一種磁性數(shù)據(jù)濾波的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁性數(shù)據(jù)濾波的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用磁性傳感器采集的數(shù)據(jù)環(huán)境下，依據(jù)鈔票在磁性傳感器磁性點(diǎn)與背景點(diǎn)數(shù)據(jù)的差異來鑒別鈔票真?zhèn)螘r(shí)，由于各種外界環(huán)境的影響，磁性數(shù)據(jù)會(huì)有噪聲的存在。針對(duì)由浮動(dòng)滾等機(jī)械原因引入的空間依賴型周期性噪聲的處理，可以通過頻域?yàn)V波來消除這種周期性噪聲。
[0003]由磁性傳感器采集的紙幣數(shù)據(jù)中，往往包含由于浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲。若對(duì)此類噪聲不加以處理，會(huì)影響磁性算法識(shí)別的精度。目前的磁性算法中，未對(duì)此類噪聲進(jìn)行處理，會(huì)導(dǎo)致某些噪聲被誤識(shí)別為磁性部分，磁性算法誤識(shí)別率比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提出一種磁性數(shù)據(jù)濾波的方法及裝置，旨在解決如何去除浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)弓I入的周期性噪聲的問題。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種磁性數(shù)據(jù)濾波的方法，所述方法包括:
[0007]獲取磁性數(shù)據(jù)，根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的特征與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的特征確定所述磁性數(shù)據(jù)是否包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲；
[0008]若是，則根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)定位磁條所在的通道；
[0009]對(duì)每個(gè)通道的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)變換后的磁性數(shù)據(jù)的低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理；
[0010]對(duì)濾波后的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉逆變換。
[0011]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的特征與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的特征確定所述磁性數(shù)據(jù)是否包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲，包括:
[0012]若所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的周期與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的周期相同，則確定所述磁性數(shù)據(jù)包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲。
[0013]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)定位磁條所在的通道，包括:
[0014]統(tǒng)計(jì)每個(gè)通道的磁性點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，所述磁性點(diǎn)為偏離預(yù)先設(shè)置的磁性數(shù)據(jù)的值的數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述預(yù)先設(shè)置的磁性數(shù)據(jù)的值為大于2600或小于1500 ;
[0015]獲取磁性點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的通道，確定所述磁性點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的通道為磁條所在的通道。
[0016]優(yōu)選地，所述對(duì)每個(gè)通道的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)變換后的磁性數(shù)據(jù)的低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，包括:
[0017]選取傅里葉變換后的磁條所在通道的低頻數(shù)據(jù)，對(duì)所述低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理。
[0018]優(yōu)選地，所述選取傅里葉變換后的磁條所在通道的低頻數(shù)據(jù)，對(duì)所述低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，包括:
[0019]選取傅里葉變換后的磁條所在通道的低頻數(shù)據(jù)，將所述低頻數(shù)據(jù)直接賦值為O。
[0020]一種磁性數(shù)據(jù)濾波的裝置，所述裝置包括:
[0021]確定模塊，用于獲取磁性數(shù)據(jù)，根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的特征與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的特征確定所述磁性數(shù)據(jù)是否包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲；
[0022]定位模塊，用于若是，則根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)定位磁條所在的通道；
[0023]濾波模塊，用于對(duì)每個(gè)通道的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)變換后的磁性數(shù)據(jù)的低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理；
[0024]變換模塊，用于對(duì)濾波后的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉逆變換。
[0025]優(yōu)選地，所述確定模塊，包括:
[0026]確定單元，用于若所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的周期與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的周期相同，則確定所述磁性數(shù)據(jù)包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲。
[0027]優(yōu)選地，所述定位模塊，包括:
[0028]統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)每個(gè)通道的磁性點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，所述磁性點(diǎn)為偏離預(yù)先設(shè)置的磁性數(shù)據(jù)的值的數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述預(yù)先設(shè)置的磁性數(shù)據(jù)的值為大于2600或小于1500 ;
[0029]獲取單元，用于獲取磁性點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的通道，確定所述磁性點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的通道為磁條所在的通道。
[0030]優(yōu)選地，所述濾波模塊，包括:
[0031]選取單元，用于選取傅里葉變換后的磁條所在通道的低頻數(shù)據(jù)；
[0032]濾波單元，用于對(duì)所述低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理。
[0033]優(yōu)選地，所述濾波單元，用于:
[0034]選取傅里葉變換后的磁條所在通道的低頻數(shù)據(jù)，將所述低頻數(shù)據(jù)直接賦值為O。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例通過獲取磁性數(shù)據(jù)，根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的特征與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的特征確定所述磁性數(shù)據(jù)是否包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲；若是，則根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)定位磁條所在的通道；對(duì)每個(gè)通道的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)變換后的磁性數(shù)據(jù)的低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理；對(duì)濾波后的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉逆變換，從而，使用頻域?yàn)V波可以很好的消除周期性噪聲，能夠?yàn)V掉由浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性磁性數(shù)據(jù)噪聲，極大的提高了磁性數(shù)據(jù)的質(zhì)量及算法識(shí)別的精度；通過頻域分析使用傅里葉變換將磁性信號(hào)從空間域變換到頻率域，方便研究磁性信號(hào)的頻譜結(jié)構(gòu)和變化規(guī)律，同時(shí)可以很方便的使用傅里葉逆變換對(duì)磁性信號(hào)還原。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例磁性數(shù)據(jù)濾波的方法第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有噪聲的磁性數(shù)據(jù)和無噪聲的磁性數(shù)據(jù)的對(duì)比圖；
[0038]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傅里葉變換后的示意圖；
[0039]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傅里葉逆變換后的示意圖；
[0040]圖5是本發(fā)明實(shí)施例磁性數(shù)據(jù)濾波的裝置的功能模塊示意圖；
[0041]圖6是本發(fā)明實(shí)施例確定模塊501的功能模塊示意圖；
[0042]圖7是本發(fā)明實(shí)施例定位模塊502的功能模塊示意圖；
[0043]圖8是本發(fā)明實(shí)施例濾波模塊503的功能模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0045]實(shí)施例一
[0046]參考圖，圖1是本發(fā)明實(shí)施例磁性數(shù)據(jù)濾波的方法第一實(shí)施例的流程示意圖。
[0047]在實(shí)施例一中，所述磁性數(shù)據(jù)濾波的方法包括:
[0048]步驟101，獲取磁性數(shù)據(jù)，根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的特征與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的特征確定所述磁性數(shù)據(jù)是否包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲；
[0049]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的特征與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的特征確定所述磁性數(shù)據(jù)是否包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲，包括:
[0050]若所述磁性數(shù)據(jù)中背景噪聲的周期與浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲的周期相同，則確定所述磁性數(shù)據(jù)包含所述浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲。
[0051]具體的，參考圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有噪聲的磁性數(shù)據(jù)和無噪聲的磁性數(shù)據(jù)的對(duì)比圖。
[0052]由于傳感器和浮動(dòng)滾的間隙過緊浮動(dòng)滾被弱磁化等原因，磁性傳感器采集的磁性數(shù)據(jù)中往往包含由于浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入的周期性噪聲。浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)速:1350轉(zhuǎn)/M，帶動(dòng)鈔票線速度1102.7mm/S，故浮動(dòng)滾轉(zhuǎn)一圈，鈔票的位移是1102.7*60/1350 = 49mm。采集一行磁性數(shù)據(jù)，紙幣的位移:0.846mm，故浮動(dòng)滾轉(zhuǎn)一圈，大概采集49/0.846 = 58行磁性數(shù)據(jù)，跟圖2左圖的波浪形背景數(shù)據(jù)的周期吻合，因?yàn)榕袛啻嗽肼晹?shù)據(jù)為浮動(dòng)滾的轉(zhuǎn)動(dòng)引入。
[0053]步驟102，若是，則根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)定位磁條所在的通道；
[0054]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述磁性數(shù)據(jù)定位磁條所在的通道，包括:
[0055]統(tǒng)計(jì)每個(gè)通道的磁性點(diǎn)的個(gè)數(shù)，其中，所述磁性點(diǎn)為偏離預(yù)先設(shè)置的磁性數(shù)據(jù)的值的數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述預(yù)先設(shè)置的磁性數(shù)據(jù)的值為大于2600或小于1500 ;
[0056]獲取磁性點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的通道，確定所述磁性點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的通道為磁條所在的通道。
[0057]具體的，參考圖2左圖，統(tǒng)計(jì)每個(gè)通道磁性點(diǎn)的個(gè)數(shù)，磁條所在的通道磁性點(diǎn)的個(gè)數(shù)最多，可根據(jù)這個(gè)特征找出磁條所在的通道。其中磁點(diǎn)的定義為偏離背景較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，此處可取大于2600或小于1500的點(diǎn)為磁點(diǎn)。
[0058]步驟103，對(duì)每個(gè)通道的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)變換后的磁性數(shù)據(jù)的低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理；
[0059]優(yōu)選地，所述對(duì)每個(gè)通道的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，并對(duì)變換后的磁性數(shù)據(jù)的低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，包括:
[0060]選取傅里葉變換后的磁條所在通道的低頻數(shù)據(jù)，對(duì)所述低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理。
[0061]優(yōu)選地，所述選取傅里葉變換后的磁條所在通道的低頻數(shù)據(jù)，對(duì)所述低頻數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，包括:
[0062]選取傅里葉變換后的磁條所在通道的低頻數(shù)據(jù)，將所述低頻數(shù)據(jù)直接賦值為O。
[0063]具體的，此處采用傅里葉變換進(jìn)行空間域到頻域的轉(zhuǎn)化。由于頻域?yàn)V波可以很好的消除這種周期性噪聲，而傅里葉變換和傅里葉逆變換可以很容易實(shí)現(xiàn)空間域與頻域的相互轉(zhuǎn)化。所以此處采用傅里葉變換進(jìn)行空間域到頻域的轉(zhuǎn)化。
[0064]參考圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傅里葉變換后的示意圖。
[0065]具體的，在傅里葉變換中，低頻信號(hào)主要決定數(shù)據(jù)在平滑區(qū)域的總體數(shù)值的顯示，在磁性數(shù)據(jù)中表現(xiàn)為背景噪聲，而高頻決定信號(hào)的細(xì)節(jié)部分:此處數(shù)據(jù)表現(xiàn)為磁點(diǎn)數(shù)據(jù)。
[0066]根據(jù)磁條所在的通道，選取低頻部分?jǐn)?shù)據(jù)范圍，對(duì)此處頻域進(jìn)行濾波處理。如上圖所示，低頻數(shù)據(jù)為范圍大概為4?21、122?138，濾波的方法是使用高通濾波器對(duì)每個(gè)通道的此部分?jǐn)?shù)據(jù)衰減，或者對(duì)該部分直接賦值為O。
[0067]步驟104，對(duì)濾波后的磁性數(shù)據(jù)