專利名稱：注意力狀態(tài)判定裝置、方法及程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種基于腦電波判定進行汽車駕駛等車輛操作的操作員的注意力狀態(tài)(例如，集中駕駛的狀態(tài)或注意力散漫的狀態(tài))并支援安全駕駛的技術。
背景技術：
近幾年，在安全駕駛支援技術的開發(fā)中，在實時地掌握了駕駛員的身體狀態(tài)或心理狀態(tài)的基礎上，提高了結合駕駛員的狀態(tài)進行支援的技術的必要性。作為客觀且定量地評價駕駛員的狀態(tài)的方法，嘗試使用腦電波或眨眼等生理指標進行清醒度的定量化。例如， 在專利文獻1中，公開了一種根據(jù)腦電波的入眠波形圖或α波成分推算駕駛員的清醒度的技術。但是，本申請的發(fā)明者們認為單單通過清醒度來捕捉駕駛中駕駛員的狀態(tài)是不夠的。其理由是，光是清醒度的話，是不能捕捉到雖然很清醒但注意力沒投入到駕駛中的狀態(tài) (所謂的注意力散漫狀態(tài))。因此，不僅需要以往的通過清醒度進行的瞌睡檢測，還需要測量 評價對于駕駛的某一特定的注意力狀態(tài)(例如，正在思考其他事情，或者被音樂或談話吸引住了意識沒有集中在駕駛上的狀態(tài)等的“意識分散狀態(tài)”)的方法。近年來，進行了采用腦電波的眼球停留相關電位(Eye Fixation Related Potential =EFRP)調查將多少注意力投入到視覺對象的研究。根據(jù)這個方法，使對于包括了意識分散狀態(tài)的駕駛的注意力狀態(tài)進行調查成為可能。在這里，所謂“眼球停留相關電位”，是指人在工作的時候或自由地看東西的時候，快速眼球運動(掃視)的結束時刻也就是眼球停留的開始時刻相關聯(lián)產(chǎn)生的人腦的短暫性的電位變動。將眼球停留相關電位的成分中的與前頭部相比靠近后頭部明顯出現(xiàn)的正的成分稱為“拉姆達反應”。公知拉姆達反應 (lambda response)根據(jù)對于視覺對象的注意力集中度而變動。例如，在專利文獻2中，在發(fā)生大大小小各種各樣掃視的環(huán)境下，按掃視大小或視線移動模式對掃視進行分類并算出眼球停留相關電位。然后，根據(jù)算出的眼球停留相關電位的特定成分(例如，與拉姆達反應相對應的眼球停留相關電位的成分的振幅值)評價注意力集中度?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開平7-108848公報專利文獻2 日本特開2007-125184公報專利文獻2 日本特開2005-34620公報但是，因為每個駕駛員的個體差異極大地左右了腦電波波形的態(tài)勢，所以在專利文獻2記載的現(xiàn)有技術中，不能準確地判定對于駕駛的注意力狀態(tài)。參照圖1進行具體說明。圖1(a) (C)表示本申請的發(fā)明者們實施的關于眼球停留相關電位的實驗結果。圖1(a)是對在后頭部測量出的全部被實驗者12名的各波形進行算術平均后的波形，圖1 (b)是對多次測量出的被實驗者A的各波形進行算術平均后的波形，圖1(c)是對多次測量出的被實驗者B的各波形進行算術平均后的波形。在圖1(a) (c)的各個曲線圖中，橫軸表示以眼球停留的開始時刻為0毫秒的時間(潛伏時間)，單位是毫秒。另外，縱軸表示電位(EERP的振幅)，單位是μν，且向下為正。實線表示集中駕駛的狀態(tài)的眼球停留相關電位，虛線表示對駕駛沒有投入注意力的狀態(tài)(即，注意力散漫狀態(tài))的眼球停留相關電位。根據(jù)圖1(a)的曲線圖可知，以眼球停留開始時刻為起點在約100毫秒附近出現(xiàn)的正的成分(拉姆達反應)的振幅，在集中駕駛時變大為3.4 μ V，在注意力散漫時變小為 1.2 μ V。根據(jù)以往的見解可知，拉姆達反應的振幅值根據(jù)注意力狀態(tài)而增減。在要針對每個被實驗者用拉姆達反應的振幅值判定對于駕駛的注意力狀態(tài)的情況下，優(yōu)選設定某一閾值，若拉姆達反應的振幅值在該閾值以上的話，則判定為集中駕駛狀態(tài)，若比閾值小的話， 則判定為注意力散漫狀態(tài)。對被實驗者A而言，通過讀取圖1(b)的曲線圖，閾值可設定在 0.9μν附近。若基于能發(fā)生個體差異的曲線圖確定用于判定注意力狀態(tài)的最佳閾值的話， 該值因被實驗者個體差異而存在很大不同。因此可知，不考慮這種個體差異的話，就不能準確地判定對于駕駛的注意力狀態(tài)。作為調整這種個體差異的方法，可考慮事先對各被實驗者進行判定基準的調整、 即所謂的校準。例如，在專利文獻3中，提出了一種使用腦電波的事件相關電位識別被實驗者從多個選擇項中想要選擇的選擇項的腦電波接口利用時，調整個體差異的方法。在該方法中，要求每1個被實驗者執(zhí)行100次左右的作業(yè)、即被實驗者事先用腦電波接口從多個選擇項中選擇1個選擇項的作業(yè)。然后，根據(jù)各次作業(yè)所得到的腦電波數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)學習每個個人的腦電波特征。在使用腦電波判定駕駛注意力狀態(tài)的過程中，也可以使用同樣的方法。但是，在駕駛前必須進行煩雜的校準作業(yè)，很費工夫，對駕駛員而言是很大的負擔。而且，為了事先進行校準作業(yè)，要以注意力散漫狀態(tài)實際在交通公路上駕駛這也是不現(xiàn)實的，所以事先取得足夠量的學習數(shù)據(jù)是很困難的。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于，在使用每個駕駛員個體差異較大的腦電波判定駕駛注意力狀態(tài)的裝置中，不必事先使駕駛員進行明確的校準作業(yè)，并且可以高精度地判定各駕駛員的注意力狀態(tài)。本發(fā)明的一種注意力狀態(tài)判定裝置，具備腦電波測量部，測量操作員的腦電波信號；眼球運動測量部，測量表示所述操作員的眼球運動的眼球運動信號；準備狀態(tài)檢測部， 檢測所述操作員在開始駕駛操作之前進行準備的時間段；判定基準調整部，調整用于判定所述操作員在進行駕駛操作之時的注意力狀態(tài)的判定基準，即利用所述眼球運動信號算出至少在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位來調整所述判定基準；注意力狀態(tài)判定部，根據(jù)在所述操作員開始駕駛操作之后測量出的所述腦電波信號及所述眼球運動信號算出眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位及調整后的所述判定基準來判定進行所述駕駛操作的所述操作員的注意力狀態(tài)；和輸出部，基于所述判定結果對所述操作員進行作用以喚起其注意力。也可所述判定基準調整部，還基于在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的頻率的功率譜值來調整所述判定基準。也可所述注意力狀態(tài)判定部，通過將算術平均后的所述眼球停留相關電位的拉姆達反應的振幅值和作為所述判定基準的判定閾值進行比較來判定所述操作員的注意力狀態(tài)。也可所述判定基準調整部，隨著算出的所述眼球停留相關電位的拉姆達反應振幅值變大而將作為所述判定基準的判定閾值設定得高，隨著所述拉姆達反應振幅值變小而將所述判定閾值設定得低。也可所述判定基準調整部，隨著在所述時間段內測量出的所述腦電波信號中所包含的α波的功率譜值變大而將所述判定基準設定得高，隨著在所述時間段內測量出的所述腦電波信號中所包含的β波的功率譜值變大而將所述判定基準設定得低。也可在所述注意力狀態(tài)判定裝置判定對車輛進行駕駛操作的操作員的注意力狀態(tài)并用于喚起所述操作員注意力之時，所述準備狀態(tài)檢測部，以所述車輛的引擎啟動時、在所述車輛中設置的汽車導航系統(tǒng)的設定操作開始時、所述車輛的制動器解除時、檢測出所述車輛的車速在規(guī)定值以下時的至少一個時刻作為開始時刻來檢測所述時間段。也可所述準備狀態(tài)檢測部，以所述汽車導航系統(tǒng)的設定操作結束時、檢測出所述車輛的車速在規(guī)定值以上時、從所述開始時刻經(jīng)過規(guī)定時間后的至少一個時刻作為結束時刻來檢測所述時間段。也可所述判定基準調整部，基于所述眼球運動信號，將所述操作員的眼球運動變得比預先確定的閾值小的時刻作為所述眼球停留相關電位的開始時刻進行檢測。也可所述注意力判別部，以所述眼球停留開始時刻作為起點，將算術平均后的所述眼球停留相關電位的50士 100毫秒中所包含的極大值作為拉姆達反應的振幅值進行利用。本發(fā)明的另一種注意力狀態(tài)判定裝置，具備準備狀態(tài)檢測部，檢測操作員在開始駕駛操作之前進行準備的時間段；判定基準調整部，調整用于判定所述操作員在進行駕駛操作之時的注意力狀態(tài)的判定基準，即利用通過測量表示操作員的眼球運動的眼球運動信號的眼球運動測量部測量出的所述眼球運動信號，算出通過測量所述操作員的腦電波信號的腦電波測量部至少在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位來調整所述判定基準；注意力狀態(tài)判定部，根據(jù)在所述操作員開始駕駛操作之后測量出的所述腦電波信號及所述眼球運動信號算出眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位及調整后的所述判定基準來判定進行所述駕駛操作的所述操作員的注意力狀態(tài)；和輸出部，基于所述判定結果對所述操作員進行作用以喚起其注意力。本發(fā)明的一種注意力狀態(tài)判定方法，包含測量操作員的腦電波信號的步驟；測量表示所述操作員的眼球運動的眼球運動信號的步驟；檢測所述操作員在開始駕駛操作之前進行準備的時間段的步驟；調整用于判定所述操作員在進行駕駛操作之時的注意力狀態(tài)的判定基準的步驟，即利用所述眼球運動信號算出至少在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位來調整所述判定基準的步驟；根據(jù)在所述操作員開始駕駛操作之后測量出的所述腦電波信號及所述眼球運動信號算出眼球停留相關電位的步驟；基于算出的所述眼球停留相關電位及調整后的所述判定基準來判定進行所述駕駛操作的所述操作員的注意力狀態(tài)的步驟；和基于所述判定結果對所述操作員進行作用以喚起其注意力的步驟。本發(fā)明的一種計算機程序，是通過安裝于注意力狀態(tài)判定裝置的計算機執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序使所述計算機執(zhí)行接收操作員的腦電波信號的數(shù)據(jù)的步驟； 接收表示所述操作員的眼球運動的眼球運動信號的數(shù)據(jù)的步驟；檢測所述操作員在開始駕駛操作之前進行準備的時間段的步驟；調整用于判定所述操作員在進行駕駛操作之時的注意力狀態(tài)的判定基準的步驟，即利用所述眼球運動信號算出至少在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位來調整所述判定基準的步驟；根據(jù)在所述操作員開始駕駛操作之后測量出的所述腦電波信號及所述眼球運動信號算出眼球停留相關電位的步驟；基于算出的所述眼球停留相關電位及調整后的所述判定基準來判定進行所述駕駛操作的所述操作員的注意力狀態(tài)的步驟；和基于所述判定結果對所述操作員進行作用以喚起其注意力的步驟。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，不必使操作員事先進行明確的校準作業(yè)，且能高精度地維持各操作員的注意力狀態(tài)(例如，集中駕駛的狀態(tài)或注意力散漫的狀態(tài))的判定精度。因此，基于該判定結果，能夠進行喚起各操作員注意力等適當?shù)闹г?br>

圖1(a) (C)是表示本申請的發(fā)明者們實施的關于眼球停留相關電位的實驗結果的圖。圖2是表示國際10-20法的電極位置的圖。圖3(a)及(b)是表示拉姆達反應振幅值的時間變化的圖。圖4是表示操作準備狀態(tài)的拉姆達反應振幅值和最佳閾值的關系的圖。圖5是表示設每個被實驗者的最佳閾值為目標變量，設在操作準備狀態(tài)中的拉姆達反應振幅值(L)及α波、β波、θ波的功率譜值(α、β、θ )為說明變量進行了多元線性回歸分析的結果的圖。圖6是本實施方式的注意力狀態(tài)判定裝置1的塊構成圖。圖7是表示作為頭戴式腦電波儀所實現(xiàn)的腦電波測量部11的構成例的圖。圖8是表示根據(jù)EOG法測量眼球運動的眼球運動測量部12的硬件構成例的圖。圖9是表示第1眼球角度信息的數(shù)據(jù)結構的例子的圖。圖10是表示根據(jù)角膜反射法測量眼球運動的眼球運動測量部12的硬件構成例的圖。圖11是表示判定處理部20的硬件構成例的圖。圖12是表示判定基準調整部14的處理順序的流程圖。圖13是表示與判定基準調整部14的處理相關聯(lián)的波形的數(shù)據(jù)的圖。圖14是表示注意力狀態(tài)判定部15的處理順序的流程圖。圖15是表示判定對象時間段83 (a) (d)的例子的圖。圖16是表示輸出部16的具體例的圖。圖17 (a) (d)是表示在4個條件下分別求得的駕駛注意力狀態(tài)的判別率的全部被實驗者12名的平均值的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的注意力狀態(tài)判定裝置、方法及程序的實施方式進行說明。在本實施方式中，注意力狀態(tài)判定裝置被用在駕駛員對車輛(汽車)進行駕駛操作的情況。以下，首先說明本申請的發(fā)明者們進行的實驗以及基于該實驗的結果本申請的發(fā)明者們所得到的見解。本申請的發(fā)明者們，根據(jù)以下說明的實驗，發(fā)現(xiàn)基于駕駛操作準備狀態(tài)中的眼球停留相關電位的拉姆達反應振幅值以及腦電波成分中的α波、β波、θ波的功率譜值能夠推算用于判定駕駛注意力狀態(tài)的每個駕駛員的最佳閾值。在駕駛汽車等車輛的例子中，所謂“駕駛操作準備狀態(tài)”，是指開始行駛(駕駛操作)前進行準備(例如，引擎啟動、操作汽車導航系統(tǒng)、解除手剎)的狀態(tài)，或者一般認為慢行的車速不足IOkm/時的狀態(tài)。如后述那樣，由于在本請發(fā)明申中沒有必要特別局限為駕駛這一操作，所以也可以使用“操作準備狀態(tài)”這一概括性詞語。此外，“眼球停留相關電位” 及“拉姆達反應”，如背景技術欄里已經(jīng)說明過的那樣。以下，對本申請的發(fā)明者們進行的實驗進行詳細說明。被實驗者為男性7名、女性5名，合計12名，平均年齡為21. 3士 1. 2歲。本申請的發(fā)明者們，采用對被實驗者同時實施2個課題的雙重課題法進行實驗。第1課題是駕駛課題。分派給被實驗者使用駕駛模擬器(三菱精密株式會社制造。 以下簡稱為“DS”。)在市區(qū)路線駕駛大約6分鐘的課題。市區(qū)路線的道路的擁擠狀況設定為能夠在限速內自由行使的程度，配置了前方車輛、對向車輛、后續(xù)車輛及行人。被實驗者按照汽車導航系統(tǒng)的畫面上顯示的指示，在規(guī)定的路線上行使。其中，路線的確認只根據(jù)被實驗者自身目視的畫面進行，不進行聲音導向的導航。第2課題是認知負荷課題。分派的是以測試被實驗者的注意力資源從實驗性駕駛中轉移為目的的稱之為n-Back測試的課題。所謂“n-Back測試”，是指例如每3秒用聲音提示1位數(shù)字，在提示后出聲回答前η個(例前0個、前2個)提示的數(shù)字的課題。下面，進行具體說明。例如，每3秒出現(xiàn)“3、5、9、1、6、……”這樣的聲音提示，在回答前0個 (O-Back)數(shù)字的情況下，被實驗者就直接回答所提示的“3、5、9、1、6、……”數(shù)字。另一方面，在回答前2個Q-Back)的數(shù)字的情況下，被實驗者要按照“_ (不回答)、-(不回答)、 3、5、9、……”的方式始終回答前2個數(shù)字。η的值越大，被實驗者就必須暫時性記憶及更新多個數(shù)值，被實驗者的認知負荷就越大。因此，可以認為這樣能夠實驗性地模擬駕駛中的思考事情或記憶相關的會話等情況。下面，說明實驗條件。本實驗中以表1所示的2個條件測量駕駛中的腦電波。第1 條件是集中駕駛條件。在集中駕駛條件中，同時實施DS操作(駕駛)和O-Back測試。因為O-Back測試認知負荷不那么大所以可以認為是能集中駕駛的狀態(tài)。第2條件是注意力散漫條件。在注意力散漫條件中，同時實施DS操作(駕駛)和 2-Back測試。因為2-Back測試認知負荷大，所以被實驗者必須分割很多的注意力資源去完成該課題，其結果對駕駛而言可以認為會成為注意力散漫狀態(tài)。
[表 1]
權利要求
1.一種注意力狀態(tài)判定裝置，具備腦電波測量部，測量操作員的腦電波信號；眼球運動測量部，測量表示所述操作員的眼球運動的眼球運動信號；準備狀態(tài)檢測部，檢測所述操作員在開始駕駛操作之前進行準備的時間段；判定基準調整部，調整用于判定所述操作員在進行駕駛操作之時的注意力狀態(tài)的判定基準，即利用所述眼球運動信號算出至少在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位來調整所述判定基準；注意力狀態(tài)判定部，根據(jù)在所述操作員開始駕駛操作之后測量出的所述腦電波信號及所述眼球運動信號算出眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位及調整后的所述判定基準來判定進行所述駕駛操作的所述操作員的注意力狀態(tài)；和輸出部，基于所述判定結果對所述操作員進行作用以喚起其注意力。
2.根據(jù)權利要求1所述的注意力狀態(tài)判定裝置，其中，所述判定基準調整部，還基于在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的頻率的功率譜值來調整所述判定基準。
3.根據(jù)權利要求1所述的注意力狀態(tài)判定裝置，其中，所述注意力狀態(tài)判定部，通過將算術平均后的所述眼球停留相關電位的拉姆達反應的振幅值和作為所述判定基準的判定閾值進行比較來判定所述操作員的注意力狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求3所述的注意力狀態(tài)判定裝置，其中，所述判定基準調整部，隨著算出的所述眼球停留相關電位的拉姆達反應振幅值變大而將作為所述判定基準的判定閾值設定得高，隨著所述拉姆達反應振幅值變小而將所述判定閾值設定得低。
5.根據(jù)權利要求2所述的注意力狀態(tài)判定裝置，其中，所述判定基準調整部，隨著在所述時間段內測量出的所述腦電波信號中所包含的α 波的功率譜值變大而將所述判定基準設定得高，隨著在所述時間段內測量出的所述腦電波信號中所包含的β波的功率譜值變大而將所述判定基準設定得低。
6.根據(jù)權利要求1所述的注意力狀態(tài)判定裝置，其中，在所述注意力狀態(tài)判定裝置判定對車輛進行駕駛操作的操作員的注意力狀態(tài)并用于喚起所述操作員注意力之時，所述準備狀態(tài)檢測部，以所述車輛的引擎啟動時、在所述車輛中設置的汽車導航系統(tǒng)的設定操作開始時、所述車輛的制動器解除時、檢測出所述車輛的車速在規(guī)定值以下時的至少一個時刻作為開始時刻來檢測所述時間段。
7.根據(jù)權利要求1所述的注意力狀態(tài)判定裝置，其中，所述準備狀態(tài)檢測部，以所述汽車導航系統(tǒng)的設定操作結束時、檢測出所述車輛的車速在規(guī)定值以上時、從所述開始時刻經(jīng)過規(guī)定時間后的至少一個時刻作為結束時刻來檢測所述時間段。
8.根據(jù)權利要求1所述的注意力狀態(tài)判定裝置，其中，所述判定基準調整部，基于所述眼球運動信號，將所述操作員的眼球運動變得比預先確定的閾值小的時刻作為所述眼球停留相關電位的開始時刻進行檢測。
9.根據(jù)權利要求3所述的注意力狀態(tài)判定裝置，其中，所述注意力判別部，以所述眼球停留開始時刻作為起點，將算術平均后的所述眼球停留相關電位的50士 100毫秒中所包含的極大值作為拉姆達反應的振幅值進行利用。
10.一種注意力狀態(tài)判定裝置，具備準備狀態(tài)檢測部，檢測操作員在開始駕駛操作之前進行準備的時間段； 判定基準調整部，調整用于判定所述操作員在進行駕駛操作之時的注意力狀態(tài)的判定基準，即利用通過測量表示操作員的眼球運動的眼球運動信號的眼球運動測量部測量出的所述眼球運動信號，算出通過測量所述操作員的腦電波信號的腦電波測量部至少在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位來調整所述判定基準；注意力狀態(tài)判定部，根據(jù)在所述操作員開始駕駛操作之后測量出的所述腦電波信號及所述眼球運動信號算出眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位及調整后的所述判定基準來判定進行所述駕駛操作的所述操作員的注意力狀態(tài)；和輸出部，基于所述判定結果對所述操作員進行作用以喚起其注意力。
11.一種注意力狀態(tài)判定方法，包含 測量操作員的腦電波信號的步驟；測量表示所述操作員的眼球運動的眼球運動信號的步驟； 檢測所述操作員在開始駕駛操作之前進行準備的時間段的步驟； 調整用于判定所述操作員在進行駕駛操作之時的注意力狀態(tài)的判定基準的步驟，即 利用所述眼球運動信號算出至少在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位來調整所述判定基準的步驟；根據(jù)在所述操作員開始駕駛操作之后測量出的所述腦電波信號及所述眼球運動信號算出眼球停留相關電位的步驟；基于算出的所述眼球停留相關電位及調整后的所述判定基準來判定進行所述駕駛操作的所述操作員的注意力狀態(tài)的步驟；和基于所述判定結果對所述操作員進行作用以喚起其注意力的步驟。
12.—種計算機程序，是通過安裝于注意力狀態(tài)判定裝置的計算機執(zhí)行的計算機程序， 所述計算機程序使所述計算機執(zhí)行接收操作員的腦電波信號的數(shù)據(jù)的步驟； 接收表示所述操作員的眼球運動的眼球運動信號的數(shù)據(jù)的步驟； 檢測所述操作員在開始駕駛操作之前進行準備的時間段的步驟； 調整用于判定所述操作員在進行駕駛操作之時的注意力狀態(tài)的判定基準的步驟，即 利用所述眼球運動信號算出至少在所述時間段內測量出的所述腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的所述眼球停留相關電位來調整所述判定基準的步驟；根據(jù)在所述操作員開始駕駛操作之后測量出的所述腦電波信號及所述眼球運動信號算出眼球停留相關電位的步驟；基于算出的所述眼球停留相關電位及調整后的所述判定基準來判定進行所述駕駛操作的所述操作員的注意力狀態(tài)的步驟；和基于所述判定結果對所述操作員進行作用以喚起其注意力的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注意力狀態(tài)判定裝置、方法及程序。在使用腦電波判定操作員的注意力狀態(tài)的裝置中，不必事先進行明確的校準作業(yè)，且能高精度地判定各操作員的注意力狀態(tài)。裝置具備準備狀態(tài)檢測部，檢測操作員在駕駛操作開始之前進行準備的時間段；判定基準調整部，調整用于判定駕駛操作時操作員的注意力狀態(tài)的判定基準，即利用測量出的操作員的眼球運動信號算出至少在時間段內測量出的操作員的腦電波信號的眼球停留相關電位，并基于算出的眼球停留相關電位來調整判定基準；注意力狀態(tài)判定部，根據(jù)駕駛操作開始后測量出的操作員的腦電波信號及眼球運動信號算出眼球停留相關電位，并基于算出的眼球停留相關電位及調整后的判定基準來判定駕駛操作中的操作員的注意力狀態(tài)；和輸出部，基于判定結果對操作員進行作用以喚起其注意力。
文檔編號G08G1/16GK102396009SQ201080016580
公開日2012年3月28日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權日2009年11月9日
發(fā)明者中田透, 森川幸治 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社