本發(fā)明涉及一種門(mén)禁系統(tǒng)，具體涉及一種基于圖像識(shí)別的可自動(dòng)識(shí)別進(jìn)門(mén)尾隨人員的智能門(mén)禁系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在一些封閉場(chǎng)合，如果小區(qū)、封閉監(jiān)管區(qū)域等等，只限有權(quán)限人員刷卡進(jìn)入，但是在進(jìn)門(mén)過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生有人尾隨進(jìn)門(mén)的現(xiàn)象，尾隨進(jìn)門(mén)人有的是有權(quán)限人員，有的則是無(wú)權(quán)限的局外人員，這對(duì)安全帶來(lái)隱患；同時(shí)，每次進(jìn)門(mén)需要刷卡，是一種麻煩，尤其在雙手?jǐn)y帶東西時(shí)，更是不便。專(zhuān)利“敞開(kāi)式校園防尾隨系統(tǒng)”cn102855508b通過(guò)視頻識(shí)別和rfid定位技術(shù)結(jié)合，判別尾隨現(xiàn)象出現(xiàn)與否，該系統(tǒng)效果依賴(lài)于定位精度高低，高精度定位同時(shí)意味著高成本，同時(shí)，該系統(tǒng)不能區(qū)分進(jìn)門(mén)與出門(mén)情況，需要通過(guò)前后兩個(gè)攝像機(jī)分別監(jiān)視進(jìn)門(mén)或出門(mén)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)識(shí)別進(jìn)門(mén)尾隨人員的智能門(mén)禁系統(tǒng)，在用戶(hù)進(jìn)門(mén)過(guò)程中，如果有人尾隨進(jìn)門(mén)，通過(guò)圖像信息識(shí)別尾隨人員。

本發(fā)明提出的一種自動(dòng)識(shí)別進(jìn)門(mén)尾隨人員的門(mén)禁系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置、智能門(mén)鎖、移動(dòng)電子端，監(jiān)控裝置從內(nèi)朝向門(mén)口區(qū)域拍攝，并與移動(dòng)電子端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，智能門(mén)鎖通過(guò)驗(yàn)證電子端開(kāi)鎖信息控制打開(kāi)門(mén)鎖，發(fā)送開(kāi)鎖信息到監(jiān)控裝置，其特征是建立電子端信息與關(guān)聯(lián)用戶(hù)的圖像信息對(duì)應(yīng)關(guān)系；當(dāng)門(mén)鎖打開(kāi)，監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)進(jìn)門(mén)電子端信息，并拍攝進(jìn)門(mén)人圖像信息；監(jiān)控裝置根據(jù)進(jìn)門(mén)電子端信息搜索與該電子端關(guān)聯(lián)的用戶(hù)圖像信息，并與拍攝的進(jìn)門(mén)人圖像信息進(jìn)行比對(duì)；如果有與搜索的用戶(hù)圖像信息不匹配的進(jìn)門(mén)人圖像信息，判斷該人尾隨進(jìn)門(mén)，通過(guò)語(yǔ)音發(fā)出提醒，或在視頻顯示終端標(biāo)示尾隨人。

本發(fā)明首先建立用戶(hù)圖像信息庫(kù)，根據(jù)用戶(hù)攜帶的電子端信息建立用戶(hù)圖像信息索引，在對(duì)進(jìn)門(mén)人進(jìn)行識(shí)別時(shí)，通過(guò)進(jìn)門(mén)電子端信息檢索用戶(hù)圖像信息，相比通過(guò)圖像信息檢索要簡(jiǎn)單快捷，同時(shí)只根據(jù)檢索出的用戶(hù)圖像信息對(duì)進(jìn)門(mén)人圖像進(jìn)行匹配，避免直接在用戶(hù)圖像信息庫(kù)中進(jìn)行搜索，大大縮小了圖像對(duì)比范圍，降低硬件要求，提高識(shí)別速度。

本發(fā)明針對(duì)封閉式門(mén)禁系統(tǒng)，適用小區(qū)大門(mén)和單元門(mén)的進(jìn)門(mén)尾隨識(shí)別，無(wú)需手動(dòng)刷卡，自動(dòng)開(kāi)鎖，方便用戶(hù)進(jìn)出，提高小區(qū)安全管理智能化水平。

下面結(jié)合實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)布置圖。

圖3是本發(fā)明一種判斷識(shí)別進(jìn)門(mén)尾隨方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在圖1所示的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖中，包括監(jiān)控裝置、智能門(mén)鎖、移動(dòng)電子端，其中，監(jiān)控裝置包括第一微處理器、第一無(wú)線(xiàn)通信單元，智能門(mén)鎖包括第二微處理器、第二無(wú)線(xiàn)通信單元，電子端包括第三微處理器、第三無(wú)線(xiàn)通信單元，智能門(mén)鎖和電子端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信單元進(jìn)行通信連接，智能門(mén)鎖通過(guò)驗(yàn)證電子端發(fā)送的開(kāi)鎖信息，控制打開(kāi)門(mén)鎖，智能門(mén)鎖與監(jiān)控裝置通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式連接，并發(fā)送開(kāi)鎖信息到監(jiān)控裝置。

移動(dòng)電子端包括智能鑰匙、有源門(mén)禁卡、智能手機(jī)，或與機(jī)械鑰匙、錢(qián)包等關(guān)聯(lián)的電子終端。電子端與智能門(mén)鎖監(jiān)控裝置之間是一種近距離無(wú)線(xiàn)通信，包括wi-fi、藍(lán)牙、紅外線(xiàn)、超寬帶、rfid、zigbee等等一種或多種結(jié)合，當(dāng)電子端進(jìn)入智能門(mén)鎖檢測(cè)通信范圍，自動(dòng)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，包括電子端接收智能門(mén)鎖發(fā)送的信息后，向智能門(mén)鎖反饋密碼信息和自身id信息，智能門(mén)鎖對(duì)密碼信息進(jìn)行匹配驗(yàn)證，根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果打開(kāi)門(mén)鎖，識(shí)別進(jìn)門(mén)電子端，并發(fā)送進(jìn)門(mén)電子端信息到監(jiān)控裝置。

電子端還可以是智能手機(jī)，通過(guò)手機(jī)中應(yīng)用程序，控制處于監(jiān)測(cè)范圍的手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙與監(jiān)控裝置進(jìn)行信息傳遞。

在監(jiān)控裝置中設(shè)有攝像頭和圖像處理識(shí)別模塊，設(shè)置在門(mén)內(nèi)，朝向門(mén)口區(qū)域，拍攝進(jìn)門(mén)人圖像信息，并與進(jìn)門(mén)電子端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。

在圖2所示的系統(tǒng)布置側(cè)視圖中，監(jiān)控裝置1朝向門(mén)口，拍攝進(jìn)門(mén)人圖像信息，智能門(mén)鎖2控制大門(mén)3的開(kāi)關(guān)，當(dāng)用戶(hù)攜帶電子端4從外進(jìn)門(mén)，電子端4與智能門(mén)鎖2進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，當(dāng)密碼信息驗(yàn)證通過(guò)，智能門(mén)鎖2自動(dòng)打開(kāi)，用戶(hù)進(jìn)入門(mén)內(nèi)。

進(jìn)一步，系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)監(jiān)控裝置，每個(gè)監(jiān)控裝置設(shè)置不同id信息，與監(jiān)控中心連接，同時(shí)，拍攝區(qū)域相鄰的監(jiān)控裝置通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式相互連接。

在圖3所示的一種進(jìn)門(mén)尾隨人員判斷識(shí)別方法流程圖中，根據(jù)用戶(hù)攜帶的電子端id信息建立電子端與用戶(hù)圖像信息關(guān)聯(lián)，根據(jù)關(guān)聯(lián)的用戶(hù)圖像信息對(duì)進(jìn)門(mén)人圖像進(jìn)行匹配識(shí)別，如果存在不匹配的進(jìn)門(mén)人圖像信息，判斷該人尾隨進(jìn)門(mén)，具體過(guò)程如下：

（1）建立電子端信息與關(guān)聯(lián)用戶(hù)圖像信息對(duì)應(yīng)關(guān)系；

（2）監(jiān)控裝置朝向門(mén)口區(qū)域拍攝進(jìn)門(mén)人圖像信息；

（3）智能門(mén)鎖與電子端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；

（4）智能門(mén)鎖是否接收到電子端反饋的開(kāi)鎖密碼信息，如果是，進(jìn)入下一步，如果否，轉(zhuǎn)入步驟（2）；

（5）智能門(mén)鎖根據(jù)電子端密碼信息驗(yàn)證結(jié)果，打開(kāi)門(mén)鎖，用戶(hù)進(jìn)門(mén)；

（6）監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)進(jìn)門(mén)電子端信息，根據(jù)進(jìn)門(mén)電子端信息檢索用戶(hù)圖像信息；

（7）監(jiān)控裝置拍攝進(jìn)門(mén)人圖像信息，并與檢索的用戶(hù)圖像信息進(jìn)行比對(duì)；

（8）判斷是否存在與用戶(hù)圖像信息不匹配的進(jìn)門(mén)人圖像信息，如果是，判斷有人尾隨進(jìn)門(mén)，進(jìn)入下一步，如果否，判斷無(wú)外人尾隨進(jìn)門(mén)，轉(zhuǎn)入步驟（12）；

（9）發(fā)出提醒信息，或在視頻顯示終端標(biāo)示進(jìn)門(mén)尾隨人圖像；

（10）跟蹤拍攝進(jìn)門(mén)尾隨者圖像；

（11）進(jìn)門(mén)尾隨人員是否出門(mén)，如果是，轉(zhuǎn)入步驟（12），如果否，轉(zhuǎn)入步驟（10）；

（12）門(mén)鎖是否關(guān)閉，如果是，轉(zhuǎn)入步驟（2），如果否，轉(zhuǎn)入步驟（6）。

在用戶(hù)單獨(dú)進(jìn)門(mén)時(shí)通過(guò)監(jiān)測(cè)的進(jìn)門(mén)電子端信息與用戶(hù)進(jìn)門(mén)過(guò)程中采集的圖像信息，系統(tǒng)自動(dòng)建立所述電子端id信息與用戶(hù)圖像信息關(guān)聯(lián)。

當(dāng)多個(gè)用戶(hù)進(jìn)門(mén)時(shí)，在進(jìn)門(mén)人數(shù)與進(jìn)門(mén)電子端個(gè)數(shù)相等時(shí)，判斷無(wú)人尾隨進(jìn)門(mén)，通過(guò)剔除已經(jīng)建立電子端與圖像信息關(guān)聯(lián)的用戶(hù)和電子端，如果監(jiān)測(cè)的進(jìn)門(mén)電子端信息與用戶(hù)進(jìn)門(mén)過(guò)程中采集的圖像信息存在單一對(duì)應(yīng)關(guān)系，系統(tǒng)自動(dòng)建立所述電子端信息與用戶(hù)圖像信息關(guān)聯(lián)。

此外，還可以在系統(tǒng)中輸入電子端信息和關(guān)聯(lián)用戶(hù)圖像信息，預(yù)置電子端信息與用戶(hù)圖像信息關(guān)聯(lián)。

一個(gè)電子端信息下可以只關(guān)聯(lián)一個(gè)用戶(hù)圖像信息，即該電子端為一個(gè)用戶(hù)專(zhuān)有。此外，一個(gè)電子端信息下還可以關(guān)聯(lián)多個(gè)用戶(hù)圖像信息，即該電子端為這幾個(gè)用戶(hù)共有。

一個(gè)用戶(hù)下的圖像信息可以只有一張，根據(jù)長(zhǎng)期使用情況，系統(tǒng)也可以在用戶(hù)進(jìn)門(mén)過(guò)程中自動(dòng)拍攝保持多張具有不同特征的圖像信息，以提高對(duì)用戶(hù)圖像識(shí)別的準(zhǔn)確性。

智能門(mén)鎖如智能磁力鎖，實(shí)時(shí)向外發(fā)送廣播信息，與電子端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，監(jiān)測(cè)電子端狀態(tài)信息，當(dāng)用戶(hù)攜帶電子端進(jìn)入智能門(mén)鎖通信范圍時(shí)，根據(jù)智能門(mén)鎖的廣播信息，向智能門(mén)鎖反饋密碼信息和自身id信息，智能門(mén)鎖根據(jù)電子端密碼信息驗(yàn)證結(jié)果，控制門(mén)鎖打開(kāi)，并發(fā)送開(kāi)鎖電子端id信息到監(jiān)控裝置。

門(mén)內(nèi)監(jiān)控裝置朝向門(mén)口設(shè)置，實(shí)時(shí)拍攝進(jìn)門(mén)人的前部或前側(cè)部圖像信息，監(jiān)控裝置接收到開(kāi)鎖信號(hào)后，觸發(fā)監(jiān)測(cè)進(jìn)門(mén)電子端信息，對(duì)進(jìn)門(mén)人圖像信息進(jìn)行處理分析。

進(jìn)一步，在門(mén)外側(cè)設(shè)置人體檢測(cè)裝置，檢測(cè)進(jìn)門(mén)人體信號(hào)，通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送監(jiān)控裝置和智能門(mén)鎖。所述人體檢測(cè)裝置包括人體紅外感應(yīng)器、光電感應(yīng)器、超聲波發(fā)射接收器、激光發(fā)射接收器中任一種，當(dāng)用戶(hù)從門(mén)外走近門(mén)口區(qū)域，檢測(cè)裝置檢測(cè)到要進(jìn)門(mén)的人體信號(hào)，根據(jù)人體檢測(cè)信號(hào)觸發(fā)智能門(mén)鎖和監(jiān)控裝置與進(jìn)門(mén)電子端的無(wú)線(xiàn)通信。

在用戶(hù)從外進(jìn)門(mén)過(guò)程中，先靠近門(mén)上智能門(mén)鎖，然后走近門(mén)內(nèi)智能監(jiān)控裝置，系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)控裝置與智能門(mén)鎖監(jiān)測(cè)的電子端無(wú)線(xiàn)信號(hào)特征或變化識(shí)別進(jìn)門(mén)電子端，可以判斷在開(kāi)鎖前先進(jìn)入智能門(mén)鎖通信范圍、后進(jìn)入監(jiān)控裝置通信范圍的電子端是進(jìn)門(mén)電子端，或門(mén)鎖打開(kāi)時(shí)智能門(mén)鎖監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度大于監(jiān)控裝置同時(shí)監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度，此后，智能門(mén)鎖監(jiān)測(cè)的進(jìn)門(mén)電子端信號(hào)強(qiáng)度由強(qiáng)減弱，而監(jiān)控裝置同時(shí)監(jiān)測(cè)的其信號(hào)強(qiáng)度由弱增強(qiáng)，直到大于智能門(mén)鎖監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度。

顯而易見(jiàn)，通過(guò)開(kāi)鎖密碼信息驗(yàn)證的電子端是進(jìn)門(mén)電子端。

在用戶(hù)從內(nèi)出門(mén)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)門(mén)內(nèi)智能監(jiān)控裝置靠近門(mén)上智能門(mén)鎖，可以判斷在開(kāi)鎖前從監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)范圍外進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍的電子端是出門(mén)電子端，或在開(kāi)鎖前先進(jìn)入智能監(jiān)控裝置通信范圍、后進(jìn)入智能門(mén)鎖通信范圍的電子端是出門(mén)電子端，或是開(kāi)鎖前智能門(mén)鎖監(jiān)測(cè)的出門(mén)電子端信號(hào)強(qiáng)度由弱增強(qiáng)，而監(jiān)控裝置同時(shí)監(jiān)測(cè)的其信號(hào)強(qiáng)度由強(qiáng)變?nèi)?，門(mén)鎖打開(kāi)時(shí)智能門(mén)鎖監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度大于監(jiān)控裝置同時(shí)監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度，此后，智能門(mén)鎖監(jiān)測(cè)的出門(mén)電子端信號(hào)強(qiáng)度減弱，但仍大于監(jiān)控裝置同時(shí)監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度。

此外，系統(tǒng)可以根據(jù)室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)監(jiān)測(cè)電子端的位置坐標(biāo)。室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)方法不同，其定位精度各有差異。

在用戶(hù)從外進(jìn)門(mén)過(guò)程中，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)電子端位置在門(mén)鎖打開(kāi)后后由門(mén)外位置區(qū)域進(jìn)入門(mén)內(nèi)的電子端是進(jìn)門(mén)電子端。在系統(tǒng)安裝時(shí)，通過(guò)監(jiān)測(cè)門(mén)左右兩邊門(mén)框或沿墻壁2~3個(gè)位置的電子端位置坐標(biāo)，計(jì)算劃分門(mén)內(nèi)門(mén)外區(qū)域的直線(xiàn)，預(yù)先設(shè)定門(mén)內(nèi)門(mén)外位置區(qū)域。

進(jìn)門(mén)電子端還包括在門(mén)鎖打開(kāi)后進(jìn)入監(jiān)控裝置拍攝區(qū)域的電子端。在系統(tǒng)安裝時(shí)，通過(guò)監(jiān)測(cè)監(jiān)控裝置拍攝區(qū)域中任意3個(gè)角的電子端位置坐標(biāo)，計(jì)算出監(jiān)控裝置拍攝區(qū)域位置坐標(biāo)范圍，從門(mén)外方向進(jìn)入該范圍的電子端是進(jìn)門(mén)電子端。

用戶(hù)進(jìn)門(mén)，迎向攝像裝置進(jìn)入其拍攝范圍，攝像裝置拍攝到進(jìn)門(mén)人前部如面部圖像信息，逐漸走近攝像裝置，人體輪廓尺寸逐漸變大，如果用戶(hù)出門(mén)，背向攝像裝置進(jìn)入其拍攝范圍，攝像裝置拍攝到出門(mén)人背部圖像信息，逐漸遠(yuǎn)離攝像裝置，人體輪廓尺寸逐漸變小。

在用戶(hù)從外進(jìn)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)門(mén)鎖打開(kāi)后，監(jiān)控裝置拍攝到進(jìn)門(mén)用戶(hù)圖像信息，在用戶(hù)從內(nèi)出門(mén)過(guò)程中，則是在門(mén)鎖打開(kāi)前，監(jiān)控裝置就拍攝到出門(mén)用戶(hù)圖像信息。

監(jiān)控裝置還可以通過(guò)開(kāi)鎖時(shí)間并結(jié)合用戶(hù)進(jìn)出門(mén)過(guò)程的人體朝向或移動(dòng)方向，判別進(jìn)入拍攝區(qū)域的人是進(jìn)門(mén)用戶(hù)或是出門(mén)用戶(hù)，比如開(kāi)鎖前背向攝像頭進(jìn)入拍攝區(qū)域、或開(kāi)鎖后背向攝像頭遠(yuǎn)離的是出門(mén)用戶(hù)，開(kāi)鎖后面向攝像頭進(jìn)入拍攝區(qū)域、或迎向攝像頭靠近的是進(jìn)門(mén)用戶(hù)等等。

進(jìn)一步，監(jiān)控裝置可以結(jié)合門(mén)外人體檢測(cè)信息，通過(guò)先檢測(cè)到人體信號(hào)后拍攝到的用戶(hù)圖像是進(jìn)門(mén)用戶(hù)圖像信息。

進(jìn)一步，可以在門(mén)內(nèi)設(shè)置人體檢測(cè)裝置，如果門(mén)鎖打開(kāi)前檢測(cè)到門(mén)內(nèi)人體信號(hào)，判斷用戶(hù)出門(mén)。

系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)門(mén)電子端id信息檢索用戶(hù)圖像信息，根據(jù)檢索出的用戶(hù)圖像信息中對(duì)進(jìn)門(mén)人圖像進(jìn)行對(duì)比分析，如果存在與檢索的用戶(hù)圖像信息不匹配的進(jìn)門(mén)人圖像信息，判斷該人尾隨進(jìn)門(mén)。所述不匹配包括臉部特征不匹配、或身體幾何特征不匹配、或性別特征不匹配中至少一種。當(dāng)有多個(gè)進(jìn)門(mén)人圖像信息與根據(jù)一個(gè)電子端檢索的用戶(hù)圖像信息進(jìn)行對(duì)比時(shí)，識(shí)別圖像匹配程度最高的進(jìn)門(mén)人是用戶(hù)，其他進(jìn)門(mén)人則是圖像信息不匹配的尾隨人員。根據(jù)圖像匹配相對(duì)程度識(shí)別，選出匹配程度最高的是攜帶電子端的進(jìn)門(mén)用戶(hù)，是在有限范圍中首先對(duì)唯一性進(jìn)行選擇，可以降低進(jìn)門(mén)尾隨人圖像識(shí)別要求，提高識(shí)別速度。

根據(jù)檢索結(jié)果再進(jìn)行圖像對(duì)比，相比根據(jù)用戶(hù)圖像信息庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，可以提高圖像識(shí)別速度，用戶(hù)圖像信息庫(kù)越大，效果越明顯。

進(jìn)一步優(yōu)化，通過(guò)建立進(jìn)門(mén)人圖像位置與電子端監(jiān)測(cè)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以把與檢索的用戶(hù)圖像信息進(jìn)行比對(duì)的進(jìn)門(mén)人圖像信息限制在與該電子端監(jiān)測(cè)位置對(duì)應(yīng)的進(jìn)門(mén)人中。

建立進(jìn)門(mén)人圖像位置與電子端監(jiān)測(cè)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的方法，可以在系統(tǒng)安裝時(shí)，在監(jiān)控裝置拍攝區(qū)域的任意三個(gè)角，通過(guò)電子端監(jiān)測(cè)位置坐標(biāo)，計(jì)算出進(jìn)門(mén)人圖像位置與電子端監(jiān)測(cè)位置的換算關(guān)系，或通過(guò)把監(jiān)控裝置拍攝區(qū)域設(shè)置為與電子端定位覆蓋區(qū)域重合，建立進(jìn)門(mén)人圖像位置與電子端監(jiān)測(cè)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，比如在監(jiān)控裝置拍攝區(qū)域的四角布置電子端位置監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，監(jiān)測(cè)拍攝區(qū)域內(nèi)的電子端位置坐標(biāo)。

根據(jù)電子端定位技術(shù)方法不同，定位精度也不同，圖像位置與電子端監(jiān)測(cè)位置對(duì)應(yīng)的進(jìn)門(mén)人數(shù)也不同，比如，如果室內(nèi)定位精度在1米左右時(shí)，在1米范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)1~5個(gè)進(jìn)門(mén)人，如果室內(nèi)定位精度在0.1米左右，則只能對(duì)應(yīng)1個(gè)進(jìn)門(mén)人，定位精度越高，進(jìn)行圖像匹配的進(jìn)門(mén)人越少。只有當(dāng)圖像位置與電子端監(jiān)測(cè)位置一致的進(jìn)門(mén)人數(shù)大于該電子端個(gè)數(shù)時(shí)，判斷所述進(jìn)門(mén)人中有人尾隨進(jìn)門(mén)，進(jìn)一步，在這些進(jìn)門(mén)人中通過(guò)圖像信息與該電子端關(guān)聯(lián)用戶(hù)圖像信息進(jìn)行比對(duì)識(shí)別進(jìn)門(mén)尾隨人。

顯然，如果進(jìn)門(mén)人圖像位置與電子端監(jiān)測(cè)位置存在不一致，即兩者位置之差大于電子端定位精度，判斷位置不一致的進(jìn)門(mén)人是尾隨人員。

監(jiān)控裝置通過(guò)對(duì)比圖像識(shí)別的進(jìn)門(mén)用戶(hù)人數(shù)和監(jiān)測(cè)的進(jìn)門(mén)電子端個(gè)數(shù)是否相等，判斷有無(wú)人尾隨進(jìn)門(mén)，如果通過(guò)圖像識(shí)別的進(jìn)門(mén)用戶(hù)人數(shù)大于監(jiān)測(cè)的進(jìn)門(mén)電子端個(gè)數(shù)，判斷有人尾隨進(jìn)門(mén)。比如小區(qū)單元門(mén)，攝像裝置設(shè)置在樓道內(nèi)，正對(duì)門(mén)口方向，當(dāng)用戶(hù)通過(guò)電子端開(kāi)鎖后，系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別的進(jìn)門(mén)人數(shù)大于監(jiān)測(cè)的電子端個(gè)數(shù)，判斷有人尾隨進(jìn)門(mén)，控制門(mén)口語(yǔ)音輸出裝置如揚(yáng)聲器，發(fā)出提醒信息，引起進(jìn)門(mén)用戶(hù)警惕，進(jìn)一步通過(guò)電子端檢索用戶(hù)圖像信息，并與進(jìn)門(mén)人圖像信息進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別不匹配的進(jìn)門(mén)人是尾隨者，把識(shí)別信息發(fā)送安防監(jiān)控中心。

對(duì)于小區(qū)大門(mén)，當(dāng)門(mén)鎖打開(kāi)后，監(jiān)控裝置發(fā)現(xiàn)有人尾隨進(jìn)門(mén)時(shí)，一方面可以通過(guò)門(mén)口語(yǔ)音輸出裝置發(fā)出提醒信息，提醒門(mén)衛(wèi)和進(jìn)門(mén)用戶(hù)，同時(shí)在視頻顯示終端上對(duì)尾隨者加以標(biāo)示，比如在該人圖像上加上方框，方便門(mén)衛(wèi)識(shí)別，攔截該人詢(xún)問(wèn)，并進(jìn)一步跟蹤拍攝所述進(jìn)門(mén)尾隨人圖像信息，直到其出小區(qū)大門(mén)。

進(jìn)一步，系統(tǒng)建立拍攝所述進(jìn)門(mén)尾隨人的攝像機(jī)id信息和拍攝時(shí)段的索引文件，以便事后回放時(shí)追蹤查看。

本發(fā)明適用于門(mén)通常處于關(guān)閉狀態(tài)的封閉門(mén)禁，也就是說(shuō)在用戶(hù)進(jìn)出時(shí)才開(kāi)門(mén)，然后關(guān)閉。