一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其結(jié)構(gòu)包括單片機(jī)、供電器件、存儲(chǔ)器件、通信器件、輸入器件、輸出器件、步進(jìn)電機(jī)、鎖芯和帶指紋識(shí)別裝置的反鎖臂。當(dāng)無電源供電時(shí)，供電器件中的單晶硅光能蓄電器件將外界光能轉(zhuǎn)化為電能便于蓄電；當(dāng)沒有網(wǎng)絡(luò)時(shí)，則啟動(dòng)存儲(chǔ)器件對(duì)輸入的信息進(jìn)行核對(duì)，此時(shí)，若電子鎖被反鎖，則啟動(dòng)指紋檢測(cè)裝置，通過通信器件將警報(bào)信息發(fā)送到綁定的用戶手機(jī)上或云端服務(wù)器上。同時(shí)，經(jīng)身份驗(yàn)證的合法用戶可通過輸入器件的功能鍵重置密碼和密保信息，從而強(qiáng)行開鎖，解決了撬鎖或換鎖等不必要的開支問題。本實(shí)用新型專利實(shí)現(xiàn)了最大化的節(jié)能功能，提高了智能化的安全防范措施，并延長(zhǎng)了鎖具的實(shí)用壽命。
【專利說明】一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能電子鎖，尤其涉及一種在斷電斷網(wǎng)情況下能夠智能蓄電、防盜短信提醒以及合法用戶重置密碼以便于復(fù)用鎖具的節(jié)能智能安防的電子鎖裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息時(shí)代的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品也紛至沓來，高科技的產(chǎn)物之一的電子門鎖也漸漸迎合了人們?nèi)粘Ｉ畹男枨?。電子門鎖實(shí)現(xiàn)其節(jié)能、防盜以及重復(fù)利用等特點(diǎn)，儼然人們對(duì)這種智能電子鎖有著普遍的需求。多功能智能門鎖對(duì)未來科技化、智能化家居安防領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]目前現(xiàn)有的閉鎖系統(tǒng)有存在以下缺點(diǎn):
[0004](I)采用鑰匙開鎖，本身不依賴與電子系統(tǒng)，使用的時(shí)間最長(zhǎng)，應(yīng)用的范圍最為廣泛，但隨著科技化、信息化的逆襲，以及人們對(duì)家居安全性的要求與日俱增，并且鑰匙容易丟失造成門鎖必須重新更換的浪費(fèi)，因此此種開鎖形式會(huì)逐漸淡出應(yīng)用市場(chǎng)。
[0005](2)采用遙控開鎖，此種形式因?yàn)樾枰芷谛缘母鼡Q電池或者給電池充電，一定程度上依賴于電源。日積月累給用戶的家用電費(fèi)會(huì)增加不少額外開支。在斷網(wǎng)的情況下遙控開鎖或者遠(yuǎn)程終端開鎖則在系統(tǒng)上不起作用，并且仍然需要用戶隨身攜帶和保管，容易丟失和竊取的弊端也不可避免地需要撬鎖或者重新?lián)Q鎖。
[0006](3)采用密碼開鎖，此種形式的開鎖系統(tǒng)已經(jīng)在市場(chǎng)上屢見不鮮，但目前的密碼開鎖形式單一，功能單一，最大的弊端是，其直接利用電源或者有限電量的干電池供電，在斷電斷網(wǎng)的情況下，門鎖在電量不足的情況下無法驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而無法開鎖。當(dāng)門被盜竊者反鎖時(shí)，在現(xiàn)有的大多數(shù)智能鎖系統(tǒng)中沒有設(shè)置智能短信告知系統(tǒng)，這造成此種形式的開鎖系統(tǒng)安防性能不高。當(dāng)密碼鎖沒有外接電源且內(nèi)置的電池因使用時(shí)間過長(zhǎng)而不起作用時(shí)，此時(shí)的密碼鎖需要拆掉，并重新裝電池，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致?lián)Q鎖。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置。以解決現(xiàn)有的電子鎖過分依賴于電源供電或者不可再生資源所帶來的資源浪費(fèi)問題，以及在斷網(wǎng)的情況下，盜竊者反鎖電子鎖時(shí)用戶卻不知情或者必須以撬鎖或者換鎖的方式進(jìn)行強(qiáng)行開鎖所帶來的不便問題。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:包括單片機(jī)、供電器件、存儲(chǔ)器件、通信器件、輸入器件、輸出器件、步進(jìn)電機(jī)、鎖芯和帶指紋識(shí)別裝置的反鎖臂。其特征在于:在無電源供電的情況下，則啟動(dòng)單晶硅光能蓄電器件，將外界光能轉(zhuǎn)換為電能用于蓄電，從而降低了對(duì)電源、電池等不可再生資源的過分依賴性；當(dāng)設(shè)備處于斷網(wǎng)狀態(tài)下，則啟動(dòng)存儲(chǔ)器件對(duì)輸入器件的信息進(jìn)行核對(duì)；此時(shí)，當(dāng)電子鎖被反鎖時(shí)，則啟動(dòng)指紋檢測(cè)器件，通過通信器件將警報(bào)信息發(fā)送到綁定的用戶手機(jī)上或者云端服務(wù)器上。與此同時(shí)，經(jīng)身份驗(yàn)證的合法用戶可通過輸入器件的功能鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)密碼、密保等重要信息重置，從而強(qiáng)行對(duì)電子鎖開鎖。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的供電器件包括單晶硅光能蓄電器件、可充電鋰電池、低壓差線性穩(wěn)壓裝置以及自動(dòng)充電單元；所述的單晶硅光能蓄電器件用于將光能轉(zhuǎn)化為電能，貼附于單片機(jī)外殼表面，其導(dǎo)線與自動(dòng)充電單元第一接口連接，所述的自動(dòng)充電單元用于對(duì)在有電狀態(tài)下對(duì)鋰電池的充電和對(duì)單片機(jī)提供電能，其第二接口與低壓差線性穩(wěn)壓裝置連接，所述的低壓差線性穩(wěn)壓裝置用于保護(hù)電路，與可充電鋰電池的正極連接，所述的可充電鋰電池的負(fù)極與自動(dòng)充電單元第三個(gè)接口連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的存儲(chǔ)器件由兩個(gè)存儲(chǔ)接口，一個(gè)存儲(chǔ)接口與SIM卡相連，其適用于緊急斷電情況；另一個(gè)用于與通信器件連接，用于及時(shí)獲取云端服務(wù)器發(fā)送的密保問題或者指紋信息的更新信息。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的通信器件由ZIGBEE芯片、GSM器件和網(wǎng)關(guān)設(shè)備接口 USB接口構(gòu)成。ZIGBEE芯片集成ZIGBEE RF前段，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器、MCU微單片機(jī)和對(duì)應(yīng)的線路板。當(dāng)盜竊者入室將鎖反鎖時(shí)，不懂操作的情況下會(huì)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)反鎖臂，而反鎖臂上嵌有指紋檢測(cè)裝置，當(dāng)指紋檢測(cè)裝置發(fā)現(xiàn)指紋信息與裝置中的存儲(chǔ)器中的指紋信息不匹配時(shí)，則啟動(dòng)通信器件中的GSM器件，此器件用于斷網(wǎng)的情況下智能的向存儲(chǔ)器中用戶的手機(jī)號(hào)發(fā)送短信，從而實(shí)現(xiàn)了在斷網(wǎng)的情況下智能發(fā)送報(bào)警信息的功能，并擺脫了傳統(tǒng)遙控開鎖系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的過度依賴的缺陷。對(duì)傳統(tǒng)的密碼開鎖系統(tǒng)的功能做了高效全方位的補(bǔ)充。內(nèi)嵌指紋檢測(cè)裝置對(duì)該節(jié)能智能安防的電子鎖裝置平添了一道安全性的防護(hù)鎖。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的輸入器件由若干數(shù)字密碼鍵、三個(gè)模式鍵、功能設(shè)置鍵、和語音器件，并內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器件。數(shù)字密碼鍵用于輸入0-9密碼的數(shù)字密碼，三個(gè)模式鍵分別表示密碼模式、語音模式和防盜模式，密碼模式用于普通開鎖密碼，語音模式用于對(duì)控制指令發(fā)出的隨機(jī)密保問題進(jìn)行回答，并將答案經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器件轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)由單片機(jī)對(duì)答案進(jìn)行核對(duì)。功能鍵用于對(duì)鎖的一些參數(shù)及用戶信息進(jìn)行的初始化進(jìn)行設(shè)置。語音器件用于接收用戶的語音信息，并與單片機(jī)的供電器件連接，便于提供電能，節(jié)省了因額外接入電源線而引起的能耗。輸入器件的多重模式，全面的考慮了不同場(chǎng)景下對(duì)開鎖的需求。尤其，在防盜模式下，通過輸入用戶身份信息，經(jīng)與存儲(chǔ)卡或者云服務(wù)器端的信息核對(duì)，用戶合法后，將由單片機(jī)的控制指令啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)，從而強(qiáng)行開鎖。防止了撬鎖或者惡意破壞電子鎖的發(fā)生，并可利用功能鍵重新設(shè)置密碼密保等重要信息，從而重新復(fù)用了智能電子鎖。
[0013]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0014](I)該系統(tǒng)利用單晶硅光能蓄電器件將自然界的光能如太陽光、點(diǎn)燈照明等能量轉(zhuǎn)化為可充電鋰電池的電能，以便于無電情況下的緊急開鎖的功能實(shí)現(xiàn)。并設(shè)置了自動(dòng)可充電單元實(shí)現(xiàn)有電情況下自動(dòng)電能供給，克服了現(xiàn)有技術(shù)中單一的供電模式的電子鎖系統(tǒng)或過度的依賴于不可再生資源進(jìn)行電量的供給的電子鎖系統(tǒng)。
[0015](2)該系統(tǒng)在斷網(wǎng)的情況下利用指紋檢測(cè)裝置將門反鎖的異常報(bào)警信息通過GSM器件以短信的形式發(fā)送至存儲(chǔ)卡上所有家人的手機(jī)號(hào)上。提高了安全防范措施并填補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中空缺。
[0016](3)該系統(tǒng)利用多重模式實(shí)現(xiàn)對(duì)開鎖功能:密碼模式便于輸入密碼開鎖；語音模式便于找回密碼或者通過密保問題開鎖。防盜模式便于將反鎖住的門開鎖，同時(shí)起到了重復(fù)利用鎖的作用。經(jīng)過身份驗(yàn)證的合法用戶可以對(duì)反鎖的門進(jìn)行解鎖，并可以通過功能鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)密碼、密保等重要信息初始化。實(shí)現(xiàn)了最大化的節(jié)能、智能化、防盜化以及復(fù)用鎖具的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的節(jié)能智能安防的電子鎖裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的節(jié)能智能安防的電子鎖裝置中單片機(jī)外圍接口電路原理圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的節(jié)能智能安防的電子鎖裝置的工作原理流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]本實(shí)用新型提供一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，如圖1所示，包括單片機(jī)3、供電器件10、存儲(chǔ)器件、通信器件15、輸入器件1、輸出器件2、步進(jìn)電機(jī)20、鎖芯21、指紋識(shí)別裝置23和反鎖臂22。所述的通信器件15采用有線或無線兩種通信技術(shù)與云端服務(wù)器19、智能手機(jī)24、電腦25連接。無線技術(shù)采用ZIGBEE通信協(xié)議，當(dāng)沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，依然可采用手機(jī)通信協(xié)議進(jìn)行發(fā)送短信；有線技術(shù)采用網(wǎng)關(guān)設(shè)備接口與RJ-45的水晶頭連接，采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。所述的輸入器件1、輸出器件2分別與單片機(jī)3相連，單片機(jī)3與通信器件4相連，所述的通信器件4與步進(jìn)電機(jī)20連接，所述的步進(jìn)電機(jī)20與鎖芯21和反鎖臂22連接。供電器件10與通信器件4、輸入器件1、輸出器件2、CMC芯片14以及電機(jī)20連接；所述的存儲(chǔ)器件15與CMC芯片14連接。
[0022]進(jìn)一步地，所述的供電器件10包括單晶硅光能蓄電器件11、可充電鋰電池、低壓差線性穩(wěn)壓裝置13以及自動(dòng)充電單元12。所述的單晶硅光能蓄電器件11貼附于單片機(jī)3外殼表面，其導(dǎo)線與自動(dòng)充電單元第一接口連接，所述的自動(dòng)充電單元的第二接口與低壓差線性穩(wěn)壓裝置13連接，所述的低壓差線性穩(wěn)壓裝置13與可充電鋰電池的正極連接，可充電鋰電池的負(fù)極與自動(dòng)充電單元第三個(gè)接口連接。低壓差線性穩(wěn)壓裝置13用于保護(hù)電路。
[0023]進(jìn)一步地，所述的存儲(chǔ)器件15由兩個(gè)存儲(chǔ)接口，一個(gè)存儲(chǔ)接口與SD卡相連，其適用于緊急斷電情況；另一個(gè)用于與通信器件4連接，用于及時(shí)獲取云端服務(wù)器19發(fā)送的密保問題或者指紋信息的更新信息。
[0024]進(jìn)一步地，所述的通信器件4由ZIGBEE芯片、GSM器件18和網(wǎng)關(guān)設(shè)備接口 16構(gòu)成。ZIGBEE芯片集成ZIGBEE RF前段，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器、MCU單片機(jī)和對(duì)應(yīng)的線路板。GSM器件18用于斷網(wǎng)情況下智能的向存儲(chǔ)器中有關(guān)家人的手機(jī)號(hào)發(fā)送短信。網(wǎng)關(guān)設(shè)備接口是RJ-45標(biāo)準(zhǔn)接口，用于連接網(wǎng)線的水晶插頭。
[0025]進(jìn)一步地，所述的輸入器件I由若干數(shù)字密碼鍵、三個(gè)模式鍵和功能設(shè)置鍵組成的模式鍵盤7和語音器件5構(gòu)成，并內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器件6。所述的數(shù)字密碼鍵用于輸入0-9密碼的數(shù)字密碼，三個(gè)模式鍵分別表示密碼模式、語音模式和防盜模式，密碼模式用于普通開鎖密碼，語音模式用于對(duì)控制指令發(fā)出的隨機(jī)密保問題進(jìn)行回答，并將答案經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器件6轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)由單片機(jī)對(duì)答案進(jìn)行核對(duì)。防盜模式用于打開被反鎖的門或者重置密碼和密保問題，當(dāng)門反鎖時(shí)，通過輸入用戶身份信息，經(jīng)與存儲(chǔ)器件15中的存儲(chǔ)卡或者云服務(wù)器端的信息核對(duì)，用戶合法后，將由微單片機(jī)3的控制指令啟動(dòng)電機(jī)20將反鎖臂22移動(dòng)，從而強(qiáng)行開鎖。所述的功能鍵用于對(duì)鎖的一些參數(shù)及用戶信息進(jìn)行的初始化進(jìn)行設(shè)置。語音器件5用于接收用戶的語音信息。
[0026]進(jìn)一步地，所述的輸出器件2由LED指示燈8和液晶顯示屏9構(gòu)成。LED指示燈8用于對(duì)微單片機(jī)3中電池的電量情況進(jìn)行告知。若LED燈光閃爍，貝U表不可充電鋰電池電量弱，則向微單片機(jī)3發(fā)送電量報(bào)警信息，微單片機(jī)3啟用自動(dòng)充電單元12進(jìn)行充電，當(dāng)處于斷電狀態(tài)時(shí)，將啟用依附于微單片機(jī)表面的單晶硅光能蓄電器件11進(jìn)行光能吸收便于蓄電。液晶顯示屏9用于顯示輸入的密碼以及操作模式等信息。
[0027]進(jìn)一步地，所述的指紋識(shí)別裝置23用于對(duì)用戶的指紋進(jìn)行搜集、核對(duì)。指紋識(shí)別裝置23與微單片機(jī)3中的存儲(chǔ)器件15連接，用于對(duì)指紋信息的核對(duì)，當(dāng)用戶指紋信息核對(duì)失敗時(shí)，向微單片機(jī)發(fā)送報(bào)告，當(dāng)處于斷網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，微單片機(jī)啟用GSM器件18進(jìn)行短信告知家屬。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)，發(fā)送異常報(bào)告給云端服務(wù)器。手機(jī)終端可以通過云端服務(wù)器進(jìn)行查看異常的報(bào)告。
[0028]本實(shí)用新型提供一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其單片機(jī)主要外圍接口電路原理圖如圖2所示，采用ATMEGA64的單片機(jī)是ATMEL系列高性能，低功耗的8位AVR單片機(jī)。其等待輸入模塊的輸入信息，對(duì)信息內(nèi)容校驗(yàn)，并通過揚(yáng)聲器提示，告知用戶信息是否正確，由指紋檢測(cè)裝置傳遞出的指紋信息進(jìn)行校驗(yàn)，對(duì)于電量的顯示，由LED指示燈進(jìn)行告知用戶。
[0029]本實(shí)用新型提供一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置的工作原理，如圖3所示，用戶選擇模式鍵，若輸入密碼模式，則校驗(yàn)密碼是否正確，若正確，則單片機(jī)啟動(dòng)電機(jī)使鎖芯移動(dòng)，從而開鎖，若不正確，則用戶需要重新輸入模式選擇鍵。若輸入語音模式，則啟用語音系統(tǒng)，若密保問題回答正確，則開鎖，若不正確，則用戶可以再次回答密保的第二個(gè)問題，若正確開鎖，若不正確，則返回模式選擇的初始輸入狀態(tài)。若輸入防盜模式，單片機(jī)判斷反鎖臂是否移動(dòng)，若移動(dòng)(說明反鎖)，則由指紋檢測(cè)裝置驗(yàn)證用戶指紋是否和存儲(chǔ)器件中的指紋信息一致，若一致，則不作響應(yīng)，若不一致，則向單片機(jī)發(fā)送異常報(bào)告，單片機(jī)啟動(dòng)通信器件，在有電有網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)下發(fā)送異常報(bào)告給云端服務(wù)器，用戶通過云端服務(wù)器遠(yuǎn)程了解情況，若無電無網(wǎng)絡(luò)，啟用單晶硅光能蓄電器件進(jìn)行續(xù)電，并通過GSM器件向存儲(chǔ)卡上的家屬發(fā)送短信。若沒有反鎖，但密碼密保問題均忘記的情況下，則用戶需要輸入身份信息，單片機(jī)驗(yàn)證是否合法，若合法，用戶通過功能鍵對(duì)密碼和密保問題重置，從而強(qiáng)行開鎖。
[0030]通過上述方式，本實(shí)用新型的一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，實(shí)現(xiàn)了最大化的節(jié)能功能，提高了智能化的安全防范措施，并延長(zhǎng)了鎖具循環(huán)利用的期限，更加具有未來市場(chǎng)上的應(yīng)用前景。
[0031]上述描述僅作為本實(shí)用新型可實(shí)施的技術(shù)方案提出，不作為對(duì)其技術(shù)方案本身的單一限制條件。
【權(quán)利要求】
1.一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，包括單片機(jī)、供電器件、存儲(chǔ)器件、通信器件、輸入器件、輸出器件、步進(jìn)電機(jī)、鎖芯和帶指紋識(shí)別裝置的反鎖臂。其特征在于:所述的單片機(jī)包括CMC低功耗芯片、RF射頻電路、供電器件、存儲(chǔ)器件。所述CMC芯片嵌入RF射頻電路與所述的供電器件連接，所述的CMC芯片與所述的存儲(chǔ)器件第一接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其特征在于:所述的供電器件包括單晶硅光能蓄電器件、可充電鋰電池、低壓差線性穩(wěn)壓裝置以及自動(dòng)充電單元；所述的單晶硅光能蓄電器件貼附于單片機(jī)外殼表面，其導(dǎo)線與自動(dòng)充電單元第一接口連接，所述的自動(dòng)充電單元的第二接口與低壓差線性穩(wěn)壓裝置連接，所述的低壓差線性穩(wěn)壓裝置與可充電鋰電池的正極連接，所述的可充電鋰電池的負(fù)極與自動(dòng)充電單元第三個(gè)接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其特征在于:所述的存儲(chǔ)器件有兩個(gè)存儲(chǔ)接口，第二存儲(chǔ)接口與SIM卡連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其特征在于:所述的通信器件由ZIGBEE芯片、GSM器件和網(wǎng)關(guān)設(shè)備的USB接口構(gòu)成，其與單片機(jī)連接，并與云端服務(wù)器通過ZIGBEE通信協(xié)議或者TCP/IP協(xié)議連接，并可用無線通信技術(shù)智能手機(jī)或電腦等終端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其特征在于:所述的輸入器件由若干數(shù)字密碼鍵、三個(gè)模式鍵、功能鍵和語音模塊構(gòu)成，并內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器件，輸入器件與單片機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其特征在于:所述的輸出器件由LED指示燈、液晶顯示屏和揚(yáng)聲器構(gòu)成，輸出器件與單片機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)與所述的鎖芯、反鎖臂連接，并與單片機(jī)中的供電器件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能智能安防的電子鎖裝置，其特征在于:所述的反鎖臂與指紋檢測(cè)裝置連接。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK204102221SQ201420597349
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】余利, 郝花雷 申請(qǐng)人:鄭州大學(xué)