一種清分機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清分機，包括機體、設(shè)置在機體內(nèi)的進鈔機構(gòu)、分鈔機構(gòu)和若干個接鈔機構(gòu)；所述機體上設(shè)有進鈔口；所述進鈔機構(gòu)設(shè)置在進鈔口處；所述分鈔機構(gòu)與進鈔機構(gòu)相接；所述接鈔機構(gòu)設(shè)置在分鈔機構(gòu)的下方；所述進鈔機構(gòu)包括捻鈔輪軸、平輪軸、套設(shè)在捻鈔輪軸上的捻鈔輪、套設(shè)在平輪軸上的平輪、固定在捻鈔輪下方的第一送鈔板、固定在平輪下方的第二送鈔板、以及驅(qū)動捻鈔輪軸和平輪軸同向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；所述捻鈔輪軸和平輪軸水平固定在機體內(nèi)；所述第二送鈔板與第一送鈔板相接，并與平輪形成送鈔通道。本發(fā)明通過捻鈔輪與平輪相結(jié)合送鈔的方式，縮短了送鈔距離，降低了卡鈔的故障率；齒輪傳動方式簡化了結(jié)構(gòu)，縮小了占用空間。
【專利說明】
一種清分機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及金融領(lǐng)域，尤其涉及一種清分機。【背景技術(shù)】
[0002]清分機又稱鈔票清分機，其具有鑒別紙幣的真?zhèn)?、清點紙幣的幣種、計算各種紙幣的張數(shù)、紙幣的新舊識別的功能，是金融系統(tǒng)不可缺少的一種機器。傳統(tǒng)的清分機包括機架、進鈔機構(gòu)、檢測機構(gòu)、分鈔機構(gòu)和接鈔機構(gòu)。而進鈔機構(gòu)通常采用槽輪與橡膠圈結(jié)構(gòu)結(jié)合作為張緊傳動機構(gòu)，通過壓輪裝置或皮帶和壓輪配合的結(jié)構(gòu)作為傳輸機構(gòu)，來實現(xiàn)紙幣的傳送。并且通過電磁鐵、扛桿機構(gòu)和分鈔板組成分鈔機構(gòu)來實現(xiàn)分鈔，即當(dāng)電磁鐵受控動作時，通過扛桿機構(gòu)的傳動，帶動分鈔板切換鈔道，從而將不同種類的鈔票分檢到其他鈔道。
[0003]但是，進鈔機構(gòu)的橡膠圈長期使用后容易松弛，從而使清分機傳動時發(fā)生滯后的問題，甚至出現(xiàn)走鈔不順暢或卡鈔的問題;并且現(xiàn)有清分機的送鈔通道轉(zhuǎn)彎處理結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 增加了清分機的體積，容易產(chǎn)生積灰。另外，分鈔機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動環(huán)節(jié)多，響應(yīng)速度較慢，制造成本較高，工作的準(zhǔn)確性和可靠性欠佳。另外，現(xiàn)有的清分機利用逐級檢測的方法， 導(dǎo)致檢測時間過長、檢測通道過多，整體檢測效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種可降低卡鈔幾率、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、檢測效率高且檢測準(zhǔn)確性高的清分機。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種清分機，包括清分機包括機體、設(shè)置在機體內(nèi)的進鈔機構(gòu)、分鈔機構(gòu)和若干個接鈔機構(gòu);所述機體上設(shè)有進鈔口；所述進鈔機構(gòu)設(shè)置在所述進鈔口處;所述分鈔機構(gòu)與所述進鈔機構(gòu)相接;所述接鈔機構(gòu)設(shè)置在所述分鈔機構(gòu)的下方;所述進鈔機構(gòu)包括捻鈔輪軸、平輪軸、套設(shè)在捻鈔輪軸上的捻鈔輪、套設(shè)在平輪軸上的平輪、固定在捻鈔輪下方的第一送鈔板、固定在平輪下方的第二送鈔板、以及驅(qū)動捻鈔輪軸和平輪軸同向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu);所述捻鈔輪軸和平輪軸水平固定在所述機體內(nèi)；所述第二送鈔板與所述第一送鈔板相接，并與所述平輪形成送鈔通道。本發(fā)明通過捻鈔輪將紙幣從上至下滑落到所述第一送鈔板上，并沿著所述第一送鈔板滑落到所述送鈔通道內(nèi)，進而在所述平輪的作用下，以更快的速度通過所述送鈔通道而滑落到所述分鈔機構(gòu)內(nèi)，縮短了送鈔距離，且以捻鈔輪與平輪相結(jié)合送鈔的方式，大大降低了紙幣卡鈔的故障幾率。
[0006]進一步地，所述機體包括底板、固定在所述底板上的四個側(cè)板和固定在所述側(cè)板上方的頂板;所述底板、四個側(cè)板和頂板圍成容置進鈔機構(gòu)、分鈔機構(gòu)和接鈔機構(gòu)的容置空間。
[0007]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、主動軸、從動軸、主動輪、從動輪、第一齒輪和第二齒輪;所述電機通過所述聯(lián)軸器與所述主動軸連接;所述主動輪套設(shè)在所述主軸上;所述從動軸與所述主軸平行設(shè)置;所述從動輪套設(shè)在所述從動軸上，并與所述主動輪相互嚙合;所述第一齒輪固定在所述捻鈔輪軸的端部，所述第二齒輪固定在所述平輪軸的端部，且所述第一齒輪和第二齒輪位于所述從動輪的兩側(cè)，并分別與所述從動輪相互嚙合。 本發(fā)明通過主動輪、從動輪、第一齒輪和第二齒輪組成的齒輪傳動方式帶動所述捻鈔輪和平輪轉(zhuǎn)動，代替現(xiàn)有的皮帶傳動方式，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了占用空間。
[0008]進一步地，所述分鈔機構(gòu)包括分鈔盒、擋板、第一舵機、第二舵機和紙幣檢測處理器;所述分鈔盒的相對兩側(cè)設(shè)有分鈔入口和分鈔出口；所述分鈔入口與所述進鈔機構(gòu)的送鈔通道相接;所述擋板旋轉(zhuǎn)固定在所述分鈔出口處;所述第一舵機接收所述紙幣檢測處理器的控制信號，并驅(qū)動所述擋板擋住或打開所述分鈔出口；所述第二舵機接收所述紙幣檢測處理器的控制信號，并驅(qū)動所述分鈔盒旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度。本發(fā)明根據(jù)所述檢測處理器的判斷結(jié)果，控制所述分鈔盒轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的接鈔機構(gòu)，打開所述擋板即可實現(xiàn)接鈔工作，結(jié)構(gòu)簡單，且進一步縮小了送鈔距離，減小了清分機占用的體積。
[0009]進一步地，所述紙幣檢測處理器包括CCD傳感器、紅外線傳感器和處理器;所述CCD 傳感器和紅外線傳感器均設(shè)置在所述分鈔盒內(nèi)；所述CCD傳感器檢測所述分鈔盒內(nèi)的紙幣， 并將檢測到紙幣的圖像數(shù)據(jù)傳送至所述處理器；同時，所述紅外線傳感器檢測所述分鈔盒內(nèi)的紙幣，并將檢測到的紙幣的物理長度數(shù)據(jù)傳送至所述處理器;所述處理器獲取所述圖像數(shù)據(jù)和物理長度數(shù)據(jù)，并與預(yù)存的數(shù)據(jù)進行對比匹配，進而判斷出紙幣的種類，從而發(fā)送控制信號給所述第二舵機，以驅(qū)動所述分鈔盒轉(zhuǎn)動，將紙幣輸送到對應(yīng)的接鈔機構(gòu)內(nèi)。本發(fā)明的處理器根據(jù)所述CCD傳感器和紅外線傳感器檢測的數(shù)據(jù)綜合進行分析后，確保了紙幣檢測的準(zhǔn)確性，使得只需檢測一次即可實現(xiàn)清點、真假檢測、新舊殘識別的效果，大大縮短了檢測的時間。
[0010]進一步地，所述接鈔機構(gòu)包括接鈔板、夾層、第一滑板和第二滑板;所述接鈔板的頂端兩側(cè)固定有所述夾層;所述第一滑板和第二滑板固定在所述夾層上，并將所述夾層進一步夾設(shè)固定;所述第一滑板和第二滑板的外表面形成紙幣滑行通道。通過所述紙幣滑行通道可實現(xiàn)準(zhǔn)確快捷地將紙幣輸送到所述接鈔板內(nèi)。
[0011]進一步地，所述接鈔機構(gòu)還包括螺釘和蝶型螺帽;所述側(cè)板上設(shè)有鏤空圓弧滑道； 所述螺釘一端固定在所述夾層上，另一端放置在所述側(cè)板的鏤空圓弧滑道上，并在所述側(cè)板的外側(cè)通過所述蝶型螺帽將所述螺釘擰緊固定。通過調(diào)整所述螺釘在所述鏤空圓弧滑道上的位置，即可調(diào)整所述夾層的位置，進而調(diào)整所述滑行通道的位置和角度，以確保紙幣可以準(zhǔn)確滑落在所述接鈔板內(nèi)。另外，可在鏤空圓弧形滑道上放置多個螺釘，進而固接多個接鈔板、夾層、第一滑板和第二滑板;或?qū)⒐探佑薪逾n板、夾層、第一滑板和第二滑板的螺釘沿鏤空圓弧形滑道移動到其它位置，實現(xiàn)了便捷增減接鈔機構(gòu)的功能。
[0012]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過捻鈔輪將紙幣從上至下滑落到所述第一送鈔板上， 并沿著所述第一送鈔板滑落到所述送鈔通道內(nèi)，進而在所述平輪的作用下，以更快的速度通過所述送鈔通道而滑落到所述分鈔機構(gòu)內(nèi)，縮短了送鈔距離，且以捻鈔輪與平輪相結(jié)合送鈔的方式，大大降低了紙幣卡鈔的故障幾率。通過主動輪、從動輪、第一齒輪和第二齒輪組成的齒輪傳動方式帶動所述捻鈔輪和平輪轉(zhuǎn)動，代替現(xiàn)有的皮帶傳動方式，簡化了結(jié)構(gòu)， 縮小了占用空間。進一步地，處理器根據(jù)所述CCD傳感器和紅外線傳感器檢測的數(shù)據(jù)綜合進行分析后，確保了紙幣檢測的準(zhǔn)確性，使得只需檢測一次即可實現(xiàn)清點、真假檢測、新舊殘識別的效果，大大縮短了檢測的時間。
[0013]另外，根據(jù)所述處理器的判斷結(jié)果，控制所述分鈔盒轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的接鈔機構(gòu)，打開所述擋板即可實現(xiàn)接鈔工作，結(jié)構(gòu)簡單，且進一步縮小了送鈔距離，減小了清分機占用的體積。在側(cè)板上設(shè)計鏤空圓弧滑道，通過調(diào)整所述螺釘在所述鏤空圓弧滑道上的位置，即可調(diào)整所述夾層的位置，進而調(diào)整所述紙幣滑行通道的位置和角度，從而確保了紙幣可準(zhǔn)確得滑落入所述接鈔板內(nèi)，節(jié)省了內(nèi)部空間。在更換所述捻鈔輪和平輪時，只需要沿著該間隙將捻鈔輪軸、捻鈔輪、平輪軸和平輪單獨取出即可，無需將整個清分機進行拆卸，大大方便了進鈔結(jié)構(gòu)的組裝、拆卸和更換。
[0014]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明?！靖綀D說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例中清分機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實施例中清分機的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實施例中接鈔結(jié)構(gòu)的爆炸圖?！揪唧w實施方式】
[0018]請同時參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明實施例中清分機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中清分機的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]本實施例中的清分機包括機體1、設(shè)置在機體1內(nèi)的進鈔機構(gòu)2、分鈔機構(gòu)3和若干個接鈔機構(gòu)4。所述機體1上設(shè)有進鈔口 111;所述進鈔機構(gòu)2設(shè)置在所述進鈔口 111處，并將待測紙幣逐張輸送到所述分鈔機構(gòu)3內(nèi)。所述分鈔機構(gòu)3與所述進鈔機構(gòu)2相接，并對待測紙幣進行識別和分類。若干個所述接鈔機構(gòu)4以一定的角度設(shè)置在所述分鈔機構(gòu)3的下方，以接收經(jīng)過分類的待測紙幣。
[0020]所述機體1包括底板11、固定在所述底板上的四個側(cè)板12和固定在所述側(cè)板上方的頂板13。所述底板11、四個側(cè)板12和頂板13圍成容置進鈔機構(gòu)2、分鈔機構(gòu)3和接鈔機構(gòu)4 的容置空間。所述頂板13與其中一個側(cè)板12之間設(shè)置進鈔口 111;所述進鈔口 111兩側(cè)的側(cè)板12上相對設(shè)有固定所述接鈔機構(gòu)4的鏤空圓弧滑道112。[〇〇21]為提高清分機的穩(wěn)固性，作為本發(fā)明的更優(yōu)方案，所述側(cè)板12可有多個輔助板121 拼接組成，且相對側(cè)板12中的輔助板121之間的上端連接處均留有間隙122,使側(cè)板12形成凹凸設(shè)置的結(jié)構(gòu)，進而使整個側(cè)板12的拼合位置更緊密、組裝位置更準(zhǔn)確;并且后文所述進鈔機構(gòu)2的相關(guān)軸體可固定在該間隙122內(nèi)，以方便后續(xù)的組裝和拆卸。[〇〇22]所述進鈔機構(gòu)2包括捻鈔輪軸21、平輪軸22、套設(shè)在捻鈔輪軸上的捻鈔輪23、套設(shè)在平輪軸上的平輪24、固定在捻鈔輪下方的第一送鈔板25、固定在平輪下方的第二送鈔板 26、以及驅(qū)動捻鈔輪軸和平輪軸同向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)27。所述捻鈔輪軸21和平輪軸22水平固定在所述側(cè)板12上，且所述平輪軸22位于所述捻鈔輪軸21的斜下方。所述第一送鈔板25 向所述平輪軸22方向傾斜，以接收從捻鈔輪23滑落下來的待測紙幣，并輸送至所述平輪24。 所述第二送鈔板26與所述第一送鈔板25相接，并與所述平輪24間形成送鈔通道261。所述驅(qū)動機構(gòu)27設(shè)置在所述機體1的外側(cè)，并驅(qū)動所述捻鈔輪軸21和平輪軸22同向轉(zhuǎn)動，進而帶動所述捻鈔輪23和平輪24同向轉(zhuǎn)動，從而將待測紙幣輸送到所述分鈔機構(gòu)3內(nèi)。
[0023]作為本案的更優(yōu)方案，所述捻鈔輪軸21和平輪軸22的兩端固定在輔助板121的間隙122上。所述捻鈔輪23和平輪24使用一定時間后會有損耗，因此，需要定時更換。本案在更換所述捻鈔輪23和平輪24時，只需要沿著該間隙122將捻鈔輪軸21、捻鈔輪23、平輪軸22和平輪24單獨取出即可，無需將整個清分機進行拆卸，大大方便了進鈔結(jié)構(gòu)的組裝、拆卸和更換。
[0024]所述驅(qū)動機構(gòu)27包括電機(圖中未示)、聯(lián)軸器、主動軸271、從動軸、主動輪273、從動輪274、第一齒輪275和第二齒輪276。所述電機通過所述聯(lián)軸器與所述主動軸271連接。所述主動輪273套設(shè)在所述主軸上。所述從動軸與所述主軸平行設(shè)置。所述從動輪274套設(shè)在所述從動軸上，并與所述主動輪273相互嚙合。所述第一齒輪275固定在所述捻鈔輪軸21的端部，所述第二齒輪276固定在所述平輪軸22的端部;且所述第一齒輪275和第二齒輪276位于所述從動輪274的兩側(cè)，并分別與所述從動輪274相互嚙合。所述電機驅(qū)動所述主動軸271 轉(zhuǎn)動，進而使所述主動軸271上的主動輪273轉(zhuǎn)動，從而帶動所述從動輪274和從動軸轉(zhuǎn)動， 再通過所述第一齒輪275和第二齒輪276同時驅(qū)動所述捻鈔輪軸21和平輪軸22轉(zhuǎn)動，使捻鈔輪23和平輪24同向轉(zhuǎn)動。[〇〇25]所述分鈔機構(gòu)3包括分鈔盒31、擋板32、第一舵機33、第二舵機34和紙幣檢測處理器(圖中未示)。所述分鈔盒31設(shè)置在所述機體1內(nèi)，且其相對兩側(cè)設(shè)有分鈔入口和分鈔出口。所述分鈔入口與所述進鈔機構(gòu)2的送鈔通道261相接。所述擋板32旋轉(zhuǎn)固定在所述分鈔出口處。所述第一舵機33固定在所述分鈔盒31上，并接收所述紙幣檢測處理器的控制信號， 以驅(qū)動所述擋板32擋住或打開所述分鈔出口。所述第二舵機34固定在所述機體1外表面，并接收所述紙幣檢測處理器的控制信號，帶動所述分鈔盒31旋轉(zhuǎn)。[〇〇26] 所述紙幣檢測處理器包括CCD傳感器、紅外線傳感器和處理器。所述CCD傳感器和紅外線傳感器均設(shè)置在所述分鈔盒31內(nèi)。所述CCD傳感器檢測所述分鈔盒31內(nèi)的紙幣，并將檢測到的紙幣圖像數(shù)據(jù)傳送至所述處理器；同時，所述紅外線傳感器檢測所述分鈔盒31內(nèi)的紙幣，并將檢測到的紙幣物理長度數(shù)據(jù)傳送至所述處理器。所述處理器獲取所述圖像數(shù)據(jù)和物理長度數(shù)據(jù)，并與預(yù)存的數(shù)據(jù)進行對比匹配，從而判斷出紙幣的種類，進而發(fā)送控制信號到所述第二舵機34內(nèi)，所述第二舵機34接收所述處理器的控制信號，并控制所述分鈔盒31轉(zhuǎn)動一定的角度，使所述分鈔盒31的分鈔口的朝向與所述處理器判斷出的紙幣種類相對應(yīng)的接鈔機構(gòu)4,同時，所述處理器發(fā)送信號到所述第一舵機33,所述第一舵機再驅(qū)動所述擋板32打開出鈔口，使紙幣滑落到對應(yīng)的接鈔機構(gòu)4內(nèi)。[〇〇27]所述(XD傳感器獲取的圖像數(shù)據(jù)包括紙幣圖像的三基色(R，G，B)數(shù)字特征、安全線部分三基色(R，G，B)數(shù)字特征和水印部分的三基色(R，G，B)數(shù)字特征。所述CCD傳感器將對多次采集的上述圖像數(shù)據(jù)傳送到所述處理器內(nèi)，所述處理器分別取上述圖像數(shù)據(jù)的均值， 并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的灰度值后，與預(yù)存的數(shù)據(jù)進行對比匹配。
[0028]為了加快紙幣的下落速度，作為本案的更優(yōu)方案，所述分鈔機構(gòu)3還包括固定在所述分鈔盒31內(nèi)的加速輪。
[0029]請參閱圖3,其是本發(fā)明實施例中接鈔結(jié)構(gòu)的爆炸圖。所述接鈔機構(gòu)4包括接鈔板 41、夾層42、第一滑板43和第二滑板44。所述接鈔板41的頂端兩側(cè)固定有所述夾層42。所述第一滑板43和第二滑板44粘合固定在所述夾層42上，并將所述夾層42進一步夾設(shè)固定;所述第一滑板43和第二滑板44的外表面形成紙幣滑行通道，從所述分鈔盒31滑落下的紙幣沿著所述紙幣滑行通道掉落至所述接鈔板41內(nèi)。所述夾層42固定在所述側(cè)板12上。
[0030]作為本案的進一步優(yōu)化，所述接鈔機構(gòu)4還包括螺釘45和蝶型螺帽46。所述螺釘45 一端固定在所述夾層42上，另一端放置在所述側(cè)板12的鏤空圓弧滑道112上，并在所述側(cè)板 12的外側(cè)通過所述蝶型螺帽46將所述螺釘45擰緊固定。通過調(diào)整所述螺釘45在所述鏤空圓弧滑道112上的位置，即可調(diào)整所述夾層42的位置，進而調(diào)整所述滑行通道的位置和角度， 以確保紙幣可以準(zhǔn)確滑落在所述接鈔板41內(nèi)。另外，可在鏤空圓弧形滑道112上放置多個螺釘45,進而固接多個接鈔板41、夾層42、第一滑板43和第二滑板44;或?qū)⒐探佑薪逾n板41、夾層42、第一滑板43和第二滑板44的螺釘45沿鏤空圓弧形滑道112移動到其它位置，實現(xiàn)了便捷增減接鈔機構(gòu)的功能。[〇〇31]所述接鈔板41為由長板411和短板412組成的“L”型彎折結(jié)構(gòu)，所述長板411的頂端兩側(cè)分別設(shè)有長凸起4111和短凸起4112。所述夾層42上設(shè)有凹槽421，所述接鈔板41的長凸起4111和短凸起4112卡設(shè)在所述凹槽421上。
[0032]作為本案的進一步優(yōu)化，所述接鈔機構(gòu)4還包括第一彈簧27。所述第一彈簧27可固定在其中一個所述夾層42的凹槽421上，將所述接鈔板41的短凸起4112頂在所述第一彈簧 27上，并卡設(shè)在所述凹槽421內(nèi)，壓縮所述第一彈簧27,再將所述接鈔板41的長凸起4111卡設(shè)在另一夾層42的凹槽421上。在拆卸時，只需要把所述接鈔板41的長板411向有彈簧一側(cè)的夾層42壓縮，即可取下所述接鈔板41。[〇〇33]為了提高接鈔板41位置的可調(diào)性，在所述螺釘45和蝶型螺帽46旋合之間增設(shè)第二彈簧28,由于彈簧具有一定的彈性，故當(dāng)所述蝶形螺帽旋至貼近于所述側(cè)板12的外表面后， 即可達到固定效果，方便快捷。另外，當(dāng)移動滑行通道時，可以將兩邊蝶形螺帽同時向外拉， 即可實現(xiàn)對螺釘45的移動，不必再去扭動所述蝶形螺帽。[〇〇34]本發(fā)明的清分機工作過程如下:
[0035]步驟一:啟動電機，所述電機驅(qū)動所述主動軸271轉(zhuǎn)動，進而使所述主動軸271上的主動輪273轉(zhuǎn)動，從而帶動所述從動輪274和從動軸轉(zhuǎn)動，再通過所述第一齒輪275和第二齒輪276同時驅(qū)動所述捻鈔輪軸21和平輪軸22轉(zhuǎn)動，使捻鈔輪23和平輪24同向轉(zhuǎn)動。將多張紙幣放置在所述進鈔口 111內(nèi)，所述捻鈔輪23將帶動最上層紙幣從上至下滑落到所述第一送鈔板25上，紙幣沿著所述第一送鈔板25滑落到所述送鈔通道261，并在所述平輪24的作用下，以更快的速度通過所述送鈔通道261而滑落到所述分鈔盒31內(nèi)；同時，所述捻鈔輪23將繼續(xù)帶動第二張紙幣滑落到所述第一送鈔板25上。
[0036]步驟二:所述CCD傳感器檢測所述分鈔盒31內(nèi)的紙幣，并將檢測到的紙幣圖像數(shù)據(jù)傳送至所述處理器；同時，所述紅外線傳感器檢測所述分鈔盒31內(nèi)的紙幣，并將檢測到的紙幣物理長度數(shù)據(jù)傳送至所述處理器。所述處理器獲取所述圖像數(shù)據(jù)和物理長度數(shù)據(jù)，并與預(yù)存的數(shù)據(jù)進行對比匹配，從而判斷出紙幣的種類，進而發(fā)送控制信號到所述第二舵機34 內(nèi)，所述第二舵機34再驅(qū)動所述分鈔盒31旋轉(zhuǎn)一定的角度，使所述分鈔盒31的出鈔口的朝向與所述處理器判斷出的紙幣種類相對應(yīng)的接鈔機構(gòu)4;同時所述處理器發(fā)送信號到所述第一舵機33,由所述第一舵機33驅(qū)動所述擋板32打開分鈔口，使紙幣滑落到對應(yīng)的接鈔機構(gòu)4內(nèi)，進而完成一次接鈔工作。之后，所述第一舵機33再驅(qū)動所述擋板32擋住所述分鈔口， 同時所述第二舵機34驅(qū)動所述分鈔盒31回到原處，開始對下張紙幣進行識別和分類。
[0037]步驟三:從所述分鈔盒31內(nèi)滑落的紙幣，沿所述紙幣滑行通道滑落至所述接鈔板 41上，在所述接鈔板41上即可獲得相應(yīng)的紙幣。
[0038]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過捻鈔輪將紙幣從上至下滑落到所述第一送鈔板上， 并沿著所述第一送鈔板滑落到所述送鈔通道內(nèi)，進而在所述平輪的作用下，以更快的速度通過所述送鈔通道而滑落到所述分鈔機構(gòu)內(nèi)，縮短了送鈔距離，且以捻鈔輪與平輪相結(jié)合送鈔的方式，大大降低了紙幣卡鈔的故障幾率。通過主動輪、從動輪、第一齒輪和第二齒輪組成的齒輪傳動方式帶動所述捻鈔輪和平輪轉(zhuǎn)動，代替現(xiàn)有的皮帶傳動方式，簡化了結(jié)構(gòu)， 縮小了占用空間。進一步地，處理器根據(jù)所述CCD傳感器和紅外線傳感器檢測的數(shù)據(jù)綜合進行分析后，確保了紙幣檢測的準(zhǔn)確性，使得只需檢測一次即可實現(xiàn)清點、真假檢測、新舊殘識別的效果，大大縮短了檢測的時間。
[0039]另外，根據(jù)所述處理器的判斷結(jié)果，控制所述分鈔盒轉(zhuǎn)動至對應(yīng)的接鈔機構(gòu)，打開所述擋板即可實現(xiàn)接鈔工作，結(jié)構(gòu)簡單，且進一步縮小了送鈔距離，減小了清分機占用的體積。在側(cè)板上設(shè)計鏤空圓弧滑道，通過調(diào)整所述螺釘在所述鏤空圓弧滑道上的位置，即可調(diào)整所述夾層的位置，進而調(diào)整所述紙幣滑行通道的位置和角度，從而確保了紙幣可準(zhǔn)確得滑落入所述接鈔板內(nèi)，節(jié)省了內(nèi)部空間。在更換所述捻鈔輪和平輪時，只需要沿著該間隙將捻鈔輪軸、捻鈔輪、平輪軸和平輪單獨取出即可，無需將整個清分機進行拆卸，大大方便了進鈔結(jié)構(gòu)的組裝、拆卸和更換。
[0040]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形。
【主權(quán)項】
1.一種清分機，包括清分機包括機體、設(shè)置在機體內(nèi)的進鈔機構(gòu)、分鈔機構(gòu)和若干個接 鈔機構(gòu);所述機體上設(shè)有進鈔口；所述進鈔機構(gòu)設(shè)置在所述進鈔口處;所述分鈔機構(gòu)與所述 進鈔機構(gòu)相接;所述接鈔機構(gòu)設(shè)置在所述分鈔機構(gòu)的下方;其特征在于，所述進鈔機構(gòu)包括 捻鈔輪軸、平輪軸、套設(shè)在捻鈔輪軸上的捻鈔輪、套設(shè)在平輪軸上的平輪、固定在捻鈔輪下 方的第一送鈔板、固定在平輪下方的第二送鈔板、以及驅(qū)動捻鈔輪軸和平輪軸同向轉(zhuǎn)動的 驅(qū)動機構(gòu);所述捻鈔輪軸和平輪軸水平固定在所述機體內(nèi)；所述第二送鈔板與所述第一送 鈔板相接，并與所述平輪形成送鈔通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清分機，其特征在于，所述機體包括底板、固定在所述底板上 的四個側(cè)板和固定在所述側(cè)板上方的頂板;所述底板、四個側(cè)板和頂板圍成容置進鈔機構(gòu)、 分鈔機構(gòu)和接鈔機構(gòu)的容置空間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清分機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、主動 軸、從動軸、主動輪、從動輪、第一齒輪和第二齒輪;所述電機通過所述聯(lián)軸器與所述主動軸 連接;所述主動輪套設(shè)在所述主軸上;所述從動軸與所述主軸平行設(shè)置;所述從動輪套設(shè)在 所述從動軸上，并與所述主動輪相互嚙合;所述第一齒輪固定在所述捻鈔輪軸的端部，所述 第二齒輪固定在所述平輪軸的端部，且所述第一齒輪和第二齒輪位于所述從動輪的兩側(cè)， 并分別與所述從動輪相互嗤合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清分機，其特征在于，所述分鈔機構(gòu)包括分鈔盒、擋板、第一舵 機、第二舵機和紙幣檢測處理器;所述分鈔盒的相對兩側(cè)設(shè)有分鈔入口和分鈔出口；所述分 鈔入口與所述進鈔機構(gòu)的送鈔通道相接;所述擋板旋轉(zhuǎn)固定在所述分鈔出口處;所述第一 舵機接收所述紙幣檢測處理器的控制信號，并驅(qū)動所述擋板擋住或打開所述分鈔出口；所 述第二舵機接收所述紙幣檢測處理器的控制信號，并驅(qū)動所述分鈔盒旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清分機，其特征在于，所述紙幣檢測處理器包括CCD傳感器、紅 外線傳感器和處理器;所述CCD傳感器和紅外線傳感器均設(shè)置在所述分鈔盒內(nèi)；所述CCD傳 感器檢測所述分鈔盒內(nèi)的紙幣，并將檢測到紙幣的圖像數(shù)據(jù)傳送至所述處理器;同時，所述 紅外線傳感器檢測所述分鈔盒內(nèi)的紙幣，并將檢測到的紙幣的物理長度數(shù)據(jù)傳送至所述處 理器;所述處理器獲取所述圖像數(shù)據(jù)和物理長度數(shù)據(jù)，并與預(yù)存的數(shù)據(jù)進行對比匹配，進而 判斷出紙幣的種類，從而發(fā)送控制信號給所述第二舵機，以驅(qū)動所述分鈔盒轉(zhuǎn)動，將紙幣輸 送到對應(yīng)的接鈔機構(gòu)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清分機，其特征在于，所述接鈔機構(gòu)包括接鈔板、夾層、第一滑 板和第二滑板;所述接鈔板的頂端兩側(cè)固定有所述夾層;所述第一滑板和第二滑板固定在 所述夾層上，并將所述夾層進一步夾設(shè)固定;所述第一滑板和第二滑板的外表面形成紙幣 滑行通道。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清分機，其特征在于，所述接鈔機構(gòu)還包括螺釘和蝶型螺帽； 所述側(cè)板上設(shè)有鏤空圓弧滑道;所述螺釘一端固定在所述夾層上，另一端放置在所述側(cè)板 的鏤空圓弧滑道上，并在所述側(cè)板的外側(cè)通過所述蝶型螺帽將所述螺釘擰緊固定。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清分機，其特征在于，所述接鈔板為由長板和短板組成的“L” 型彎折結(jié)構(gòu)，所述長板的頂端兩側(cè)分別設(shè)有長凸起和短凸起;所述夾層上設(shè)有凹槽，所述接 鈔板的長凸起和短凸起卡設(shè)在所述凹槽上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清分機，其特征在于，所述接鈔機構(gòu)還包括第一彈簧;所述第一彈簧固定在所述夾層的凹槽上。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清分機，其特征在于，在所述螺釘和蝶型螺帽旋合之間設(shè)有第二彈簧。
【文檔編號】G07D11/00GK105957240SQ201610260416
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】劉鋒, 洪遠泉, 梁綺婷, 陳佳德, 張嘉怡, 陳濤, 伍展樂
【申請人】韶關(guān)學(xué)院