自動售貨機內(nèi)的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動售貨機領(lǐng)域，尤其涉及自動售貨機內(nèi)的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動售貨機內(nèi)傳統(tǒng)的機械手一般是爪式或者卡扣式的機械結(jié)構(gòu)，這類機械手由于外表堅硬，所以在抓取一些外表柔軟且易破損的物品時，容易將其抓壞、破損，抓取冰激凌更是無法實現(xiàn)。而且，傳統(tǒng)的機械手關(guān)節(jié)較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，實際應(yīng)用中容易出現(xiàn)問題，不利于后期的維護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有的自動售貨機內(nèi)傳統(tǒng)的機械手不能夠抓取易破損的物品，尤其是抓取冰激凌無法實現(xiàn)的問題，本發(fā)明提供了一種自動售貨機內(nèi)的機械手。
[0004]本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0005]自動售貨機的內(nèi)機械手，包括機械臂和真空栗，所述機械臂下端連接有吸盤，吸盤與真空栗相連，機械臂還連接有步進電機。
[0006]優(yōu)選地，所述步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂在水平方向上前后移動，第三步進電機控制機械臂在垂直方向上移動。
[0007]優(yōu)選地，所述機械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述吸盤由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成。
[0009]本發(fā)明具有的有益效果是:
[0010]本發(fā)明提供的自動售貨機內(nèi)的機械手，該機械手為吸盤式結(jié)構(gòu)，通過真空栗產(chǎn)生吸力，然后吸盤吸取冰激凌等物品，并使之毫無損傷。吸盤由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成，既不會壓破冰激凌等物品，也會在吸取物品后使表層壓緊以保持良好的吸取效果。機械臂與三個步進電機相連，這樣使得整個機械手可以很好的定位物品的位置，利于快速準確的吸取物品。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用和維護方便且不易出故障。
【附圖說明】
[0011]圖1為自動售貨機內(nèi)的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體的說明:
[0013]結(jié)合圖1，自動售貨機的內(nèi)機械手，包括機械臂I和真空栗，機械臂I為可伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0014]機械臂I下端連接有吸盤2，吸盤2由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成，吸盤2與真空栗相連，機械臂I還連接有步進電機。
[0015]其中，步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂I在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂I在水平方向上前后移動，第三步進電機控制機械臂I在垂直方向上移動。
[0016]機械臂I是按照先水平方向后垂直方向的順序移動的，第一步進電機先控制機械臂I在水平方向上左右移動，然后第二步進電機控制機械臂I在水平方向上前后移動，這時機械臂移動到指定物品的上部，之后，第三步進電機控制機械臂I在垂直方向上下降，下降到吸盤2剛好接觸物品時停止，然后真空栗開啟，產(chǎn)生吸力，吸盤2吸取貨物，通過機械臂I的移動，將物品吸取到取物處，然后真空栗關(guān)閉，物品被放下。
[0017]該吸盤式機械手，能夠吸取冰激凌等易損壞的物品，吸取過程不會對物品造成任何的損傷，該機械手結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用和維護方便。
[0018]當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動售貨機內(nèi)的機械手，其特征在于，包括機械臂和真空栗，所述機械臂下端連接有吸盤，吸盤與真空栗相連，機械臂還連接有步進電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機內(nèi)的機械手，其特征在于，所述步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂在水平方向上前后移動，第二步進電機控制機械臂在垂直方向上移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的內(nèi)機械手，其特征在于，所述機械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的內(nèi)機械手，其特征在于，所述吸盤由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動售貨機的內(nèi)機械手，包括機械臂和真空泵，機械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu)，機械臂下端連接有吸盤，吸盤由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成，吸盤與真空泵相連，機械臂還連接有步進電機。步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂在水平方向上前后移動，第三步進電機控制機械臂在垂直方向上移動。該機械手為吸盤式結(jié)構(gòu)，通過真空泵產(chǎn)生吸力，然后吸盤吸取冰激凌等物品，并使之毫無損傷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用和維護方便且不易出故障。
【IPC分類】G07F11/00
【公開號】CN105118155
【申請?zhí)枴緾N201510520358
【發(fā)明人】徐玉峰, 張震德, 姜在巖, 程貴亮
【申請人】澳柯瑪股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月21日