專利名稱：用于檢測用戶跌倒的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測用戶跌倒的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于慢性病或者急性病、殘疾以及衰老的并發(fā)癥等原因，很多人面臨著受傷或者死亡的危險。還有很多人需要忍受持續(xù)一段時間或者長期治療所帶來的痛苦。此外，很多人像士兵、警察、消防員以及營救人員等，需要工作在非常危險甚至危及生命的環(huán)境之下。在許多情況下，檢測這些人是否發(fā)生跌倒可以及時的向他們提供所需的幫助，從而避免由跌倒所帶來的更多的健康問題。為了檢測用戶是否跌倒，可以采用多種傳感器，例如加速計、高度計、溫度計等。這些傳感器測量不同種類的數(shù)據(jù)，例如加速度、重力、海拔高度、溫度等，然后基于測量數(shù)據(jù)來檢測跌倒是否發(fā)生。傳感器通常被放置在用戶身體上以進(jìn)行數(shù)據(jù)測量。傳感器被放置在身體的位置不同，則正確檢測跌倒的概率也不同。例如，當(dāng)使用高度計來進(jìn)行跌倒檢測時，把高度計懸掛在脖頸處進(jìn)行跌倒檢測的正確概率要高于把高度計佩帶在手腕處進(jìn)行跌倒檢測的正確概率。這是由于在沒有跌倒發(fā)生時，手腕比脖頸會更加頻繁的做上下運(yùn)動，并且當(dāng)?shù)拱l(fā)生時，脖頸處的高度變化要遠(yuǎn)大于手腕處的高度變化。因此，對跌倒檢測而言，通常把傳感器懸掛在脖頸處以提高檢測的準(zhǔn)確率。US2006/0282021公開了一種動作分析遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可佩帶的監(jiān)測裝置， 其用于監(jiān)測佩帶該裝置的人的行為等級以及動作。通過基于跌倒動作特性的模型分析，該可佩帶的監(jiān)測裝置能夠確定人是否跌倒。該可佩帶裝置通常會向在短距離范圍內(nèi)的控制臺發(fā)送數(shù)據(jù)和警報。該控制臺將數(shù)據(jù)和警報依次發(fā)送給監(jiān)測中心。該動作分析遙控系統(tǒng)還能夠通過動作的變化來監(jiān)測病情的發(fā)展，還可以監(jiān)測疲勞以及其他性能指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
大多數(shù)現(xiàn)有的跌倒檢測解決方案都是將傳感器放置在身體上可以提高檢測準(zhǔn)確度的最佳位置，如脖頸。然而，本專利申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)僅將傳感器放置在可以提高檢測準(zhǔn)確度的最佳位置并不能滿足用戶的需求。以老年用戶的跌倒檢測為例，提高檢測準(zhǔn)確度的最佳方案是用帶子將傳感器懸掛在脖頸處。但是，在白天有著高檢測準(zhǔn)確度的最佳位置在夜間就變成了讓用戶感覺非常不適的最差位置。由于老年人在夜間有時候需要起來喝水或者去衛(wèi)生間，他們?nèi)匀灰鍘鞲衅鳌５莻鞲衅饔锌赡軙浩刃夭炕蛘邞覓靷鞲衅鞯膸ё佑锌赡軙谒麄兎頃r纏繞脖頸，老年人在夜間將傳感器掛在脖頸處時會感覺非常不適。因此，對于老年人的跌倒檢測而言，最佳方案就是在白天把傳感器佩帶在脖頸處，在夜間把傳感器佩帶在手腕處。再以慢性患者的跌倒檢測為例，對于可以行走的患者而言，最佳方案是用帶子將傳感器懸掛在脖頸處；對于大部分時間臥床的患者而言，最佳方案是用帶子將傳感器佩帶在手腕處。當(dāng)患者的病情發(fā)生變化時，只能支持一個預(yù)定的傳感器位置的跌倒檢測系統(tǒng)不能再繼續(xù)進(jìn)行工作。例如，當(dāng)患者開始頻繁的行走或者不能再行走，那么傳感器的最佳位置發(fā)生改變，從而導(dǎo)致原有的系統(tǒng)不能繼續(xù)使用?；颊咝枰徺I一個新的跌倒檢測系統(tǒng)。購買新的系統(tǒng)不僅增加了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，而且如果原有的系統(tǒng)硬件仍然可以工作，則購買新的系統(tǒng)也是對資源的浪費(fèi)?？紤]到上述用戶需求，讓跌倒檢測系統(tǒng)在傳感器放置在用戶身體不同位置時都可以工作是非常有益的。同時，跌倒檢測系統(tǒng)易于用戶操作也很重要。為了更好的解決上述一個或多個考量，本發(fā)明首先提供了一種用于檢測用戶跌倒的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個傳感器，其擬被佩帶于所述用戶的身體上，以用于生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；確定單元，其用于確定所述至少一個傳感器的傳感器位置；以及處理器，其用于基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。由于傳感器位置對應(yīng)于身體的某一個部分，處理器所做的跌倒檢測分析會根據(jù)該部分的運(yùn)動特性來做相應(yīng)的調(diào)整。因此，即使傳感器位置發(fā)生了變化，跌倒檢測的準(zhǔn)確度也能得到保證。同時，用戶由于可以自己選擇佩帶傳感器的方式而會感覺良好。在一個實施例中，所述確定單元包括多個觸點，其用于固定將所述至少一個傳感器佩帶于所述身體的帶子；以及第二電路，其用于在所述多個觸點中檢測觸點組合，該觸點組合對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。通過設(shè)置多個觸點，用戶能夠通過把帶子和不同的觸點組合固定來把傳感器佩帶在身體的不同部位，然后第二電路通過檢測觸點組合來確定傳感器位置。因此，用戶需要做的只是用不同方式把傳感器佩帶在不同位置，系統(tǒng)就可以自動的確定傳感器位置而不需要用戶再做任何額外的操作。所以，對于用戶而言，整個過程非常簡單而且易于操作。在本發(fā)明的第二方面中，提供了一種檢測用戶跌倒的方法，該方法包括以下步驟通過至少一個傳感器生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，該至少一個傳感器擬被佩帶于所述用戶的身體上；通過確定單元確定所述至少一個傳感器的傳感器位置；以及通過處理器基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。本發(fā)明的各個方面將通過下文中的具體實施例的說明而更加清晰。


通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述及其他特征將會更加明顯 圖1為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施例的示意圖。圖2(a)為確定裝置的實施例的示意圖；圖2(b)為多個觸點的實施例的示意圖； 圖2(c)為觸點的實施例的示意圖；圖2(d)為第二電路的實施例的示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
附圖中相同的標(biāo)記用于表示相似的部件。
具體實施例方式圖1為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施例的示意圖。系統(tǒng)100用于檢測用戶是否跌倒。如圖1所示，系統(tǒng)100包括至少一個傳感器101， 其擬被佩帶于所述用戶的身體(未示出)上，以用于生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。系統(tǒng) 100包括一個或者多個傳感器，傳感器101包括下列傳感器中任一項或者任一組合加速計、高度計、溫度計以及計時器。通常，傳感器101可以通過固定裝置佩帶在身體上，如帶子，夾子等。還可以通過把傳感器101放置在其他可攜帶的設(shè)備中，如手機(jī)，mp3音樂播放器等，把它們佩帶在身體上。由于傳感器101被佩帶在身體上，傳感器101生成的傳感器數(shù)據(jù)就代表著身體的運(yùn)動情況，因此無論用戶運(yùn)動或者保持靜止，都可以推知其身體的狀態(tài)。同跌倒相關(guān)的數(shù)據(jù)可以是加速度、重力、海拔高度等中的任一項。加速度和重力數(shù)據(jù)既包含數(shù)值，也包含方向。系統(tǒng)100還包括確定單元102，其用于確定所述至少一個傳感器101的傳感器位置。只要傳感器的位置適于進(jìn)行跌倒檢測，傳感器101可以被佩帶在身體的任何部位，例如脖頸、腰部、手腕等。關(guān)于確定單元101的實現(xiàn)，會在下文做具體描述。系統(tǒng)100還包括處理器103，其用于基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。處理器103可采用不同方式對傳感器數(shù)據(jù)和傳感器位置進(jìn)行處理，比如，處理器103根據(jù)檢測到的傳感器位置來調(diào)整跌倒分析的算法。例如，當(dāng)系統(tǒng) 100包括高度計和加速計，則可以通過它們來測量包括海拔高度、加速度和重力在內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)。當(dāng)傳感器位置為脖頸時，如果加速度突然增大，重力方向突然改變，并且海拔高度降低超過一米，則可以確定跌倒發(fā)生。當(dāng)傳感器位置為手腕時，跌倒檢測就不考慮重力這個因素，如果海拔高度降低超過五十厘米，然后加速度突然減小，則可以確定跌倒發(fā)生。這樣， 跌倒檢測分析根據(jù)傳感器位置做相應(yīng)調(diào)整以便在傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行跌倒檢測。在保證跌倒檢測準(zhǔn)確度的同時，用戶也可以用他們喜歡的方式佩帶傳感器101。確定單元102可以通過多種方式來實現(xiàn)。在實施例中，確定單元102包括接口(未示出)，其用于使得用戶能夠從多個預(yù)定義的傳感器位置中選擇所述傳感器位置。多個預(yù)定義的傳感器位置可以為身體上多個可佩帶傳感器101的位置中的全部或者部分。例如，有三個可佩帶傳感器101的位置，包括脖頸、腰部和腕部。系統(tǒng)100選擇其中兩個位置脖頸和腕部作為預(yù)定義傳感器位置。接口可以用多種方式實現(xiàn)，例如，可讓用戶選擇的多個按鍵，每個按鍵分別代表多個預(yù)定義傳感器位置，或者用于用戶選擇的列有多個預(yù)定義傳感器位置的觸摸屏，或者讓用戶可以選擇傳感器位置的轉(zhuǎn)換開關(guān)。通過這種方式，用戶可以簡單并準(zhǔn)確的設(shè)定傳感器位置，從而讓確定單元102準(zhǔn)確的獲得傳感器位置。在另一實施例中，確定單元102包括第一電路(未示出)，其用于檢測將所述至少一個傳感器101佩帶于所述身體的帶子240的長度，帶子240的長度對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。帶子240的長度可以采用多種方式測量。例如，當(dāng)帶子240可以導(dǎo)電時，比如帶子240由金屬制成，則第一電路可以通過測量帶子240的電阻來直接確定帶子240的長度。由于可以通過檢測帶子240的長度來獲得傳感器位置，當(dāng)帶子的長度可以調(diào)整時，就能夠僅使用一個帶子240把傳感器101佩帶在身體的不同位置。圖2(a)為確定裝置102的實施例的示意圖。圖2 (b)為多個觸點210的實施例的示意圖。圖2(c)為觸點210的實施例的示意圖。圖2(d)為第二電路220的實施例的示意圖。如圖2(a)所示，在又一實施例中，確定單元102包括多個觸點210，其用于固定將所述至少一個傳感器101佩帶于所述身體的帶子240 ；以及第二電路220，其用于在所述多個觸點210中檢測觸點組合，該觸點組合對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置?？梢杂靡粋€帶子240把傳感器101佩帶在多個預(yù)定義傳感器位置中任一位置上， 也可以用不同的帶子240分別把傳感器101佩帶在預(yù)先定義的不同的傳感器位置上。帶子 240的數(shù)目可以和多個預(yù)定義傳感器位置的數(shù)目相同或者不同。帶子240可以僅固定于多個觸點210中的特定觸點210，或者固定于多個觸點210中的若干觸點210。帶子240可由金屬、塑料、棉、化纖等材料制成。此外，通過設(shè)計不同大小和形狀的觸點210可以控制不同觸點210和不同帶子240之間的匹配關(guān)系。觸點組合是根據(jù)該觸點組合中的觸點數(shù)目和/或觸點分布來檢測的。圖2(b)示出了如何根據(jù)觸點組合中的觸點數(shù)目和/或觸點分布來獲得傳感器位置。預(yù)定義傳感器位置有兩個脖頸和手腕。此外，一共有三個觸點211、212以及213。其中觸點211在傳感器 101的上側(cè)，觸點212和213分別在傳感器101的左側(cè)和右側(cè)。包括觸點211的觸點組合對應(yīng)于脖頸位置，包括觸點212和213的觸點組合對應(yīng)于手腕位置。當(dāng)用戶將傳感器101懸掛在脖頸處時，把一個帶子240固定在上側(cè)觸點211。第二電路220檢測到觸點組合的觸點數(shù)目為一個，觸點分布為上側(cè)，就可以確定傳感器位置為脖頸。當(dāng)用戶將傳感器101佩帶在手腕處時，把另一個帶子240固定在左側(cè)觸點212和右側(cè)觸點213上。第二電路220檢測到觸點組合的觸點數(shù)目為兩個，觸點分布為左側(cè)和右側(cè)，就可以確定傳感器位置為手腕。在上述實施例中，通過同時檢測觸點數(shù)目和觸點分布來確定觸點組合。只檢測觸點數(shù)目或者只檢測觸點分布來確定觸點組合也是可行的。觸點210的結(jié)構(gòu)可以用多種方式來設(shè)計。圖2(c)為觸點210的實施例。觸點210 包括插座260，，其用于和位于所述帶子240上的插頭250相嚙合(mesh)，所述第二電路220 用于檢測所述插座260和所述插頭250是否嚙合?？梢酝ㄟ^仔細(xì)設(shè)計第二電路220來確定傳感器位置。如圖2(d)所示，第二電路 220包括彈簧280以及兩個開口端270、270'。帶子240通過觸點210固定在彈簧280上。 當(dāng)傳感器101被佩帶在手腕處時，如圖2(d)左側(cè)所示，第二電路220為斷開狀態(tài)；當(dāng)傳感器 101被懸掛在脖頸處時，如圖2(d)右側(cè)所示，彈簧280被拉長從而碰觸到兩個開口端270、 270'使得第二電路220接通。這樣，當(dāng)傳感器101對應(yīng)于不同位置會呈現(xiàn)懸垂或者不懸垂兩種狀態(tài)時，第二電路220就可以檢測到傳感器位置。觸點210可以被設(shè)計成使得所有可能的觸點組合都對應(yīng)于實際存在的傳感器位置，也可以被設(shè)計成使得部分觸點組合對應(yīng)于實際存在的傳感器位置，另外一部分觸點組合不對應(yīng)于實際存在的傳感器位置。在一個實施例中，共有兩個觸點210，兩個帶子240和兩個預(yù)定義的傳感器位置，并且兩個觸點210的形狀不同。此外，兩個帶子240中的一個帶子240只能被固定于兩個觸點210中的一個觸點210，并且每個觸點210對應(yīng)于一個傳感器
7位置。因此，用戶不可能把兩個觸點210和兩個帶子240做錯誤的匹配，所有可能的觸點組合都對應(yīng)于實際存在的傳感器位置。在另一實施例中，共有三個觸點210，一個帶子240和兩個預(yù)定義的傳感器位置，并且所述一個帶子240可以被固定于三個觸點210中的任一觸點210。一個觸點210對應(yīng)于一個傳感器位置，另外兩個觸點210對應(yīng)于另外一個傳感器位置。在這種情況下，用戶有可能把三個觸點210和一個帶子240做錯誤的匹配，從而有的觸點組合對應(yīng)于實際存在的傳感器位置，有的觸點組合不對應(yīng)實際存在的傳感器位置。所述確定單元102還用于根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)估計所述參考傳感器位置以及通過比較所述傳感器位置和參考傳感器位置來確定該傳感器位置是否正確，所述傳感器數(shù)據(jù)為下列數(shù)據(jù)中的任一項或任一種組合高度，加速度，重力，溫度以及時間。參考傳感器位置可以通過多種方式來估計。在一個實施例中，相對較低的海拔高度意味著用戶躺在床上，則參考傳感器位置被估計為手腕，相對較高的海拔高度意味著用戶沒有躺在床上，則參考傳感器位置被估計為脖頸。在另一實施例中，在時間21點后意味著用戶躺在床上，則參考傳感器位置被估計為手腕，在時間21點之前意味著用戶沒有躺在床上，則參考傳感器位置被估計為脖頸。如果參考傳感器位置與傳感器位置相同，則傳感器位置被確定為正確，否則，傳感器位置被確定為不正確。系統(tǒng)100還包括輸出裝置(未示出)，當(dāng)所述傳感器位置不正確時，其用于輸出通知消息和/或當(dāng)由所述觸點組合確定的所述傳感器位置不是實際存在的傳感器位置時，其用于輸出警告消息來指示觸點組合錯誤。被輸出的通知消息用于提醒用戶他對系統(tǒng)100的操作有可能是錯誤的。當(dāng)用戶看到通知消息時，他會查看已有的對系統(tǒng)操作是否正確，如果已有操作是錯誤的，用戶就重新對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。被輸出的警告消息用于提醒用戶帶子240被錯誤的固定在觸點210上，需要用戶把帶子240重新固定在觸點210上。圖3為根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括步驟310，通過至少一個傳感器101生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，該至少一個傳感器101擬被佩帶于所述用戶的身體上。該方法還包括步驟320，通過確定單元102確定所述至少一個傳感器101的傳感器位置。該方法還包括步驟330，通過處理器103基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。傳感器數(shù)據(jù)可以由傳感器101直接提供給處理器103，也可以通過存儲器(未示出)提供給處理器103。傳感器位置可以由確定單元102直接提供給處理器103，也可以通過另外一存儲器(未示出)提供給處理器103。傳感器位置可以被發(fā)送給短距離范圍的控制臺(未示出)，或者長距離范圍的接收器(未示出)，如手機(jī)。確定所述至少一個傳感器101的傳感器位置可以通過多種方式來實現(xiàn)。在一個實施例中，步驟320確定所述傳感器位置包括子步驟，該子步驟通過接口使得用戶能夠從多個預(yù)定義的傳感器位置中選擇所述傳感器位置。在另外一實施例中，步驟320確定所述傳感器位置包括子步驟，該子步驟通過第一電路檢測將所述至少一個傳感器101佩帶于所述身體的帶子240的長度，該帶子240的長度對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。在又一實施例中，步驟320確定所述傳感器位置包括子步驟，該子步驟通過第二電路220在多個觸點210中檢測觸點組合，該觸點組合對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置，所述多個觸點210用來固定將所述至少一個傳感器101佩帶于所述身體的帶子240。由用戶來進(jìn)行把帶子240固定在觸點210上的操作。在再一實施例中，步驟320確定所述傳感器位置包括子步驟，該子步驟通過所述確定單元102根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)估計所述參考傳感器位置以及通過比較所述傳感器位置和參考傳感器位置來確定該傳感器位置是否正確，所述傳感器數(shù)據(jù)為下列數(shù)據(jù)中的任一項或任一種組合高度、加速度、重力、溫度以及時間。該方法還包括步驟，當(dāng)所述傳感器位置不正確時，通過輸出裝置輸出通知消息和/ 或當(dāng)由所述觸點組合確定的所述傳感器位置不是實際存在的傳感器位置時，通過該輸出裝置輸出警告消息來指示觸點組合錯誤。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括” 一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測用戶跌倒的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個傳感器(101)，其擬被佩帶于所述用戶的身體上，以用于生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；確定單元(102)，其用于確定所述至少一個傳感器(101)的傳感器位置；以及處理器(103)，其用于基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述確定單元(102)包括接口，其用于使得所述用戶能夠從多個預(yù)定義的傳感器位置中選擇所述傳感器位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述確定單元(102)包括第一電路，其用于檢測將所述至少一個傳感器(101)佩帶于所述身體上的帶子(240) 的長度，所述帶子(240)的長度對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述確定單元(102)包括多個觸點(210)，其用于固定將所述至少一個傳感器(101)佩帶于所述身體的帶子 (240)；以及第二電路(220)，其用于在所述多個觸點(210)中檢測觸點組合，所述觸點組合對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述觸點組合是根據(jù)所述觸點組合中的觸點數(shù)目和/或觸點分布來檢測的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述觸點(210)包括插座(260)，其用于和位于所述帶子(240)上的插頭(250)相嚙合，所述第二電路(220)用于檢測所述插座(260)和所述插頭(250)是否嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述確定單元(102)還用于根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)估計參考傳感器位置以及通過比較所述傳感器位置和所述參考傳感器位置來確定所述傳感器位置是否正確，所述傳感器數(shù)據(jù)為下列數(shù)據(jù)中的任一項或任一種組合高度、加速度、重力、溫度以及時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括輸出裝置，當(dāng)所述傳感器位置不正確時，其用于輸出通知消息，和/或當(dāng)由所述觸點組合確定的所述傳感器位置不是實際存在的傳感器位置時，其用于輸出警告消息來指示觸點組合錯誤。
9.一種檢測用戶跌倒的方法，所述方法包括以下步驟通過至少一個傳感器(101)生成(310)與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，所述至少一個傳感器(101)擬被佩帶于所述用戶的身體上；通過確定單元(102)確定(320)所述至少一個傳感器(101)的傳感器位置；以及通過處理器(103)基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行(330)分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述確定(320)步驟包括子步驟通過接口使得所述用戶能夠從多個預(yù)定義的傳感器位置中選擇所述傳感器位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述確定(320)步驟包括子步驟通過第一電路(321)檢測將所述至少一個傳感器(101)佩帶于所述身體的帶子(240)的長度，所述帶子(240)的長度對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述確定(320)步驟包括子步驟通過第二電路(220)在多個觸點(210)中檢測觸點組合，所述觸點組合對應(yīng)于在多個預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置，所述多個觸點(210)用來固定將所述至少一個傳感器(101)佩帶于所述身體的帶子(240)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述確定(320)步驟包括子步驟通過所述確定單元(102)根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)估計參考傳感器位置以及通過比較所述傳感器位置和所述參考傳感器位置來確定所述傳感器位置是否正確，所述傳感器數(shù)據(jù)為下列數(shù)據(jù)中的任一項或任一種組合高度、加速度、重力、溫度以及時間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，還包括步驟當(dāng)所述傳感器位置不正確時，通過輸出裝置輸出通知消息，和/或當(dāng)由所述觸點組合確定的所述傳感器位置不是實際存在的傳感器位置時，通過所述輸出裝置輸出警告消息來指示觸點組合錯誤。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢測用戶跌倒的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括至少一個傳感器，確定單元以及處理器。該至少一個傳感器被佩帶于用戶的身體上，用于生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，該確定單元確定至少一個傳感器的傳感器位置。該處理器根據(jù)該傳感器位置調(diào)整跌倒檢測的算法，然后基于該傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。通過這種方式，即使傳感器的位置發(fā)生改變，仍能保證較高的跌倒檢測準(zhǔn)確度，用戶因可以用其喜歡的方式佩帶傳感器而感覺良好。
文檔編號G08B21/04GK102368948SQ201080015402
公開日2012年3月7日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者金盛, 陳寧江 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司