專利名稱：一種具有集成球桿缺失提醒和防盜系統(tǒng)的高爾夫數(shù)據(jù)記錄器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及高爾夫球比賽或其它比賽，并且更具體地涉及一種改進的高爾夫球數(shù) 據(jù)收集與記錄系統(tǒng)、球桿被誤留在高爾夫球場時提醒高爾夫球員的系統(tǒng)以及球桿或高爾夫 球袋未經(jīng)許可被移動時通知高爾夫球員的系統(tǒng)。
背景技術：
高爾夫球數(shù)據(jù)記錄功能
全球定位系統(tǒng)(GPQ測距儀在高爾夫球比賽中很受歡迎。GPS測距儀用于通知高 爾夫球員其在高爾夫球場上相對球場上感興趣的測繪(mapped)區(qū)域位置(如沙障、果嶺 等)的位置。GPS測距儀通?？梢砸郧蜍嚢惭b型或手持型獲得。
流行的球車安裝GPS測距儀產(chǎn)品示例包括ftOlink和UpLink。流行的手持GPS產(chǎn) 品示例包括SkyHawke的SkyCaddie和Golflogix，僅舉幾個例子。手持GPS測距儀的潛在 重要特征在于高爾夫球員“標記球和其他感興趣區(qū)域位置”的能力。使用現(xiàn)有手持系統(tǒng)，高 爾夫球員能夠按壓手持裝置上的按鈕來標記球的位置。也可在球車安裝GPS系統(tǒng)中實現(xiàn)類 似技術，但手持系統(tǒng)的優(yōu)勢在于高爾夫球員能夠步行至高爾夫球的實際位置來進行位置標 記。而高爾夫球車在高爾夫球場上通常限于使用“僅球車道”，而因地形限制，高爾夫球車駛 入高爾夫球的實際位置常常是不現(xiàn)實的。
標記球的位置為高爾夫球員提供重要信息。目前手持系統(tǒng)大致以下述方式運作 高爾夫球員擊出球洞第一桿(開球)時，高爾夫球員按壓手持裝置上的按鈕，指示裝置“標 記擊球點”。該裝置記錄第一桿的GPS坐標。高爾夫球員可通過手動輸入接口在裝置上手 動輸入其它信息，如使用的球桿類型(如木桿、5號鐵桿等)、與球的接觸類型(如左曲球、 右曲球、直球)、風況等。目前輸入這種數(shù)據(jù)的方法包括高爾夫球員通過按壓按鈕在裝置上 作出選擇、從下拉菜單選擇項目等。
高爾夫球員擊出第一桿、記錄第一桿位置并輸入第一桿相關數(shù)據(jù)后，高爾夫球員 接近靜止球，擊下一桿。如果高爾夫球員沿用第一桿的相同模式(即擊球、標記該桿在裝 置上的點、輸入其它信息)，則GPS系統(tǒng)可存儲并顯示第一和第二桿的位置，并計算第一桿 的距離。如果該回合/輪每桿都繼續(xù)該模式，則高爾夫球員可得到關于該高爾夫球回合的 很重要的數(shù)據(jù)，包括所有桿的距離、所有桿的位置、以及(如果輸入)所有桿的接觸類型、 所有桿的風況等。高爾夫球員也將獲悉每洞擊球數(shù)，(如果記錄準確)每洞擊球數(shù)將作為 該回合高爾夫球員的得分。但高爾夫球員很少使用該特征，因為在高爾夫球場上手動輸入 數(shù)據(jù)的過程過于費力，且延長了高爾夫球每桿的持續(xù)時間，造成比賽的延遲。另外，數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)要求高爾夫球員操作時，高爾夫球員可能忘記每次擊球都進行操作。如果高爾夫球 員忘記對一次擊球或多次擊球操作作記錄，則該系統(tǒng)向高爾夫球員提供的數(shù)據(jù)將是不準確 的。另外，如果高爾夫球員試圖返回到高爾夫球員忘記記錄高爾夫球擊球的大致位置，則會 導致比賽被進一步延緩，這不利于高爾夫球比賽。存在說明GPS系統(tǒng)及數(shù)據(jù)收集和管理方 法的專利。美國專利第6，582，328號(Golflogix)和美國專利第7，118，498號(SkyHawke) 均描述了這種要求高爾夫球員輸入高爾夫球球桿數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
現(xiàn)有系統(tǒng)的問題在于，高爾夫球員不想手動將高爾夫球擊球數(shù)據(jù)記錄到手持裝置 內(nèi)。高爾夫球員花費時間看手持裝置、按壓按鈕、從下拉列表中選擇等以記錄與高爾夫球每 桿有關的信息很不方便?？梢哉f，要求高爾夫球員這樣做是不現(xiàn)實的。另外，如果高爾夫球 員花時間以手動方式輸入數(shù)據(jù)，將造成比賽變慢，這不利于高爾夫球員或高爾夫球場。因此 需要具有收集高爾夫球數(shù)據(jù)的全自動系統(tǒng)。美國專利申請第US60/949，458號描述了這種 一種系統(tǒng)。該專利申請所述系統(tǒng)包括探測高爾夫球運動以確認實際高爾夫球擊球發(fā)生時間 的裝置。該系統(tǒng)要求改變高爾夫球。
要求高爾夫球員手動輸入數(shù)據(jù)的問題是已知的。美國專利第7，121，962號、美國 專利申請第2007/0135237號和第2007/0129178號(均屬于Reeves)教導了使用配有遙測 的高爾夫球桿解決該問題。Reeves教導的解決方案不切實際，無法解決準確收集并記錄高 爾夫球數(shù)據(jù)所需的所有問題。Reeves提出在手持裝置上輸入數(shù)據(jù)以記錄高爾夫球數(shù)據(jù)，因 將延緩比賽而不利于比賽。Reeves提出高爾夫球桿的桿頭內(nèi)或附近具有特別的孔，在高爾 夫球員揮桿期間特別的孔將發(fā)出哨音以辨識每個球桿。該方法不切實際，因為揮桿速度的 變化、風及其它噪聲的變化將使該系統(tǒng)并不可靠。Reeves提出使用置于手持裝置內(nèi)的擴音 器來獲得球桿擊球時的喀噠聲以記錄擊球位置。這沒有考慮到各球洞間練習桿和球桿擊打 物體發(fā)出的其它喀噠聲，因此容易出錯。另外，Reeves提出高爾夫球桿上使用昂貴且精密 的電子裝置(即動作探測器和加速計)。這種部件的費用也使得該解決方法不切實際。
美國專利第6，030，109號提出了通過探測擊打期間球接觸球桿面發(fā)出的獨特聲 音自動計算擊球數(shù)的系統(tǒng)。由于多種原因，該公開系統(tǒng)似乎存在問題并且可能無效。與 Reeves相似，該專利通過球桿擊球的聲音確認高爾夫球擊球。由于高爾夫球員通常在各球 洞間擊球練習，且可能擊打其它物體發(fā)出與擊球相似的聲音，因此該系統(tǒng)容易出錯。另一潛 在問題涉及對不產(chǎn)生特有聲音模式的較平緩推桿的不靈敏性。最后，該系統(tǒng)要求高爾夫球 員佩戴其中配有擴音器的踝帶(ankle strap)，而高爾夫球員可能不愿意佩戴。
美國專利申請第2006/0270450號提出了收集并記錄高爾夫球數(shù)據(jù)的語音激活系 統(tǒng)。該系統(tǒng)要求高爾夫球員進行動作(口頭指示)以記錄每個高爾夫球動作。因此，該系 統(tǒng)并不自動記錄高爾夫球數(shù)據(jù)。高爾夫球員可能不喜歡進行口頭指示來記錄每個動作。另 外，高爾夫球員可能忘記口頭指示高爾夫球擊球的記錄，造成嘗試返回未記錄數(shù)據(jù)的位置， 因而延緩比賽。
美國專利第7，143,639號和美國專利申請第2005/0272516號教導了一種高爾 夫球發(fā)射監(jiān)控器，其在高爾夫球和高爾夫球桿內(nèi)使用射頻識別(RFID)標簽自動識別球 桿和球并觸發(fā)基于攝像機的發(fā)射監(jiān)控系統(tǒng)。2003年9月沈日提交的美國專利申請第 10/672，365號教導了高爾夫球內(nèi)的無源RFID及通過RFID讀取器識別這種高爾夫球。
高爾夫球數(shù)據(jù)收集和管理系統(tǒng)相關現(xiàn)有技術的其它示例包括美國專利第6，705，942 號、第 5，086，390 號、第 4，910，677 號、第 5，127，044 號、第 5，283，733 號、第 5，298，904 號、第 6，908，404 號及美國專利申請第 2002/0177490 號、第 2002/0004723 號、 第 2001/0045904 號、第 2002/0188359 號、第 2005/0268704 號、第 2005/0272516 號和第 2004/0147329 號。
高爾夫球數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)將為高爾夫球員提供關于其高爾夫球賽的豐富數(shù)據(jù)，但現(xiàn) 有系統(tǒng)和以上現(xiàn)有技術提出的系統(tǒng)具有一些缺點或挑戰(zhàn)。上述系統(tǒng)要求以下任一項1)對 高爾夫球的改變、2)高爾夫球桿上昂貴且精密的電子裝置、幻高爾夫球員記得采取行動以 記錄每個高爾夫球擊球(無提醒)和4)高爾夫球員佩戴高爾夫球員可能不愿意佩戴的其 中具有擴音器的踝帶。一些現(xiàn)有技術系統(tǒng)存在技術挑戰(zhàn)，如依靠球桿擊球發(fā)出的聲音記錄 每次擊球一一這在技術上并非對所有擊球都可行，特別是推桿。
高爾夫球桿提醒功能
在考慮如何擊出下一桿時，高爾夫球員通常從高爾夫球袋中移出一根以上球桿。 高爾夫球員這樣做是因為他們可能不確定下一桿使用哪根球桿。與走回高爾夫球車獲得其 它球桿相比，手持幾根球桿決定使用哪一根更為方便。選擇要使用的正確球桿后，高爾夫球 員可以將其它球桿置于地面上。擊球后，高爾夫球員可選擇推桿并走向球洞推擊球，而未意 識到他/她已經(jīng)遺留了一個或更多球桿在后面。之后高爾夫球員可能需要長時間才能想起 他/她忘記了錯放的球桿。返回并取回忘記的球桿不僅延緩比賽、令人沮喪，且可能干擾該 高爾夫球員周圍的比賽。
有幾種解決錯誤地遺留高爾夫球桿問題的已知方法。這種系統(tǒng)在多個美國專利中 描述第 , 205, 894 號(Savage)；第 , 106, 195 號(Keays)；第 6，976, 563 號(Bormaster)； 第 6，753，778 號(Kruger)；第 6，411，211 號(Boley 等人)；第 6，366，205 號(Sutphen)； 第 6，118，376 號(Regester)；第 6，057，762 號(Dusza)；第 6，023，225 號(Boley 等人)；第 5，973，596 號(French 等人)；第 5，952，921 號(Donnelly)；第 5，844，483 號(Boley)和第 5，565，845 號(Hara)及美國專利申請第 2007/0191126 號(Mandracken)。
其中一些系統(tǒng)使用帶標簽的球桿和讀取器間的距離提醒高爾夫球員錯放的球桿； 一些使用安裝在球袋上的詢問RFID收發(fā)器；一些使用高爾夫球袋開口周圍的環(huán)狀物，其感 測穿過環(huán)狀物的磁鐵，且一些使用高爾夫球桿上的方位傳感器。這些系統(tǒng)因各種原因并不 實際或有效，原因包括一些情況下要求復雜且昂貴的電子裝置；一些情況下要求大量電 能；一些情況下可能缺乏提醒高爾夫球員的裝置。因此，需要有一種價格低廉、不要求大量 電能并且在球桿錯誤遺留時有效提醒高爾夫球員的系統(tǒng)。
防盜功能
高爾夫球設備，尤其是高爾夫球桿和高爾夫球袋，非常昂貴。高爾夫球設備可能被 盜是眾所周知的問題。通常，高爾夫球員結(jié)束一回合高爾夫球賽時，他們將高爾夫球設備留 在俱樂部會所附近無人照看，而他們?nèi)ゾ筒?、與朋友回顧他們的高爾夫球回合等。需要有一 種在高爾夫球員的高爾夫球設備未經(jīng)授權(quán)而被移動時通知他/她的系統(tǒng)。理想地，如果被 盜，該系統(tǒng)將幫助高爾夫球員找回他們的高爾夫球設備。
現(xiàn)有解決在高爾夫球員的高爾夫球袋未經(jīng)授權(quán)被移動時提醒高爾夫球員問題的 已知方法。這種系統(tǒng)在美國專利第7，205，894號(Savage)和第5，041，815號(Newton)中 描述。需要有一種改進已知技術功能性的系統(tǒng)。7發(fā)明內(nèi)容
本文描述一種涉及半自動高爾夫球數(shù)據(jù)收集與記錄的裝置、方法和系統(tǒng)，其可以 與用于提醒高爾夫球員高爾夫球桿(或多個球桿)已經(jīng)被錯誤遺留或未經(jīng)授權(quán)移動或移走 的系統(tǒng)相結(jié)合。在一個實施例中，包括擊球記錄提醒的RFID使能的高爾夫球桿可操作地耦 連到具有集成RFID接收器的高爾夫球GPS (全球定位系統(tǒng)或其它衛(wèi)星定位系統(tǒng))裝置，其 允許半自動記錄高爾夫球擊球的時間和地點。
需要一種克服現(xiàn)有系統(tǒng)問題的系統(tǒng)。本文描述一個實施例中的高爾夫球數(shù)據(jù)記錄 系統(tǒng)，其不要求改動球并且在高爾夫球桿上包括價格低廉且簡單的電子裝置。在一個實施 例中，該系統(tǒng)包括每次擊球時提醒高爾夫球員采取行動的提醒器。在一個實施例中，該系統(tǒng) 不要求高爾夫球員在手持裝置(如手持GPS裝置)上輸入數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不要求高爾夫球員 佩戴用帶縛在腳踝上的擴音器。該系統(tǒng)允許高爾夫球員通過按壓高爾夫球桿上的按鈕來手 動確認高爾夫球擊球位置及擊球使用的球桿。該系統(tǒng)將提供可靠數(shù)據(jù)，而不延緩比賽。該系 統(tǒng)還結(jié)合了缺失球桿提醒，以在高爾夫球桿遺留時通知高爾夫球員。該系統(tǒng)利用高爾夫球 桿進出高爾夫球袋時由亮至暗的狀態(tài)變化結(jié)合每個球桿上從RFID標簽至接收器單元(手 持或安裝于高爾夫球袋)的代碼傳輸作為球桿提醒系統(tǒng)的基礎。如果未經(jīng)授權(quán)球桿從高爾 夫球袋移出或高爾夫球袋從附近區(qū)域被移出，則該系統(tǒng)也可并入防盜報警系統(tǒng)。因此，一個 系統(tǒng)可提供高爾夫球數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、高爾夫球桿提醒系統(tǒng)及盜竊警報系統(tǒng)組合的功能或這 些功能的子集，且這樣的系統(tǒng)可以以手持形狀因子(form factor)的形式實施(與高爾夫 球桿中的RFID標簽一起)或以安裝于高爾夫球袋的裝置實施。
在本發(fā)明一方面的一個示例性實施例中，GPS耦連有RFID接收器或收發(fā)器。具有 有源RFID標簽的高爾夫球桿與GPS/RFID裝置(手持型或高爾夫球袋安裝形狀因子)無線 通信，允許準確記錄高爾夫球數(shù)據(jù)并追蹤缺失的球桿。
在一個實施例中，除GPS接收器外，一種手持GPS單元具有集成在同一外殼內(nèi)的 RFID接收器或收發(fā)器。該手持單元可以由高爾夫球員佩戴在帶夾上。其足夠小可存放在 例如前褲袋內(nèi)。也可存放在足夠靠近高爾夫球員的位置，以記錄高爾夫球擊球的近似位置。 例如，高爾夫球員可將該裝置夾在高爾夫球手提袋或高爾夫球車上。
在一個實施例中，高爾夫球桿配有有源RFID標簽。每個標簽包括開關(即推壓按 鈕或薄膜開關)、電源、射頻(RF)發(fā)射器、天線與能夠存儲描述球桿類型代碼的微處理器。
當高爾夫球員已選擇其球桿并準備擊球時，高爾夫球員按壓球桿標簽上的按鈕。 該標簽發(fā)射信號至集成GPS和RFID單元，從而1)標記位置、幻記錄球桿代碼以及幻記錄 高爾夫球擊球。在本發(fā)明一方面的一個示例性實施例中，每個高爾夫球桿標簽包括執(zhí)行高 爾夫球擊球前提醒高爾夫球員以記錄高爾夫球員位置和球桿選擇的至少一種方式。例如， 每個標簽具有視覺指示器(如偶連至小型光伏(太陽能)電池的發(fā)光二極管(LED)或液晶 顯示器(LCD))。太陽能電池供電給LED。當高爾夫球桿從高爾夫球袋移出并暴露于光照時， LED發(fā)光或閃爍。高爾夫球員必須按壓標簽上的按鈕來關閉LED。
在另一實施例中，高爾夫球員可選擇LED發(fā)光方式選項，閃爍或持續(xù)打開或關閉。 在一個實施例中，高爾夫球桿標簽可以是連到高爾夫球桿桿身、在握把下方的帶粘性的標 簽。在又一實施例中，高爾夫球桿標簽可位于高爾夫球桿握把粗端，且配有或不配有提醒高爾夫球員按壓按鈕的裝置。球桿標簽可包括本文所述能夠使視覺提醒器發(fā)光的光電晶體管 或太陽能電池，或標簽可不具有內(nèi)置提醒器。高爾夫球員更易于看見位于球桿握把下方的 提醒器。可向高爾夫球員出售尾端高爾夫球桿標簽，此標簽配有可施加到球桿握把下方的 獨立提醒“粘貼劑”，以向高爾夫球員提供按壓按鈕的視覺提示和提醒。在本發(fā)明一方面的 一個實施例中，高爾夫球員將按壓高爾夫球桿標簽上的按鈕，這將觸發(fā)標簽發(fā)射與特定球 桿相關聯(lián)的標簽的代碼，以標識球桿至接收單元。之后球桿標簽上的LED可發(fā)光，向高爾夫 球員提供已成功按壓球桿標簽按鈕的確認。另外，在接收單元(手持或安裝于球袋的)中， 可向高爾夫球員提示接收到代碼傳輸。例如，接收單元可顯示消息、振動或提供接收代碼的 音頻確認。
在本發(fā)明一方面的一個示例性實施例中，高爾夫球桿上的有源標簽是下側(cè)具有支 柱的圓盤。該支柱被推壓到高爾夫球桿粗端握把內(nèi)的孔內(nèi)。圓盤尺寸約為直徑0.8英寸， 高0. 2英寸，且支柱約為長0. 4英寸，直徑0. 1英寸。標簽內(nèi)部電子組件包括RF發(fā)射器、微 處理器、電池、天線和光電探測電路。標簽配有曝光至少一個光電探測器的裝置。例如，沿 標簽的整個周長可包括外周透明塑料管或透明塑料帶。透明塑料用作可輕松傳輸光至內(nèi)部 電子裝置的光管，其包括光電探測器，如光電晶體管或光電二極管。標簽頂部還可以具有透 明部分，可替代地標簽的整個頂部可以是透明的?？删哂邪惭b于標簽內(nèi)不同方位的兩個光 電探測器，以在兩個方向探測光。一個探測器面對標簽外側(cè)朝向圓盤邊緣。該探測器可通 過沿標簽圓形邊緣探測到的任何光激活，通過沿標簽周長的透明塑料光管增強?？蛇x第二 光電探測器仰面向上垂直于圓盤。該探測器可通過標簽頂部探測到的光激活，通過標簽頂 部的透明開口增強。
配有推壓按鈕的球桿標簽處于高爾夫球桿上的該位置的事實允許高爾夫球員快 速輕松的記錄每桿，無需查看手持裝置上的屏幕或推壓手持裝置上的按鈕。與在手持裝置 (如手持GPS裝置)上記錄擊球所需行為相比，在球桿標簽上記錄擊球所需行為非常小。例 如，如果記錄高爾夫球擊球要求查看手持裝置及推壓按鈕(或從下拉菜單進行選擇)，則高 爾夫球員必須1)將手從高爾夫球桿握把移開、2)伸手拿夾在腰帶上、口袋中或夾在高爾 夫球袋附近的手持裝置、幻查看屏幕、4)按壓按鈕、幻放回手持裝置、6)將手放回高爾夫球 桿握把。使用球桿標簽，高爾夫球員可保持一只手放在高爾夫球桿握把上，并用另一只手的 拇指或手指迅速按壓按鈕。
在另一實施例中，收集高爾夫球數(shù)據(jù)的裝置包括將該裝置連到高爾夫球桿的基 底、耦連至基底的發(fā)射器(如RFID裝置)及耦連至發(fā)射器的開關?；滓粋?cè)可包括粘合劑， 以允許用戶將該裝置連到高爾夫球桿。激活時(如狀態(tài)(如打開或關閉狀態(tài))改變)，開 關使發(fā)射器直接響應開關的激活而發(fā)射信號，使得高爾夫球數(shù)據(jù)收集裝置記錄使用高爾夫 球桿擊球的信息。該開關被激活時可引發(fā)擊球的記錄，而不要求諸如探測球桿擊球的聲音 探測器等獨立擊球探測器。該裝置可作為包括幾個這種裝置的套件的一部分提供，每個用 于獨立的高爾夫球桿，且每個通過RFID標識相應的高爾夫球桿；套件可進一步包括手持高 爾夫球數(shù)據(jù)收集裝置，其通過接收發(fā)射器的信號與發(fā)射器無線通信。該裝置也可包括耦連 至基底的顯示裝置，以提醒高爾夫球員激活開關以記錄擊球，且也可包括耦連至顯示裝置 太陽能能源，以供電至可以是LED或LCD裝置的顯示裝置。該裝置也可包括耦連至發(fā)射器 以供電至發(fā)射器的電池，且在至少特定實施例中也可包括耦連至開關和發(fā)射器的邏輯(如處理器)，該邏輯配置為確定用戶激活開關是否指示將記錄擊球(如單次、短激活/按壓按 鈕)或取消(如按壓并保持按壓狀態(tài)相對較長時間段)。在至少特定實施例中，開關的激活 使顯示裝置在用戶激活開關后進入較低功率狀態(tài)一段時間。
在一個實施例中，通過高爾夫球桿標簽內(nèi)的光電探測器實現(xiàn)缺失球桿提醒功能。 當高爾夫球桿從球袋移出時，標簽識別出球桿處于光亮/光照中并處于球袋外。當高爾夫 球桿放回球袋時，標簽識別出球桿處于黑暗中并處于球袋內(nèi)。該信息被傳輸給手持裝置或 安裝于球袋的裝置，該裝置追蹤球桿位于球袋內(nèi)還是球袋外，并提醒高爾夫球員球桿位于 球袋外達預定時間。
在至少特定實施例中，系統(tǒng)記錄
·所有桿位置
·所有桿使用的球桿類型
·針對具體球桿的桿距離(可通過計算存儲位置間距離的手持GPS單元確定)
·每洞/回合擊球數(shù)
·每洞/回合推桿數(shù)
·高爾夫球桿在高爾夫球袋內(nèi)或在高爾夫球袋外的時間
·從高爾夫球袋移出被標識的高爾夫球桿的位置(如緯度和經(jīng)度)(以及可選地， 記錄從高爾夫球袋移出被標識的高爾夫球桿的時間)
在一個實施例中，標簽內(nèi)的電子裝置處于關閉位置，直至探測到微處理器的引腳 上的變化。當推壓按鈕時，微處理器開啟開，并指引發(fā)射器發(fā)射標識符，如高爾夫球桿的準 唯一標識符，及二位狀態(tài)信息。該狀態(tài)信息位將被編碼以傳輸該信息是由于推壓了按鈕，因 此為高爾夫球數(shù)據(jù)信息。在此情況下，狀態(tài)信息位可編碼為例如“10”。接收器或收發(fā)器識 別出該信息是高爾夫球數(shù)據(jù)信息，并指引手持裝置存儲接收器的當前位置及球桿標識符信 息中的高爾夫球桿類型。手持裝置內(nèi)的微處理器追蹤該信息，以向高爾夫球員提供高爾夫 球回合數(shù)據(jù)。
高爾夫球數(shù)據(jù)可按回合、年度或高爾夫球壽命被存儲和分析。該信息對高爾夫球 員非常重要。
對于缺失球桿提醒系統(tǒng)，外界光變化觸發(fā)微處理器引腳的變化。微處理器開啟，并 指引發(fā)射器發(fā)射標識符，如高爾夫球桿的準唯一標識符及關于球桿在光亮或黑暗中的狀態(tài) 信息。接收器或收發(fā)器識別出該信息是球桿提醒信息，并追蹤球桿的狀態(tài)，如下文進一步說 明。
本文所述一個或更多方法可通過便攜高爾夫球數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)1501執(zhí)行，如圖15 所示，該系統(tǒng)可包括存儲器、位置定位系統(tǒng)1503 (可為GPS、其它衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器、蜂窩 式無線電通信系統(tǒng)或偽衛(wèi)星接收器)、RF接收器1507和處理系統(tǒng)1505。系統(tǒng)1501是本文 所述各種不同系統(tǒng)的一個示例。位置定位系統(tǒng)1503可包括一個或更多天線，如天線1504， 且可以是傳統(tǒng)GPS(全球定位系統(tǒng))接收器或從衛(wèi)星或偽衛(wèi)星接收定位信號的其它類型衛(wèi) 星定位系統(tǒng)接收器；在其它實施例中，位置定位系統(tǒng)1503可以是蜂窩式電話定位系統(tǒng)的一 部分，蜂窩式電話定位系統(tǒng)使用蜂窩塔或基站間的傳輸時間確定蜂窩式電話定位系統(tǒng)的位 置。存儲器(圖15中未示出)耦連至處理系統(tǒng)1505，以存儲本文所述方法中收集的數(shù)據(jù)， 如在#1洞使用#X球桿的第一次高爾夫球擊球位置及#2洞使用#Y球桿的第二次高爾夫球擊球位置，或時間X從高爾夫球袋在球桿#x外及時間Y球桿#x回到高爾夫球袋。處理系 統(tǒng)1505也可追蹤高爾夫球桿處于高爾夫球袋外的時間，并在達到預定時間閾值后觸發(fā)警 報，指示特定高爾夫球桿可能已被忘記并遺留在高爾夫球場上。存儲器也可存儲代表一個 或更多高爾夫球場的地圖或其它二維位置信息的數(shù)據(jù)，該信息可用于幫助自動確定擊球發(fā) 生的時間和地點，并因此在存儲器內(nèi)記錄與高爾夫球擊球有關的數(shù)據(jù)。
RF接收器1507包括一個或更多天線(如天線1506)，其被配置為與RF接收器1507 內(nèi)的接收電路共同接收來自高爾夫球桿內(nèi)RF標簽的RF信號，如RF標簽1513 (其包括至 少一個天線1514)，并可選的接收來自高爾夫球內(nèi)至少一個RF標簽的RF信號，如RF標簽 1511(其包括至少一個天線1512)，如圖2A和2B所示。在特定實施例中，圖15所示的RF 接收器1507也可配置為通過探測來自丟失的高爾夫球的RF信號以及探測接收的這些RF 信號的信號強度定位丟失的高爾夫球，以引導高爾夫球員找到丟失的高爾夫球。這些RF信 號可來源于本文提及的其它專利申請所述的諧波雷達標簽并分配至雷達高爾夫球、有源電 池供電RF標簽或非諧波無源RFID標簽。系統(tǒng)1501可手動切換至高爾夫球?qū)ふ夷Ｊ剑约?活尋找系統(tǒng)，并暫停高爾夫球數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的使用或RF信號的處理。處理系統(tǒng)1505耦連 至位置定位系統(tǒng)1503，該位置定位系統(tǒng)可以是GPS接收器，并耦連至RF接收器1507，該RF 接收器可以是RFID收發(fā)器，以從一個或更多高爾夫球接收標識符代碼，并從高爾夫球桿的 RFID標簽接收標識符代碼。
如本文所述，該系統(tǒng)也可包括缺失球桿提醒功能。高爾夫球提醒系統(tǒng)可以下述多 種方式結(jié)合于高爾夫球數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
1)有源高爾夫球桿標簽與可以是球車安裝型或高爾夫球員攜帶(如佩戴于腰帶 上)的手持裝置(如GPS高爾夫球數(shù)據(jù)單元)直接通信。
2)有源高爾夫球桿標簽與安裝于高爾夫球袋的便攜單元通信。該便攜單元包含 RF接收器或收發(fā)器，以接收高爾夫球桿清單信息。該信息在便攜單元內(nèi)被處理和追蹤。如 果確定高爾夫球桿在如10或15分鐘的預定時間段內(nèi)未返回球袋，則該裝置將發(fā)出警報。警 報可以是視覺的、音頻或振動警報。警報信號也可通過RF發(fā)射至GPS高爾夫球數(shù)據(jù)單元或 高爾夫球員攜帶的其它便攜電子裝置。
3)有源高爾夫球桿標簽與安裝于高爾夫球袋的便攜裝置通信。該便攜裝置包含 RF接收器或收發(fā)器，以接收高爾夫球桿清單信息。該信息由安裝于高爾夫球袋的裝置接收， 并進一步傳達至GPS高爾夫球數(shù)據(jù)單元(或高爾夫球員攜帶的其它便攜電子裝置)。在該 示例中，安裝于球袋的裝置用作轉(zhuǎn)發(fā)器。該數(shù)據(jù)傳遞可使用藍牙實現(xiàn)?？商娲?，該信息可 以另一 RF頻率傳送，如433或315MHz。GPS高爾夫球數(shù)據(jù)單元將處理并追蹤該信息，并且 當確定高爾夫球桿在如10分鐘的預定時間段內(nèi)未返回球袋時發(fā)出警報。該警報可以是視 覺的、音頻的或振動警報。
該系統(tǒng)可以這三種方式中任一種按照下述方法運行。高爾夫球桿上的光傳感器 (如高爾夫球桿粗端圓盤內(nèi)的光電探測器單元)探測到光轉(zhuǎn)變(如由暗至亮，表示球桿已從 高爾夫球袋移出，或由亮至暗，表示球桿已返回高爾夫球袋)。響應光轉(zhuǎn)變的探測，高爾夫球 桿上的耦連至光傳感器的RFID標簽發(fā)射標識特定球桿的數(shù)據(jù)(如代碼)和指示轉(zhuǎn)變類型 (如由暗至亮或由亮至暗)的數(shù)據(jù)(如代碼)。之后，發(fā)射的代碼由耦連至單元內(nèi)處理器的 RF接收器(如手持單元或安裝于高爾夫球袋的單元內(nèi)的RF接收器，每個接收器可包括GPS接收器、處理器、顯示器和一個或更多輸入裝置)接收，并且RF接收器提供這些發(fā)射的代碼 給單元內(nèi)的處理器，使得與其中一個代碼(如球桿代碼)標識的球桿關聯(lián)的定時器根據(jù)接 收的指定轉(zhuǎn)變類型(如由暗至亮或由亮至暗)的代碼改變定時器狀態(tài)。例如，在一個實施 例中，轉(zhuǎn)變類型的代碼指示標識的球桿從高爾夫球袋移出(如由暗至亮的轉(zhuǎn)變)時，關聯(lián)定 時器的定時器狀態(tài)變化將啟動該球桿代碼標識的球桿的定時器(可從代表預定時間段的 值倒數(shù)，或累計代表時間的值)。另一方面，在一個實施例中，如果轉(zhuǎn)變類型代碼指示球桿 放回高爾夫球袋(如由亮至暗的轉(zhuǎn)變)，則定時器狀態(tài)變化將停止與該球桿代碼標識的球 桿關聯(lián)的定時器。在“球袋外”代碼“加蓋”時間戳(如GPS時間)的一個實施例中，時間 狀態(tài)的變化可包括確定是否繼續(xù)比較(或開始比較)蓋戳時間和當前時間(由本地實時時 鐘提供或接收的GPS時間)。處理器可長期反復(如周期性)檢查與各球桿關聯(lián)的定時器 的狀態(tài)，以確定是否向高爾夫球員呈現(xiàn)警報(如引發(fā)音頻警報或在顯示裝置上顯示高爾夫 球桿可能缺失的警報)。例如，在一個實施例中，處理器可在特定高爾夫球桿的定時器達到 一個值，其指示球桿已處于高爾夫球袋外達至少一段時間如預定時間段(如超過10分鐘) 時，發(fā)出警報。該報警提醒高爾夫球員檢查高爾夫球員是否錯放或丟失了高爾夫球桿，并且 單元的用戶接口可允許高爾夫球員關閉警報，并使定時器復位。在一個實施例中，處理器配 置為同時保持多個定時器，每個定時器與標識的特定高爾夫球桿關聯(lián)；例如，處理器可保持 第一標識球桿的第一定時器(如從10分鐘倒數(shù)至0)，且可同時保持不同于第一標識球桿的 第二標識球桿的第二定時器(如也從10分鐘倒數(shù)至0)。定時器可完全在配置處理器的軟 件中通過程序代碼實施，或者定時器可完全在耦連至單元的處理器和/或顯示裝置(或揚 聲器)的硬件中實施，或者定時器可通過硬件(如晶體振蕩器)和軟件組合實施。在至少 特定實施例中，處理器也可與GPS高爾夫球數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和高爾夫球袋防盜系統(tǒng)共享。例 如，處理器可執(zhí)行球桿提醒功能(如通過使用與每個球桿關聯(lián)的定時器)，并收集高爾夫球 比賽進行時使用各個球桿每次擊球的數(shù)據(jù)，且該處理器可控制單元的顯示裝置，也可控制 也處于同一單元內(nèi)的GPS接收器，并與之通信。在GPS接收器位于該單元內(nèi)的各實施例中， 處理器可在存儲器內(nèi)記錄與被指示已從高爾夫球袋內(nèi)移出的每個球桿關聯(lián)的位置；該位置 在球桿內(nèi)光傳感器探測狀態(tài)變化時從GPS接收器獲得，其可指示球桿從高爾夫球袋內(nèi)移出 時最后放置球桿的位置，從而允許高爾夫球員直接到達指定位置，而不是迫使高爾夫球員 響應可能的高爾夫球桿缺失的警報，穿過高爾夫球場原路返回。
配置為耦連至高爾夫球桿的高爾夫球桿組件可提供缺失球桿提醒功能，并提供 (或不提供)高爾夫球數(shù)據(jù)收集功能。在一個實施例中，高爾夫球桿組件包括第一光傳感 器，其具有輸出和耦連至輸出的RF(射頻)發(fā)射器。RF發(fā)射器配置為發(fā)射一個或更多信號， 所述信號指示高爾夫球桿已移出或放回高爾夫球袋。這些信號可包括高爾夫球桿的標識符 (如RFID唯一標識符)。這一個或更多信號通常在邏輯電路處理第一光傳感器的輸出后產(chǎn) 生，邏輯電路可以是微處理器或其它處理邏輯，如FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)或ASIC (特定 用途集成電路)等。邏輯電路可配置為確定輸出中的變化是否足以判定高爾夫球桿已移出 (或放回)高爾夫球袋；如果變化充分大，則邏輯電路使得RF發(fā)射器發(fā)射一個或更多信號 至另一裝置，如高爾夫球桿提醒裝置或包括缺失球桿提醒功能的高爾夫球GPS測距儀。在 特定實施方法中，高爾夫球桿組件可進一步包括耦連至邏輯電路的第二光傳感器，第二光 傳感器配置為測量光強度并提供光強度的一個或更多測量結(jié)果至邏輯電路。在使用兩個光傳感器的實施方法中，一個光傳感器(如第一光傳感器)可用于喚醒睡眠(低功率模式) 的邏輯電路、其它電路(如定時器)和另一光傳感器(如第二光傳感器)，之后邏輯電路可 使第二光傳感器進行光強度的一個或更多測量，且邏輯電路可處理這些測量結(jié)果，以確定 是否發(fā)送高爾夫球桿已移出(或放回)高爾夫球袋的信號。如果第二光傳感器進行多個測 量，則定時器可用于喚醒邏輯電路和第二光傳感器，以再次進行測量。第一光傳感器的輸出 變化后一段時間后，邏輯電路超時，并將高爾夫球桿組件置于低功率睡眠狀態(tài)，第一光傳感 器在低功率睡眠狀態(tài)下接收電能，并且響應其輸出變化而退出該狀態(tài)。
在特定實施例中，定時器可用于喚醒邏輯電路和RF發(fā)射器，以轉(zhuǎn)發(fā)指示高爾夫球 桿已移出(或放回)高爾夫球袋的信號。
在特定實施例中，邏輯電路可使RF發(fā)射器發(fā)射代表光強度測量結(jié)果的數(shù)據(jù)至另 一裝置，如高爾夫球GPS測距儀(或包括確定時刻的實時時鐘(RTC)的另一裝置，以確定是 否是黎明或黃昏)；該另一裝置可使用GPS時間或RTC的時間以確定時刻(如，黃昏、曙暮 光或黎明)，以確定如何解釋光強度測量結(jié)果，并因此確定是否向高爾夫球員呈現(xiàn)標識的球 桿(例如通過RFID碼標識)已移出高爾夫球袋的消息。在此實施例中，由暗至亮的較小光 強度變化可在中午忽略，但在黃昏或黎明期間不能忽略(并作為球桿移出行為處理)。在此 實施例中，在GPS測距儀或其它裝置處而不是高爾夫球桿的標簽內(nèi)判定或確定球桿是否已 移出(或放回)高爾夫球袋。
系統(tǒng)1501可進一步包括耦連至網(wǎng)絡或互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，且可包括輸 入輸出裝置，如按鈕和集成了顯示屏的觸摸屏輸入裝置，如LCD顯示器。
可選地，安裝于球袋的裝置可包括高爾夫球袋防盜和一個或更多高爾夫球桿防盜 功能。
該系統(tǒng)1501可集成于一外殼內(nèi)，或分于幾個(如2個)外殼內(nèi)，以連到高爾夫球 員的不同部位或另行定位，如本文所述。


本發(fā)明通過示例示出且不限于所附附圖，附圖中相同參照標記指示相似的元件。
圖IA示出了一種包括GPS接收器和RFID收發(fā)器用于收集和記錄高爾夫球數(shù)據(jù)的 設備。所示該設備夾在高爾夫球員腰帶上或放在前褲袋內(nèi)。
圖IB示出了高爾夫球桿上的連到高爾夫球桿粗端(butt-end)的RFID標簽。
圖2A示出了高爾夫球，高爾夫球具有內(nèi)部存在RFID標簽的標記。
圖2B示出了準備擊打其內(nèi)具有RFID標簽的高爾夫球的高爾夫球員的正視圖。
圖3A示出了 RFID球桿標簽的一個實施例的側(cè)視圖。
圖;3B示出了高爾夫球桿上的連到高爾夫球桿粗端的RFID標簽。
圖3C示出了 RFID球桿標簽的一個實施例的細節(jié)。
圖4示出了從球桿標簽接收RFID信號用于高爾夫球桿提醒功能的安裝于球袋的單元。
圖5示出了佩戴該設備的高爾夫球員的正視圖，并且該設備接收來自高爾夫球桿 標簽(用于數(shù)據(jù)記錄)和高爾夫球標簽(用于定位球)的代碼RF信號。
圖6示出了 GPS接收器和RFID收發(fā)器處于同一外殼內(nèi)且在打高爾夫球時佩戴在腰帶上或前袋內(nèi)的設備的配置。
圖7示出了 GPS接收器和RFID收發(fā)器處于不同外殼內(nèi)并通過無線通信(如藍牙) 相互通信的設備的配置。打高爾夫球時，這些外殼可佩戴在腰帶上或前袋內(nèi)。
圖8示出了 GPS接收器和RFID收發(fā)器處于一個外殼內(nèi)并通過無線通信(如藍牙) 與互聯(lián)網(wǎng)裝置(如蜂窩式電話)通信的設備的配置。打高爾夫球時外殼可佩戴在腰帶上或 前袋內(nèi)。互聯(lián)網(wǎng)裝置可夾在高爾夫球員的高爾夫球袋或球車上，以減小佩戴物品的尺寸。
圖9示出了設計為安裝在鞋子內(nèi)并在體育運動期間與佩戴在身上的另一設備無 線通信的現(xiàn)有設備示例。本發(fā)明的設備(即RFID收發(fā)器和/或GPS接收器)可設計為以 類似的方式被安裝在高爾夫球鞋內(nèi)。
圖10示出了設計為安裝在鞋子內(nèi)的現(xiàn)有GPS接收器的尺寸。
圖11示出了嵌入在運動鞋內(nèi)的GPS接收器的現(xiàn)有設計。
圖12示出了人們用于測繪高爾夫球場的現(xiàn)有手持GPS裝置。
圖13示出了人們用于測繪高爾夫球場的背包安裝式GPS接收器。
圖14示出了高爾夫球場球洞上的兩點。這兩點可以標識在高爾夫球場球洞的衛(wèi) 星圖像上和高爾夫球場球洞自身上。人們可使用GPS接收器確認這兩點的X、Y、Z坐標以及 調(diào)整衛(wèi)星圖像的坐標以進行匹配。
圖15示出了位置定位系統(tǒng)和RF接收器系統(tǒng)的示例，其可半自動引發(fā)高爾夫球擊 球相關數(shù)據(jù)和處于高爾夫球袋內(nèi)或外的球桿的數(shù)據(jù)的收集。
圖16Α和16Β是示出高爾夫球桿標簽內(nèi)電路的兩個實施例的框圖。
圖16C是高爾夫球桿標簽內(nèi)電路的另一實施例的框圖。
圖17Α和17Β是手持裝置內(nèi)RF接收器電路的框圖。
圖18Α是示出設置系統(tǒng)以初始化RFID標簽至手持裝置以半自動收集高爾夫球數(shù) 據(jù)的方法示例的流程圖；圖18Β是示出半自動收集與高爾夫球回合有關的高爾夫球數(shù)據(jù) (如擊球位置、所用球桿)并記錄擊球和得分的方法示例的流程圖。圖18C是示出設置系統(tǒng) 以初始化隨機RFID標簽至手持裝置以半自動收集高爾夫球數(shù)據(jù)的方法示例的流程圖。
圖19是示出接收識別碼和狀態(tài)位以指示執(zhí)行何種功能的接收單元的功能的流程 圖。狀態(tài)位的值確定正在執(zhí)行的功能。
圖20是示出球桿提醒功能中的操作的流程圖。該功能利用外界光的較大變化來 追蹤球桿處于光照中或黑暗中，即處于高爾夫球袋外或高爾夫球袋內(nèi)。
圖21是示出高爾夫球數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)中操作的流程圖。推壓球桿標簽上的按鈕指 示正在進行擊球。該信息傳送至接收單元，接收單元解密指示所用高爾夫球桿的代碼并登 記當前位置及登記擊球。
圖22是示出各種高爾夫球袋或高爾夫球桿防盜方法的流程圖。流程圖示出了從 流程圖頂部操作開始的3條路徑，各路徑相互獨立，并同時進行。
圖23示出了另一可替代實施例中的高爾夫球桿提醒系統(tǒng)。
圖M示出了一實施例中安裝于球袋的裝置如何可選配置成用作盜警和防盜系 統(tǒng)。
圖25示出了防盜系統(tǒng)的另一示例。
圖沈是根據(jù)一個實施例用于監(jiān)控高爾夫球桿相對高爾夫球袋狀態(tài)的方法流程圖。
圖27是根據(jù)另一實施例示出用于監(jiān)控高爾夫球桿相對高爾夫球袋狀態(tài)的方法的 流程圖。
圖觀是根據(jù)另一實施例示出用于監(jiān)控高爾夫球桿相對高爾夫球袋狀態(tài)的方法的 流程圖。
圖四是也提供缺失高爾夫球桿提醒功能及高爾夫球數(shù)據(jù)收集功能的GPS測距儀 的實施例的框圖。
具體實施方式
在一個實施例中，本發(fā)明是高爾夫球數(shù)據(jù)記錄器和高爾夫球桿提醒系統(tǒng)，包括圖 IA所示手持裝置和附于一組高爾夫球桿的圖IB所示RFID標簽。手持裝置101為高爾夫球 GPS裝置，如SkyCaddie，具有與RFID標簽102通信的附加功能。該系統(tǒng)將高爾夫球GPS系 統(tǒng)的GPS打高爾夫球和測繪技術與提醒高爾夫球員高爾夫球桿被錯誤遺留的系統(tǒng)結(jié)合，高 爾夫球GPS系統(tǒng)具有半自動RFID追蹤高爾夫球設備以提供高爾夫球回合相關數(shù)據(jù)。該系 統(tǒng)追蹤高爾夫球回合相關信息，如高爾夫球每桿使用的球桿、覆蓋在高爾夫球洞圖上的高 爾夫球每桿的位置及擊球次數(shù)或得分。該系統(tǒng)還監(jiān)控高爾夫球桿何時移出高爾夫球袋或進 入高爾夫球袋。如果一個高爾夫球桿(或多個球桿)在高爾夫球袋外的時間超過預定時間 (如10或15分鐘)，則在一個實施例中該系統(tǒng)提醒高爾夫球員。該系統(tǒng)還在高爾夫球桿未 經(jīng)授權(quán)被移出或高爾夫球袋從某位置被移出時提醒高爾夫球員。
圖3AJB和3C示出了一個示例性實施例。RFID標簽301連到高爾夫球桿握把315 的握把粗端(butt-end)。RFID標簽由諸如電池304等電源、LED 305、開關303、光電元件 (photo cell)311和包括RF發(fā)射器、微處理器和天線310的電子裝置309組成。標簽插入 高爾夫球桿握把粗端的通風孔，如圖3B所示。圖3C中，示出了 RFID標簽的截面圖、印刷電 路板的俯視圖和仰視圖及外殼的兩個俯視圖。標簽外殼312包括頂部315和底部316。外 殼可由塑料或其它耐用材料制成，以保護電子裝置并防止在標簽與地面或高爾夫球袋底部 碰撞時標簽破裂。外殼頂部315具有高出外殼頂部315外周的材料，以產(chǎn)生凹槽供按鈕用 于記錄高爾夫球擊球。按鈕的凹入非常重要，可避免意外按壓按鈕并防止高爾夫球員將高 爾夫球桿放回高爾夫球袋時因疏忽按壓按鈕。外殼中提供透明部分313，以允許光電元件 311感測光亮和黑暗，并允許高爾夫球員看見LED 305。外殼構(gòu)造為抗水或防水，以保護電 子裝置。開關(或按鈕)303的護罩314可以是包覆成型或塑料膜，其提供撓性并防塵、防 水和防機械沖擊保護。
RFID標簽通常處于“關閉”位置。當靠近高爾夫球擊球位置時，高爾夫球員按壓 開關303，這啟動標簽內(nèi)的電子裝置309。一旦啟動，標簽發(fā)射信息至手持裝置。數(shù)據(jù)通信 見圖5所示。傳送的信息包括球桿類型、由GPS標記當前位置的指令以及登記擊球的指令。 可選地，手持裝置可以有音頻、可視或振動響應，確認標簽信息的接收。
可替代地，RFID標簽可以在高爾夫球桿制造期間合并到高爾夫球桿的握把內(nèi)或高 爾夫球桿的桿身內(nèi)。
在接收裝置(如測距儀)上顯示并使用接收裝置上的按鈕記錄的球桿標簽傳輸
作為高爾夫球員按壓球桿按鈕以記錄高爾夫球擊球使用的球桿的選項，系統(tǒng)可通過在接收裝置上顯示球桿標簽狀態(tài)來利用(光感測開關所報告的)球桿標簽狀態(tài)。例如， 當球桿移出高爾夫球袋并發(fā)送其“在球袋外”狀態(tài)時，該信息可顯示在手持裝置(如測距 儀)上，且高爾夫球員可按壓測距儀上的按鈕以記錄擊球位置。如果每次僅有一根球桿在 球袋外且球桿符號(如“推桿”的“P”)可顯示在裝置上，接收裝置可編程為在高爾夫球員 按壓接收裝置上的按鈕以記錄擊球位置時，記錄該球桿為用于擊球的球桿。如果每次不止 一根球桿在球袋外，則高爾夫球員可向上或向下滾動以高亮顯示將用于高爾夫球擊球的球 桿。該系統(tǒng)可默認顯示在中間的球桿以節(jié)省按鈕的按壓。例如，如果高爾夫球員使6、7和 8號鐵桿在高爾夫球袋外，則接收裝置將默認高亮顯示(顯示于中間的)7號鐵桿。接收裝 置可配置為球桿選擇完成后從屏幕上去掉顯示的球桿，或仍在裝置上顯示“在球袋外”的球 桿，直至它們返回“進入球袋”。
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在一些高爾夫球場上，高爾夫球員被允許將高爾夫球車直接駛?cè)敫郀柗蚯蛩谖?置——無需攜帶一個或更多高爾夫球桿至高爾夫球所在位置。在高爾夫球員可駕車至球所 在位置的球場上，事件(對于非發(fā)球區(qū))的一般順序如下
1)駕駛球車至球的位置
2)檢查測距儀上的距離
3)將測距儀放回腰帶夾
4)選擇擊球的球桿
如果高爾夫球員收集高爾夫球數(shù)據(jù)(并通過按壓測距儀上的按鈕記錄該數(shù)據(jù))， 步驟2之后將插入另一步驟。該步驟，步驟加，為“標記位置”。在高爾夫球收集系統(tǒng)的一 種配置中，高爾夫球員按壓“標記位置”按鈕時(此時所有球桿仍在球袋內(nèi)或者由于在球袋 外而尚未顯示在測距儀上)，可向高爾夫球員顯示屏幕以輕松選擇其計劃使用的球桿。
也可將系統(tǒng)配置成(并培訓高爾夫球員)當高爾夫球員按壓“標記位置”按鈕時 (此時所有球桿仍在球袋內(nèi)，或由于在球袋外而尚未顯示在測距儀上)，可向高爾夫球員顯 示屏幕以選擇將使用的高爾夫球桿，但是高爾夫球員不必進行選擇。系統(tǒng)可以被配置成自 動記錄高爾夫球員從球袋移出的下一個球桿(在按壓“標記位置”按鈕后)，該球桿用于在 標有“標記位置”按鈕的位置擊球。
球桿標簽中的其它開關配置
存在利用球桿標簽內(nèi)的光傳感器的多種可能配置，包括
配置為開關的單光傳感器。可使用該方法,伯.對誘明或半誘明高爾夫球袋的使用 具有限制。例如，如果高爾夫球員擁有透明高爾夫球袋，并想要使用標簽僅配有單光開關的 系統(tǒng)，則高爾夫球員可使用例如高爾夫球分隔管使高爾夫球袋內(nèi)部較暗。
配置為測量儀表的單光傳感器。通過將測光表和弛張振蕩器結(jié)合在標簽上，標簽 可以被配置成持續(xù)獲得周期性測光表讀數(shù)。圖16C示出了這種標簽的示例。當任一方向有 大幅光照變化被記錄時，標簽可報告該數(shù)據(jù)。
配置為開關的雙光傳感器。標簽上的一個光傳感器可配置成具有高靈敏度(如圖 16C中的第一光傳感器)，而另一傳感器配置為具有低靈敏度(如圖16C中的第二光傳感 器)。這些傳感器可報告其開關數(shù)據(jù)至接收裝置，并且如果接收裝置具有關于外界光水平的 信息(如機載光傳感器或GPS時刻信息)，則接收裝置可使用邏輯確定哪些數(shù)據(jù)有效。
配置為開關的雙光傳感器。標簽內(nèi)的單光傳感器基于外界光和用戶情況可能有一 些錯誤讀數(shù)。例如，在全光情況下，外界光可到達球袋內(nèi)；在此情況下，放回球袋時球桿標簽 不會變?yōu)榘档?。另一示例是黃昏時的使用外界光水平太低，使得在球桿從球袋移出時球桿 標簽不會變?yōu)榱恋?。挑?zhàn)
權(quán)利要求
1.一種適于耦連到高爾夫球桿的高爾夫球桿組件，所述高爾夫球桿組件包括具有輸出的第一光傳感器；適于耦連到所述第一光傳感器的射頻發(fā)射器即RF發(fā)射器，所述RF發(fā)射器被配置為發(fā) 射指示高爾夫球桿已移出或放回高爾夫球袋的一個或更多信號，所述一個或更多信號響應 所述第一光傳感器的所述輸出的狀態(tài)變化而產(chǎn)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球桿組件，其中所述高爾夫球桿組件適于連到所述高 爾夫球桿的握把，并且其中高爾夫球桿組件進一步包括電池；耦連到所述電池、所述第一光傳感器和所述RF發(fā)射器的邏輯電路，所述邏輯電路被配 置為使所述RF發(fā)射器發(fā)射所述一個或更多信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爾夫球桿組件，進一步包括耦連到所述邏輯電路的第二光傳感器，所述第二光傳感器被配置為測量光強度，并且 提供一個或更多光強度測量結(jié)果至所述邏輯電路；其中所述邏輯電路被配置為控制所述RF發(fā)射器，并且被配置為處理所述一個或更多測量 結(jié)果以確定是否使所述發(fā)射器發(fā)射所述一個或更多信號，并且其中所述邏輯電路被配置為 響應所述第一光傳感器的所述輸出的狀態(tài)變化而改變所述邏輯電路、所述第二傳感器和所 述RF發(fā)射器的功耗狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爾夫球桿組件，其中所述高爾夫球桿組件具有第一高爾夫 球桿組件功耗狀態(tài)和第二高爾夫球桿組件功耗狀態(tài)，并且其中在所述第一高爾夫球桿組件功耗狀態(tài)中，所述第一光傳感器耗能以探測光的變化，所 述邏輯電路以第一邏輯電路功耗狀態(tài)耗能，以處理并響應所述第一光傳感器的所述輸出的 狀態(tài)變化，所述第二光傳感器以第二光傳感器第一功耗狀態(tài)耗能，并且所述RF發(fā)射器以第 一 RF發(fā)射器功耗狀態(tài)耗能；并且其中在所述第二高爾夫球桿組件功耗狀態(tài)中，所述第二光傳感器以第二光傳感器第二功耗 狀態(tài)耗能，其耗費的功率多于所述第二光傳感器第一功耗狀態(tài)耗費的功率，所述RF發(fā)射器 以第二 RF發(fā)射器功耗狀態(tài)耗能，其耗費的功率多于所述第一 RF發(fā)射器功耗狀態(tài)耗費的功 率，并且所述邏輯電路以第二邏輯電路功耗狀態(tài)耗能，其耗費的功率多于所述第一邏輯電 路功耗狀態(tài)耗費的功率，以處理所述一個或更多測量結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高爾夫球桿組件，其中所述第一RF發(fā)射器功耗狀態(tài)中的所 述RF發(fā)射器基本不耗能，且其中所述邏輯電路包括微處理器，并且其中所述高爾夫球桿組 件適于連到所述握把的頂部；且其中在所述第一光傳感器的所述輸出的狀態(tài)變化一段時間 后，所述微處理器使所述第二光傳感器返回所述第二光傳感器第一功耗狀態(tài)，并使所述RF 發(fā)射器返回所述第一 RF發(fā)射器功耗狀態(tài)，并使所述微處理器返回所述第一邏輯電路功耗 狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爾夫球桿組件，其中所述高爾夫球桿組件被配置為使所述 第一光傳感器提供第一光靈敏度，所述第二光傳感器提供第二光靈敏度，所述第一光靈敏 度比所述第二光靈敏度更靈敏，且其中指示高爾夫球桿已移出或放回高爾夫球袋的所述一 個或更多信號包括相對高爾夫球員的至少一組其它高爾夫球桿唯一的高爾夫球桿標識符， 且其中所述高爾夫球桿組件包括耦連至所述微處理器用于存儲所述唯一標識符的存儲器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫球桿組件，其中所述微處理器被配置為使所述第二光 傳感器在一段時間內(nèi)獲取多個測量結(jié)果，且其中所述微處理器被配置為處理所述多個測量 結(jié)果以確定是否使所述發(fā)射器發(fā)射指示高爾夫球桿已移出或放回高爾夫球袋的所述一個 或更多信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爾夫球桿組件，其中所述微處理器被配置為使所述RF發(fā)射 器發(fā)射代表所述第二光傳感器提供的一個或更多光強度測量結(jié)果的數(shù)據(jù)至移動裝置，所述 移動裝置向高爾夫球員提供所述高爾夫球桿不在所述高爾夫球袋內(nèi)的消息。
9.一種適于耦連到高爾夫球桿的高爾夫球桿組件，所述高爾夫球桿組件包括具有輸出的第一光傳感器；耦連到所述第一光傳感器以接收所述輸出的邏輯電路；耦連到所述邏輯電路的射頻發(fā)射器即RF發(fā)射器；耦連至所述邏輯電路的定時器電路，所述定時器電路被配置為使所述邏輯電路重復使 所述RF發(fā)射器發(fā)射指示高爾夫球桿已移出或放回高爾夫球袋的信號，其中所述信號響應 所述第一光傳感器的所述輸出的狀態(tài)變化而產(chǎn)生。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫球桿組件，其中所述定時器電路和所述邏輯電路被 制造在同一集成電路上，并且其中所述信號包括相對所述高爾夫球袋內(nèi)其它高爾夫球桿唯 一的高爾夫球桿標識符。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫球桿組件，其中所述邏輯電路包括微處理器，并且所 述定時器電路包括弛張振蕩器。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫球桿組件，進一步包括耦連到所述邏輯電路的電池， 且其中所述邏輯電路包括微處理器，并且所述定時器電路隨時間的過去提供一系列正時信 號至所述微處理器，每個正時信號使所述微處理器從所述第一光傳感器獲得光強度的測量 結(jié)果，并且其中所述微處理器處理來自所述第一光傳感器的多個光強度測量結(jié)果，以確定 是否使所述RF發(fā)射器發(fā)射指示所述高爾夫球桿已移出或放回所述高爾夫球袋的信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的高爾夫球桿組件，其中所述定時器電路被配置為使所述 微處理器引發(fā)RF發(fā)射器多次發(fā)射所述信號，且其中所述信號包括相對所述高爾夫球袋內(nèi) 其它高爾夫球桿唯一的標識符，所述標識符標識已移出或放回所述高爾夫球袋的高爾夫球 桿。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高爾夫球桿組件，還包括耦連到所述邏輯電路的電池；耦連到所述邏輯電路的第二光傳感器，所述第二光傳感器被配置為測量光強度，并提 供多個光強度測量結(jié)果至所述邏輯電路，且其中所述定時器電路被配置為使所述邏輯電路 響應所述定時器電路的信號而獲取所述多個光強度測量結(jié)果中的每個，并且其中來自所述 第一光傳感器的所述輸出的信號使所述邏輯電路開始獲取所述多個光強度測量結(jié)果，并且 其中所述邏輯電路處理來自所述第二光傳感器的所述多個光強度測量結(jié)果，以確定是否使 所述RF發(fā)射器發(fā)射指示所述高爾夫球桿已移出或放回所述高爾夫球袋的信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的高爾夫球桿組件，其中所述定時器電路被配置為使所述 邏輯電路引發(fā)所述RF發(fā)射器多次發(fā)射所述信號，且其中所述信號包括相對高爾夫球袋內(nèi) 其它高爾夫球桿唯一的標識符，所述標識符標識已移出或放回所述高爾夫球袋的高爾夫球桿，且其中所述高爾夫球桿組件包括耦連至所述邏輯電路用于存儲所述唯一標識符的存儲器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的高爾夫球桿組件，其中來自所述第一光傳感器的所述輸出 的信號使所述邏輯電路退出低功率模式，并使所述邏輯電路引發(fā)所述定時器電路、所述第 二光傳感器和所述RF發(fā)射器退出低功率模式，并且其中在所述第一光傳感器的輸出的信 號后的一段時間后，所述邏輯電路使所述RF發(fā)射器、所述第二光傳感器和所述定時器電路 進入低功率模式，且其中所述高爾夫球桿組件適于連到高爾夫球桿的握把的頂部，且其中 所述高爾夫球桿組件配置為使所述第一光傳感器提供第一光靈敏度，所述第二光傳感器提 供第二光靈敏度，且第一光靈敏度比所述第二光靈敏度更靈敏。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的高爾夫球桿組件，其中所述邏輯電路配置為使所述RF發(fā)射 器發(fā)射代表由所述第二光傳感器提供的所述多個光強度測量結(jié)果的數(shù)據(jù)至移動裝置，所述 移動裝置向高爾夫球員提供高爾夫球桿不在高爾夫球袋內(nèi)的消息。
18.一種裝置，包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器即SPS接收器，其配置為確定移動高爾夫球測距儀相對于高爾夫 球場的位置以及確定時刻；無線電接收器，其配置為接收代表高爾夫球桿上由光傳感器提供的一個或更多光強度 測量結(jié)果的數(shù)據(jù)；配置為向高爾夫球員顯示高爾夫球桿不在高爾夫球袋內(nèi)消息的顯示器；耦連至SPS接收器、所述顯示器和所述無線電接收器的處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)被配 置為處理代表一個或更多光強度測量結(jié)果的數(shù)據(jù)以及代表時刻和位置的數(shù)據(jù)，從而確定是 否顯示所述消息。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述處理系統(tǒng)包括確定何時警告高爾夫球員高 爾夫球桿可能缺失的定時器，并且其中所述裝置為高爾夫球測距儀。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的移動高爾夫球測距儀，其中所述處理系統(tǒng)被配置為顯示 所述高爾夫球桿的標識符，以允許所述高爾夫球員記錄使用所述高爾夫球桿擊球，并且其 中所述處理系統(tǒng)包括多個定時器，每個定時器用于已確定已移出所述高爾夫球袋的對應的 高爾夫球桿，并且其中作為對確定裝置從具有已知布局的高爾夫球場上的一個球洞移至下 一球洞的響應，所述處理系統(tǒng)被配置為顯示用于提醒高爾夫球員關于所述高爾夫球桿的消 肩、ο
全文摘要
本發(fā)明涉及高爾夫球桿提醒和高爾夫球數(shù)據(jù)收集與記錄中至少一個或更多的裝置、方法和系統(tǒng)。在一個實施例中，高爾夫球桿上的裝置包括集成的提醒和擊球取消系統(tǒng)，且在以下方面是半自動的擊球的記錄直接響應指示高爾夫球員已按壓高爾夫球桿上按鈕的開關狀態(tài)的改變(如激活)。按壓按鈕表示高爾夫球員即將或已經(jīng)使用該高爾夫球桿擊球并且擊球?qū)⒈挥涗洠B同擊球位置和球桿標識符(如9號鐵桿)。該系統(tǒng)也可配有缺失球桿提醒和防盜功能，這些功能在高爾夫球桿已被遺落或球桿或高爾夫球袋未經(jīng)授權(quán)已被移動時通知高爾夫球員。
文檔編號G08B13/14GK102037502SQ200980117925
公開日2011年4月27日 申請日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月17日
發(fā)明者C·薩瓦雷塞, K·P·吉利蘭德, M·L·維克斯, N·H·C·馬歇爾, S·麥吉爾 申請人:雷達公司