一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),所述葉輪支架固定于所述底座的一側(cè),所述葉輪支架上固定有碼盤,所述葉輪通過主軸固定于所述葉輪支架內(nèi),所述進鈔板安裝于所述葉輪支架上方,所述進鈔板上安裝有所述位置傳感器,所述壓幣帶設(shè)于所述葉輪支架一側(cè),所述輸送板固定于所述壓幣帶上方并靠近所述進鈔板;本發(fā)明通過位置傳感器、碼盤和電機之間的聯(lián)系,位置傳感器檢測到紙幣到位信息,將信息傳遞給碼盤,通過碼盤進行角度計算處理,將結(jié)果發(fā)送給電機,電機通過主軸控制葉輪轉(zhuǎn)動,使兩個葉輪的轉(zhuǎn)動同步,解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于葉輪轉(zhuǎn)動不同步而導(dǎo)致紙幣卡機的現(xiàn)象。
【專利說明】一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清分機,尤其涉及一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]清分機出鈔收納裝置用于收入和出納紙幣,普通清分機由于結(jié)構(gòu)簡單,再收納的時候,由于機構(gòu)內(nèi)部的葉輪運動不一致,可能會出現(xiàn)紙幣卡機的現(xiàn)象,需要拆機檢修,再重新使用,增加了不必要的勞動力,浪費了大量勞動時間,給人們生活也帶來了極大的不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明提出一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu)和控制方法,以解決上述普通清分機需檢修再重新使用,浪費勞動力和時間,帶給人們生活不便的問題。
[0004]為達到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),所述機構(gòu)由輸送機構(gòu)、驗鈔機構(gòu)、進鈔機構(gòu)和收鈔機構(gòu)組成,所述輸送機構(gòu)由輸送帶、輸送板和輸送帶輥組成,所述驗鈔機構(gòu)包括進鈔板和位置傳感器,所述進鈔機構(gòu)包括葉輪、葉輪支架、壓幣帶和壓幣帶輥,所述收納機構(gòu)包括底座和收納箱,其中;
[0006]所述葉輪支架固定于所述底座的一側(cè),所述葉輪支架上固定有碼盤,所述葉輪通過主軸固定于所述葉輪支架內(nèi),所述進鈔板安裝于所述葉輪支架上方,所述進鈔板上安裝有所述位置傳感器,所述壓幣帶設(shè)于所述葉輪支架一側(cè),所述輸送板固定于所述壓幣帶上方并靠近所述進鈔板。
[0007]上述分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其中,所述葉輪數(shù)量為兩個,所述壓幣帶數(shù)量為三個,三個所述壓幣帶之間兩兩等距離設(shè)置,每個所述葉輪設(shè)置于兩所述壓幣帶的之間位置處。
[0008]上述分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其中,所述輸送板水平設(shè)置,所述壓幣帶斜向設(shè)置,且所述壓幣帶靠近所述葉輪的一邊與所述葉輪的外圓直徑相交,以保證在軸向視角上,葉輪的最大外圓邊轉(zhuǎn)動時,能夠貫穿所述壓幣帶的一邊。
[0009]上述分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其中,所述位置傳感器與所述碼盤之間電氣連接,所述位置傳感器可將信號傳遞至所述碼盤;所述主軸的一側(cè)安裝電機,所述電機與所述碼盤之間電氣連接。
[0010]上述分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其中,所述位置傳感器內(nèi)設(shè)置有紅外線激光模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊。
[0011]還包括一種清分機出鈔收納裝置速度控制方法,其中,所述方法包括以下步驟:
[0012]步驟1:紙幣通過輸送帶進入所述進鈔板和所述葉輪支架之間,所述位置傳感器的紅外線激光模塊檢測到紙幣到位,將紙幣到位信息進行數(shù)據(jù)處理,發(fā)送給所述碼盤;
[0013]步驟2:所述碼盤接收到所述位置傳感器的數(shù)據(jù)后進行轉(zhuǎn)角度數(shù)計算,計算后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述電機,通過所述電機控制所述主軸轉(zhuǎn)動,使所述葉輪的兩個葉片之間的夾角正對進鈔口;
[0014]步驟3:紙幣進入所述進鈔口,落入所述葉輪的兩葉片之間,所述葉輪轉(zhuǎn)動,帶動紙幣旋轉(zhuǎn),所述壓幣帶對紙幣進行壓制并導(dǎo)向,紙幣最終落入下方收納箱內(nèi)。
[0015]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù),產(chǎn)生的積極效果是:
[0016]本發(fā)明通過位置傳感器、碼盤和電機之間的聯(lián)系,位置傳感器檢測到紙幣到位信息,將信息傳遞給碼盤,通過碼盤進行角度計算處理,將結(jié)果發(fā)送給電機,電機通過主軸控制葉輪轉(zhuǎn)動,使兩個葉輪的轉(zhuǎn)動同步,解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于葉輪轉(zhuǎn)動不同步而導(dǎo)致紙幣卡機的現(xiàn)象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明的一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu)和控制方法的主視圖;
[0019]圖2為本發(fā)明的一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu)和控制方法的側(cè)視圖;
[0020]圖3為本發(fā)明的一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu)和控制方法的俯視圖;
[0021]圖4為本發(fā)明的一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu)和控制方法的立體圖;
[0022]圖5為現(xiàn)有技術(shù)中紙幣位于清分機上的位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明,但不作為本發(fā)明的限定。
[0024]實施例
[0025]請參見圖1至圖4所示,本發(fā)明的一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其中;
[0026]葉輪支架5固定于底座15的一側(cè),葉輪支架5上固定有碼盤8,葉輪7通過主軸4固定于葉輪支架5內(nèi),進鈔板2安裝于葉輪支架5上方,進鈔板2上安裝有位置傳感器3,壓幣帶6設(shè)于葉輪支架5 —側(cè),輸送板14固定于壓幣帶6上方并靠近進鈔板2。
[0027]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有以下實施方式,請繼續(xù)結(jié)合圖1至圖4所示,
[0028]本發(fā)明的進一步實施例中,葉輪7數(shù)量為兩個,壓幣帶6數(shù)量為三個,三個壓幣帶6之間兩兩等距離設(shè)置,每個葉輪7設(shè)置于兩壓幣帶6的之間位置處。
[0029]本發(fā)明的進一步實施例中,輸送板14水平設(shè)置,壓幣帶6斜向設(shè)置,且壓幣帶6靠近葉輪7的一邊與葉輪7的外圓直徑相交,以保證在軸向視角上,葉輪7的最大外圓邊轉(zhuǎn)動時,能夠貫穿壓幣帶6的一邊。
[0030]本發(fā)明的進一步實施例中,位置傳感器3與碼盤8之間電氣連接,位置傳感器3可將信號傳遞至碼盤8 ;主軸4的一側(cè)安裝電機10,電機10與碼盤8之間電氣連接。
[0031]本發(fā)明的進一步實施例中,位置傳感器3內(nèi)設(shè)置有紅外線激光模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊。
[0032]使用者可根據(jù)以下說明進一步的認識本發(fā)明的特性及功能,
[0033]如圖5所示,普通清分機由于結(jié)構(gòu)簡單,再收納的時候,由于紙幣100初始位置就已經(jīng)出現(xiàn)傾斜,具體的為紙幣100 —端靠近進鈔板2,另一端遠離進鈔板2,再加上清分機內(nèi)部的葉輪7運動不一致,葉片之間的轉(zhuǎn)速不相同,可能會出現(xiàn)紙幣100卡機的現(xiàn)象,具體的為紙幣100的一端先進入葉片之間,另一端隨后進入葉片之間,兩端產(chǎn)生了扭曲,這樣可能會使得紙幣100被破壞,而妨礙后續(xù)的工作步驟。
[0034]鑒于上述的缺點,在本發(fā)明的實施例中,公開了一種清分機出鈔收納裝置速度控制方法,方法如下,參見圖1至圖4所示:
[0035]紙幣100通過輸送帶I進入進鈔板2和葉輪支架5之間,紙幣100以圖1中箭頭方向移動,位置傳感器3中的紅外線激光模塊檢測到紙幣100到位,將紙幣100到位信息進行數(shù)據(jù)進行捕捉,同時存儲于存儲模塊內(nèi),接著通過處理模塊進行數(shù)據(jù)處理,最后控制模塊將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給碼盤8,碼盤8和位置傳感器3通過電氣連接;
[0036]碼盤8接收到位置傳感器3的數(shù)據(jù)后進行轉(zhuǎn)角度數(shù)計算,計算后的數(shù)據(jù)發(fā)送至電機10,通過電機10從而控制主軸4轉(zhuǎn)動,根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)動的速度的控制,使兩個葉輪7轉(zhuǎn)速相同,兩者的葉片的位置相同,葉輪7的兩個葉片之間的夾角的位置也相同,夾角的位置正對進鈔口 16 ;
[0037]當紙幣100進入進鈔口 16后,落入葉輪7的兩葉片之間,葉輪7轉(zhuǎn)動,帶動紙幣100旋轉(zhuǎn),壓幣帶6對紙幣100進行壓制并導(dǎo)向,紙幣100最終落入下方收納箱(未視出)內(nèi)。
[0038]綜上所述,本發(fā)明通過位置傳感器、碼盤和電機之間的聯(lián)系,位置傳感器檢測到紙幣到位信息,將信息傳遞給碼盤,通過碼盤進行角度計算處理,將結(jié)果發(fā)送給電機,電機通過主軸控制葉輪轉(zhuǎn)動,使兩個葉輪的轉(zhuǎn)動同步,解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于葉輪轉(zhuǎn)動不同步而導(dǎo)致紙幣卡機的現(xiàn)象。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例,并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,應(yīng)當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案,均應(yīng)當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),所述機構(gòu)由輸送機構(gòu)、驗鈔機構(gòu)、進鈔機構(gòu)和收鈔機構(gòu)組成,所述輸送機構(gòu)由輸送帶、輸送板和輸送帶輥組成,所述驗鈔機構(gòu)包括進鈔板和位置傳感器,所述進鈔機構(gòu)包括葉輪、葉輪支架、壓幣帶和壓幣帶輥,所述收納機構(gòu)包括底座和收納箱,其特征在于; 所述葉輪支架固定于所述底座的一側(cè),所述葉輪支架上固定有碼盤,所述葉輪通過主軸固定于所述葉輪支架內(nèi),所述進鈔板安裝于所述葉輪支架上方,所述進鈔板上安裝有所述位置傳感器,所述壓幣帶設(shè)于所述葉輪支架一側(cè),所述輸送板固定于所述壓幣帶上方并靠近所述進鈔板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其特征在于,所述葉輪數(shù)量為兩個,所述壓幣帶數(shù)量為三個,三個所述壓幣帶之間兩兩等距離設(shè)置,每個所述葉輪設(shè)置于兩所述壓幣帶的之間位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其特征在于,所述輸送板水平設(shè)置,所述壓幣帶斜向設(shè)置,且所述壓幣帶靠近所述葉輪的一邊與所述葉輪的外圓直徑相交,以保證在軸向視角上,葉輪的最大外圓邊轉(zhuǎn)動時,能夠貫穿所述壓幣帶的一邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其特征在于,所述位置傳感器與所述碼盤之間電氣連接,所述位置傳感器可將信號傳遞至所述碼盤;所述主軸的一側(cè)安裝電機,所述電機與所述碼盤之間電氣連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清分機出鈔收納裝置速度控制機構(gòu),其特征在于,所述位置傳感器內(nèi)設(shè)置有紅外線激光模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊。
6.一種清分機出鈔收納裝置速度控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟: 步驟1:紙幣通過輸送帶進入所述進鈔板和所述葉輪支架之間,所述位置傳感器的紅外線激光模塊檢測到紙幣到位,將紙幣到位信息進行數(shù)據(jù)處理,發(fā)送給所述碼盤; 步驟2:所述碼盤接收到所述位置傳感器的數(shù)據(jù)后進行轉(zhuǎn)角度數(shù)計算,計算后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述電機,通過所述電機控制所述主軸轉(zhuǎn)動,使所述葉輪的兩個葉片之間的夾角正對進鈔口 ; 步驟3:紙幣進入所述進鈔口,落入所述葉輪的兩葉片之間,所述葉輪轉(zhuǎn)動,帶動紙幣旋轉(zhuǎn),所述壓幣帶對紙幣進行壓制并導(dǎo)向,紙幣最終落入下方收納箱內(nèi)。
【文檔編號】G07D13/00GK104240379SQ201410449585
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】陳崇軍, 李福生, 周雄, 周波 申請人:上海古鰲電子科技股份有限公司