩處)彈性推壓，上述一對(duì)支承片76c、76c對(duì)與鉤掛部76a卡合的環(huán)狀體54b的后表面?zhèn)冗M(jìn)行支承。
[0084]鉤掛部76a是使圓板部77的一部分向前方側(cè)稍許突出后，再向外徑方向彎曲而形成的截面大致L形形狀的卡掛部。彈性部76b隔著圓板部77的軸方向O設(shè)置于鉤掛部76a的相反側(cè)，是通過(guò)切口部77b切去圓板部77的一部分，而在外徑方向上對(duì)環(huán)狀體54b的內(nèi)表面彈性施加力的彈性片。
[0085]因而，螺旋體54中，直線部54a由孔部74和凹部75支承，環(huán)狀體54b —部分被卡掛在鉤掛部76a上且在由支承片76c支承的狀態(tài)下由彈性部76b在外徑方向上彈性推壓，從而使得螺旋體54相對(duì)于連結(jié)件64以不可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)地、穩(wěn)定地安裝，并且也能夠進(jìn)行螺旋體54的軸心定位。另外，卡合部76形成為左右對(duì)稱形狀，所以能夠與螺旋體54的螺旋的卷繞方向無(wú)關(guān)地進(jìn)行安裝。
[0086]如圖10?圖13所示，連結(jié)部78包括與軸方向O在同軸上延伸的上述圓筒部78a，在圓筒部78a的外周面的與圓板部77的背面相接的位置上沿周方向形成的多個(gè)半圓柱形狀的突出部78b，和將圓筒部78a的后方側(cè)的上下部分分別切去而形成為可彈性變形的上下一對(duì)卡合突出部78c、78c。
[0087]卡合突出部78c是從圓筒部78a的外周面根端側(cè)向內(nèi)側(cè)圓弧狀彎曲，并進(jìn)一步向前方延伸而形成為彈簧狀的彈性部。在各卡合突出部78c的根端部，分別設(shè)置有從圓筒部78a的周面向外徑方向突出的擋片78d。擋片78d在通過(guò)了驅(qū)動(dòng)單元50的安裝部80的內(nèi)周面時(shí)，彈性復(fù)原而卡掛在該安裝部80的根端邊緣部，防止從連結(jié)件64的旋轉(zhuǎn)體62脫離(參照?qǐng)D18)。
[0088]如圖13所示，各卡合突出部78c、78c，均通過(guò)形成為側(cè)截面視圖下的大致U形形狀而能夠發(fā)生彈性變形，在沿著軸方向O延伸的銷形狀部78e的根部彼此連結(jié)。在銷形狀部78e的前端側(cè)，突出形成有左右一對(duì)捏手部78f、78f (可一并參照?qǐng)D11)。
[0089]因而，根據(jù)圖13能夠明確，在連結(jié)件64被安裝在驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62上的狀態(tài)下，通過(guò)將設(shè)置于里側(cè)的上下一對(duì)卡合突出部78c、78c向彼此接近的內(nèi)徑方向按壓，或者將設(shè)置于跟前側(cè)的左右一對(duì)捏手部78f、78f向跟前側(cè)拉動(dòng)使之變形，使得擋片78d向內(nèi)徑方向移動(dòng)，能夠解除連結(jié)件64與旋轉(zhuǎn)體62的卡合狀態(tài)。即，卡合突出部78c和捏手部78f構(gòu)成了用于解除連結(jié)件64的連結(jié)部78與旋轉(zhuǎn)體64的安裝部80間的安裝狀態(tài)的解除操作部82，于是該解除操作部82設(shè)置在連結(jié)部78的里側(cè)和跟前側(cè)這兩側(cè)。
[0090]2.2驅(qū)動(dòng)單元的說(shuō)明
[0091]接著對(duì)驅(qū)動(dòng)單元50的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0092]圖14是表示將驅(qū)動(dòng)單元50安裝到基座部件58的安裝槽58a中的狀態(tài)下的部分省略分解立體圖，圖14 (A)是表示將驅(qū)動(dòng)單元50在以正面50a作為跟前側(cè)的第一姿態(tài)下安裝到基座部件58的安裝槽58a中的狀態(tài)的圖，圖14 (B)是表示將驅(qū)動(dòng)單元50在以背面50b作為跟前側(cè)的第二姿態(tài)下安裝到基座部件58的安裝槽58a中的狀態(tài)的圖。此外，圖15是將用于形成殼體46的正面50a的正面罩46a取下后的狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)單元50的正視圖。
[0093]如圖14和圖15所示，驅(qū)動(dòng)單元50包括由形成正面50a的正面罩46a和形成背面50b的背面罩46b構(gòu)成為矩形箱形的殼體46,在該殼體46的內(nèi)部收容電動(dòng)機(jī)44、齒輪機(jī)構(gòu)84、旋轉(zhuǎn)體62和檢測(cè)開(kāi)關(guān)(檢測(cè)器)86。
[0094]電動(dòng)機(jī)44通過(guò)向殼體46的外部延伸的未圖示的配線與自動(dòng)售貨機(jī)12的電源連接，由主控制器32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，其旋轉(zhuǎn)軸上固定有蝸桿(螺旋齒輪)44a。齒輪機(jī)構(gòu)84是用于將電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)傳遞到旋轉(zhuǎn)體62的傳遞機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))，由與蝸桿44a嚙合的蝸輪(斜齒輪)84a和通過(guò)蝸輪84a而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)并對(duì)旋轉(zhuǎn)體62進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的傳遞齒輪84b構(gòu)成。檢測(cè)開(kāi)關(guān)86是鉸鏈桿型的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)檢測(cè)桿86a被按壓擺動(dòng)而按下從側(cè)面突出的按鈕86b。
[0095]圖16是從前方側(cè)觀看旋轉(zhuǎn)體62的立體圖，圖17是從后方側(cè)觀看圖16所示的旋轉(zhuǎn)體62的立體圖。
[0096]如圖15?圖17所示，旋轉(zhuǎn)體62具有與傳遞齒輪84b的未圖示的小徑齒輪嚙合的大徑的齒輪部88，和形成為直徑小于齒輪部88的圓筒形狀、在前后方向上延伸的安裝部80。
[0097]在齒輪部88的正面的周緣部，以向前方側(cè)突出的方式設(shè)置有在周方向上以180°間隔配置的一對(duì)薄板狀的凸輪部88a、88b。根據(jù)圖15能夠明確，凸輪部88a、88b在旋轉(zhuǎn)體62每旋轉(zhuǎn)半周時(shí)，依次按壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的檢測(cè)桿86a使其擺動(dòng)，從而按下按鈕86b。S卩，凸輪88a、88b作為旋轉(zhuǎn)體62的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)用的檢測(cè)部件(檢測(cè)凸輪)發(fā)揮作用，當(dāng)按鈕86b被凸輪部88a、88b觸發(fā)兩次時(shí)，主控制器32判定為旋轉(zhuǎn)體62旋轉(zhuǎn)一周。凸輪部88a、88b可以僅設(shè)置一個(gè)而不是一對(duì)，或者也可以在周方向上均勻地設(shè)置3個(gè)以上。
[0098]安裝部80的作用在于，相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)單元50裝卸輸送機(jī)構(gòu)52，將來(lái)自電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從旋轉(zhuǎn)體62傳遞至輸送機(jī)構(gòu)52。如圖14?圖17所示，安裝部80具有露出到驅(qū)動(dòng)單元50的正面50a的安裝部80a和露出到背面50b的安裝部80b。S卩，旋轉(zhuǎn)體62在其軸方向O的一端具有安裝部80a，在另一端具有安裝部80b，從而使安裝部80從正面50a和背面50b分別露出，由此能夠從該兩面裝卸螺旋體機(jī)構(gòu)52a所包括的連結(jié)件64的連結(jié)部78 (或后述的傳送帶機(jī)構(gòu)52b所包括的連結(jié)齒輪90的連結(jié)部92，參照?qǐng)D20)。
[0099]安裝部80 (80a、80b)構(gòu)成為能夠?qū)⑦B結(jié)件64的連結(jié)部78 (或連結(jié)齒輪90的連結(jié)部92)插入嵌合于其內(nèi)周面，在各安裝部80a、80b的內(nèi)周邊緣部，沿周方向形成有多個(gè)槽部81。槽部81能夠與連結(jié)件64 (連結(jié)齒輪90)的突出部78b、擋片78d卡合。也可以在連結(jié)件64 (連結(jié)齒輪90)上形成槽部，在旋轉(zhuǎn)體62上形成突出部或擋片。
[0100]如上所述，這樣的驅(qū)動(dòng)單元50能夠相對(duì)于設(shè)置在基座部件58的深處部的安裝槽58a變更正背面而裝卸，能夠設(shè)定為如圖14 (A)所示，使殼體46的作為一個(gè)面的正面50a向著輸送方向A配置的第一姿態(tài)(正旋轉(zhuǎn)姿態(tài))，和如圖14 (B)所示，使殼體46的作為另一個(gè)面的背面50b向著輸送方向A配置的第二姿態(tài)(反旋轉(zhuǎn)姿態(tài))。
[0101]根據(jù)圖14 (A)能夠明確，在第一姿態(tài)下，螺旋體機(jī)構(gòu)52a所包括的連結(jié)件64的連結(jié)部78 (或傳送帶機(jī)構(gòu)52b所包括的連結(jié)齒輪90的連結(jié)部92)被安裝在露出到正面50a一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體62的安裝部80a上。另一方面，根據(jù)圖14 (B)能夠明確，在第二姿態(tài)下，螺旋體機(jī)構(gòu)52a所包括的連結(jié)件64的連結(jié)部78 (或傳送帶機(jī)構(gòu)52b所包括的連結(jié)齒輪90的連結(jié)部92)被安裝在露出到背面50b —側(cè)的旋轉(zhuǎn)體62的安裝部80b上。
[0102]像這樣，該商品收納裝置10的商品架28中能夠從正面50a和背面50b這兩面?zhèn)仁褂抿?qū)動(dòng)單元50，由此，對(duì)于螺旋體機(jī)構(gòu)52a在旋轉(zhuǎn)體62的作用下的旋轉(zhuǎn)方向，能夠無(wú)需利用配線的變更或開(kāi)關(guān)切換等來(lái)使電動(dòng)機(jī)44正反旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)，而是通過(guò)結(jié)構(gòu)上的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。例如，在利用正面50a的第一姿態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體62在正視下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Θ I方向(參照?qǐng)D14 (A))，在利用背面50b的第二姿態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體62在正視下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)Θ2方向(參照?qǐng)D14 (B))。即，驅(qū)動(dòng)單元50構(gòu)成為可分別利用其兩面的可逆電動(dòng)機(jī)(可逆驅(qū)動(dòng)單元)。
[0103]因而，在如圖9中的商品架28B、28C那樣，構(gòu)成由2個(gè)商品架28收納并輸送一個(gè)商品G2、G3的雙貨架的情況下，將利用驅(qū)動(dòng)單元50的正面50a的第一姿態(tài)的驅(qū)動(dòng)單元50和利用驅(qū)動(dòng)單元50的背面50b的第二姿態(tài)的驅(qū)動(dòng)單元50以2個(gè)一組進(jìn)行組合，并使螺旋體的螺旋的方向彼此反向，從而抵消作用在商品G2、G3上的螺旋體54的旋轉(zhuǎn)力，能夠更加穩(wěn)定地使用2個(gè)商品架28對(duì)一個(gè)商品G2、G3進(jìn)行收納和輸送。
[0104]并且，構(gòu)成這樣的雙貨架的2個(gè)商品架28、28，均具有作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)單元50。因此，例如，即使在沿著商品收納室16的各層擱板上于左右方向延伸的一對(duì)定位軌道94、94，適當(dāng)?shù)馗淖?個(gè)商品架28、28間的間隔的情況下，由于兩商品架28、28分別具有驅(qū)動(dòng)單元50，所以能夠無(wú)需在兩商品架28、28之間追加動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)等，就能容易地形成具有期望寬度的雙貨架。圖9中的商品架28B中，隔著很寬的間隔設(shè)置2個(gè)商品架28、28，以收納寬度較寬的商品G2，商品架28C中減小間隔設(shè)置2個(gè)商品架28、28，以收納寬度比商品G2窄的商品G3。
[0105]2.3螺旋體機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)單元的裝卸結(jié)構(gòu)的說(shuō)明
[0106]接著，對(duì)螺旋體機(jī)構(gòu)52a與驅(qū)動(dòng)單元50的具體的裝卸結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0107]圖18是將螺旋體機(jī)構(gòu)52a的連結(jié)件64與驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62安裝在一起的狀態(tài)下的立體圖，是將連結(jié)件64的連結(jié)部78安裝在露出于驅(qū)動(dòng)單元50的正面50a側(cè)的安裝部80a上的狀態(tài)下從后方側(cè)觀看時(shí)的立體圖。
[0108]本實(shí)施方式的商品收納裝置10中，圖5和圖6所示的螺旋體機(jī)構(gòu)52a與驅(qū)動(dòng)單元50的裝卸結(jié)構(gòu)，由連結(jié)件64的連結(jié)部78與旋轉(zhuǎn)體62的安裝部80的卡止、卸除動(dòng)作所構(gòu)成。
[0109]例如，在將連結(jié)件64安裝到驅(qū)動(dòng)單元50的正面50a側(cè)的安裝部80a上時(shí)，如圖18所示，將連結(jié)件64所包括的連結(jié)部78的圓筒部78a從旋轉(zhuǎn)體62的安裝部80a側(cè)插入貫通其內(nèi)周面。這樣，連結(jié)部78的各突出部78b(參照?qǐng)D12)與安裝部80a的各槽部81卡合，使得連結(jié)部78相對(duì)于安裝部80以不可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、按期望的角度位置(旋轉(zhuǎn)相位)連結(jié)。在進(jìn)行該連結(jié)時(shí)，連結(jié)部78的卡合突出部78c的從其根端部向外徑方向突出的一對(duì)擋片78d、78d，被安裝部80的內(nèi)周面向內(nèi)徑方向按壓而發(fā)生彈性收縮變形，被插入安裝部80，當(dāng)通過(guò)該安裝部80后，一對(duì)擋片78d、78d再次發(fā)生彈性復(fù)原變形(參照?qǐng)D13)，與背面50b側(cè)的安裝部80b的槽部(阻擋用槽部)81卡合(參照?qǐng)D18)，從而能夠防止連結(jié)部78從安裝部80向軸方向O脫離，以及防止產(chǎn)生晃蕩。
[0110]另一方面，在將連結(jié)件64從驅(qū)動(dòng)單元50的正面50a側(cè)的安裝部80a取下時(shí)，只需解除安裝部80b的槽部81與連結(jié)部78的擋片78d的卡合狀態(tài)(參照?qǐng)D18)后，將連結(jié)件64向軸方向O (輸送方向A)抽出即可。即，如圖18所示，在連結(jié)件64與安裝部80彼此安裝在一起的狀態(tài)下，對(duì)連結(jié)件64的里側(cè)或跟前側(cè)的解除操作部82進(jìn)行操作。在從里側(cè)對(duì)解除操作部82進(jìn)行操作的情況下，根據(jù)圖13和圖18能夠明確，使連結(jié)部78的一對(duì)卡合突出部78c、78c在彼此接近的方向上變形，將擋片78d從槽部81取下，之后，將連結(jié)件64從安裝部80向跟前側(cè)抽出即可。此外，在從跟前側(cè)對(duì)解除操作部82進(jìn)行操作的情況下，根據(jù)圖13能夠明確，通過(guò)將連結(jié)部78的一對(duì)捏手部78f、78f向跟前側(cè)拉動(dòng)，而使一對(duì)卡合突出部78c,78c向彼此接近的方向變形，將擋片78d從槽部81取下，之后，將連結(jié)件64從安裝部80向跟前側(cè)抽出即可。另外，將連結(jié)件64相對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元50的背面50b側(cè)的安裝部80b裝卸的結(jié)構(gòu)中，對(duì)上述安裝部80a的步驟也是大致相同的。
[0111]這樣，對(duì)于螺旋體機(jī)構(gòu)52a和驅(qū)動(dòng)單元50，通過(guò)使設(shè)置在連結(jié)件64的連結(jié)部78上的突出部78b與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體62的安裝部80上的槽部81彼此卡合，并且進(jìn)一步使設(shè)置在連結(jié)件64的連結(jié)部78上的擋片78d與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體62的安裝部80上的槽部(阻擋用槽部)81彼此卡合，從而能夠在不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使彼此安裝在與槽部81的條數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)角度位置，能夠可靠地防止軸方向上的脫離。
[0112]于是，該商品收納裝置10中，能夠?qū)⒙菪w機(jī)構(gòu)52a在螺旋體54的前端的角度位置與期望的角度位置一致的狀態(tài)下安裝到驅(qū)動(dòng)單元50上，所以能夠從結(jié)構(gòu)上容易進(jìn)行使螺旋體54的前端設(shè)定至與要收納的商品的形狀、大小等相適應(yīng)的最佳角度位置。因此，不需要在安裝后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44而進(jìn)行螺旋體54的前端位置調(diào)整的作業(yè)(進(jìn)給量控制)。另外，突出部78b可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，卡合突出部78c (擋片78d)也可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，此外，也可以在連結(jié)件64側(cè)設(shè)置槽部，在旋轉(zhuǎn)體62側(cè)設(shè)置突出部。
[0113]商品收納裝置10中，使螺旋體54的一端安裝在可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體62的安裝部80裝卸的連結(jié)件64上，從而能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元50容易地進(jìn)行螺旋體54的裝卸，所以能夠容易更換為螺旋的螺距不同的螺旋體54等。并且，由于能夠簡(jiǎn)單地將螺旋體機(jī)構(gòu)52a從驅(qū)動(dòng)單元50取下,所以驅(qū)動(dòng)單元50、基座部件58的通用性較高,能夠容易地將上述驅(qū)動(dòng)單元50和基座部件58與傳送帶機(jī)構(gòu)52b等其它的輸送機(jī)構(gòu)共同使用。
[0114]另外，如上所述，在連結(jié)件64中，解除操作部82在連結(jié)部78的軸方向兩端側(cè)分別設(shè)置，并且在連結(jié)件64被安裝在旋轉(zhuǎn)體62上的狀態(tài)下，能夠從該旋轉(zhuǎn)體62的軸方向兩端側(cè)進(jìn)行操作，可獲得較高的操作性，輸送機(jī)構(gòu)52的更換作業(yè)也變得更加容易。
[0115]2.4傳送帶機(jī)構(gòu)的說(shuō)明
[0116]接著對(duì)傳送帶機(jī)構(gòu)52b的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0117]如圖7和圖8所示，傳送帶機(jī)構(gòu)52b具有接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而移動(dòng)，從而能夠?qū)⑤d置在其輸送面56a上的商品G在輸送方向A輸送的傳送帶56。傳送帶56被環(huán)狀地張架在設(shè)置于輸送方向A的上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥96和設(shè)置于下游側(cè)的從動(dòng)輥98之間，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥96的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而移動(dòng)。即，傳送帶56的輸送方向A上最上游側(cè)的位置被驅(qū)動(dòng)輥96支承，最下游側(cè)的位置被從動(dòng)輥98支承。
[0118]在以覆蓋基座部件58的商品輸送路徑48的方式安裝于該基座部件58的傳送帶基體100的根端側(cè)豎立設(shè)置有左右側(cè)壁100a、100a，驅(qū)動(dòng)輥96被軸支承于該左右側(cè)壁之間，從動(dòng)輥98被軸支承于傳送帶基體100的前端側(cè)的左右側(cè)壁之間。在傳送帶機(jī)構(gòu)52b的里側(cè)端部(根端)，設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62連結(jié)的連結(jié)齒輪90，該連結(jié)齒輪90相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體62不可旋轉(zhuǎn)但可裝卸。
[0119]此外，在傳送帶機(jī)構(gòu)52b的輸送面56a上設(shè)置有構(gòu)成后述售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66的檢測(cè)部件102。檢測(cè)部件102設(shè)直在排列的商品G之中最后方(最末尾)的商品G的背后(例如參照?qǐng)D7中雙點(diǎn)劃線所示的檢測(cè)部件102)，與螺旋體機(jī)構(gòu)52a的檢測(cè)部件68同樣地，與商品G的輸送一起移動(dòng)，最終如圖7中實(shí)線所示，移動(dòng)到商品架28的最前方，推壓聯(lián)接部件70使其向前方移動(dòng)。
[0120]圖19是將傳送帶機(jī)構(gòu)52b的根端部周邊放大的立體圖，圖20是將傳送帶機(jī)構(gòu)52b的根端部周邊沿輸送方向A截?cái)嗟目v截面圖。
[0121]如圖19和圖20所示，在傳送帶機(jī)構(gòu)52b的根端側(cè)，設(shè)置連結(jié)齒輪90、從動(dòng)齒輪104、驅(qū)動(dòng)輥96、張力輥106和輔助輥108，其中，上述連結(jié)齒輪90包括與驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62不可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的連結(jié)部92，上述從動(dòng)齒輪104通過(guò)與連結(jié)齒輪90嚙合而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且將旋轉(zhuǎn)體62的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的方向變換為與軸方向O正交的方向，上述驅(qū)動(dòng)輥96在從動(dòng)齒輪104的側(cè)面同心地連結(jié)，上述張力輥106被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輥96的前方且位于下方，對(duì)傳送帶56施加張力，上述輔助輥108在驅(qū)動(dòng)輥96的下方使傳送帶56的移動(dòng)方向向上方彎曲。
[0122]圖21是從前方側(cè)觀看連結(jié)齒輪90的立體圖，圖22是從后方側(cè)觀看圖21所示的連結(jié)齒輪90的立體圖。圖23是表示將圖21所示的連結(jié)齒輪90沿輸送方向A截?cái)嗟目v截面的截面立體圖。另外，由于連結(jié)齒輪90相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體62的裝卸結(jié)構(gòu)，與螺旋體機(jī)構(gòu)52a的連結(jié)件64的裝卸結(jié)構(gòu)大致相同，因此對(duì)于與連結(jié)件64起到同一或同樣功能和效果的部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0123]如圖21?圖23所示，連結(jié)齒輪90包括與從動(dòng)齒輪104嚙合的大徑的傘形齒輪即齒輪部110，和直徑小于齒輪部110且與該齒輪部110同心設(shè)置、在與旋轉(zhuǎn)體62的軸方向O同一軸上向里側(cè)突出的圓筒狀連結(jié)部92，通過(guò)連結(jié)部92，能夠以不可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)相對(duì)于設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62上的安裝部80 (80a、80b)卡止和卸除。即，連結(jié)齒輪90是將來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元50 (旋轉(zhuǎn)體62)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到從動(dòng)齒輪104和驅(qū)動(dòng)輥96的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0124]連結(jié)部92與構(gòu)成螺旋體機(jī)構(gòu)52a的連結(jié)件64的連結(jié)部78 (參照?qǐng)D10~圖13)為大致同一結(jié)構(gòu)，包括圓筒部78a，在圓筒部78a的外周面以與齒輪部110的背面相接的方式沿周方向形成的多個(gè)半圓柱形狀的突出部78b，可彈性變形的上下一對(duì)卡合突出部78c、78c，擋片78d，銷形狀部78e，和左右一對(duì)捏手部78f、78f，卡合突出部78c和捏手部78f?構(gòu)成了用于解除連結(jié)齒輪90的連結(jié)部92與旋轉(zhuǎn)體64的安裝部80間的安裝狀態(tài)的解除操作部82。
[0125]這樣，連結(jié)齒輪90包括與螺旋體機(jī)構(gòu)52a的連結(jié)件64的連結(jié)部78具有大致同一結(jié)構(gòu)的連結(jié)部92，所以傳送帶機(jī)構(gòu)52b和驅(qū)動(dòng)單元50，與已通過(guò)圖18說(shuō)明的上述螺旋體機(jī)構(gòu)52a的情況具有相同的裝卸結(jié)構(gòu)，其安裝動(dòng)作和卸除動(dòng)作也是同樣的。
[0126]如圖19和圖20所示，從動(dòng)齒輪104具有與連結(jié)齒輪90的齒輪部110嚙合的傘形齒輪的齒輪部104a，對(duì)于軸支承在傳送帶基體100的左右側(cè)壁IOOaUOOa之間的驅(qū)動(dòng)輥96,通過(guò)使從動(dòng)齒輪104與其一端側(cè)在同軸上嵌合,從而使該從動(dòng)齒輪相對(duì)于驅(qū)動(dòng)棍96不可旋轉(zhuǎn)。因而，當(dāng)連結(jié)齒輪90被驅(qū)動(dòng)單元50以軸方向O為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)齒輪104在包含軸方向O的水平面上以與該軸方向O正交的軸方向01為旋轉(zhuǎn)軸心而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此使得驅(qū)動(dòng)輥96以軸方向01為軸心旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在傳送帶56上形成有沿著傳送帶56的移動(dòng)方向并列且分別位于寬度方向兩端側(cè)的多個(gè)定位孔部56b。因此，定位孔部56b與在驅(qū)動(dòng)棍96的外周面的寬度方向兩端側(cè)沿周方向形成的多個(gè)定位突出部96a卡合,從而使得傳送帶56不會(huì)在驅(qū)動(dòng)輥96的外周面上滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的移動(dòng)。
[0127]圖24是表示張力輥106和支承該張力輥106的可動(dòng)基座112的立體圖。
[0128]如圖19、圖20和 圖24所示，張力輥106在驅(qū)動(dòng)輥96的輸送方向A的下游側(cè)且位于驅(qū)動(dòng)輥96的下方的位置上被可動(dòng)基座112軸支承，在傳送帶基體100的上表面IOOb與驅(qū)動(dòng)輥96之間的位置上，將傳送帶56向斜后下方按壓，從而構(gòu)成對(duì)傳送帶56施加期望的張力的張力機(jī)構(gòu)。
[0129]可動(dòng)基座112以可沿輸送方向A前后滑動(dòng)的方式，設(shè)置在對(duì)傳送帶56的輸送面56a進(jìn)行支承的傳送帶基體100的上表面IOOb的內(nèi)表面。張力輥106被可旋轉(zhuǎn)地軸支承在從可動(dòng)基座112的根端側(cè)向斜后上方突出的左右一對(duì)支承臂112a、112a之間，通過(guò)該可動(dòng)基座112而能夠前后滑動(dòng)。根據(jù)圖20能夠明確，張力輥106被設(shè)置在比前端側(cè)的從動(dòng)輥98更接近根端側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥96的位置上，換而言之，在從上方觀看傳送帶56的輸送面56a的俯視圖下，張力輥106被配置在其一部分與驅(qū)動(dòng)輥96重疊的位置。由此，能夠在傳送帶56的輸送面56a上的對(duì)商品G的收納沒(méi)有貢獻(xiàn)的最深處部附近設(shè)置張力輥106，能夠充分確保傳送帶機(jī)構(gòu)52b的商品收納量。
[0130]可動(dòng)基座112形成為支承臂112a向根端側(cè)突出，且前后表面以及下表面開(kāi)口的截面大致“匚”形的形狀?？蓜?dòng)基座112在寬度方向中央靠后方形成有前后方向的長(zhǎng)孔112b，在長(zhǎng)孔112b的周?chē)纬捎卸鄠€(gè)(圖24中為4個(gè))大致L形狀的L孔112c。長(zhǎng)孔112b被可從傳送帶基體100的上表面IOOb鉛垂突出的突出支承片IOOc插入貫通，各L孔112c被可從傳送帶基體100的上表面IOOb鉛垂突出的各突出片IOOd插入貫通(參照?qǐng)D20和圖24)。由此，可動(dòng)基座112能夠在長(zhǎng)孔112b和L孔112c與孔部突出支承片IOOc和突出片IOOd的引導(dǎo)作用下，在前后方向上滑動(dòng)。
[0131]并且，在設(shè)置于可動(dòng)基座112的前端側(cè)的支承片112d與插入貫通長(zhǎng)孔112b的傳送帶基體100的突出支承片IOOc之間，安裝有螺旋彈簧114。螺旋彈簧114是相對(duì)于傳送帶基體100使可動(dòng)基座112相對(duì)地向后方(輸送方向A的反方向)施力的拉伸彈簧。通過(guò)該螺旋彈簧114的作用力，可動(dòng)基座112在向后方被彈性施力的狀態(tài)下安裝于傳送帶基體100，S卩，張力輥106在傳送帶基體100的上表面IOOb與驅(qū)動(dòng)輥96之間對(duì)傳送帶56的輸送面56a向斜后下方彈性按壓，對(duì)該傳送帶56施加期望的張力。
[0132]如圖20所示，輔助輥108被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輥96的下方，對(duì)于在傳送帶基體100的下表面?zhèn)扰c輸送方向A平行地向里側(cè)移動(dòng)的、將商品G送出后的傳送帶56，使其朝向驅(qū)動(dòng)輥96向上方彎曲而返回，該輔助輥108被軸支承在傳送帶基體100的左右側(cè)壁IOOaUOOa之間。也可以將輔助輥108配置得更后方側(cè)，形成為輔助輥108被配置在傳送帶56的最上游側(cè)的位置的結(jié)構(gòu)。
[0133]像這樣，該商品收納裝置10的傳送帶機(jī)構(gòu)52b中，在設(shè)置于輸送方向A的上游側(cè)、且在驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62的作用下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥96，和設(shè)置于輸送方向A的下游側(cè)的從動(dòng)輥98之間環(huán)狀張架了傳送帶56，并在比從動(dòng)輥98更接近驅(qū)動(dòng)輥96的位置上設(shè)置了對(duì)傳送帶56施加張力的張力輥106。S卩，傳送帶機(jī)構(gòu)52b中，在接近驅(qū)動(dòng)單元50的商品架28的里側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥96和張力輥106，在將商品G向外部排出的商品架28的跟前側(cè)設(shè)置前后位置不變動(dòng)的從動(dòng)輥98，因此能夠使商品G從跟前側(cè)排出的位置穩(wěn)定，能夠穩(wěn)定地將商品G向外部排出。并且，從驅(qū)動(dòng)單元50傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)能夠僅配置在商品架28的里側(cè)，所以不需要從里側(cè)向跟前側(cè)傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單且緊湊的結(jié)構(gòu)，同時(shí)可靠地對(duì)傳送帶56施加必要的張力，能夠更加穩(wěn)定地對(duì)商品G進(jìn)行輸送。
[0134]此外，傳送帶機(jī)構(gòu)52b中，如圖20所示，傳送帶56的輸送面56a被設(shè)置在比作為旋轉(zhuǎn)體62的中心軸的軸方向O更下方的位置，作為驅(qū)動(dòng)輥96的中心軸的軸方向01被設(shè)置在包括旋轉(zhuǎn)體62的軸方向O的水平面上，張力輥106被設(shè)置在位于驅(qū)動(dòng)輥96的輸送方向A的下游側(cè)且比驅(qū)動(dòng)輥96下方的位置上，并且，在驅(qū)動(dòng)輥96的下方，設(shè)置使從從動(dòng)輥98與輸送方向A平行延伸的傳送帶56朝向驅(qū)動(dòng)輥96向上方彎曲的輔助輥108，由此使傳送帶56在側(cè)視圖下按大致L字形狀移動(dòng)。
[0135]因而，從驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62至使傳送帶56移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥96的動(dòng)力傳遞，能夠僅進(jìn)行與該旋轉(zhuǎn)體62的軸方向O水平的高度位置上的從連結(jié)齒輪90至從動(dòng)齒輪104的動(dòng)力傳遞，能夠使上述連結(jié)齒輪90、從動(dòng)齒輪104和驅(qū)動(dòng)輥96的配置和齒輪嚙合結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。另外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)棍96、張力棍106、傳送帶基體100和輔助棍108,在傳送帶機(jī)構(gòu)52b的根端側(cè)將傳送帶56形成為側(cè)視圖下大致為L(zhǎng)字形狀的立體結(jié)構(gòu)，并將輸送面56a配置在比驅(qū)動(dòng)輥96的軸方向01更下方，由此在該傳送帶機(jī)構(gòu)52b的整體高度上能夠使輸送面56a的高度位置為盡可能低的位置，能夠控制整體的高度方向上的尺寸，同時(shí)最大限度地確保輸送面56a上的商品G的配置空間。
[0136]換而言之，安裝了傳送帶機(jī)構(gòu)52b的商品架28中，雖然為了最大限度地確保商品G的收納空間而想要將傳送帶56的輸送面56a設(shè)置在盡可能低的位置，但與之相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)單元50的位置也變低，這樣一來(lái)商品架28自身向下方變得大型化，所以需要將驅(qū)動(dòng)單元50相對(duì)于傳送帶機(jī)構(gòu)52b配置在一定程度的上方。因此,傳送帶機(jī)構(gòu)52b中，相對(duì)于傳送帶基體100提高驅(qū)動(dòng)輥96的位置，在上述側(cè)視圖下L字形狀的立體結(jié)構(gòu)下將傳送帶56張架，從而能夠降低輸送面56a的位置，并且簡(jiǎn)化從旋轉(zhuǎn)體62至驅(qū)動(dòng)輥96的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)，控制商品架28的整體高度。
[0137]2.5售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明
[0138]接著對(duì)售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0139]如圖5和圖7所示，售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66是這樣的機(jī)構(gòu)，即，利用在輸送機(jī)構(gòu)52的作用下與商品G —起移動(dòng)的檢測(cè)部件68、102和從基座部件58設(shè)置至驅(qū)動(dòng)單元50的聯(lián)接部件70，對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86 (參照?qǐng)D15)進(jìn)行接通(ON)操作，從而檢測(cè)最末尾的商品G被排出，該商品架28上不再存在商品G，即商品G售罄這一情況。其中，作為輸送機(jī)構(gòu)52，在使用螺旋體機(jī)構(gòu)52a的情況下和使用傳送帶機(jī)構(gòu)52b的情況下，除了最末尾的商品G被排出時(shí)使聯(lián)接部件70滑動(dòng)移動(dòng)的檢測(cè)部件68與檢測(cè)部件102的形狀不同之外，為大致相同的結(jié)構(gòu)，以下針對(duì)應(yīng)用螺旋體機(jī)構(gòu)52a的檢測(cè)部件68的情況為例對(duì)售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66進(jìn)行說(shuō)明。
[0140]圖25是用于說(shuō)明售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66的結(jié)構(gòu)的部分省略立體圖，圖26是表示售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66所包括的擺動(dòng)部件72和聯(lián)接部件70的立體圖。另外，圖27是表示從背面?zhèn)扔^看擺動(dòng)部件72的立體圖。
[0141]如圖5、圖7、圖25和圖26所示，售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)52上的檢測(cè)部件68 (102)，在基座部件58的側(cè)面沿輸送方向A延伸、通過(guò)檢測(cè)部件68 (102)而滑動(dòng)的長(zhǎng)條棒狀的聯(lián)接部件70，和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元50中的擺動(dòng)部件72與檢測(cè)開(kāi)關(guān)86。S卩，售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66中，對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元50的旋轉(zhuǎn)體62的旋轉(zhuǎn)數(shù)、即螺旋體機(jī)構(gòu)52a的螺旋體54或傳送帶機(jī)構(gòu)52b的傳送帶56對(duì)商品G的輸送動(dòng)作(輸送狀態(tài))進(jìn)行檢測(cè)的作為自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)用開(kāi)關(guān)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)86，兼用作售罄檢測(cè)用的開(kāi)關(guān)。
[0142]如圖5和圖7所示，檢測(cè)部件68 (102)被設(shè)置在商品架28上排列的商品G之中位于最末尾的商品G的背后，能夠與商品G —起在輸送方向A上移動(dòng)。并且，當(dāng)最末尾的商品G被從商品架28上排出時(shí)，形成在上述檢測(cè)部件68 (102)的一個(gè)側(cè)面下部的按壓部68a(102a)在商品架28的最前方位置將聯(lián)接部件70的前端面70a的背面?zhèn)认蚯胺?跟前側(cè))按壓而使之滑動(dòng)。
[0143]如圖26所示，聯(lián)接部件70包括前端面70a，設(shè)置在該前端面70a的后方、向基座部件58的內(nèi)側(cè)在水平方向突出的第一突出片70b，設(shè)置在長(zhǎng)邊方向大致中央、向基座部件58的內(nèi)側(cè)在水平方向突出的第二突出片70c，設(shè)置在根端側(cè)、向基座部件58的內(nèi)側(cè)在水平方向突出的第三突出片70d，和設(shè)置在根端、在向上方彎曲后向后方突出而形成為側(cè)視圖下大致為L(zhǎng)字形狀的按壓片70e。
[0144]第一突出片70b、第二突出片70c和第三突出片70d，與在基座部件58的側(cè)面開(kāi)口形成的、沿著輸送方向A延伸的未圖示的滑動(dòng)長(zhǎng)孔以可移動(dòng)的狀態(tài)卡合，引導(dǎo)該聯(lián)接部件70的滑動(dòng)動(dòng)作。此時(shí)，在第二突出片70c上，在與基座部件58之間安裝有未圖示的螺旋彈簧，從而使得聯(lián)接部件70相對(duì)于基座部件58相對(duì)地向后方(輸送方向A的反方向)被施加力。在按壓片70e的根端形成有能夠與擺動(dòng)部件72的傾斜面72a滑動(dòng)接觸的傾斜面70f。
[0145]如圖14 (A)和圖25?圖27所示，擺動(dòng)部件72是在正視圖下構(gòu)成為大致三角形狀的板狀部件，從殼體46的正面罩46a突出的軸銷47被插入貫通于形成在三角形的上部頂點(diǎn)附近的軸孔72b (參照?qǐng)D14)。因而，擺動(dòng)部件72以軸銷47的軸方向02為旋轉(zhuǎn)中心，在驅(qū)動(dòng)單元50的正面50a上能夠擺動(dòng)至Θ 3方向和Θ 4方向(參照?qǐng)D25)。
[0146]擺動(dòng)部件72在突出設(shè)置于其正面下部的支承片72c與突出設(shè)置于正面罩46a的銷49之間安裝有螺旋彈簧116 (參照?qǐng)D14 (A)),由此以軸方向02為旋轉(zhuǎn)中心向著從旋轉(zhuǎn)體62離開(kāi)的Θ 4方向(0N方向)被施加力(可一并參照?qǐng)D28(B))。不過(guò)，在聯(lián)接部件70沒(méi)有被檢測(cè)部件68強(qiáng)制地向前方滑動(dòng)的通常期間(非售罄期間)，擺動(dòng)部件72的形成于其一側(cè)部的傾斜面72a在被聯(lián)接部件70的傾斜面70f向后方按壓的狀態(tài)下與該傾斜面70f彼此卡合，因而被保持在擺動(dòng)至接近旋轉(zhuǎn)體62的Θ 3方向(OFF方向)的狀態(tài)(可一并參照?qǐng)D28 (A))。
[0147]如圖25和圖27所示，從擺動(dòng)部件72的側(cè)面向里側(cè)突出有按壓桿72d。按壓桿72d是用于在擺動(dòng)部件72因螺旋彈簧116的作用力而向接通(ON)方向擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)其側(cè)面按壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的檢測(cè)桿86a而使之?dāng)[動(dòng)，從而按下按鈕86b的臂。
[0148]接著，對(duì)售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66所進(jìn)行的售罄檢測(cè)動(dòng)作主要參照?qǐng)D28進(jìn)行說(shuō)明。
[0149]圖28是表示通過(guò)售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66的商品G售罄檢測(cè)動(dòng)作與旋轉(zhuǎn)體62的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)動(dòng)作的關(guān)系來(lái)對(duì)售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)的商品G售罄檢測(cè)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的平面說(shuō)明圖，圖28(A)是表示商品G未售罄的狀態(tài)的圖，圖28 (B)是表示檢測(cè)到商品G售罄的狀態(tài)的圖，圖28 (C)是表示通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)體62發(fā)生了自動(dòng)移動(dòng)的狀態(tài)的圖。
[0150]首先，如圖28 (A)所示，在商品架28上殘留有商品G，聯(lián)接部件70沒(méi)有被檢測(cè)部件68 (102)向前方滑動(dòng)的通常期間(非售罄期間)，聯(lián)接部件70的傾斜面70f被向后方施加力，而擺動(dòng)部件72的傾斜面72a被上述聯(lián)接部件70的傾斜面70f向后方按壓，二者在這樣的狀態(tài)下彼此卡合(可一并參照?qǐng)D26中的實(shí)線箭頭)，因此從傾斜面70f受到去往Θ 3方向的按壓力，抵抗螺旋彈簧116的作用力而保持在擺動(dòng)到斷開(kāi)(OFF)方向的位置上。該狀態(tài)下，擺動(dòng)部件72的按壓桿72d位于遠(yuǎn)離檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的檢測(cè)桿86a的位置，或到達(dá)能夠使檢測(cè)桿86a按下按鈕86b而使檢測(cè)開(kāi)關(guān)86進(jìn)行接通(ON)操作的位置之前、不能夠按壓該檢測(cè)桿86a的位置，所以檢測(cè)開(kāi)關(guān)86為斷開(kāi)(OFF)。
[0151]當(dāng)從該狀態(tài)起，商品架28的最末尾的商品G被排出、聯(lián)接部件70被檢測(cè)部件68
(102)向前方滑動(dòng)時(shí)(售罄時(shí))，如圖28 (B)所示，擺動(dòng)部件72的傾斜面72a與聯(lián)接部件70的傾斜面70f的卡合狀態(tài)被解除，來(lái)自傾斜面70f的去往Θ 3方向的按壓力消失，傾斜面72a與傾斜面70f滑動(dòng)接觸，同時(shí)擺動(dòng)部件72被螺旋彈簧116的作用力向接通(ON)方向(Θ 4方向)擺動(dòng)。由此，擺動(dòng)部件72的按壓桿72d按壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的檢測(cè)桿86a而使其向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，通過(guò)該檢測(cè)桿86a按下按鈕86b，因此檢測(cè)開(kāi)關(guān)86成為接通(ON)，該接通(ON)操作被主控制器32檢測(cè)到。因而，對(duì)于檢測(cè)到商品G已售罄的該商品架28，主控制器32判斷為該架編號(hào)已售罄，通過(guò)操作輸入部26的售罄指示燈等通知購(gòu)買(mǎi)者。
[0152]另外，對(duì)于已檢測(cè)到售罄的商品架28，在自動(dòng)售貨機(jī)12的操作者補(bǔ)充商品G時(shí)，使檢測(cè)部件68 (102)再次移動(dòng)而設(shè)置到最末尾的商品G的背后，從而使聯(lián)接部件70和擺動(dòng)部件72恢復(fù)成圖28 (A)所示的未售罄期間的狀態(tài)。
[0153]另一方面，售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66所包括的檢測(cè)開(kāi)關(guān)86中，通過(guò)由旋轉(zhuǎn)體62的凸輪部88a、88b對(duì)檢測(cè)桿86a和按鈕86b進(jìn)行操作，也被用于對(duì)旋轉(zhuǎn)體62的旋轉(zhuǎn)數(shù)、即輸送機(jī)構(gòu)52對(duì)商品G的輸送的控制(排出控制)。[0154]S卩，如圖28 (C)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體62因電動(dòng)機(jī)44而旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在其周緣部的一對(duì)凸輪部88a、88b在該旋轉(zhuǎn)體62每旋轉(zhuǎn)半周時(shí)，依次按壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的檢測(cè)桿86a而使之?dāng)[動(dòng)，按下按鈕86b對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86進(jìn)行接通(ON)操作。因此，主控制器32按照規(guī)定的時(shí)序圖對(duì)電動(dòng)機(jī)44進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)每次檢測(cè)開(kāi)關(guān)86被執(zhí)行了 2次接通(ON)操作時(shí)，檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)體62進(jìn)行了一次旋轉(zhuǎn)，基于該旋轉(zhuǎn)體62的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)，控制輸送機(jī)構(gòu)52將商品G —個(gè)一個(gè)排出的動(dòng)作。
[0155]此處，根據(jù)圖28 (A)和圖28 (C)能夠明確，在商品架28上殘留有商品G，擺動(dòng)部件72抵抗螺旋彈簧116的作用力而被保持在擺動(dòng)至Θ 3方向(OFF方向)的位置的狀態(tài)下，擺動(dòng)部件72的按壓桿72d與檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的檢測(cè)桿86a (按鈕86b)之間形成了足夠的間隙。即，旋轉(zhuǎn)體62的凸輪部88a、88b通過(guò)該間隙而同時(shí)對(duì)檢測(cè)桿86a進(jìn)行按壓操作，因此當(dāng)通過(guò)凸輪部88a、88b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體62的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)時(shí)，售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66所包括的擺動(dòng)部件72的按壓桿72d不會(huì)成為妨礙。即，凸輪部88a、88b與擺動(dòng)部件72的按壓桿72d被配置在彼此不會(huì)產(chǎn)生干擾的位置上。
[0156]另一方面，如圖28 (B)所示，當(dāng)商品G售罄，擺動(dòng)部件72的按壓桿72d對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86進(jìn)行接通(ON)操作時(shí)，如果凸輪部88a、88b位于對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86進(jìn)行接通(ON)操作的位置上，則兩者可能會(huì)產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致不能進(jìn)行正常的檢測(cè)動(dòng)作。
[0157]為此，以下參照?qǐng)D29，說(shuō)明作為控制裝置的主控制器32對(duì)電動(dòng)機(jī)44 (旋轉(zhuǎn)體62)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)控制。圖29是表示旋轉(zhuǎn)體62在電動(dòng)機(jī)44的作用下的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)數(shù))與檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的關(guān)系的時(shí)序圖，表示了旋轉(zhuǎn)體62的旋轉(zhuǎn)量與檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的接通(ON)操作的關(guān)系O
[0158]如圖29所示，本實(shí)施方式的商品收納裝置10中，主控制器32例如通過(guò)檢測(cè)dl?d3、檢測(cè)d3?d5所示的凸輪部88a、88b對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86的接通(ON)操作，來(lái)檢測(cè)時(shí)刻tl?t3、時(shí)刻t3?t5所示的旋轉(zhuǎn)體62的I周旋轉(zhuǎn)。例如，時(shí)刻tl?t2的期間旋轉(zhuǎn)體62進(jìn)行了半周旋轉(zhuǎn)，若檢測(cè)dl為凸輪部88a進(jìn)行的接通(ON)操作，則檢測(cè)d2表示凸輪部88b進(jìn)行的接通(ON)操作。
[0159]此處，根據(jù)圖29能夠明確，本實(shí)施方式中，在凸輪部88a、88b進(jìn)行的接通(ON)操作的期間，存在旋轉(zhuǎn)體62的半周旋轉(zhuǎn)或I周旋轉(zhuǎn)的切換時(shí)刻。例如，在通過(guò)凸輪部88b在檢測(cè)d3進(jìn)行了接通(ON)操作后，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間T (例如500毫秒)后停止電動(dòng)機(jī)44，由此，作為旋轉(zhuǎn)體62的I周旋轉(zhuǎn)(對(duì)于半周旋轉(zhuǎn)也同樣)的切換時(shí)刻的時(shí)刻t3，比檢測(cè)d3遲規(guī)定時(shí)間T結(jié)束。此處，凸輪部88a、88b設(shè)置有一對(duì)，因此該規(guī)定時(shí)間T被設(shè)定為小于旋轉(zhuǎn)體62的半周旋轉(zhuǎn)的范圍，例如在凸輪部?jī)H為I個(gè)的情況下可設(shè)定為小于旋轉(zhuǎn)體62的I周旋轉(zhuǎn)的范圍，在凸輪部為3個(gè)的情況下可設(shè)定為小于旋轉(zhuǎn)體62的1/3周旋轉(zhuǎn)的范圍。
[0160]S卩，商品收納裝置10中，凸輪部88a、88b進(jìn)行接通(ON)操作的間歇的期間，進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)體62進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間T的時(shí)序控制(過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作)。因此，例如在商品G于凸輪部88b對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86進(jìn)行接通(ON)操作的檢測(cè)d3的時(shí)刻被排出的設(shè)定下，在該檢測(cè)d3與下一次凸輪部88a進(jìn)行檢測(cè)d4之間的時(shí)刻，通過(guò)仍然在旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體62對(duì)輸送機(jī)構(gòu)52進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因而，當(dāng)檢測(cè)d3的時(shí)刻排出的商品G是最末尾的商品的情況下，在該檢測(cè)d3與下一個(gè)檢測(cè)d4之間的時(shí)刻，檢測(cè)部件68 (102)使聯(lián)接部件70向前方滑動(dòng)，所以通過(guò)擺動(dòng)部件72的向接通(ON)方向的擺動(dòng)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)86被執(zhí)行接通(ON)操作，檢測(cè)到商品G售罄(參照?qǐng)D29中虛線所示的檢測(cè)dO)。即，商品收納裝置10中，通過(guò)進(jìn)行這樣的時(shí)序控制，能夠可靠地防止凸輪部88a、88b與按壓桿72d的干擾，能夠準(zhǔn)確且穩(wěn)定地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體62的旋轉(zhuǎn)量和商品G的售罄。
[0161]像這樣，在該商品收納裝置10中，設(shè)置有至少在旋轉(zhuǎn)體62每旋轉(zhuǎn)I周時(shí)進(jìn)行接通(ON)操作，從而能夠檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)52對(duì)商品G的輸送動(dòng)作的檢測(cè)開(kāi)關(guān)86，并且還設(shè)置有在商品輸送路徑48上收納于最后方的商品G被排出到外部的情況下對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86進(jìn)行接通(ON)操作的售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66。由此，能夠使用一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86進(jìn)行電動(dòng)機(jī)44的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)和商品G的售罄檢測(cè)，所以能夠降低該商品收納裝置10的成本，同時(shí)可靠地檢測(cè)商品G的售罄。
[0162]此時(shí)，售罄檢測(cè)機(jī)構(gòu)66在作為控制裝置的主控制器32的控制下，執(zhí)行在凸輪部88a、88b進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)的期間的時(shí)刻中使旋轉(zhuǎn)體62進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間T的過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而可在能夠可靠地防止旋轉(zhuǎn)體62的凸輪部88a、88b與擺動(dòng)部件72的按壓桿72d的干擾的時(shí)刻，進(jìn)行售罄檢測(cè)，所以能夠容易地將一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)86兼用于自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)和售罄檢測(cè)。 [0163]另外，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)自
由變更。
[0164]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0165]
10商品收納裝置
12自動(dòng)售貨機(jī)
[0166]
【權(quán)利要求】
1.一種商品收納裝置，包括將商品沿輸送方向排列而收納，通過(guò)將該收納的商品在所述輸送方向上依次送出而從排頭側(cè)將商品逐個(gè)向外部排出的商品架，其特征在于: 所述商品架包括: 設(shè)置在商品輸送路徑的上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元，其在殼體內(nèi)具有電動(dòng)機(jī)和接受該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體；和 輸送機(jī)構(gòu)，其與所述驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)體連結(jié)，通過(guò)來(lái)自該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而動(dòng)作，在所述輸送方向上輸送商品， 所述旋轉(zhuǎn)體在軸方向兩端分別設(shè)置有以能夠裝卸的方式安裝所述輸送機(jī)構(gòu)的安裝部，并且一個(gè)安裝部露出到所述殼體的一面，另一個(gè)安裝部露出到所述殼體的與所述一面相反的一側(cè)的另一面，通過(guò)改變所述驅(qū)動(dòng)單元的安裝方向，將任一個(gè)所述安裝部與所述輸送機(jī)構(gòu)連結(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的商品收納裝置，其特征在于: 所述商品架包括能夠載置所述輸送機(jī)構(gòu)的基座部件， 在所述基座部件上設(shè)置有安裝槽，能夠在使所述一個(gè)面和所述另一個(gè)面中的期望的面與所述輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)的狀態(tài)下以能夠裝卸的方式安裝所述驅(qū)動(dòng)單元。
3.如權(quán)利要求2所述的商品收納裝置，其特征在于: 所述商品架，以使所述輸送方向彼此平行的方式左右并排配置多個(gè)，并且能夠使鄰接的2個(gè)商品架上分別設(shè)置的所述輸送機(jī)構(gòu)用于一個(gè)商品的輸送。
4.如權(quán)利要求2或3所述的商品收納裝置，其特征在于: 作為所述輸送機(jī)構(gòu)，至少能夠?qū)⒙菪w機(jī)構(gòu)和傳送帶機(jī)構(gòu)有選擇地安裝到所述基座部件上，其中，所述螺旋體機(jī)構(gòu)通過(guò)使螺旋體旋轉(zhuǎn)而將被約束在螺距間的商品在所述輸送方向輸送，所述傳送帶機(jī)構(gòu)通過(guò)使傳送帶移動(dòng)而在該傳送帶的輸送面上在所述輸送方向輸送商品。
5.如權(quán)利要求2或3所述的商品收納裝置，其特征在于: 作為所述輸送機(jī)構(gòu)，至少使用通過(guò)使螺旋體旋轉(zhuǎn)而將被約束在螺距間的商品在所述輸送方向輸送的螺旋體機(jī)構(gòu)， 所述螺旋體機(jī)構(gòu)在所述螺旋體的一端具有連結(jié)件，該連結(jié)件具有能夠相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體的安裝部以不可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)裝卸的連結(jié)部， 所述安裝部和所述連結(jié)部中，在一者沿周方向形成有多個(gè)槽部，在另一者沿周方向形成有一個(gè)或多個(gè)突出部，通過(guò)使該槽部與該突出部彼此卡合而能夠以多個(gè)角度位置安裝所述旋轉(zhuǎn)體與所述連結(jié)件。
6.如權(quán)利要求5所述的商品收納裝置，其特征在于: 在將鄰接的2個(gè)商品架用于一個(gè)商品的輸送的情況下，該2個(gè)商品架中，一個(gè)商品架的所述驅(qū)動(dòng)單元，螺旋體機(jī)構(gòu)安裝在露出到所述一個(gè)面的安裝部，另一個(gè)商品架的所述驅(qū)動(dòng)單元，螺旋體機(jī)構(gòu)安裝在露出到所述另一個(gè)面的安裝部。
【文檔編號(hào)】G07F11/24GK203455894SQ201320537522
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】市原史基, 柴田義人 申請(qǐng)人:富士電機(jī)株式會(huì)社