本實(shí)用新型涉及一種出貨裝置，尤其涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨裝置。

背景技術(shù)：

目前隨著自動(dòng)售貨機(jī)的普及，用自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)商品零售成為一種趨勢(shì)，使用頻率越來越高，而目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的出貨控制結(jié)構(gòu)多設(shè)置在出貨通道的底部，當(dāng)不同尺寸瓶裝商品出貨的時(shí)候，尺寸較小的商品由于受到擠壓容易發(fā)生彈起的情況，從而造成出貨通道的阻塞，因此，不能隨便更換售賣商品尺寸，使得售賣的商品受到極大地限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而提供一種出貨裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種出貨裝置，其包括：儲(chǔ)貨單元，其存儲(chǔ)多個(gè)貨物并依次提供所述貨物；擋板單元，其與所述儲(chǔ)貨單元固定連接，并且在出貨時(shí)打開，送出所述貨物；升降單元，其用于打開所述擋板單元，并且依序輸送所述貨物；導(dǎo)向通道，其接收來自所述升降單元的貨物并出貨。

所述儲(chǔ)貨單元包括箱體、上蓋、底板、導(dǎo)向板；所述上蓋設(shè)置在所述箱體的上方，并通過鎖扣與所述箱體連接；所述底板設(shè)置在所述箱體下方，并朝第一方向傾斜；所述導(dǎo)向板放置在所述箱體內(nèi)，并朝第二方向傾斜。

所述擋板單元包括升降板、導(dǎo)軸，所述升降板的兩側(cè)均設(shè)置有上導(dǎo)向架和下導(dǎo)向架，所述導(dǎo)軸插入所述上導(dǎo)向架和所述下導(dǎo)向架的通孔中。

所述擋板單元還包括限位片、支座、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)手柄，所述限位片通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支座連接，所述限位片與所述旋轉(zhuǎn)手柄固定連接。

所述升降單元包括撥叉；所述撥叉將所述旋轉(zhuǎn)手柄頂開，使得所述限位片繞所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)打開，所述升降板沿所述導(dǎo)軸上下運(yùn)動(dòng)。

所述升降單元還包括旋轉(zhuǎn)凸輪，所述旋轉(zhuǎn)凸輪位于所述撐底架的中間，所述旋轉(zhuǎn)凸輪上設(shè)有漸開線凹槽。

所述升降單元還包括升降支撐板、第一限位桿和第二限位桿，所述升降支撐板分別位于所述旋轉(zhuǎn)凸輪的前后兩側(cè)，每個(gè)所述升降支撐板上下固定連接兩個(gè)升降導(dǎo)向架，所述第一限位桿和所述第二限位桿插入所述升降導(dǎo)向架中，所述第一限位桿和所述第二限位桿上分別設(shè)置有升降轉(zhuǎn)軸，所述升降轉(zhuǎn)軸置于所述漸開線凹槽內(nèi)。

所述第二限位桿上安裝一感應(yīng)片，所述支撐底架上安裝一檢測(cè)開關(guān)。

所述第一限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪作用下上升，同時(shí)所述第二升降限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪作用下下降。

所述導(dǎo)向通道包括第一導(dǎo)向通道和第二導(dǎo)向通道。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過擋板單元和升降單元的配合，實(shí)現(xiàn)同時(shí)完成貨物出貨和運(yùn)送，并且通過旋轉(zhuǎn)凸輪，實(shí)現(xiàn)貨物的依次出貨。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型儲(chǔ)貨單元外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型儲(chǔ)貨單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型儲(chǔ)貨單元尾部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型擋板單元分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型升降板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型支座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型擋板單元整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型升降單元的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型升降單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型第一導(dǎo)向通道的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型第一導(dǎo)向通道的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實(shí)用新型第一導(dǎo)向通道的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實(shí)用新型第二導(dǎo)向通道的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實(shí)用新型第二導(dǎo)向通道的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本實(shí)用新型第二導(dǎo)向通道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17-20是本實(shí)用新型出貨裝置的出貨方法示意圖。

其中：1、儲(chǔ)貨單元，101、箱體，102、上蓋，103、底板，104、導(dǎo)向板，105、鎖扣，106、前側(cè)板，107、左側(cè)板，108、右側(cè)板，109、后側(cè)板，110、擋板，111、擋塊，112、扣手，113、提手，114、插板，2、擋板單元，201、固定架，202、升降板，203，支座，204、導(dǎo)軸，205、彈簧，206、上導(dǎo)向架，207、下導(dǎo)向架，208、導(dǎo)軸固定板，209、限位片，210、旋轉(zhuǎn)軸，211、旋轉(zhuǎn)手柄，212、連接板，213、擋板底座，3、升降單元，301、支撐底架，302、升降支撐座，303、撥叉，304、旋轉(zhuǎn)凸輪，2305、升降支撐板，306、第一限位桿，307、第二限位桿，308、電機(jī)，309、升降導(dǎo)向架，310、漸開線凹槽，311、升降轉(zhuǎn)軸，312、感應(yīng)片，313、檢測(cè)開關(guān)，314、電機(jī)罩，4、導(dǎo)向通道，41、第一導(dǎo)向通道， 411、第一左封板， 412、第一右封板， 413、第一下封板， 414、第一擋板， 415、出貨口，42、第二導(dǎo)向通道， 421、第二左封板， 422、第二右封板， 423、第二下封板， 424、第二上封板， 425，固定耳，5、固定底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。<出貨裝置>

根據(jù)圖1所示：一種出貨裝置，其包括：儲(chǔ)貨單元1，其存儲(chǔ)多個(gè)貨物并依次提供所述貨物；擋板單元2，其與所述儲(chǔ)貨單元1固定連接，并且在出貨時(shí)打開，送出所述貨物；升降單元3，其用于打開所述擋板單元2，并且依序輸送所述貨物；導(dǎo)向通道4，其接收來自所述升降單元3的貨物并出貨。

所述出貨裝置還包括固定底座5，所述儲(chǔ)貨單元1的插板114能夠沿著所述固定底座5向前或向后推動(dòng)。

根據(jù)圖2-4所示，所述儲(chǔ)貨單元1包括箱體101、上蓋102、底板103、導(dǎo)向板104。

所述上蓋102設(shè)置在所述箱體101的上方，并通過鎖扣105與所述箱體101連接；所述底板103設(shè)置在所述箱體101下方，并朝第一方向傾斜；所述導(dǎo)向板104放置在所述箱體101內(nèi)，并朝第二方向傾斜；所述導(dǎo)向板104與所述箱體101之間留有一開口，所述開口大小與一個(gè)貨物大小相當(dāng)，使得每一次僅有一個(gè)貨物從所述開口處落下。

所述箱體101包括前側(cè)板106、左側(cè)板107、右側(cè)板108和后側(cè)板109。

所述儲(chǔ)貨單元1還包括一擋板110，所述擋板110設(shè)置在所述導(dǎo)向板104和所述底板103之間，并與所述底板103大致平行，其與所述底板103的距離大致一個(gè)貨物的直徑。

所述儲(chǔ)貨單元1還包括一擋塊111，所述擋塊111設(shè)置在所述開口附近，對(duì)貨物起引導(dǎo)作用，使得每一次僅有一個(gè)貨物從所述開口處落下。

所述儲(chǔ)貨單元1還包括一扣手112，所述扣手112放置在箱體的后側(cè)板109上，方便抽取所述儲(chǔ)貨單元。

所述儲(chǔ)貨單元1還包括一提手113，所述提手113設(shè)置在所述上蓋102上，用于提起所述上蓋102。

根據(jù)圖5-8所示，所述擋板單元2包括固定架201、升降板202、支座203、導(dǎo)軸204、彈簧205、限位片209、旋轉(zhuǎn)軸210和旋轉(zhuǎn)手柄211。

所述固定架201通過連接板212連接在所述箱體201的所述左側(cè)板207和所述右側(cè)板208上。

所述升降板202的兩側(cè)均設(shè)置有上導(dǎo)向架206和下導(dǎo)向架207，所述導(dǎo)軸204插入所述上導(dǎo)向架206和所述下導(dǎo)向架207的通孔中，并且所述導(dǎo)軸204通過導(dǎo)軸固定板208與所述固定架201連接。

所述導(dǎo)軸204為兩個(gè)。

所述彈簧205的一端固定在所述上導(dǎo)向架上206，另一端固定在所述支座203上。

所述支座203與擋板底座213固定連接。

所述限位片209通過旋轉(zhuǎn)軸210與所述支座203連接，所述限位片209與所述旋轉(zhuǎn)手柄211固定連接，并且所述限位片209與所述旋轉(zhuǎn)手柄211垂直。

所述限位片209初始位置置于所述下導(dǎo)向架207的正上方，起限位作用。

根據(jù)圖9-10所示，所述升降單元3包括支撐底架301、升降支撐座302、撥叉303、旋轉(zhuǎn)凸輪304、升降支撐板305、第一限位桿306、第二限位桿307、電機(jī)308。

所述升降支撐座302有兩個(gè)，分別固定連接在所述支撐底架301的左右側(cè)，并且所述升降支撐座302為前低后高的傾斜狀，所述升降支撐座302上固定連接一撥叉303。

所述升降支撐板305有兩個(gè)，分別位于所述旋轉(zhuǎn)凸輪304的前后兩側(cè)，每個(gè)所述升降支撐板305上下固定連接兩個(gè)升降導(dǎo)向架309，所述第一限位桿306和所述第二限位桿307插入所述升降導(dǎo)向架309中。

所述第一限位桿306和所述第二限位桿307沿著所述升降導(dǎo)向架309上下運(yùn)動(dòng)，所述升降導(dǎo)向架2309起導(dǎo)向作用。

所述限位片209通過所述旋轉(zhuǎn)手柄211在所述撥叉的作用下繞所述旋轉(zhuǎn)軸210逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開，解除對(duì)所述升降板202的限位。

所述限位片209能夠限制所述升降板202向上滑動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)凸輪304位于所述撐底架301的中間，所述旋轉(zhuǎn)凸輪304上設(shè)有漸開線凹槽310。

所述第一限位桿306和所述第二限位桿307上分別設(shè)置有升降轉(zhuǎn)軸311，所述升降轉(zhuǎn)軸311置于所述漸開線凹槽310內(nèi)。

所述電機(jī)308位于所述支撐底架301的下方，所述電機(jī)308帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)凸輪304旋轉(zhuǎn)。

所述電機(jī)308外面設(shè)有電機(jī)罩314。

所述旋轉(zhuǎn)凸輪304旋轉(zhuǎn)過程中，驅(qū)動(dòng)所述升降轉(zhuǎn)軸311帶動(dòng)所述第一限位桿306上升的同時(shí)帶動(dòng)所述第二限位桿307下降；所述第一限位桿306和所述第二限位桿307同步動(dòng)作，一上一下同步動(dòng)作。

所述第二限位桿307上安裝有感應(yīng)片312，所述支撐底架上安裝有檢測(cè)開關(guān)313，當(dāng)所述檢測(cè)開關(guān)313檢測(cè)到所述感應(yīng)片312時(shí)，所述電機(jī)308停止動(dòng)作。

所述導(dǎo)向通道4包括第一導(dǎo)向通道41和第二導(dǎo)向通道42。

根據(jù)圖11-13所示，所述導(dǎo)向通道41包括第一左封板411、第一右封板412、第一下封板413、第一擋板414、出貨口415。

根據(jù)圖14-16所述導(dǎo)向通道包括第二左封板421、第二右封板422、第二下封板423、第二上封板424、固定耳425。

所述貨物的形狀可以是瓶狀，罐狀，球狀等。

所述貨物可以是飲料、食品、日用品等。

出貨方法>

圖17-20示出了上述實(shí)施例中出貨裝置的出貨方法：

1、所述儲(chǔ)瓶裝置1沿著所述固定底座5向里推進(jìn)；

2、所述升降單元3上的所述撥叉303將所述擋板單元2中的旋轉(zhuǎn)手柄211頂開，使得所述限位片209繞所述旋轉(zhuǎn)軸210逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)打開，使得所述升降板202在所述上導(dǎo)向架和所述下導(dǎo)向架的帶動(dòng)下沿著所述導(dǎo)軸204上升。

3、隨著所述傾斜的升降支撐座302逐漸進(jìn)入所述擋板單元2，所述升降板202沿著所述導(dǎo)軸204繼續(xù)向上打開，直到所述升降板202完全打開，貨物從所述儲(chǔ)瓶裝置1中掉出。

3、完成出貨后，所述升降板202在重力及所述彈簧205作用下，回到原位，阻擋貨物脫落。

4、所述第一限位桿306在所述旋轉(zhuǎn)凸輪304作用下上升，同時(shí)所述第二升降限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪304作用下下降，所述第一升降限位桿阻擋1#貨物從出口掉落。

5、所述第一限位桿306在所述旋轉(zhuǎn)凸輪304作用下下降，所述1#貨物從出口掉落到所述第一導(dǎo)向通道41，并順序通過所述第二導(dǎo)向通道42，最后落到指定位置；同時(shí)所述第二升降限位桿307在所述旋轉(zhuǎn)凸輪304作用下上升，保證1#貨物從出口掉落過程中2#貨物不掉落；

6、所述第一升降限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪304作用下上升，同時(shí)所述第二升降限位桿307在所述旋轉(zhuǎn)凸輪304作用下下降，2#貨物滑落到1#貨物初始位。

7、重復(fù)上述步驟，依次掉落貨物。

以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型還可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。