一種帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動售貨機(jī)是能夠根據(jù)投入的錢幣自動付貨完成交易的機(jī)器，一般分為三種:飲料自動售貨機(jī)、食品自動售貨機(jī)、綜合自動售貨機(jī)，現(xiàn)有的自動售貨機(jī)一般通過彈簧的推力、或?qū)⒊鲐涇壍雷龀蓛A斜、或直接依靠物品自身重量完成出貨，對物品本身的傷害比較大，僅適用于塑料密封包裝、紙盒密封包裝、易拉罐包裝等物品，不適用于玻璃包裝、不密封物品，更不適用于水果等物品，使得自動售貨機(jī)的應(yīng)用范圍窄，適用性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，包括機(jī)柜，所述機(jī)柜一側(cè)端開設(shè)有取物端，所述機(jī)柜內(nèi)腔遠(yuǎn)離取物端處豎設(shè)有存貨立架、靠近取物端處豎設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包含升降臺、分別豎直設(shè)置在機(jī)柜左、右內(nèi)側(cè)壁并與升降臺滑動配合的左、右導(dǎo)軌，所述左導(dǎo)軌首末兩端處的機(jī)柜左內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有經(jīng)第一傳送帶相連接的第一主動輪、第一從動輪，所述右導(dǎo)軌首末兩端處的機(jī)柜右內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有經(jīng)第二傳送帶相連接的第二從動輪、第三從動輪，所述第一主動輪一端與第一驅(qū)動電機(jī)組件的輸出軸相連接、另一端經(jīng)同步驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動第二從動輪轉(zhuǎn)動。
[0005]進(jìn)一步的，所述升降臺包含左、右側(cè)板、底座以及頂板，所述升降臺底部設(shè)置有滾輪組，所述滾輪組由若干列相互平行的滾輪相組成，每一列至少有一個滾輪，靠近左側(cè)板的滾輪組一端與左側(cè)板相鉸接，靠近右側(cè)板的滾輪組一端與右側(cè)板相鉸接，所述底座上設(shè)置有用以驅(qū)動滾輪組的第二驅(qū)動電機(jī)組件。
[0006]進(jìn)一步的，所述滾輪組上設(shè)置有至少一對用以檢測滾輪組上物品的第一位置傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述存貨立架從上到下排列有若干層貨架。
[0008]進(jìn)一步的，每一層貨架一側(cè)的機(jī)柜內(nèi)壁上均設(shè)置有第二位置傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)有拖鏈線纜。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一傳送帶、第二傳送帶均為輸送帶或同步帶。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述機(jī)柜內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有基準(zhǔn)片。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)柜上設(shè)有PLC控制模塊。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型經(jīng)升降機(jī)構(gòu)、滾輪組上下運(yùn)輸物品，穩(wěn)定性好，物品不易傾倒、破碎，可以用以售賣玻璃包裝、不密封物品、蔬菜、水果、蛋類等物品，適用性好；本實(shí)用新型的存貨立架、升降機(jī)構(gòu)布置合理、緊湊，結(jié)構(gòu)簡單，空間利用率大，相同機(jī)柜內(nèi)可以存放更多物品；本實(shí)用新型通過第二位置傳感器可以控制升降臺升降到任意位置，通過第一位置傳感器可以判斷消費(fèi)者是否取走物品，操作性強(qiáng)，靈活性大。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降臺構(gòu)造示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降臺B-B方向剖視示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降臺局部構(gòu)造示意圖。
[0020]圖中:1-機(jī)柜，2-取物端，3-存貨立架，4-升降機(jī)構(gòu)，5-升降臺，6-左導(dǎo)軌，7-右導(dǎo)軌，8-第一傳送帶，9-第一主動輪，10-第一從動輪，11-第二傳送帶，12-第二從動輪，13-第三從動輪，14-第一驅(qū)動電機(jī)組件，15-同步驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，16-左側(cè)板，17-右側(cè)板，18-底座，19-頂板，20-滾輪組，21-第二驅(qū)動電機(jī)組件，22-第一位置傳感器，23-貨架，24-儲物滑道，25-推物裝置，26-第二位置傳感器，27-拖鏈線纜，28-基準(zhǔn)片。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1~5所示，一種帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，包括機(jī)柜1，所述機(jī)柜I 一側(cè)端開設(shè)有取物端2，所述機(jī)柜I內(nèi)腔遠(yuǎn)離取物端2處豎設(shè)有存貨立架3、靠近取物端2處豎設(shè)有升降機(jī)構(gòu)4，所述升降機(jī)構(gòu)4包含升降臺5、分別豎直設(shè)置在機(jī)柜I左、右內(nèi)側(cè)壁并與升降臺5滑動配合的左導(dǎo)軌6、右導(dǎo)軌7，所述左導(dǎo)軌6首末兩端處的機(jī)柜I左內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有經(jīng)第一傳送帶8相連接的第一主動輪9、第一從動輪10，所述右導(dǎo)軌7首末兩端處的機(jī)柜I右內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有經(jīng)第二傳送帶11相連接的第二從動輪12、第三從動輪13，所述第一主動輪9 一端與第一驅(qū)動電機(jī)組件14的輸出軸相連接、另一端經(jīng)同步驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15帶動第二從動輪12轉(zhuǎn)動。
[0022]在本實(shí)用新型中，所述升降臺5包含左側(cè)板16、右側(cè)板17、底座18以及頂板19，所述升降臺5底部設(shè)置有滾輪組20，所述滾輪組20由若干列相互平行的滾輪相組成，每一列至少有一個滾輪，靠近左側(cè)板16的滾輪組20 —端與左側(cè)板16相鉸接，靠近右側(cè)板17的滾輪組20—端與右側(cè)板17相鉸接，所述底座18上設(shè)置有用以驅(qū)動滾輪組20的第二驅(qū)動電機(jī)組件21。
[0023]在本實(shí)用新型中，所述滾輪組20上設(shè)置有至少一對用以檢測滾輪組20上物品的第一位置傳感器22，所述第一位置傳感器22用以檢測物品在滾輪組20運(yùn)動的位置，從而控制第二驅(qū)動電機(jī)組件21的啟動或停止。
[0024]在本實(shí)用新型中，所述存貨立架3從上到下排列有若干層貨架23，每層貨架23上均設(shè)有若干儲物滑道24，所述儲物滑道24內(nèi)設(shè)有用以將物品從儲物滑道24推出的推物裝置25，所述推物裝置25包含推物驅(qū)動電機(jī)和傳送帶，所述推物裝置25與現(xiàn)有的推物機(jī)構(gòu)類似。
[0025]在本實(shí)用新型中，每一層貨架23 —側(cè)的機(jī)柜內(nèi)壁上均設(shè)置有第二位置傳感器26，在PLC控制模塊控制下，升降臺5可以到達(dá)存貨立架3的任一一層。
[0026]在本實(shí)用新型中，所述升降機(jī)構(gòu)4旁側(cè)設(shè)有拖鏈線纜27，所述拖鏈線纜27能夠很好地防止機(jī)柜I內(nèi)部線路糾纏、磨損、散亂，線纜能夠隨著拖鏈來回移動，所述拖鏈線纜27與現(xiàn)有的拖鏈電纜結(jié)構(gòu)類似。
[0027]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)柜I內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有基準(zhǔn)片28，所述升降臺5上相應(yīng)位置設(shè)有與基準(zhǔn)片28相配合的基準(zhǔn)第二位置傳感器26。
[0028]在本實(shí)用新型中，所述傳送帶為輸送帶或同步帶。
[0029]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)柜I上設(shè)有PLC控制模塊，所述PLC控制模塊用以控制第一驅(qū)動電機(jī)組件14、第二驅(qū)動電機(jī)組件21的啟閉以及第一位置傳感器22、第二位置傳感器26、基準(zhǔn)第二位置傳感器26、推物裝置25相連接。
[0030]本實(shí)用新型的具體工作過程如下:當(dāng)本自動售貨機(jī)不工作時(shí)，升降臺5停止在基準(zhǔn)位置，也就是預(yù)定位置，本實(shí)施例中將預(yù)定位置設(shè)在取物端2 ;當(dāng)本自動售貨機(jī)的控制模塊接收到工作信號，開啟第一驅(qū)動電機(jī)組件14開關(guān)，第一主動輪9、第一傳送帶8、第一從動輪10、第二從動輪12、第三從動輪13、第二傳送帶11均開始運(yùn)動，升降臺5隨著第一傳送帶
8、第二傳送帶11沿左導(dǎo)軌6、右導(dǎo)軌7運(yùn)動到存貨立架3的指定層，第一驅(qū)動電機(jī)組件14停止工作；推物裝置25和第二驅(qū)動電機(jī)組件21驅(qū)動滾輪組20同時(shí)啟動，推物裝置25存貨立架3里的物品經(jīng)儲物滑道24到達(dá)滾輪組20上，當(dāng)滾輪組20上的第一位置傳感器22檢測到物體已成功落到滾輪組20上方時(shí)，推物裝置25停止工作，滾輪組20繼續(xù)運(yùn)行，將物品輸送到滾輪組20的預(yù)定位置，物品到達(dá)預(yù)定位置后，第二驅(qū)動電機(jī)組件21停止工作；第一驅(qū)動電機(jī)組件14繼續(xù)開始工作，升降臺5到達(dá)取物端2，第一驅(qū)動電機(jī)組件14停止工作，消費(fèi)者取走物品，一次售賣過程完成。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，包括機(jī)柜，所述機(jī)柜一側(cè)端開設(shè)有取物端，其特征在于:所述機(jī)柜內(nèi)腔遠(yuǎn)離取物端處豎設(shè)有存貨立架、靠近取物端處豎設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包含升降臺、分別豎直設(shè)置在機(jī)柜左、右內(nèi)側(cè)壁并與升降臺滑動配合的左、右導(dǎo)軌，所述左導(dǎo)軌首末兩端處的機(jī)柜左內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有經(jīng)第一傳送帶相連接的第一主動輪、第一從動輪，所述右導(dǎo)軌首末兩端處的機(jī)柜右內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有經(jīng)第二傳送帶相連接的第二從動輪、第三從動輪，所述第一主動輪一端與第一驅(qū)動電機(jī)組件的輸出軸相連接、另一端經(jīng)同步驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動第二從動輪轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，其特征在于:所述升降臺包含左、右側(cè)板、底座以及頂板，所述升降臺底部設(shè)置有滾輪組，所述滾輪組由若干列相互平行的滾輪相組成，每一列至少有一個滾輪，靠近左側(cè)板的滾輪組一端與左側(cè)板相鉸接，靠近右側(cè)板的滾輪組一端與右側(cè)板相鉸接，所述底座上設(shè)置有用以驅(qū)動滾輪組的第二驅(qū)動電機(jī)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，其特征在于:所述滾輪組上設(shè)置有至少一對用以檢測滾輪組上物品的第一位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，其特征在于:所述存貨立架從上到下排列有若干層貨架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，其特征在于:每一層貨架一側(cè)的機(jī)柜內(nèi)壁上均設(shè)置有第二位置傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)有拖鏈線纜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，其特征在于:所述第一傳送帶、第二傳送帶均為輸送帶或同步帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，其特征在于:所述機(jī)柜內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有基準(zhǔn)片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，其特征在于:所述機(jī)柜上設(shè)有PLC控制模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶升降機(jī)構(gòu)的自動售貨機(jī)，包括機(jī)柜，所述機(jī)柜一側(cè)端開設(shè)有取物端，所述機(jī)柜內(nèi)腔遠(yuǎn)離取物端處豎設(shè)有存貨立架、靠近取物端處豎設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包含升降臺、分別豎直設(shè)置在機(jī)柜左、右內(nèi)側(cè)壁并與升降臺滑動配合的左、右導(dǎo)軌，所述左導(dǎo)軌首末兩端處的機(jī)柜左內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有經(jīng)第一傳送帶相連接的第一主動輪、第一從動輪，所述右導(dǎo)軌首末兩端處的機(jī)柜右內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有經(jīng)第二傳送帶相連接的第二從動輪、第三從動輪，所述第一主動輪一端與第一驅(qū)動電機(jī)組件的輸出軸相連接、另一端經(jīng)同步驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動第二從動輪轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型經(jīng)升降機(jī)構(gòu)、滾輪組上下運(yùn)輸物品，穩(wěn)定性好，物品不易傾倒、破碎。
【IPC分類】G07F11-00
【公開號】CN204423503
【申請?zhí)枴緾N201520046007
【發(fā)明人】李養(yǎng)旺, 蔡云松, 林煒, 康燦龍, 謝兆林
【申請人】福建駿鵬易豐商用設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月23日