于容器結(jié)構(gòu)分為兩個(gè)，分別儲(chǔ)存了兩種價(jià)位的球，用戶可根據(jù)自身的需要選擇價(jià)格便宜或者性能好的球。
[0039]如圖2 (c)為儲(chǔ)存兩種不同類別的球的球類自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，所述自動(dòng)售貨機(jī)包括兩個(gè)容器結(jié)構(gòu)210，夾爪機(jī)構(gòu)311，移動(dòng)機(jī)構(gòu)312，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313，出貨口 112，支付裝置400，控制主機(jī)500。其工作過(guò)程與圖2 (a)所述裝置的工作過(guò)程大體一致，區(qū)別在于容器結(jié)構(gòu)分為兩個(gè)，分別儲(chǔ)存了兩種不同類別的球。此種結(jié)構(gòu)的球類售貨機(jī)可滿足多種類別球的售賣。用戶可根據(jù)自身的需要選擇相應(yīng)類別的球。
[0040]實(shí)施例2
如圖3為儲(chǔ)貨裝置采用容納多個(gè)球的筒式結(jié)構(gòu)，出貨裝置采用抓取運(yùn)送機(jī)構(gòu)的球類自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中筒式結(jié)構(gòu)上部對(duì)接所述出貨口，底部設(shè)有出口對(duì)接所述裝填口。所述球類自動(dòng)售貨機(jī)保護(hù)筒式結(jié)構(gòu)210，夾爪機(jī)構(gòu)311，移動(dòng)機(jī)構(gòu)312，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313，支付裝置400，控制主機(jī)500，加濕器610，出風(fēng)口 620，出貨口 112。
[0041]當(dāng)用戶通過(guò)控制主機(jī)400的操作界面選擇特定種類的羽毛球并完成支付后，控制主機(jī)500控制抓取運(yùn)送機(jī)構(gòu)，抓取運(yùn)送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313根據(jù)控制主機(jī)500的指令控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)312和夾爪機(jī)構(gòu)311移動(dòng)到相應(yīng)種類的的羽毛球正上方，到達(dá)設(shè)定位置后，夾爪機(jī)構(gòu)311夾緊羽毛球。夾爪機(jī)構(gòu)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)312和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313的驅(qū)動(dòng)作用下向上移動(dòng)，移動(dòng)至初始高度后向右移動(dòng)，到達(dá)加濕裝置的出風(fēng)口 620，加強(qiáng)器610在控制主機(jī)的控制下加濕，水汽通過(guò)出風(fēng)口 620溢出，對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕。加濕完成后，夾爪機(jī)構(gòu)311松開羽毛球，羽毛球掉下，自出貨口 112掉出。
[0042]實(shí)施例3
如圖4為儲(chǔ)貨裝置采用依次容納多個(gè)球的筒式結(jié)構(gòu)、出貨裝置采用推頂機(jī)構(gòu)的球類自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中筒式結(jié)構(gòu)一端設(shè)有入口對(duì)接所述裝填口，另一端設(shè)有出口對(duì)接出貨口。所述球類自動(dòng)售貨機(jī)包括筒式結(jié)構(gòu)220，推桿321，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322，支付裝置400、控制主機(jī)500，出貨口 112。所述筒式結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存了不同價(jià)位、不同種類的球。
[0043]用戶根據(jù)自身需要可通過(guò)操作界面選擇相應(yīng)的球，通過(guò)支付裝置400的支付終端完成支付后，控制主機(jī)500會(huì)根據(jù)支付裝置的響應(yīng)控制相應(yīng)球上方的推頂機(jī)構(gòu)，推頂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322受控制主機(jī)控制，推桿321在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322的驅(qū)動(dòng)作用下向下頂筒式結(jié)構(gòu)內(nèi)的球，筒式的另一端卡口設(shè)置為可收縮的卡口 221，該卡口常規(guī)狀態(tài)為閉合狀態(tài)，只有受較大壓力時(shí)才張開，從而使球受較大壓力時(shí)能掉下。球從筒式結(jié)構(gòu)220中掉下后自出貨口112出貨。
[0044]實(shí)施例4
如圖5為儲(chǔ)貨裝置采用依次容納多個(gè)球的槽式結(jié)構(gòu)、出貨裝置采用推頂機(jī)構(gòu)的球類自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中槽式結(jié)構(gòu)設(shè)有入口對(duì)接所述裝填口，另一端設(shè)有出口對(duì)接出貨口。所述球類自動(dòng)售貨機(jī)包括槽式結(jié)構(gòu)230，推桿321，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322，支付裝置400，控制主機(jī)500和出貨口 112。
[0045]用戶根據(jù)自身需要可通過(guò)操作界面選擇相應(yīng)的球，通過(guò)支付裝置400的支付終端完成支付后，控制主機(jī)500會(huì)根據(jù)支付裝置的響應(yīng)控制相應(yīng)球上方的推頂機(jī)構(gòu)，推頂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322受控制主機(jī)控制，推桿321在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322的驅(qū)動(dòng)作用下向下頂槽式結(jié)構(gòu)內(nèi)的球，槽式結(jié)構(gòu)230內(nèi)含螺旋狀彈簧，受力時(shí)，彈簧壓縮，同時(shí)彈簧的下端向下往外伸長(zhǎng)，彈簧內(nèi)最下層卡住的球在壓力作用下從槽內(nèi)掉落，并自出貨口 112出貨。
[0046]實(shí)施例5
如圖6為儲(chǔ)貨裝置為依次容納多個(gè)球的槽式結(jié)構(gòu)，出貨裝置采用螺旋推送器的球類自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中槽式結(jié)構(gòu)設(shè)有入口對(duì)接所述裝填口，另一端設(shè)有出口對(duì)接出貨口。所述球類自動(dòng)售貨機(jī)包括槽式結(jié)構(gòu)230，螺旋推送器331，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)332，支付裝置400，控制主機(jī)500和出貨口 112。
[0047]用戶根據(jù)通過(guò)操作界面選擇所需的球，通過(guò)支付裝置400的支付終端完成支付后，控制主機(jī)500會(huì)根據(jù)支付裝置的響應(yīng)控制相應(yīng)球上方的螺旋推送結(jié)構(gòu)，螺旋推送結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)332受控制主機(jī)控制，螺旋推送器331在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)332的驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，該螺旋推送器為螺旋狀彈簧結(jié)構(gòu)，球卡在彈簧中間，當(dāng)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)球?qū)⑾鄬?duì)于原來(lái)的位置移動(dòng)一節(jié)彈簧，而最下層的球?qū)牟凼浇Y(jié)構(gòu)中掉出，并自出貨口 112出貨。
[0048]實(shí)施例6
如圖7為儲(chǔ)貨裝置采用依次容納多個(gè)球的筒式結(jié)構(gòu)、出貨裝置采用推頂機(jī)構(gòu)的羽毛球自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)設(shè)置了加濕裝置，所述羽毛球自動(dòng)售貨機(jī)保護(hù)筒式結(jié)構(gòu)220，推桿321，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322，支付裝置400，控制主機(jī)500，加濕器610，出風(fēng)口620，出貨口 112。加濕裝置在羽毛球從所述儲(chǔ)貨裝置出貨后、從出貨口出貨前對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕處理。
[0049]用戶根據(jù)自身需要可通過(guò)操作界面選擇相應(yīng)的球，通過(guò)支付裝置400的支付端完成支付后，控制主機(jī)500會(huì)根據(jù)支付裝置的響應(yīng)控制相應(yīng)球上方的推頂機(jī)構(gòu)，推頂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322受控制主機(jī)控制，推桿321在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322的驅(qū)動(dòng)作用下向下頂筒式結(jié)構(gòu)內(nèi)的球，筒式的另一端卡口設(shè)置為可收縮的卡口 221，該卡口常規(guī)狀態(tài)為閉合狀態(tài)，只有受較大壓力時(shí)才張開，從而使球受較大壓力時(shí)能掉下。球從筒式結(jié)構(gòu)220中掉下后落至出風(fēng)口620出，控制主機(jī)控制加濕器610對(duì)其進(jìn)行加濕，加濕完成后控制主機(jī)控制出門口處的卡槽621，使卡槽張開，羽毛球再掉下，從出貨口 112出貨。
[0050]圖8為圖7的左視圖。
[0051]圖9為容器結(jié)構(gòu)210的立體圖。容器結(jié)構(gòu)上端敞口，下端封口。
[0052]圖10為筒狀結(jié)構(gòu)220的立體圖。筒狀結(jié)構(gòu)一端對(duì)接裝填口，一端對(duì)接出貨口裝置。
[0053]圖11為槽狀結(jié)構(gòu)230的立體圖。球由螺旋推送器中的彈簧結(jié)構(gòu)和槽共同固定。
[0054]上述實(shí)施例及附圖用于且僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本專利的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本專利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球類自動(dòng)售貨機(jī)，用于自動(dòng)銷售運(yùn)動(dòng)用球，其特征在于包括: 主體(100 )，主體上設(shè)有裝填球的裝填口( 111)和取出球的出貨口( 112 ); 對(duì)接所述裝填口用于存儲(chǔ)球的儲(chǔ)貨裝置(200); 用于將球從儲(chǔ)貨裝置運(yùn)送至出貨口的出貨裝置(300); 用于付費(fèi)的支付裝置(400);和 根據(jù)支付裝置的支付信息控制出貨裝置將相應(yīng)數(shù)量的球從儲(chǔ)貨裝置運(yùn)送至出貨口的控制主機(jī)(500)； 所述儲(chǔ)貨裝置、出貨裝置、支付裝置和控制主機(jī)安裝在所述主體內(nèi)，支付裝置在主體外側(cè)設(shè)有支付端(410)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球類自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述儲(chǔ)貨裝置(200)為容納多個(gè)球的容器結(jié)構(gòu)(210)，容器結(jié)構(gòu)上部敞口對(duì)接所述裝填口和出貨裝置，或者是容器結(jié)構(gòu)上部對(duì)接所述裝填口，底部設(shè)有出口對(duì)接所述出貨口 ；或者所述儲(chǔ)貨裝置為依次容納多個(gè)球的筒式結(jié)構(gòu)(220)，筒式結(jié)構(gòu)一端設(shè)有入口對(duì)接所述裝填口，另一端設(shè)有出口對(duì)接出貨口 ；或者所述儲(chǔ)貨裝置為依次容納多個(gè)球的槽式結(jié)構(gòu)(230)，所述槽式結(jié)構(gòu)一端設(shè)有入口對(duì)接所述裝填口，另一端設(shè)有出口對(duì)接出貨口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球類自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述出貨裝置(300)為對(duì)接容器結(jié)構(gòu)或筒式結(jié)構(gòu)儲(chǔ)貨裝置的抓取運(yùn)送機(jī)構(gòu)(310);或者出貨裝置為對(duì)接筒式結(jié)構(gòu)或槽式結(jié)構(gòu)儲(chǔ)貨裝置的推頂機(jī)構(gòu)(320);或者出貨裝置為對(duì)接槽式結(jié)構(gòu)儲(chǔ)貨裝置的螺旋推送機(jī)構(gòu)(330)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球類自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述抓取運(yùn)送機(jī)構(gòu)(310)的結(jié)構(gòu)包括:伸縮夾取球的夾爪機(jī)構(gòu)(311)，移動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(312)和驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(313)，控制主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述推頂機(jī)構(gòu)(320)的結(jié)構(gòu)包括:沿筒式結(jié)構(gòu)或槽式結(jié)構(gòu)儲(chǔ)貨裝置推頂球的推桿(321)，驅(qū)動(dòng)推桿并控制其推進(jìn)距離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(322 )，控制主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述螺旋推送機(jī)構(gòu)(330)的結(jié)構(gòu)包括:沿槽式結(jié)構(gòu)儲(chǔ)貨裝置傳送球的螺旋推送器(331);驅(qū)動(dòng)螺旋推送器轉(zhuǎn)動(dòng)并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(332)，控制主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的球類自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)用球?yàn)橛鹈?，所述售貨機(jī)還包括加濕裝置(600)，所述加濕裝置在羽毛球從所述儲(chǔ)貨裝置出貨后、從出貨口出貨前對(duì)羽毛球進(jìn)行加濕處理。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球類自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述加濕裝置內(nèi)設(shè)置有加濕器(610)，所述加濕器為熱霧化加濕結(jié)構(gòu)、噴霧式加濕結(jié)構(gòu)、超聲波霧化加濕結(jié)構(gòu)、或紅外線霧化加濕結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球類自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述儲(chǔ)貨裝置(200)包括多條依次容納多個(gè)球的筒式結(jié)構(gòu)(210)，所述出貨裝置(300)為對(duì)接筒式結(jié)構(gòu)儲(chǔ)貨裝置的抓取運(yùn)送機(jī)構(gòu)(310)，所述控制主機(jī)(500 )根據(jù)支付裝置(400 )的支付信息控制抓取運(yùn)送機(jī)構(gòu)將相應(yīng)數(shù)量的球從筒式結(jié)構(gòu)儲(chǔ)貨裝置運(yùn)送至加濕結(jié)構(gòu)進(jìn)行加濕，加濕后從出貨口取出。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述控制主機(jī)(500)還設(shè)有操作界面(510)，控制主機(jī)(500)根據(jù)支付終端(410)的支付信息控制出貨裝置和加濕裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述支付端(410)為投幣支付裝置或刷卡裝置或網(wǎng)絡(luò)支付模塊中的一種或多種。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于所述支付裝置設(shè)有計(jì)費(fèi)裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了涉及自動(dòng)售貨機(jī)的一種球類自動(dòng)售貨機(jī)，所述球類自動(dòng)售貨機(jī)包括：主體，主體上設(shè)有裝填球的裝填口和取出球的出貨口；對(duì)接所述裝填口用于存儲(chǔ)球的儲(chǔ)貨裝置；用于將球從儲(chǔ)貨裝置運(yùn)送至出貨口的出貨裝置；用于付費(fèi)的支付裝置；和根據(jù)支付裝置的支付信息控制出貨裝置將相應(yīng)數(shù)量的球從儲(chǔ)貨裝置運(yùn)送至出貨口的控制主機(jī)；所述儲(chǔ)貨裝置、出貨裝置、支付裝置和控制主機(jī)安裝在所述主體內(nèi)，支付裝置在主體外側(cè)設(shè)有支付端。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在球場(chǎng)內(nèi)快速便捷購(gòu)置運(yùn)動(dòng)用球。
【IPC分類】G07F17/32
【公開號(hào)】CN105354941
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510801516
【發(fā)明人】吳小芬
【申請(qǐng)人】吳小芬
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日