專利名稱：自行車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及自行車控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及這樣的自行車控制系統(tǒng)， 其無線地發(fā)射控制信號到自行車的控制部件。
背景技術(shù)：
存在無線控制自行車部件(諸如自行車變速器系統(tǒng))的自行車控制系統(tǒng)。在這樣的控制系統(tǒng)的實(shí)例中，在升檔開關(guān)被操作期間連續(xù)地發(fā)射升檔信號(例如，高信號)，并且在降檔開關(guān)被操作期間連續(xù)地發(fā)射降檔信號(例如，脈沖信號)。但是，應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)升檔開關(guān)或降檔開關(guān)被操作時(shí)連續(xù)地輸出高信號或脈沖信號所需電力的量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于間歇地輸出這樣的信號所需電力的量。因此，自行車控制系統(tǒng)可以與系統(tǒng)控制部件(例如，自行車變速器系統(tǒng))執(zhí)行同步通信，從而當(dāng)升檔和降檔開關(guān)被操作時(shí)無須連續(xù)地發(fā)射升檔和降檔信號。在這樣的控制系統(tǒng)的實(shí)例中，發(fā)射器與每個(gè)換檔開關(guān)相關(guān)聯(lián)，并輸出表示相關(guān)聯(lián)的換檔開關(guān)在指定時(shí)間段 (例如，每100毫秒)時(shí)的狀態(tài)的信號。例如，當(dāng)在信號發(fā)射時(shí)間操作升檔開關(guān)時(shí)，與升檔開關(guān)相關(guān)聯(lián)的發(fā)射器在規(guī)定時(shí)間段時(shí)發(fā)射高信號。同樣地，當(dāng)升檔開關(guān)沒有被操作時(shí)，與升檔開關(guān)相關(guān)聯(lián)的發(fā)射器在規(guī)定時(shí)間段時(shí)發(fā)射低信號。降檔開關(guān)發(fā)生類似的發(fā)射。當(dāng)與變速器系統(tǒng)(例如，后變速器系統(tǒng))相關(guān)聯(lián)的接收器接收到由升檔開關(guān)或降檔開關(guān)的發(fā)射器輸出的高信號時(shí)，接收器輸出換檔授權(quán)信號(Shift commission signal)以控制后變速器系統(tǒng)執(zhí)行適當(dāng)?shù)纳龣n或降檔操作。應(yīng)當(dāng)理解，如果升檔開關(guān)或降檔開關(guān)的操作時(shí)間短于規(guī)定的發(fā)射周期之間的時(shí)間長度(例如，小于100毫秒)，則在規(guī)定的發(fā)射周期之間可能出現(xiàn)升檔開關(guān)或降檔開關(guān)操作。 在這種情況下，發(fā)射器在換檔開關(guān)沒有被操作時(shí)發(fā)射信號且因此將不會(huì)發(fā)射換檔操作的指示。而且，即使發(fā)射器準(zhǔn)確地發(fā)射信號，噪音或其他干擾可能會(huì)干擾信號，且因此接收器可能不會(huì)接收信號。如果發(fā)生任何這些情況，接收器將無法接收準(zhǔn)確的換檔信號且因此無法準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換檔位?？s短規(guī)定的發(fā)射周期之間的時(shí)間可能會(huì)潛在地降低這樣的可能性，即在規(guī)定的發(fā)射周期之間發(fā)生足夠短的換檔開關(guān)操作，從而增加在換檔開關(guān)操作期間發(fā)生至少一次發(fā)射的可能性。同樣地，縮短規(guī)定的發(fā)射周期之間的時(shí)間會(huì)增加發(fā)射的數(shù)量，從而即使在存在噪音或其他干擾時(shí)也增加了接收器接收表示操作換檔開關(guān)的發(fā)射的可能性。但是，增加發(fā)射的數(shù)量使得發(fā)射器的電力消耗增加，從而降低了控制系統(tǒng)的效率。由以上看來，本領(lǐng)域的技術(shù)人員從本公開可顯而易見地看出存在對改進(jìn)的自行車無線控制系統(tǒng)的需求。本發(fā)明解決本領(lǐng)域的這種需求以及其他需求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可從本公開中明顯看出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的自行車無線控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于控制前和后變速器系統(tǒng)的改進(jìn)的自行車無線控制系統(tǒng)。上述目的基本上可通過提供這樣的自行車控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該自行車控制系統(tǒng)主要包括至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件、值生成單元、無線發(fā)射器和無線接收器。值生成單元包括至少臨時(shí)存儲(chǔ)生成值的存儲(chǔ)器部件。值生成單元根據(jù)被操作的至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件來更新所記憶(memorize)的生成值。無線發(fā)射器周期性地發(fā)射代表生成值的控制信號。無線接收器接收來自無線發(fā)射器的控制信號。從下面結(jié)合附圖公開了優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)的描述中，本發(fā)明的這些以及其他目的、特征、方面和優(yōu)勢對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將變得明顯。


現(xiàn)在參考所附附圖，這些附圖構(gòu)成該原始公開的一部分圖1是自行車的側(cè)面正視圖，其包括根據(jù)一公開實(shí)施例安裝在自行車車把上的無線自行車控制系統(tǒng)；圖2是圖1所示自行車的一部分的前視圖；圖3是車把的一部分的側(cè)視圖，其示出了圖1所示自行車的一個(gè)內(nèi)側(cè)面；圖4是車把的一部分的另一側(cè)視圖，其示出了圖1所示自行車的另一個(gè)內(nèi)側(cè)面；圖5是圖1所示自行車的機(jī)動(dòng)后變速器的放大的側(cè)面正視圖；圖6是圖1所示自行車的機(jī)動(dòng)前變速器的放大的側(cè)面正視圖；圖7是圖1所示自行車的后排檔器(shifter，換擋器)和后變速器的實(shí)例的框圖；圖8是圖1所示自行車的前排檔器和前變速器的實(shí)例的框圖；圖9是示出通過操作后排檔器和后變速器而輸出的信號之間的示意性關(guān)系的時(shí)序圖。圖10是示出通過操作后排檔器和后變速器而輸出的信號之間的示意性關(guān)系的另一時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可從本公開顯然看出，提供下面描述的本發(fā)明實(shí)施例僅僅是示意性地目的而非限制本發(fā)明，本發(fā)明由所附權(quán)利要求及其等同物限定。開始參考圖1，示出了根據(jù)一公開實(shí)施例的自行車10。自行車系統(tǒng)10具有電動(dòng)無線自行車控制系統(tǒng)12，其包括具有無線控制器14a的前排檔器14和具有無線控制器16a的后排檔器16，如圖2-4所示且將在下面更詳細(xì)地描述。除其他部件外，自行車10包括帶有車把20的自行車車架18、前輪22、后輪24、前制動(dòng)器26和后制動(dòng)器28。如圖2到圖4所示，車把20包括中間部分20a、左部分20b和右部分20c。再參考圖1，前輪22以傳統(tǒng)方式安裝在自行車車架18的位于車把20下面的轉(zhuǎn)向叉上。后輪M包括鏈輪齒Rl到R7(如圖5所示)的盒(cassette) 30，且該后輪以傳統(tǒng)方式安裝于自行車車架18的后部。鏈環(huán)組件32(如圖1所示)以傳統(tǒng)方式可旋轉(zhuǎn)地支撐于自行車車架18的下部并包括以傳統(tǒng)方式安裝在曲柄軸的一組鏈環(huán)Fl和F2。鏈條C以傳統(tǒng)方式可操作地接合在后鏈輪齒Rl到R7與鏈環(huán)Fl和F2之間。
前制動(dòng)器沈以傳統(tǒng)方式鄰近前輪22安裝在自行車車架18的轉(zhuǎn)向叉上。后制動(dòng)器觀以傳統(tǒng)方式鄰近后輪M安裝在自行車車架18的后部。由于前輪22、后輪M、前制動(dòng)器沈、后制動(dòng)器觀、盒30和鏈環(huán)組件32都是傳統(tǒng)元件，為了簡要起見，不再提供進(jìn)一步的描述。自行車系統(tǒng)10還包括前變速器(derailleUr)34和后變速器36，其將在下面更詳細(xì)地描述。前變速器34和后變速器36分別包括無線接收器3 和36a，其構(gòu)成下面討論的電動(dòng)無線自行車控制系統(tǒng)12的一部分。前變速器34鄰近鏈環(huán)組件32以傳統(tǒng)方式連接到自行車車架18上。前變速器34構(gòu)造為，當(dāng)被無線自行車控制系統(tǒng)12的前排檔器14控制時(shí)以傳統(tǒng)方式使鏈條C在鏈環(huán)組件32的鏈環(huán)Fl和鏈環(huán)F2之間移動(dòng)。后變速器36鄰近盒30和后輪M以傳統(tǒng)方式連接到自行車車架18上。后變速器36構(gòu)造為，當(dāng)被無線自行車控制系統(tǒng)12的后排檔器16控制時(shí)以傳統(tǒng)方式使鏈條C在暗盒30的各直徑鏈輪齒Rl到 R7之間移動(dòng)。在所描述的實(shí)施例中，無線自行車控制系統(tǒng)12進(jìn)一步包括自行車計(jì)算機(jī)或控制單元38，其借助于自行車連接部分40以傳統(tǒng)方式安裝在車把20的中間部分20a上?？刂茊卧?8包括中央處理單元(CPU)(未示出)，諸如RAM、ROM和/或FLASH存儲(chǔ)器的傳統(tǒng)電子存儲(chǔ)器，顯示器(未示出)，給控制單元38提供電力的電池(未示出)。在所描述的實(shí)施例中，控制單元38包括無線信號接收器42，其可接收來自前排檔器14的無線控制器1 和后排檔器16的無線控制器16a的信息?？商鎿Q地，控制單元38可借助于引線或其他合適的連接電接合到無線控制器14a和16a上。在所描述的實(shí)施例中，排檔器無線控制器1 和16a的每個(gè)均構(gòu)造為執(zhí)行制動(dòng)功能。在該實(shí)例中，排檔器14(即，左手換檔/制動(dòng)控制組件)控制前制動(dòng)器沈，并且排檔器 16 (S卩，右手換檔/制動(dòng)控制組件)控制后制動(dòng)器觀。而且，排檔器14的無線控制器14a 控制前變速器34，且排檔器16的無線控制器16a控制后變速器36。但是，排檔器14和16 可以相反的方式構(gòu)造，其中，排檔器14控制后制動(dòng)器觀，且排檔器16控制前制動(dòng)器沈。同樣地，根據(jù)需要和/或要求，無線控制器Ha可構(gòu)造為控制后變速器36，且無線控制器16a 可構(gòu)造為控制前變速器34。如圖2到圖4進(jìn)一步所示，排檔器14和16分別包括托架48和50，其優(yōu)選由輕質(zhì)材料制成，諸如復(fù)合材料、塑料、聚合物或諸如鋁或鈦的輕金屬。托架48和50包括相應(yīng)的自行車車架連接部分52和M，其以傳統(tǒng)方式將托架48和50連接到車把20的相應(yīng)左部分 20b和右部分20c。而且，排檔器14和16包括相應(yīng)的通道56和58，如果需要和/或要求， 其可分別容納接合到無線控制器Ha和16a的天線60和62。排檔器14還包括制動(dòng)桿64和換檔桿66、67，而排檔器16還包括制動(dòng)桿68和換檔桿(shift leVer)70、71。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在制動(dòng)操作期間，制動(dòng)桿64和68分別圍繞軸Ah和Α"旋轉(zhuǎn)。另一方面，在換檔操作期間，換檔桿66、67和70、71分別以傳統(tǒng)的
方式圍繞軸Ap1和A2_2旋轉(zhuǎn)。如圖5更詳細(xì)所示，后變速器36是由控制單元38電控的電動(dòng)(motorize)變速器。 諸如后變速器36的電動(dòng)變速器在本領(lǐng)域是眾所周知的，因此，在此處將僅僅簡要地描述和說明后變速器36。此外，實(shí)際上可以使用任何電控制的后變速器。在該實(shí)例中，后變速器36包括安裝(固定)構(gòu)件36b、可移動(dòng)構(gòu)件36c、四點(diǎn)聯(lián)動(dòng)(連接)機(jī)構(gòu)36d和鏈條導(dǎo)向件36e。如進(jìn)一步所示，安裝構(gòu)件36b以傳統(tǒng)的方式被緊固在車架18的鏈條支撐物的后部，諸如通過螺栓37。四點(diǎn)聯(lián)動(dòng)(連接)機(jī)構(gòu)36d具有兩個(gè)連桿，連桿第一端樞轉(zhuǎn)地連接到安裝構(gòu)件36b且第二端樞轉(zhuǎn)地連接到可移動(dòng)構(gòu)件36c。因此， 四點(diǎn)聯(lián)動(dòng)(連接)機(jī)構(gòu)被布置為將鏈條導(dǎo)向件36e可移動(dòng)地連接到安裝構(gòu)件36b。鏈條導(dǎo)向件36e包含具有兩個(gè)滑輪的鏈盒(chain cage)，以接收鏈條C。鏈條導(dǎo)向件36e的鏈盒也樞轉(zhuǎn)地連接至可移動(dòng)構(gòu)件36c。安裝構(gòu)件36b包括電驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)單元86，其將在以下更詳細(xì)地討論并且其可操作地接合到四點(diǎn)聯(lián)動(dòng)(連接)機(jī)構(gòu)36d，以使得可移動(dòng)構(gòu)件36c相對于車架18橫向地移動(dòng)。可移動(dòng)構(gòu)件36c的橫向移動(dòng)還使得鏈條導(dǎo)向件36e相對于車架 18橫向地移動(dòng)，從而鏈條C可以選擇性地從后鏈輪齒Rl到R7中的一個(gè)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)。也就是說，鏈條導(dǎo)向件36e被構(gòu)造為響應(yīng)無線控制器16a的換檔操作而移動(dòng)至后鏈輪齒Rl到 R7中的一個(gè)，從而使得鏈條C被移動(dòng)到后鏈輪齒Rl到R7的相應(yīng)鏈輪齒上。如圖6所示，前變速器34是由控制器38電控的電動(dòng)變速器。諸如前變速器34的電動(dòng)變速器在本領(lǐng)域中是眾所周知的，且因此將在此處簡要地描述和說明前變速器34。此外，實(shí)際上可以使用任何電控的前變速器。在該實(shí)例中的前變速器34包括安裝(固定)構(gòu)件34b、四點(diǎn)聯(lián)動(dòng)(連接)機(jī)構(gòu)3 和鏈條導(dǎo)向件34d。安裝構(gòu)件34b通過螺栓39以傳統(tǒng)方式緊固在車架18的座管上。四點(diǎn)聯(lián)動(dòng)(連接)機(jī)構(gòu)3 具有兩個(gè)連桿，連桿的第一端樞轉(zhuǎn)地連接到安裝構(gòu)件34b且第二端樞轉(zhuǎn)地連接到鏈條導(dǎo)向件34d。因此，四點(diǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 被布置為將鏈條導(dǎo)向件34d可移動(dòng)地連接到安裝構(gòu)件34b上。鏈條導(dǎo)向件34d具有用于接收鏈條C的鏈盒。安裝構(gòu)件34b包括電驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)單元102，其將在以下更詳細(xì)地討論且其可操作地接合到四點(diǎn)聯(lián)動(dòng)(連接)機(jī)構(gòu)34c，以使得鏈條導(dǎo)向件34d相對于車架18橫向地移動(dòng)。鏈條導(dǎo)向件34d相對于車架18的橫向移動(dòng)使得鏈條C選擇性地從一個(gè)鏈環(huán)Fl移動(dòng)到下一個(gè)鏈環(huán)F2且反之亦然?，F(xiàn)在參考圖7和圖8，將對所述被構(gòu)造為執(zhí)行換檔操作的無線自行車控制系統(tǒng)12 的部件的實(shí)例進(jìn)行描述。如圖7所示，無線自行車控制系統(tǒng)12的涉及后排檔器16和后變速器36的部分在方框圖中示出。如圖8所示，無線自行車控制系統(tǒng)的涉及前排檔器14和前變速器34的部分在方框圖中示出。如圖7所示，后排檔器16包括第一開關(guān)72和第二開關(guān)74，其用作用戶輸入構(gòu)件。 在該實(shí)例中，第一開關(guān)72可操作地接合到換檔桿70且第二開關(guān)74可操作地接合到換檔桿 71 (圖2到圖4)。第一開關(guān)72和第二開關(guān)74可包括任何類型的撥動(dòng)開關(guān)、壓力開關(guān)或任何其他合適類型的開關(guān)，其響應(yīng)換檔桿70和71分別圍繞軸A2_2的換檔移動(dòng)而提供輸出信號，以實(shí)現(xiàn)升檔和降檔。如圖7進(jìn)一步所示，無線控制器16a包括值生成單元76，其構(gòu)成根據(jù)換擋桿70和/ 或71的操作生成一生成值(生成計(jì)數(shù))的值生成單元。值生成單元76包括計(jì)數(shù)元件78， 其對第一開關(guān)72和第二開關(guān)74的每個(gè)用戶操作計(jì)數(shù)以獲得生成值。在所示實(shí)施例中，生成值對應(yīng)于用戶輸入計(jì)數(shù)值或數(shù)值，該用戶輸入計(jì)數(shù)值或數(shù)值響應(yīng)換檔桿70和71之一的第一用戶操作而選擇性地增大并且響應(yīng)換檔桿70和71中另一個(gè)的第二用戶操作而選擇性地減小。因此，在所示的實(shí)施例中，生成值對應(yīng)于后變速器36的齒輪位置，該齒輪位置基于通過操作換檔桿70和71而操作第一開關(guān)72和/或第二開關(guān)74的次數(shù)。在該構(gòu)造中，第一開關(guān)72被構(gòu)造成作為輸出升檔信號的第一用戶輸入構(gòu)件。響應(yīng)第一開關(guān)72的每個(gè)操作(升檔信號)，計(jì)數(shù)元件78使生成計(jì)數(shù)增大。同樣地，第二開關(guān)74被構(gòu)造成作為輸出降檔信號的第二用戶輸入構(gòu)件。響應(yīng)第二開關(guān)74的每個(gè)操作(降檔信號)，計(jì)數(shù)元件78使生成計(jì)數(shù)減小。值生成單元76還包括存儲(chǔ)元件80，其可以是任何類型的傳統(tǒng)非易失性電子存儲(chǔ)器，諸如EPROM、EEPROM和/或FLASH存儲(chǔ)器。計(jì)數(shù)元件78輸出表示生成計(jì)數(shù)的控制或計(jì)數(shù)信號，也就是在以下更詳細(xì)地討論的第一開關(guān)72和第二開關(guān)74被操作的次數(shù)。每次通過操作換檔桿70和71而操作第一開關(guān)72和/或第二開關(guān)74時(shí)，值生成單元76操作計(jì)數(shù)元件78以更新生成計(jì)數(shù)。換句話說，計(jì)數(shù)元件78被構(gòu)造成對第一個(gè)和第二用戶輸入構(gòu)件 (例如，換檔桿70和71)的每一用戶操作計(jì)數(shù)，并且存儲(chǔ)元件80被構(gòu)造為周期性地更新所存儲(chǔ)的生成值以反映生成值的更新。而且，值生成單元76控制計(jì)數(shù)元件78以限制生成計(jì)數(shù)達(dá)到生成計(jì)數(shù)的最大值，該最大數(shù)值對應(yīng)于預(yù)定數(shù)量的齒輪位置。在該實(shí)例中，盒30包括對應(yīng)七個(gè)鏈輪齒Rl到R7的七個(gè)齒輪位置。因此，計(jì)數(shù)元件78將生成計(jì)數(shù)限制為1至7之間的整數(shù)值。當(dāng)然，整數(shù)值可通過數(shù)字表示，或者可以通過代表七個(gè)不同條件之間的級數(shù)的任何其他方式(例如，字母數(shù)字混合編制、符號等)來表示。存儲(chǔ)元件80因此存儲(chǔ)由計(jì)數(shù)元件78輸出的計(jì)數(shù)或控制信號所表示的生成計(jì)數(shù)。此外，由于存儲(chǔ)元件80是非易失性的，因而當(dāng)值生成單元76處于關(guān)閉狀態(tài)(其中，值生成單元76并不計(jì)數(shù)，或者換句話說，其抑制對于第一開關(guān)72和第二開關(guān)74的任何用戶操作進(jìn)行計(jì)數(shù))時(shí)，存儲(chǔ)元件80保持生成計(jì)數(shù)。但是，例如，無線控制器16a可被構(gòu)造為具有復(fù)位按鈕(未沒有示出)以例如將計(jì)數(shù)元件78和存儲(chǔ)元件80中的值復(fù)位為“1”。無線控制器16a還包括無線發(fā)射器82。無線發(fā)射器82從存儲(chǔ)元件80中讀取或以其他方式接收生成計(jì)數(shù)，并輸出表示生成計(jì)數(shù)的無線計(jì)數(shù)或控制信號。無線計(jì)數(shù)或控制信號可以是無線電頻率(RF)信號或本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的適用于無線通信的任何其他類型的信號。還應(yīng)當(dāng)理解的是，無線發(fā)射器82能以特定的頻率和/或通過諸如特定代碼的標(biāo)識符發(fā)射信號，以將該無線信號與諸如下面討論的無線控制器Ha所發(fā)射的無線信號的其他無線信號區(qū)別開來。如圖7進(jìn)一步所示，除了無線接收器36a以外，后變速器36包括存儲(chǔ)元件85和電機(jī)單元86。無線發(fā)射器82被構(gòu)造成周期性地向無線接收器36a發(fā)射無線計(jì)數(shù)或控制信號， 該無線計(jì)數(shù)或控制信號被更新以反映由計(jì)數(shù)元件78產(chǎn)生的生成計(jì)數(shù)的更新。例如，無線發(fā)射器82周期性地向無線接收器36a發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號，從而計(jì)數(shù)或控制信號被周期性地更新以反映生成計(jì)數(shù)的更新。但是，無論生成值是否已經(jīng)被更新，無線發(fā)射器82都周期性地發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號。無線接收器36a接收來自無線發(fā)射器82的計(jì)數(shù)或控制信號，并能夠基于如上討論的計(jì)數(shù)或控制信號的特定頻率和/或包含在計(jì)數(shù)或控制信號中的標(biāo)識符識別計(jì)數(shù)或控制信號。無線接收器36a將所接收的包含在計(jì)數(shù)或控制信號中的生成值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件85 中。而且，無線接收器36a電連接到一自行車部件，在該實(shí)例中是電機(jī)單元86。電機(jī)單元 86控制后變速器36以響應(yīng)由無線接收器接收的計(jì)數(shù)或控制信號而在至少兩個(gè)不同的操作狀態(tài)之間改變，這將在以下更詳細(xì)地討論。因此，在該實(shí)例中，自行車部件是齒輪變速裝置， 齒輪變速裝置和值生成單元76被同步，以便生成計(jì)數(shù)對應(yīng)于當(dāng)前齒輪位置，這將在以下更
7詳細(xì)地討論。如圖8所示，無線控制器1 控制前變速器34。無線控制器1 具有與上面在無線控制器16中描述的元件相似的元件。無線控制器Ha包括作為用戶輸入構(gòu)件的第一開關(guān)88和第二開關(guān)90。在該實(shí)例中，第一開關(guān)88可操作地接合到換檔桿66且和第二開關(guān) 90可操作地接合到換檔桿67 (圖2-圖4)。第一開關(guān)88和第二開關(guān)90可包括任何類型的撥動(dòng)開關(guān)、壓力開關(guān)或任何其他合適類型的開關(guān)，其響應(yīng)換檔桿66和67分別圍繞軸Ap1的換檔移動(dòng)而提供輸出信號，以實(shí)現(xiàn)升檔和降檔。如圖8進(jìn)一步所示，無線控制器1 包括值生成單元92，其構(gòu)成根據(jù)換檔桿66和 /或67的操作產(chǎn)生生成值(生成計(jì)數(shù))的值生成單元。值生成單元92可類似于值生成單元76。值生成單元92包括計(jì)數(shù)元件94，其對第一開關(guān)88和第二開關(guān)90的每個(gè)用戶操作計(jì)數(shù)以獲得生成的計(jì)數(shù)值。在所述的實(shí)施例中，生成值對應(yīng)于用戶輸入的計(jì)數(shù)值或數(shù)，其響應(yīng)換檔桿66和67中的一個(gè)的第一用戶操作而選擇性地增加并且響應(yīng)換檔桿66和67中的另一個(gè)的第二用戶操作而選擇性地減少。因此，在所述的實(shí)施例中，生成值對應(yīng)于前變速器 34的齒輪位置，該齒輪位置基于通過操作換檔桿66和67而操作第一開關(guān)88和/或第二開關(guān)90的次數(shù)。在該構(gòu)造中，第一開關(guān)88被構(gòu)造成作為輸出升檔信號的第一用戶輸入構(gòu)件。 響應(yīng)第一開關(guān)88的每個(gè)操作(升檔信號)，計(jì)數(shù)元件94使生成計(jì)數(shù)增大。同樣地，第二開關(guān)90被構(gòu)造成作為輸出降檔信號的第二用戶輸入。響應(yīng)第二開關(guān)90的每個(gè)操作(降檔信號)，計(jì)數(shù)元件94使生成計(jì)數(shù)減小。值生成單元92還包括存儲(chǔ)元件96，其可以是任何類型的傳統(tǒng)非易失性電子存儲(chǔ)器，諸如EPR0M、EPR0M和/或FLASH存儲(chǔ)器。計(jì)數(shù)元件94輸出表示生成計(jì)數(shù)的控制或計(jì)數(shù)信號，也就是在以下更詳細(xì)地討論的第一開關(guān)88和第二開關(guān)90已經(jīng)被操作的次數(shù)。每次通過操作換檔桿66和67而操作第一開關(guān)88和/或第二開關(guān)90時(shí)，值生成單元92操作計(jì)數(shù)元件94以更新計(jì)數(shù)值或生成值。換句話說，計(jì)數(shù)元件94被構(gòu)造成對第一和第二用戶輸入構(gòu)件的每一用戶操作計(jì)數(shù)或生成值，并且存儲(chǔ)元件96被構(gòu)造成更新存儲(chǔ)的用戶輸入計(jì)數(shù)數(shù)值以反映總用戶輸入計(jì)數(shù)數(shù)值的更新。而且，值生成單元92控制計(jì)數(shù)元件94以限制生成計(jì)數(shù)達(dá)到一最大值，該最大值對應(yīng)于預(yù)定數(shù)量的齒輪位置。在該實(shí)例中，鏈環(huán)組件32包括兩個(gè)鏈環(huán)Fl和F2的組。因此， 計(jì)數(shù)元件94將生成計(jì)數(shù)限制為整數(shù)值1和2。當(dāng)然，整數(shù)值可用數(shù)值表示或者可以表示兩個(gè)不同條件之間的級數(shù)的任何其他方式(例如，字母數(shù)字混合編制、符號等)來表示。存儲(chǔ)元件96因此記憶或存儲(chǔ)由計(jì)數(shù)元件94輸出的計(jì)數(shù)或控制信號所表示的生成值。此外，由于存儲(chǔ)元件96是非易失性的，當(dāng)值生成單元92處于關(guān)閉狀態(tài)(其中，值生成單元92并不計(jì)數(shù)，或者換句話說，其抑制對于第一開關(guān)88和第二開關(guān)90的任何用戶操作計(jì)數(shù))時(shí)，存儲(chǔ)元件96保持該生成計(jì)數(shù)。但是，無線控制器1 可被構(gòu)造成具有復(fù)位按鈕(未示出)以例如將計(jì)數(shù)元件94和存儲(chǔ)元件96中的值復(fù)位為“ 1 ”。無線控制器1 進(jìn)一步包括無線發(fā)射器98。以類似于無線發(fā)射器82的方式，無線發(fā)射器98從存儲(chǔ)元件96中讀取或以其他方式接收生成計(jì)數(shù)，并輸出表示生成計(jì)數(shù)的無線計(jì)數(shù)或控制信號。無線計(jì)數(shù)或控制信號可以是無線電頻率(RF)信號或本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的適用于無線通信的任何其他類型的信號。還應(yīng)當(dāng)理解的是，無線發(fā)射器98能以在特定的頻率和/或通過諸如特定代碼的標(biāo)識符發(fā)射信號，以將該無線信號與諸如上面討論的無線控制器16a所發(fā)射的無線信號的其他無線信號區(qū)別開來。如圖8進(jìn)一步所示，除了無線接收器3 之外，前變速器34包括存儲(chǔ)元件101和電機(jī)單元102。無線發(fā)射器98被構(gòu)造成周期性地向無線接收器3 發(fā)射無線計(jì)數(shù)或控制信號，該無線計(jì)數(shù)或控制信號被更新以反映由計(jì)數(shù)元件94產(chǎn)生的生成計(jì)數(shù)的更新。例如，無線發(fā)射器98被構(gòu)造為周期性地向無線接收器3 發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號，從而計(jì)數(shù)或控制信號被更新以反映生成計(jì)數(shù)的更新。但是，無論生成值是否已經(jīng)被更新，無線發(fā)射器98都周期性地發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號。無線接收器3 接收來自無線發(fā)射器98的計(jì)數(shù)或控制信號，并能夠基于如上面討論的計(jì)數(shù)或控制信號的特定頻率和/或包含在計(jì)數(shù)或控制信號中的標(biāo)識符識別計(jì)數(shù)或控制信號。無線接收器3 將所接收的包含在計(jì)數(shù)或控制信號中的生成值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件 101中。無線接收器3 還電連接到一自行車部件，在該實(shí)例中是電機(jī)單元102。電機(jī)單元102控制前變速器34以響應(yīng)由無線接收器接收的計(jì)數(shù)或控制信號而在至少兩個(gè)不同操作狀態(tài)之間改變，這將在以下更詳細(xì)地討論。因此，在該實(shí)例中，自行車部件是齒輪變速裝置，其中，齒輪變速裝置和值生成單元92被同步，以便生成計(jì)數(shù)對應(yīng)于當(dāng)前齒輪位置，這將在以下更詳細(xì)地討論。現(xiàn)在將參照圖9的時(shí)序圖對無線控制器14a和16a以及它們各自的變速器34和 36的實(shí)例做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。為了討論的目的，圖9表示在無線控制器16a和后變速器 36之間發(fā)生的示例性操作。但是，在無線控制器1 和前變速器34之間發(fā)生同樣類型的操作。圖形104表明升檔信號狀態(tài)的例子，其是由圖7所示的無線控制器16a的第一開關(guān)72輸出的。在該實(shí)例中，假定后變速器36處于一個(gè)位置以使得鏈條C位于鏈輪齒Rl 上(即，位置“ 1 ”)。如所表明的，在時(shí)間段、到t2、，t3到t4和t5到t6操作換擋桿70 (圖 2-圖4)。作為響應(yīng)，在時(shí)間段、到t2、，t3到、和t5到t6，第一開關(guān)72輸出處于高電平 (例如，二進(jìn)制“1”)的升檔信號。因此，在時(shí)間、操作第一開關(guān)之前，由計(jì)數(shù)元件計(jì)數(shù)的生成值是“1”。如上面所討論的，每一次操作換擋桿70時(shí)，計(jì)數(shù)元件78用更新的輸入計(jì)數(shù)數(shù)值更新存儲(chǔ)元件80。如圖形106中所表明的，值生成單元76在I1到I7的每一個(gè)時(shí)間間隔向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值)。因此，無線發(fā)射器82在I1到I7的每一個(gè)時(shí)間間隔有效地接收最新存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值)。因此，存儲(chǔ)元件80在時(shí)間間隔I1具有計(jì)數(shù)數(shù)值“1” (生成值)，在時(shí)間間隔12、I3和I4具有計(jì)數(shù)數(shù)值“2” (生成值)，在時(shí)間間隔I5具有計(jì)數(shù)數(shù)值 “3” (生成值)，并且在時(shí)間間隔I6和I7具有計(jì)數(shù)值“4” (生成值)。如圖形108所示，無線發(fā)射器82在規(guī)預(yù)定的發(fā)射間隔T1到T7(其在該實(shí)例中每一百毫秒發(fā)生一次)發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號，以便由上面討論的無線接收器36a接收。因此， 在發(fā)射間隔T1，計(jì)數(shù)或控制信號包括表示生成值“1”的數(shù)據(jù)。一旦接收到計(jì)數(shù)或控制信號， 無線接收器36a就用新的生成值(在該情況下是“1”)更新存儲(chǔ)元件85。圖形110表明無線接收器36a和電機(jī)單元86在時(shí)間間隔S1到S7(在該實(shí)例中至少每一百毫秒發(fā)生一次)傳遞換檔信號的實(shí)例傳遞。也就是，在時(shí)間間隔S1到S7的每一個(gè)時(shí)間間隔，無線接收器36a控制電機(jī)單元86 (如果需要)以將后變速器34定位到由包含在所接收的計(jì)數(shù)或控制信號內(nèi)的生成值表示的換檔位置，該生成值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件85中。在時(shí)間間隔S1，由于無線接收器36a接收的生成值是“1”，因此無線接收器36a控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置1。在這種情況下，后變速器34已經(jīng)處于換檔位置 1 (其中，鏈條C位于鏈輪齒R1上)，因此并不需要移動(dòng)。因此，如圖形112所表明的，后變速器34保持在換檔位置1。再次返回到圖形104，響應(yīng)在時(shí)間段、到t2期間第一開關(guān)72的第一操作，值生成單元76的計(jì)數(shù)元件78將生成計(jì)數(shù)從開始的生成值“1”更新到所更新的生成值“2”。因此， 存儲(chǔ)元件80被更新以存儲(chǔ)生成值“2”。如圖形106中所表明的，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I2向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值(生成值“2”)。如圖形108所示，無線發(fā)射器82在上面討論的規(guī)定的發(fā)射間隔發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號。因此，在發(fā)射間隔T2，計(jì)數(shù)或控制信號包括表示生成值“2”的數(shù)據(jù)。無線接收器36a接收所發(fā)射的計(jì)數(shù)或控制信號，并利用生成值(在這種情況下仍然是“2”)更新存儲(chǔ)元件85。 然后，如圖形110所表明的，無線接收器36a在時(shí)間間隔&控制電機(jī)單元86以將后變速器 34定位在換檔位置2。在這種情形下，如圖形112所表明的，后變速器34將鏈條C移動(dòng)到鏈輪齒R2上?，F(xiàn)在再次返回到圖形106，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I3向無線發(fā)射器82 發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“2”)。換句話說，存儲(chǔ)元件80的值不改變，這是因?yàn)橛?jì)數(shù)元件78的值未改變，且因此由無線發(fā)射器82發(fā)射的值不改變。如圖形108所示，無線發(fā)射器82發(fā)射包含表示在發(fā)射間隔T3的生成值“2”的數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)或控制信號。無線接收器 36a接收所發(fā)射的計(jì)數(shù)或控制信號，并利用生成值(在這種情況下保持為“2”)更新存儲(chǔ)元件85。然后，如圖形110所表明的，無線接收器36a在時(shí)間間隔&控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置2。在這種情形下，如圖形112所表明的，后變速器34并不需要移動(dòng)。如圖形104所示，用戶在時(shí)間t2停止操作換擋桿70 (圖2-圖4)。作為響應(yīng)，第一開關(guān)72輸出處于低電平(例如，二進(jìn)制“0”)的升檔信號。如圖形106所表明的，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I4向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“2”)。換句話說，存儲(chǔ)元件80的值不改變，這是因?yàn)橛?jì)數(shù)元件78的值未改變，且因此由無線發(fā)射器 82發(fā)射的值不改變。如圖形108所示，無線發(fā)射器82發(fā)射包含表示在發(fā)射間隔T4的生成值“2”的數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)或控制信號。但是，由于干擾或一些其他問題，計(jì)數(shù)或控制信號無法由無線接收器 36a準(zhǔn)確地接收。因此，存儲(chǔ)元件85保持表示生成值“2”的數(shù)據(jù)。然后，如圖形110所表明的，無線接收器36a在時(shí)間間隔、控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置2。 在這種情形下，如圖形112所表明的，后變速器34不需要移動(dòng)。如圖形104進(jìn)一步所示，用戶在時(shí)間t3再次操作換檔桿70以一延長至?xí)r間t4的短暫時(shí)間。作為響應(yīng)，第一開關(guān)72輸出處于高電平(例如，二進(jìn)制“1”)的升檔信號。計(jì)數(shù)元件78利用生成值“3”更新存儲(chǔ)元件80。值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I5向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“3”)。因此，盡管當(dāng)實(shí)際上正在操作第一開關(guān) 72時(shí)規(guī)定的時(shí)間間隔I5并不發(fā)生，但是計(jì)數(shù)元件78響應(yīng)第一開關(guān)72的操作而更新存儲(chǔ)元件80。因此，存儲(chǔ)元件80存儲(chǔ)正確的計(jì)數(shù)值“3”，且該值在時(shí)間間隔I5被傳送給無線發(fā)射器82ο
如圖形108所示，無線發(fā)射器82發(fā)射包含括表示在發(fā)射間隔T5的生成值“3”的數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)或控制信號。但是，應(yīng)當(dāng)注意，如圖形Iio所示，接收器36a控制電機(jī)單元86的時(shí)間間隔之間的時(shí)間段比發(fā)射間隔T1到T7之間的時(shí)間段以及更新間隔I1到I7之間的時(shí)間段要短。因此，無線接收器36a有時(shí)可能會(huì)在接收到另一個(gè)發(fā)射之前的時(shí)間間隔控制電機(jī)單元86。例如，時(shí)間間隔發(fā)生在發(fā)射間隔T4之后且發(fā)射間隔T5之前。然而，由于正確的生成值(即，“2”)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件85中，因此無線接收器36a在時(shí)間間隔&控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置2。在這種情形下，如圖形112所表明的， 后變速器；34并不需要移動(dòng)。但是，一旦在發(fā)射間隔T5發(fā)生發(fā)射，無線接收器36a就接收計(jì)數(shù)或控制信號并在規(guī)定的時(shí)間間隔利用生成值“3”更新存儲(chǔ)元件85。然后，如圖形110所示，無線接收器36a 在時(shí)間間隔&控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置3。因此，如圖形112所表明的，后變速器34將鏈條C移動(dòng)到鏈輪齒&上。如圖形104所示，用戶在時(shí)間、再次操作換檔桿70以一延長至?xí)r間t6的時(shí)間段。 作為響應(yīng)，第一開關(guān)72輸出處于高電平(例如，二進(jìn)制“1”)的升檔信號。計(jì)數(shù)元件78利用生成值“4”更新存儲(chǔ)元件80。值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I6向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值(生成值“4”)。如圖形108所示，無線發(fā)射器82發(fā)射包含表示在發(fā)射間隔T6的生成值“4”的數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)或控制信號。無線接收器36a接收計(jì)數(shù)或控制信號并在規(guī)定的時(shí)間間隔利用生成值“4”更新存儲(chǔ)元件85。然后，如圖形110所示，無線接收器36a在時(shí)間間隔S7控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置4。因此，如圖形112所表明的，后變速器34將鏈條C移動(dòng)到鏈輪齒R4上。如圖形104所示，在時(shí)間t6之后不再操作換檔桿70。因此，存儲(chǔ)元件80中的值仍然是“4”。然而，如圖形106所表明的，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I7向無線發(fā)射器 82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值(生成值“4”)。如圖形108所示，無線發(fā)射器82發(fā)射包含表示在發(fā)射間隔T7的生成值“4”的數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)或控制信號。無線接收器36a接收計(jì)數(shù)或控制信號并在規(guī)定的時(shí)間間隔利用生成值“4”更新存儲(chǔ)元件85。然后，如圖形110所表明的，無線接收器36a在時(shí)間間隔&控制電機(jī)單元86以將后變速器36定位在換檔位置4。因此，由于變速器36已經(jīng)在正確的位置， 如圖形112所表明的，后變速器36不需要移動(dòng)。圖10示出類似于圖9所示的實(shí)例，但還示出降檔操作。具體地，圖形114表明升檔信號條件的實(shí)例，該升檔信號是由圖7所示的無線控制器16a的第一開關(guān)72輸出的，并且圖形116表明降檔信號的條件的實(shí)例，該降檔信號是由圖7所示的無線控制器16a的第二開關(guān)74輸出的。在該實(shí)例中，假定后變速器36處于一個(gè)位置以使得鏈條C最初位于鏈輪齒隊(duì)上(即，“1”或第一換檔位置)。如所表明的，在時(shí)間段、到t2和t3到t4操作換檔桿70 (圖2-圖4)，且在時(shí)間段t5到t6、，t7到t8和t9到t10操作雙檔/制動(dòng)桿68。作為響應(yīng)，第一開關(guān)72在時(shí)間段、到、和、到、輸出處于高電平(例如，二進(jìn)制“1”)的升檔信號，且第二開關(guān)74在時(shí)間段t5到t6、t7到t8和t9到t10輸出處于高電平(例如，二進(jìn)制 “1”)的降檔信號。與圖9所示的操作類似，在時(shí)間、操作第一開關(guān)之前，由計(jì)數(shù)元件計(jì)數(shù)的生成值是“1”。如上面所討論的，每一次操作換檔桿70時(shí)，計(jì)數(shù)元件78利用更新的輸入計(jì)數(shù)數(shù)值更新存儲(chǔ)元件80。因此，計(jì)數(shù)元件78響應(yīng)在時(shí)間^第一開關(guān)的操作而更新存儲(chǔ)元件80。 如圖形118所表明的，值生成單元76在時(shí)間間隔I1向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值(生成值“1”)。為了簡單起見，省略了顯示無線發(fā)射器82的發(fā)生以及在無線接收器36a 和電機(jī)單元86之間發(fā)生的換檔信號傳遞的圖形。但是，這些操作與圖9所示的操作一致。 因此，如圖形120所表明的，在時(shí)間、之前，后變速器34保持處于第一位置?，F(xiàn)在再次返回到圖形114，響應(yīng)在時(shí)間段、到t2期間第一開關(guān)72的第一操作，值生成單元76的計(jì)數(shù)元件78將生成值從開始的生成值“1”更新到最新的生成值“2”。因此存儲(chǔ)元件80被更新以存儲(chǔ)生成值“2”。如圖形118所表明的，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I2向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“2”)。如參照圖9所討論的，無線發(fā)射器82在規(guī)定的發(fā)射間隔發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號。因此，計(jì)數(shù)或控制信號包括表示生成值“2”的數(shù)據(jù)。無線接收器36a接收所發(fā)射的計(jì)數(shù)或控制信號，并利用生成值(在這種情況下是“2”)更新存儲(chǔ)元件85。然后，無線接收器36a控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置2。在這種情況下，如圖形120所表明的，后變速器34將鏈條C移動(dòng)到鏈輪齒R2上(升檔至第二換檔位置)?，F(xiàn)在返回到圖形114，響應(yīng)在時(shí)間段t3到t4期間第一開關(guān)72的第二操作，值生成單元76的計(jì)數(shù)元件78將生成計(jì)數(shù)從開始的生成值“2”更新到最新的生成值“3”。因此存儲(chǔ)元件80被更新以存儲(chǔ)生成值“3”。如圖形118所表明的，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I3向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“3”)。如參照圖9所討論的，無線發(fā)射器82在規(guī)定的發(fā)射間隔發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號。因此，計(jì)數(shù)或控制信號包含表示生成值“3”的數(shù)據(jù)。無線接收器36a接收所發(fā)射的計(jì)數(shù)或控制信號，并利用生成值(在這種情況下是“3”)更新存儲(chǔ)元件85。然后，無線接收器36a控制電機(jī)單元86以將后變速器34 定位到換檔位置3。在這種情形下，如圖形120所表明的，后變速器34將鏈條C移動(dòng)到鏈輪齒R3上(升檔至第三換檔位置)?，F(xiàn)在返回到圖形118，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I4向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“3”)。換句話說，由于沒有操作開關(guān)72或74，所以存儲(chǔ)元件80的值并不改變，且計(jì)數(shù)元件78的值不會(huì)改變。因此，待由無線發(fā)射器82發(fā)射的值不改變。無線發(fā)射器82發(fā)射包含表示生成值“3”的數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)或控制信號。無線接收器36a 接收所發(fā)射的計(jì)數(shù)或控制信號，并利用生成值(在這種情況下保持為“3”)更新存儲(chǔ)元件 85。然后，無線接收器36a控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位到換檔位置3。在這種情形下，如圖形120所表明的，后變速器34并不需要移動(dòng)。如圖形114所示，用戶在時(shí)間、停止操作換檔桿70 (圖2-圖4)。但是，在時(shí)間段 t5到t6期間，如圖形116所示操作換檔桿71，其由此在時(shí)間段t5到t6期間操作第二開關(guān) 74。響應(yīng)在時(shí)間段t5到t6期間第二開關(guān)74的第一操作，值生成單元76的計(jì)數(shù)元件78將生成計(jì)數(shù)從生成值“3”更新到最新的生成值“2”以表示降檔操作。因此存儲(chǔ)元件80被更新以存儲(chǔ)生成值“2”。如圖形118所表明的，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔15向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“2”)。如參照圖9所討論的，無線發(fā)射器82在規(guī)定的發(fā)射間隔發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號。因此，無線接收器36a接收所發(fā)射的計(jì)數(shù)或控制信號，并利用生成值(在這種情況下是“2”)更新存儲(chǔ)元件85。然后，無線接收器36a控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置2。在這種情形下，如圖形120所表明的，后變速器34將鏈條C從鏈輪齒R3移動(dòng)到鏈輪齒R2上(降檔至第二換檔位置)。如圖形116進(jìn)一步所示，在時(shí)間段t7到t8期間，操作換擋桿71，其由此在時(shí)間段 t7到t8期間操作第二開關(guān)74。作為響應(yīng)，值生成單元76的計(jì)數(shù)元件78將生成計(jì)數(shù)從生成值“2”更新到最新的生成值“1”以表示降檔操作。因此存儲(chǔ)元件80被更新以存儲(chǔ)生成值 “1”。如圖形118所表明的，值生成單元76在規(guī)定的發(fā)射間隔I6向無線發(fā)射器82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“1”)。因此，無線接收器36a接收所發(fā)射的計(jì)數(shù)或控制信號， 并利用生成值(在這種情況下是“1”)更新存儲(chǔ)元件85。然后，無線接收器36a控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置1。在這種情形下，如圖形120所表明的，后變速器34將鏈條C從鏈輪齒R2移動(dòng)到鏈輪齒Rl上(降檔至第一換檔位置)。此外，在圖形114所示的時(shí)間段t9到t1(l期間，操作換檔桿71，且因此在時(shí)間段t9 到t1(l期間操作第二開關(guān)74。但是，由于生成計(jì)數(shù)的最低值被限制為面討論的“1”，因此值生成單元76的計(jì)數(shù)元件78將生成計(jì)數(shù)保持在“1”。存儲(chǔ)元件80被更新以存儲(chǔ)生成值“1”， 且因此其不改變。如圖形118所表明的，值生成單元76在規(guī)定的時(shí)間間隔I7向無線發(fā)射器 82發(fā)射當(dāng)前存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)數(shù)值(生成值“1”)。如參照圖9所討論的，無線發(fā)射器82在規(guī)定的發(fā)射間隔發(fā)射計(jì)數(shù)或控制信號。因此，無線接收器36a接收所發(fā)射的計(jì)數(shù)或控制信號，并利用生成值(在這種情況下是“1”)更新存儲(chǔ)元件85。然后，無線接收器36a控制電機(jī)單元86以將后變速器34定位在換檔位置1。在這種情形下，如圖形120所表明的，后變速器 34并不需要移動(dòng)鏈條C，且鏈條C保持位于鏈輪齒Rl (第一個(gè)換檔位置)上。當(dāng)通過換檔桿70和71執(zhí)行時(shí)，圖9和圖10所示的上述過程重復(fù)，以對后變速器 36進(jìn)行升檔和降檔，換檔桿70和71分別控制上面討論的變速器36的升檔和降檔。還應(yīng)當(dāng)注意的是，如上面所討論的，生成計(jì)數(shù)的范圍限制在鏈輪齒Rl到R7的數(shù)字。因此，在生成計(jì)數(shù)已經(jīng)達(dá)到生成值“1”且后變速器36已經(jīng)降檔至位置1之后，即使進(jìn)一步操作換檔桿 71以試圖降檔，計(jì)數(shù)元件78將不會(huì)進(jìn)一步減少生成計(jì)數(shù)的生成值。因此，生成計(jì)數(shù)將保持為“1”直到發(fā)生升檔。同樣，在生成計(jì)數(shù)已經(jīng)達(dá)到生成值“7”且后變速器36已經(jīng)升檔至位置7之后，即使進(jìn)一步操作換擋桿70以試圖升檔，計(jì)數(shù)元件78將不會(huì)進(jìn)一步增加生成計(jì)數(shù)的生成值。因此，生成計(jì)數(shù)將保持為“7”直到發(fā)生降檔。當(dāng)通過換檔桿66和67執(zhí)行時(shí)，也發(fā)生上面描述的過程以對前變速器34進(jìn)行升檔和降檔，換擋桿66和67分別控制上面討論的前變速器34的升檔和降檔。但是，在該實(shí)例中，生成計(jì)數(shù)的范圍被限制在鏈環(huán)Fl和F2的數(shù)字。因此，在生成計(jì)數(shù)已經(jīng)達(dá)到生成值“1” 且前變速器34已經(jīng)降檔至位置1之后，即使進(jìn)一步操作換檔桿67以試圖降檔，計(jì)數(shù)元件 94(圖8)將不會(huì)進(jìn)一步減少生成計(jì)數(shù)的生成值。因此，生成計(jì)數(shù)將保持為“1”直到發(fā)生升檔。同樣，在生成計(jì)數(shù)已經(jīng)達(dá)到生成值“2”且前變速器34已經(jīng)升檔至位置2之后，即使進(jìn)一步操作換擋桿66以試圖升檔，計(jì)數(shù)元件78將不會(huì)進(jìn)一步增加生成計(jì)數(shù)的生成值。因此， 生成計(jì)數(shù)將保持為“2”直到發(fā)生降檔。還應(yīng)當(dāng)注意的是，上面描述的控制系統(tǒng)12可以用來控制其他自行車部件。例如， 控制系統(tǒng)12可以構(gòu)造成控制電子輔助自行車的無線電子懸掛系統(tǒng)、無線電子座管系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)12還可用來控制前和/或后燈的無線電子亮度調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 以及制動(dòng)燈或信號燈(winker)的開/關(guān)信號。
此外，盡管本說明書沒有詳細(xì)討論，但控制單元38的信號接收器可接收來自無線發(fā)射器82和98的計(jì)數(shù)或控制信號?？商鎿Q地，控制單元38可通過有線連接從值生成單元 76和92接收計(jì)數(shù)或控制信號。在任何一個(gè)構(gòu)造中，控制單元38可顯示前變速器34和后變速器36的換檔位置?？刂茊卧?8可以傳統(tǒng)的方式循環(huán)或切換以顯示下面操作模式中的任意一個(gè)顯示時(shí)間、騎自行車出行時(shí)間(cycling trip time)、出行距離、里程表讀數(shù)、秒表顯示和操作、節(jié)奏(RPMs)、速度、平均速度和動(dòng)動(dòng)時(shí)程計(jì)數(shù)器(lap counter)?？刂茊卧?8 的可選功能包括顯示和/或控制添加到自行車10的可選懸掛功能(未示出)；以及顯示基于騎車人所佩戴遙感器(未示出)的騎車人心率數(shù)據(jù)。在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，如本文所使用的術(shù)語“包括”和其派生詞是為了明確說明所述的特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的開放式術(shù)語，但不排除存在其他未列明的特征、元件、部件、組、整體和/或步驟。前述還適用于具有相似意義的詞，諸如術(shù)語“包含”、 “具有”和它們的派生詞。而且，當(dāng)用作單數(shù)時(shí)，術(shù)語“局部”、“部分”、“部”、“構(gòu)件”或“元件” 可具有單個(gè)部分或多個(gè)部件的雙重含義。如本文用來描述本發(fā)明的，方向性術(shù)語參照裝備有本發(fā)明的自行車的那些方向。因此，用來描述本發(fā)明的這些術(shù)語應(yīng)相對于在正常騎乘位置中使用的裝備有本發(fā)明的自行車來解釋。最后，本文使用的程度術(shù)語諸如“基本上”、“大約”和“近似地”意味著偏離所修飾的術(shù)語一合理量，以使得最終結(jié)果不會(huì)明顯地改變。本文用來描述由部件、部分、裝置等執(zhí)行的功能的術(shù)語“檢測”包括不要求物理檢測的部件、部分、裝置等，但也包括確定、測量、建模、預(yù)測或計(jì)算等以執(zhí)行該操作或功能。本文用來描述裝置的部件、部分或局部的術(shù)語“構(gòu)造成”包括被構(gòu)造和/或程序化以執(zhí)行所期望功能的硬件和/或軟件。本文使用的程度術(shù)語諸如“基本上”、“大約”和“近似地”意思是偏離所修飾術(shù)語一合理量以使得最終結(jié)果不會(huì)明顯地改變。雖然僅選擇了所選實(shí)施例以說明本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員從本公開可以顯而易見地看出，在不偏離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍下，可對本發(fā)明做出各種變化和修改。而且，提供前面根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的描述僅用于說明的目的，而并非為了限制本發(fā)明的目的，本發(fā)明由所附權(quán)利要求書及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種自行車控制系統(tǒng)，包括 至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件；值生成單元，包括至少臨時(shí)存儲(chǔ)生成值的存儲(chǔ)元件，其中，所述值生成單元根據(jù)被操作的所述至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件更新所記憶的生成值；無線發(fā)射器，周期性地發(fā)射表示所述生成值的控制信號；以及無線接收器，接收來自所述無線發(fā)射器的所述控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，所述值生成單元響應(yīng)所述至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件的操作更新所述生成值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，所述無線發(fā)射器被構(gòu)造成至少每一百毫秒向所述無線接收器周期性地發(fā)射所述控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，所述無線接收器電連接至一自行車部件，所述自行車部件響應(yīng)由所述無線接收器接收到的控制信號而在至少兩個(gè)不同操作狀態(tài)之間改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車控制系統(tǒng)，其中， 所述自行車部件是齒輪變速裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，所述值生成單元生成一計(jì)數(shù)值，所述計(jì)數(shù)值響應(yīng)所述至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件的第一用戶操作而選擇性地增大，并且所述計(jì)數(shù)值響應(yīng)所述至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件的第二用戶操作而選擇性地減小，所述第二用戶操作不同于所述第一用戶操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件包括第一用戶輸入構(gòu)件和第二用戶輸入構(gòu)件，其中，所述第一用戶輸入構(gòu)件響應(yīng)所述第一用戶輸入構(gòu)件的操作使所述生成值增大，并且所述第二用戶輸入構(gòu)件響應(yīng)所述第二用戶輸入構(gòu)件的操作使所述生成值減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，所述無線接收器電連接至一自行車部件，所述自行車部件響應(yīng)由所述無線接收器接收到的控制信號而在至少兩個(gè)不同操作狀態(tài)之間改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，所述自行車部件是齒輪變速裝置，其中，所述齒輪變速裝置和所述值生成單元被同步， 從而使得所述生成值對應(yīng)于當(dāng)前齒輪位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述值生成單元處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述值生成單元抑制對任何用戶操作計(jì)數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述值生成單元處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述存儲(chǔ)元件保持由所述值生成單元最后生成的值。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其中，所述值生成單元將所述值限制為一最大數(shù)值，所述最大數(shù)值對應(yīng)于預(yù)定數(shù)量的齒輪位
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自行車控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件、值生成單元、無線發(fā)射器和無線接收器。值生成單元包括至少臨時(shí)存儲(chǔ)生成值的存儲(chǔ)元件。值生成單元根據(jù)至少一個(gè)用戶輸入構(gòu)件的操作更新所記憶的生成值。無線發(fā)射器周期性地發(fā)射表示生成值的控制信號。無線接收器接收來自無線發(fā)射器的控制信號。
文檔編號G08C17/02GK102298830SQ20111008125
公開日2011年12月28日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
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