卡片12由送卡系統(tǒng)驅(qū)動依次移送至第一運(yùn)卡通道、第二運(yùn)卡通道11和機(jī)器人手3內(nèi)的卡片等待盒8內(nèi)，使卡片12沿第一運(yùn)卡通道和第二運(yùn)卡通道11布滿整個(gè)機(jī)器人左手臂16或右機(jī)器人手臂9，機(jī)器人手3的端部設(shè)有出卡口 5，所述卡片12由機(jī)器人左手臂16或右機(jī)器人手臂9內(nèi)部出卡。本發(fā)明汽車全自動發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī)，通過在機(jī)器人腹位(即發(fā)卡機(jī)本體I)設(shè)置儲卡單元21、控制系統(tǒng)以及用于將儲卡單元21內(nèi)的卡片12移送至機(jī)器人手臂的第一送卡系統(tǒng)，和在機(jī)器人的左、右兩機(jī)器人手臂內(nèi)用于將卡片12移送至機(jī)器人手3部卡片等待盒8處的第二送卡系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)卡片12從機(jī)器人腹部直接傳送至機(jī)器人其中的一個(gè)機(jī)器人手臂內(nèi)，再由機(jī)器人手臂上的第二送卡系統(tǒng)傳送至機(jī)器人手3部的卡片等待盒8內(nèi)，等待駕駛?cè)藛T按下取卡按鍵，發(fā)出出卡指令，使卡片12經(jīng)機(jī)器人手臂內(nèi)部傳送后最后經(jīng)由機(jī)器人手3部出卡。不同于一般的發(fā)卡機(jī)，多是在發(fā)卡機(jī)外部增設(shè)機(jī)器人手臂，通過機(jī)器人手臂代替人工發(fā)卡的方式，該種機(jī)器人式發(fā)卡機(jī)構(gòu)思獨(dú)特，將發(fā)卡機(jī)整體造型設(shè)計(jì)成機(jī)器人形狀和結(jié)構(gòu)，使卡片12存儲和卡片12傳送均在機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行，其不僅結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，而且發(fā)卡機(jī)整體外形美觀，駕駛員取卡方便，有效提升了發(fā)卡效率，而且避免了因手臂不夠長或停車位置稍遠(yuǎn)而無法夠到發(fā)卡機(jī)的情況。
[0017]如圖3所示，所述送卡系統(tǒng)包括設(shè)置在所述儲卡單元21底部的頂升機(jī)構(gòu)20和設(shè)置在所述儲卡單元21 —側(cè)與第一運(yùn)卡通道相適應(yīng)位置的卡片推送機(jī)構(gòu)22。所述卡片推送機(jī)構(gòu)22為電子彈片。所述頂升機(jī)構(gòu)20用于在接到控制系統(tǒng)的指令后進(jìn)行向上頂升卡片12至與第一運(yùn)卡通道相適應(yīng)的位置，所述卡片推送機(jī)構(gòu)22用于在接到控制系統(tǒng)的指令后向前進(jìn)行推送卡片12。
[0018]如圖1所示，所述機(jī)器人手3上部設(shè)有黃色按鍵2和綠色按鍵4，所述綠色按鍵4位于黃色按鍵2的外側(cè)，所述機(jī)器人手3側(cè)部設(shè)有月卡刷卡區(qū)，該月卡刷卡區(qū)的設(shè)置，便于持有月卡的駕駛?cè)藛T刷卡通過。所述出卡口 5下方設(shè)有紅外出卡感應(yīng)器6，紅外出卡感應(yīng)器6感應(yīng)到駕駛員手臂后，自動出卡，控制系統(tǒng)控制第一送卡系統(tǒng)將儲卡單元21內(nèi)的推出并向前推送。
[0019]如圖1和圖2所示，所述發(fā)卡機(jī)頭部14設(shè)有用于顯示發(fā)卡信息的LED顯示屏13和用于定位駕駛員手臂位置的定位探頭15，所述定位探頭15設(shè)于LED顯示屏13的上方。
[0020]如圖3所示，所述機(jī)器人左手臂16和右機(jī)器人手臂9均通過轉(zhuǎn)軸與發(fā)卡機(jī)本體I轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動械機(jī)器人手臂和右機(jī)器人手臂9旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下活動。所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)19、第一驅(qū)動輪18和第一從動輪17，所述第一電機(jī)19與第一驅(qū)動輪18連接，所述第一驅(qū)動輪18與第一從動輪17嚙合連接，所述第一從動輪17與轉(zhuǎn)軸連接。
[0021]如圖1和圖2所示，所述機(jī)器人左手臂16和右機(jī)器人手臂9上均設(shè)有實(shí)現(xiàn)手臂伸展與合起的肘關(guān)節(jié)位10，所述肘關(guān)節(jié)位10由控制系統(tǒng)控制帶動手臂伸展或合起。
[0022]如圖1至圖3所示，本發(fā)明汽車全自動發(fā)卡機(jī)的工作原理:
1、初始狀態(tài)，由控制系統(tǒng)控制送卡系統(tǒng)中的頂升機(jī)構(gòu)20向上頂升儲卡單元21內(nèi)的一張卡片12至與第一運(yùn)卡通道高度相適應(yīng)的位置，然后由控制系統(tǒng)控制送卡系統(tǒng)中的卡片推送機(jī)構(gòu)22向前推送該張卡片12，然后繼續(xù)由頂升機(jī)構(gòu)20向上頂升儲卡單元21內(nèi)的卡片12，使下一張卡片12頂升至與第一運(yùn)卡通道高度相適應(yīng)的位置，由卡片推送機(jī)構(gòu)22繼續(xù)向前推送卡片12，如是反復(fù)，直至卡片12布滿第一運(yùn)卡通道和第二運(yùn)卡通道11至機(jī)器人手3內(nèi)的卡片等待盒8內(nèi)，送卡系統(tǒng)停止送卡，等待駕駛員發(fā)送指令取卡；
2、當(dāng)車輛駛?cè)氚l(fā)卡區(qū)域時(shí)，機(jī)器人頭部的定位探頭15進(jìn)行對車輛進(jìn)行定位，然后將定位信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到定位信息后，控制發(fā)卡機(jī)用于出卡的機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)先進(jìn)行上下位置的定位，然后進(jìn)行伸展機(jī)器人手臂至車輛內(nèi)駕駛?cè)藛T，供駕駛?cè)藛T發(fā)送指令取卡通行，極大地方便駕駛?cè)藛T取卡；
3、駕駛員發(fā)送指令，駕駛員可在以下幾種方式中選擇合適自己的方式進(jìn)行取通行:軍警車輛按下黃色按鍵2進(jìn)行取卡通行，普通車輛按下綠色按鍵4進(jìn)行取卡通行，除了上述按鍵方式外，駕駛員還可以選擇手臂感應(yīng)取卡通行和刷卡感應(yīng)通行；
4、設(shè)于機(jī)器人頭部的LED顯示屏13用于即時(shí)顯示發(fā)卡信息，便于實(shí)時(shí)了解發(fā)卡機(jī)內(nèi)部儲卡情況； 5、前一通行車輛取卡通行后，由控制系統(tǒng)控制送卡系統(tǒng)中的頂升機(jī)構(gòu)20向上頂升儲卡單元21內(nèi)的下一張卡片12至與第一運(yùn)卡通道高度相適應(yīng)的位置，然后由控制系統(tǒng)控制送卡系統(tǒng)中的卡片推送機(jī)構(gòu)22向前推送該張卡片12，使機(jī)器人手3內(nèi)的卡片等待盒8內(nèi)始終有卡片12，為下一車輛通行取卡準(zhǔn)備，有效提升發(fā)卡效率。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī)，包括發(fā)卡機(jī)主體、發(fā)卡機(jī)支撐腿和發(fā)卡機(jī)頭部，所述發(fā)卡機(jī)主體上部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂，所述發(fā)卡機(jī)主體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和儲卡單元，所述儲卡單元內(nèi)層疊式放入若干個(gè)卡片，所述發(fā)卡機(jī)主體內(nèi)設(shè)有送卡系統(tǒng)和第一運(yùn)卡通道，所述機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)卡通道，所述機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂的外端部為機(jī)器人手，所述機(jī)器人手內(nèi)部設(shè)有卡片等待盒，所述卡片等待盒與第二運(yùn)卡通道連接，所述送卡系統(tǒng)、機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂分別與控制系統(tǒng)連接，所述第一運(yùn)卡通道和第二運(yùn)卡通道活動連接，所述儲卡單元內(nèi)的卡片由送卡系統(tǒng)驅(qū)動依次移送至第一運(yùn)卡通道、第二運(yùn)卡通道和機(jī)器人手內(nèi)的卡片等待盒內(nèi)，機(jī)器人手掌端部設(shè)有出卡口，所述卡片由機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂內(nèi)部出卡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述送卡系統(tǒng)包括設(shè)置在所述儲卡單元底部的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述儲卡單元一側(cè)與第一運(yùn)卡通道相適應(yīng)位置的卡片推送機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述卡片推送機(jī)構(gòu)為電子彈片。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器人手上部設(shè)有黃色按鍵和綠色按鍵，所述機(jī)器人手側(cè)部設(shè)有月卡刷卡區(qū)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述出卡口下方設(shè)有紅外出卡感應(yīng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述發(fā)卡機(jī)頭部設(shè)有用于顯示發(fā)卡信息的LED顯示屏和用于定位駕駛員手臂位置的定位探頭，所述定位探頭設(shè)于LED顯示屏的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂均通過轉(zhuǎn)軸與發(fā)卡機(jī)本體轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動械機(jī)器人手臂和機(jī)器人右手臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下活動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動輪和第一從動輪，所述第一電機(jī)與第一驅(qū)動輪連接，所述第一驅(qū)動輪與第一從動輪嚙合連接，所述第一從動輪與轉(zhuǎn)軸連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車全自動發(fā)卡機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂上均設(shè)有實(shí)現(xiàn)手臂伸展與合起的肘關(guān)節(jié)位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車全自動發(fā)卡機(jī)，所述發(fā)卡機(jī)為機(jī)器人狀發(fā)卡機(jī)，包括發(fā)卡機(jī)主體、發(fā)卡機(jī)支撐腿和發(fā)卡機(jī)頭部，發(fā)卡機(jī)主體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和儲卡單元，發(fā)卡機(jī)主體內(nèi)設(shè)有送卡系統(tǒng)和第一運(yùn)卡通道，機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)卡通道，送卡系統(tǒng)、機(jī)器人左手臂和機(jī)器人右手臂分別與控制系統(tǒng)連接，第一運(yùn)卡通道和第二運(yùn)卡通道活動連接，儲卡單元內(nèi)的卡片由送卡系統(tǒng)驅(qū)動依次移送至第一運(yùn)卡通道、第二運(yùn)卡通道和機(jī)器人手內(nèi)的卡片等待盒內(nèi)，機(jī)器人手掌端部設(shè)有出卡口，卡片由機(jī)器人左手臂或機(jī)器人右手臂內(nèi)部出卡。本發(fā)明汽車全自動發(fā)卡機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、外形美觀、發(fā)卡效率高和駕駛員取卡方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G07B15/06
【公開號】CN105160721
【申請?zhí)枴緾N201510661112
【發(fā)明人】廖志福
【申請人】廖志福
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月15日