一種智能停車及支付系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能停車及支付系統(tǒng)和方法。智能停車及支付系統(tǒng)包括移動終端、停車場控制系統(tǒng)、控制中心和支付中心，移動終端包括地理位置定位模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊和信息顯示模塊，移動終端與控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，控制中心分別與停車場控制系統(tǒng)、支付中心連接。本發(fā)明利用基于地理位置的定位方法結(jié)合車輛識別實現(xiàn)車輛安全進出場和自動化支付停車費用。實現(xiàn)了信息的集中有效管理和整個停車流程自動化，車輛進出場無需開窗取卡，無需人工干預(yù)，大大降低了停車及收費的人力成本，提高了車輛的通行效率。
【專利說明】一種智能停車及支付系統(tǒng)和方法
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本發(fā)明涉及停車場管理，尤其涉及一種智能停車及支付系統(tǒng)和方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]傳統(tǒng)停車場主要收費方式是現(xiàn)金支付，現(xiàn)金支付需要各個出入口崗?fù)さ墓ぷ魅藛T收取。
[0003]現(xiàn)有很多針對智能停車的研究集中在門禁系統(tǒng)的研發(fā)上，目前通過自動發(fā)卡機向用戶發(fā)放IC卡來實現(xiàn)車輛出入停車場的自動化管理，同時配合視頻攝像頭的車牌信息提取來采集入場車輛信息已被廣泛應(yīng)用，這種方法在一定程度上解決了傳統(tǒng)停車場智能化程度較低、管理效率較低、人工成本較高的問題。目前許多停車場采用了 IC卡預(yù)付費的方式，從某種程度上降低了找零的頻率。
[0004]通過自動發(fā)卡機向用戶發(fā)放IC卡來實現(xiàn)車輛出入停車場的自動化管理，這種方式自動化程度并不高，用戶進出停車場需要開窗取卡或刷卡，但付費還是現(xiàn)金支付。停車場現(xiàn)金支付方式需要各個出入口崗?fù)さ墓ぷ魅藛T收取，收取現(xiàn)金可能會出現(xiàn)假鈔等糾紛問題，另外現(xiàn)金找零錢也是比較麻煩的事情，很大程度上增加了停車場管理的人力成本和降低了車輛的通行效率，并且資金的管理不集中，存在一定的風(fēng)險。部分停車場采用IC卡預(yù)付費的方式，從某種程度上降低了找零的頻率，但停車場的車輛流動性很大，并不是所有停車用戶都能使用預(yù)付費IC卡，所以IC卡預(yù)付費并不能很好的解決現(xiàn)金收費凸顯的問題，而且IC卡繳費也存在一卡只能在一部分的地區(qū)或物業(yè)使用，通用性并不高。
[0005]隨著定位技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、移動支付等技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，現(xiàn)有的智能停車系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足廣大車主用戶的需求，相關(guān)技術(shù)的融合成為一種趨勢，移動支付的付費方式也將逐漸成為用戶首選的付費方式。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、管理成本和人力成本較低的智能停車及支付系統(tǒng)和方法。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種智能停車及支付系統(tǒng)，包括移動終端、停車場控制系統(tǒng)、控制中心和支付中心，移動終端包括地理位置定位模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊和信息顯示模塊，移動終端與控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，控制中心分別與停車場控制系統(tǒng)、支付中心連接。
[0008]以上所述的智能停車及支付系統(tǒng)，移動終端的地理位置定位模塊是GPS定位模塊，控制中心分別與停車場控制系統(tǒng)、支付中心通過有線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0009]一種智能停車及支付的方法，包括上述的智能停車及支付系統(tǒng)，并包括以下步驟:
[0010]301)車主使用移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)將車輛當(dāng)前的位置信息上報給控制中心，并向控制中心發(fā)送車輛入場請求；[0011]302)控制中心將車輛就近停車場的信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車主的移動終端，同時，控制中心將車輛的信息發(fā)送給所述停車場的停車場控制系統(tǒng)，停車場控制系統(tǒng)將準(zhǔn)備入場的車輛信息保存到待入場車輛信息表中；
[0012]303)車主將車輛駛到停車場入口，停車場控制系統(tǒng)將現(xiàn)場獲得的待入場車輛信息與已保存到待入場車輛信息表中車輛的信息比較，如匹配成功則允許車輛進場；同時停車場控制系統(tǒng)將車輛入場確認消息上報到控制中心，控制中心對入場車輛開始計時計費；
[0013]304)車輛離場前，車主使用移動終端向控制中心發(fā)送出場請求；控制中心將待出場車輛信息發(fā)送到相關(guān)的停車場控制系統(tǒng)，停車場控制系統(tǒng)將待出場車輛信息保存到待出場車輛信息表中；
[0014]305)車主將車輛駛到停車場出口，停車場控制系統(tǒng)將現(xiàn)場獲得的待出場車輛信息與已保存到待出場車輛信息表中車輛的信息比較，如匹配成功則向控制中心發(fā)起車輛出場確認請求；
[0015]306)控制中心根據(jù)車輛出場確認請求停止對待出場車輛計時計費，并請求支付中心支付所述車輛的停車費用；支付中心支付處理成功后將處理結(jié)果通知控制中心，控制中心通知停車場開閘放行。
[0016]以上所述的智能停車及支付方法，包括以下步驟:
[0017]401)車主在控制中心注冊，控制中心將車主移動終端的手機號和車輛信息保存到數(shù)據(jù)庫中。
[0018]以上所述的智能停車及支付方法，包括以下步驟:
[0019]501)在步驟302中，控制中心將車輛就近停車場的位置信息發(fā)送到車主的移動終端，車主移動終端的顯示屏顯示就過停車場入口的位置，移動終端的導(dǎo)航軟件將車主指引到停車場入口。
[0020]以上所述的智能停車及支付方法，包括以下步驟:
[0021]601)在步驟302中，控制中心將車輛附近至少一個停車場的信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車主的移動終端，車主選擇控制中心提供的一個停車場；同時，控制中心將車輛的信息發(fā)送給相應(yīng)停車場的停車場控制系統(tǒng)，相應(yīng)的停車場控制系統(tǒng)將準(zhǔn)備入場的車輛信息保存到待入場車輛信息表中。
[0022]以上所述的智能停車及支付方法，包括以下步驟:
[0023]701)在步驟302中，所述的車輛信息包括車輛的車牌號；
[0024]702)在步驟303中，當(dāng)車主車輛駛到停車場入口，停車場入口的圖像采集模塊采集車輛視頻或圖像數(shù)據(jù)，并調(diào)用車輛識別模塊利用圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)對車輛的車牌進行識別；停車場控制系統(tǒng)將獲得的車牌號與待入場車輛信息表中進行對比，匹配成功則停車場控制系統(tǒng)調(diào)用自動開閘模塊開閘；
[0025]703)在步驟305中，當(dāng)車主車輛駛到停車場出口，停車場出口的圖像采集模塊采集車輛視頻或圖像數(shù)據(jù)，并調(diào)用車輛識別模塊利用圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)對車輛的車牌進行識別；停車場控制系統(tǒng)將獲得的車牌號與待出場車輛信息表中進行對比，匹配成功則向控制中心發(fā)起車輛出場確認請求。
[0026]以上所述的智能停車及支付方法，包括以下步驟:
[0027]801)支付中心接受車主通過移動終端的費用充值和代扣停車費的授權(quán)。[0028]以上所述的智能停車及支付方法，控制中心包括車主模塊，移動終端與車主模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)連接；車主模塊用于處理使用智能停車及支付系統(tǒng)車主的注冊、登錄以及管理車主的車輛信息或其他信息。
[0029]本發(fā)明針對傳統(tǒng)停車場和現(xiàn)有智能停車系統(tǒng)收取現(xiàn)金麻煩，智能化不高，管理成本和人力成本高，通用性低等缺點，提供了智能停車及支付的互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，利用基于地理位置的定位方法結(jié)合車輛識別實現(xiàn)車輛安全進出場，自動化支付停車費用，實現(xiàn)了信息的集中有效管理，整個停車流程完全自動化，進出場無需開窗取卡，無需人工干預(yù)，大大降低了人力成本，提高了車輛的通行效率。而且基于移動互聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，可實現(xiàn)性和可推廣性高，解決了 IC卡只適用于某些停車場或區(qū)域性的缺點。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0031]圖1是本發(fā)明實施例智能停車及支付系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0032]圖2是本發(fā)明實施例控制中心與移動終端的通信框圖。
[0033]圖3是本發(fā)明實施例移動終端與用戶模塊的通信框圖。
[0034]圖4是本發(fā)明實施例移動終端與支付中心的通信框圖。
[0035]圖5是本發(fā)明實施例控制中心與停車場控制系統(tǒng)的通信框圖。
[0036]圖6是本發(fā)明實施例控制中心與支付中心的通信框圖。
[【具體實施方式】]
[0037]本發(fā)明實施例智能停車及支付系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1至圖6所示，包括移動終端、停車場控制系統(tǒng)、控制中心和支付中心，移動終端包括地理位置定位模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊和信息顯示模塊，移動終端分別與支付中心和控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，控制中心分別與停車場控制系統(tǒng)、支付中心連接。
[0038]如圖2所示，移動終端與控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，移動終端上包括:GPS(Global Positioning System)定位模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、信息顯示模塊。其中GPS模塊利用GPS定位技術(shù)用于采集車主和車輛所在的地理位置，無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊利用無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與控制中心進行網(wǎng)絡(luò)通信，信息顯示模塊通過文字、圖片、地圖等方式在顯示屏上向車主顯示相關(guān)信息。
[0039]移動終端的地理位置定位模塊是GPS定位模塊，控制中心分別與停車場控制系統(tǒng)、支付中心通過有線網(wǎng)絡(luò)(局域網(wǎng)或廣域網(wǎng))連接。
[0040]控制中心包括車主模塊，如圖3所示，移動終端與車主模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)連接；車主模塊用于處理使用智能停車及支付系統(tǒng)車主的注冊、登錄以及管理車主的車輛信息或其他信息，車主模塊的數(shù)據(jù)庫用來保存車主的相關(guān)信息。
[0041]如圖4所示，移動終端與支付中心通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，支付中心具有處理移動終端的充值與接受代扣停車費授權(quán)等功能。
[0042]如圖5所示，控制中心與停車場控制系統(tǒng)通過有線廣域網(wǎng)連接，控制中心是整個停車流程的控制核心，需要處理移動終端的請求和停車場控制系統(tǒng)的請求。
[0043]停車場控制系統(tǒng)包括地感應(yīng)模塊、圖像采集模塊、車輛識別模塊、自動開閘模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊。地感應(yīng)模塊利用傳感器技術(shù)對有無車輛進行識別；圖像采集模塊利用攝像頭、數(shù)模轉(zhuǎn)換等技術(shù)或設(shè)備進行車輛圖像的采集和處理；車輛識別模塊利用圖像處理技術(shù)和模式識別以及人工智能對車輛進行特征提取及識別；自動開閘模塊利用嵌入式技術(shù)和機械自動化技術(shù)對道閘實現(xiàn)自動控制；網(wǎng)絡(luò)通信模塊利用廣域網(wǎng)與控制中心進行網(wǎng)絡(luò)通信。
[0044]如圖6所示，控制中心與支付中心通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)進行連接，控制中心可通過支付中心實現(xiàn)自動扣費，達到最理想的智能停車扣費。
[0045]使用上述系統(tǒng)的車主需要進入停車場停車之前，車主利用移動終端的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)向控制中心發(fā)送入場請求，同時移動終端利用GPS(GlobalPositioning System)定位模塊進行車輛定位,并把車輛的當(dāng)前位置(經(jīng)纟韋度)參數(shù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上報到控制中心；控制中心根據(jù)車輛位置(經(jīng)緯度)參數(shù)把距車輛一定距離范圍內(nèi)的若干個停車場入口信息(停車場名稱、入口位置、地圖等)通過無線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到移動終端；車主可以在移動終端的信息顯示模塊上實時的看到周圍停車場入口的位置，并利用導(dǎo)航功能把車主指引到選定的停車場入口 ；同時，控制中心把車主的車輛信息(車牌號、車輛位置(經(jīng)緯度)等)信息通過廣域網(wǎng)發(fā)送到相關(guān)的停車場控制系統(tǒng)，停車場控制系統(tǒng)形成入場車輛列表(待入場車輛信息表)。當(dāng)車主車輛駛到停車場入口并軋上地感線圈時，觸發(fā)停車場控制系統(tǒng)的地感應(yīng)模塊，地感應(yīng)模塊通知圖像采集模塊采集車輛視頻或圖像數(shù)據(jù)，并調(diào)用車輛識別模塊利用圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)對當(dāng)前閘口的車輛信息(如車牌號)進行識別；停車場控制系統(tǒng)將獲得的車主車輛信息(當(dāng)前識別的車輛信息與待入場列表的車輛信息)與位置信息(當(dāng)前入口位置信息與待入場車輛位置信息)，匹配成功則停車場控制系統(tǒng)調(diào)用自動開閘模塊開閘，車輛進場，同時停車場控制系統(tǒng)把入場確認消息上報到控制中心，控制中心對入場車輛計時計費。
[0046]當(dāng)使用該系統(tǒng)的車主需要離開停車場結(jié)束停車之前，車主利用移動終端的網(wǎng)絡(luò)通信模塊利用無線網(wǎng)絡(luò)向控制中心發(fā)送出場請求，控制中心把出場請求通過廣域網(wǎng)發(fā)送到當(dāng)前車輛所在停車場的停車場控制系統(tǒng)，形成待出場車輛列表；當(dāng)車主車輛駛到停車場出口并軋上地感線圈時，將觸發(fā)停車場控制系統(tǒng)的地感應(yīng)模塊，地感應(yīng)模塊通知圖像采集模塊采集車輛視頻或圖像數(shù)據(jù)，并調(diào)用車輛識別模塊利用圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)對當(dāng)前閘口的車輛進行識別(如車牌)，停車場控制系統(tǒng)匹配車輛信息(當(dāng)前識別的車輛信息與待出場列表的車輛信息)，匹配成功則通過廣域網(wǎng)向控制中心發(fā)起出場確認請求，控制中心根據(jù)出場確認請求停止對當(dāng)前車輛計時計費，并通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)請求支付中心自動支付停車費用，支付中心支付處理成功后把處理結(jié)果通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)返回給控制中心，控制中心把支付成功結(jié)果通過廣域網(wǎng)發(fā)送給停車場控制系統(tǒng)，停車場控制系統(tǒng)收到支付成功結(jié)果則調(diào)用自動開閘模塊開閘放行，同時控制中心或支付中心把支付信息和本次停車信息發(fā)送到移動終端，本次停車和收費過程結(jié)束。
[0047]以上實施例中，車主車輛駛到停車場的出入口并軋上地感線圈時，觸發(fā)停車場控制系統(tǒng)的地感應(yīng)模塊，通知停車場控制系統(tǒng)進行開閘；對于出入口沒有地感線圈的停車場，還可以采用以下的步驟來通知停車場控制系統(tǒng)進行開閘:
[0048]I)車主車輛駛到停車場的出口或入口，通過移動終端向控制中心發(fā)出開閘請求；
[0049]2)控制中心向停車場控制系統(tǒng)發(fā)出包含車輛信息的開閘命令；
[0050]3)停車場控制系統(tǒng)把開閘命令中的車輛信息和待入場車輛信息表中的車輛信息進行對比，匹配成功則停車場控制系統(tǒng)通過自動開閘模塊開閘。
[0051]或者，采用以下的步驟來通知停車場控制系統(tǒng)進行開閘:
[0052]I)控制中心通過GPS定位系統(tǒng)判斷車輛的位置在停車場出口或入口時，向停車場控制系統(tǒng)發(fā)出包含車輛信息的開閘命令；
[0053]2)停車場控制系統(tǒng)將開閘命令中的車輛信息和待入場車輛信息表中的車輛信息進行對比，匹配成功則停車場控制系統(tǒng)通過自動開閘模塊開閘。
[0054]本發(fā)明以上實施例提供了一種智能停車及支付的互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，利用基于地理位置的定位方法結(jié)合車輛識別實現(xiàn)車輛安全進出場，利用移動支付實現(xiàn)自動化支付停車費用。實現(xiàn)了信息的集中有效管理，整個停車流程完全自動化，進出場無需開窗取卡，無需人工干預(yù)，大大降低了停車及收費的人力成本，提高了車輛的通行效率。而且基于移動互聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，可實現(xiàn)性和可推廣性高，解決了 IC卡只適用于某些停車場或區(qū)域性的缺點。
【權(quán)利要求】
1.一種智能停車及支付系統(tǒng)，包括移動終端和停車場控制系統(tǒng)，移動終端包括地理位置定位模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊和信息顯示模塊，其特征在于，包括控制中心和支付中心，移動終端與控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，控制中心分別與停車場控制系統(tǒng)、支付中心連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車及支付系統(tǒng)，其特征在于，移動終端的地理位置定位模塊是GPS定位模塊，控制中心分別與停車場控制系統(tǒng)、支付中心通過有線網(wǎng)絡(luò)連接。
3.一種智能停車及支付的方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的智能停車及支付系統(tǒng)，并包括以下步驟: 301)車主使用移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)將車輛當(dāng)前的位置信息上報給控制中心，并向控制中心發(fā)送車輛入場請求； 302)控制中心將車輛就近停車場的信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車主的移動終端，同時，控制中心將車輛的信息發(fā)送給所述停車場的停車場控制系統(tǒng)，停車場控制系統(tǒng)將準(zhǔn)備入場的車輛信息保存到待入場車輛信息表中； 303 )車主將車輛駛到停車場入口，停車場控制系統(tǒng)將現(xiàn)場獲得的待入場車輛信息與已保存到待入場車輛信息表中車輛的信息比較，如匹配成功則允許車輛進場；同時停車場控制系統(tǒng)將車輛入場確認消息上報到控制中心，控制中心對入場車輛開始計時計費； 304)車輛離場前，車主使用移動終端向控制中心發(fā)送出場請求；控制中心將待出場車輛信息發(fā)送到相關(guān)的停車場控制系統(tǒng)，停車場控制系統(tǒng)將待出場車輛信息保存到待出場車輛信息表中； 305)車主將車輛駛到停車場出口，停車場控制系統(tǒng)將現(xiàn)場獲得的待出場車輛信息與已保存到待出場車輛信息表中車輛的信息比較，如匹配成功則向控制中心發(fā)起車輛出場確認請求； 306)控制中心根據(jù)車輛出場確認請求停止對待出場車輛計時計費，并請求支付中心支付所述車輛的停車費用；支付中心支付處理成功后將處理結(jié)果通知控制中心，控制中心通知停車場開閘放行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能停車及支付方法，其特征在于，包括以下步驟: 401)車主在控制中心注冊，控制中心將車主移動終端的手機號和車輛信息保存到數(shù)據(jù)庫中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車及支付方法，其特征在于，包括以下步驟: 501)在步驟302中，控制中心將車輛就近停車場的位置信息發(fā)送到車主的移動終端，車主移動終端的顯示屏顯示就過停車場入口的位置，移動終端的導(dǎo)航軟件將車主指引到停車場入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車及支付方法，其特征在于，包括以下步驟: 601)在步驟302中，控制中心將車輛附近至少一個停車場的信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車主的移動終端，車主選擇控制中心提供的一個停車場；同時，控制中心將車輛的信息發(fā)送給相應(yīng)停車場的停車場控制系統(tǒng)，相應(yīng)的停車場控制系統(tǒng)將準(zhǔn)備入場的車輛信息保存到待入場車輛信息表中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車及支付方法，其特征在于，包括以下步驟: 701)在步驟302中，所述的車輛信息包括車輛的車牌號； 702)在步驟303中，當(dāng)車主車輛駛到停車場入口，停車場入口的圖像采集模塊采集車輛視頻或圖像數(shù)據(jù)，并調(diào)用車輛識別模塊利用圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)對車輛的車牌進行識別；停車場控制系統(tǒng)將獲得的車牌號與待入場車輛信息表中進行對比，匹配成功則停車場控制系統(tǒng)調(diào)用自動開閘模塊開閘； 703)在步驟305中，當(dāng)車主車輛駛到停車場出口，停車場出口的圖像采集模塊采集車輛視頻或圖像數(shù)據(jù)，并調(diào)用車輛識別模塊利用圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)對車輛的車牌進行識別；停車場控制系統(tǒng)將獲得的車牌號與待出場車輛信息表中進行對比，匹配成功則向控制中心發(fā)起車輛出場確認請求。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車及支付方法，其特征在于，包括以下步驟: 801)支付中心接受車主通過移動終端的費用充值和代扣停車費的授權(quán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能停車及支付方法，其特征在于，控制中心包括車主模塊，移動終端與車主模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)連接；車主模塊用于處理使用智能停車及支付系統(tǒng)車主的注冊、登錄以及管理車主的車輛信息或其他信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能停車及支付方法，其特征在于，在步驟306中，支付中心支付處理成功后，控制中心或支付中心把支付信息和/或本次停車信息發(fā)送到車主的移動終端。
【文檔編號】G07B15/06GK103985162SQ201410148526
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】楊華, 李劍, 楊俊 , 鄧濤, 王勛鵬, 楊冰佳 申請人:深圳市神州路路通網(wǎng)絡(luò)科技有限公司