專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金行業(yè)鋼包耐火材料內(nèi)襯打結(jié)(也稱(chēng)為鋼包澆注)自動(dòng)化制作過(guò)程中使用的一種整體澆注遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鋼包整體澆注系統(tǒng)設(shè)備包括臺(tái)車(chē)、旋轉(zhuǎn)布料裝置、打結(jié)胎?！，F(xiàn)有技術(shù)中臺(tái)車(chē)是操作人員的工作平臺(tái)，臺(tái)車(chē)上安裝有控制系統(tǒng)，控制整個(gè)布料、打結(jié)(澆注)作業(yè)工序。鋼包澆注耐火層打結(jié)工序作業(yè)步驟為鋼包的底部耐火層由人工打結(jié)。然后將胎模吊至鋼包上徐徐下降到鋼包外殼內(nèi)對(duì)正，再在胎模周邊旋轉(zhuǎn)布料，同時(shí)控制系統(tǒng)啟動(dòng)胎模內(nèi)的振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)胎模，打結(jié)(砸實(shí))鋼包側(cè)壁的永久耐火層，完成整個(gè)鋼包的耐火層的制作，然后啟動(dòng)胎模內(nèi)的液壓系統(tǒng)使胎模門(mén)內(nèi)開(kāi)，吊出胎模。由于鋼包整體澆注系統(tǒng)主要是由三部分構(gòu)成，且由于其胎模結(jié)構(gòu)龐大、重量較重， 各部分的控制系統(tǒng)均是由線路連接，造成存在以下問(wèn)題(1)、連接線路多而雜，安裝接線費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于電器元器件多，很易出故障，可靠性較低；(2)、在澆注時(shí)，線路上易堆積澆注料，因澆注料粘性大，清理較困難，影響了澆注的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)在有效的解決了系統(tǒng)可靠性問(wèn)題的同時(shí)減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)，其特征在于由手持操作發(fā)射器1、信號(hào)接收終端2、電源開(kāi)關(guān)箱3、無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4、超聲波定位對(duì)正傳感器 5、振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥、模內(nèi)信號(hào)線8、模內(nèi)電源線9組成；手持操作發(fā)射器1通過(guò)無(wú)線傳輸方式將控制信號(hào)傳遞給信號(hào)接收終端2，再通過(guò)模內(nèi)信號(hào)線8傳遞給無(wú)觸電交流接觸器4，由無(wú)觸電交流接觸器4傳遞到振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥；三相四線動(dòng)力電源7由電源線連接安裝于模內(nèi)的電源開(kāi)關(guān)箱3，再由電源開(kāi)關(guān)箱3 通過(guò)模內(nèi)電源線9連接到無(wú)觸電交流接觸器4，由無(wú)觸電交流接觸器4再連接振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥；信號(hào)接收終端2、電源開(kāi)關(guān)箱3、無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4、振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥、模內(nèi)信號(hào)線8、模內(nèi)電源線9均安裝在胎模10內(nèi)，在胎模10的兩個(gè)正交軸線的四個(gè)端點(diǎn)各安裝一個(gè)超聲波定位對(duì)正傳感器5。本發(fā)明的目的還可以這樣實(shí)現(xiàn)胎模10內(nèi)與無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4相連接的信號(hào)線和電源線均采用航空插頭連接。在超聲波定位對(duì)正傳感器5上設(shè)有數(shù)字鍵盤(pán)，用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定胎模10到鋼包邊緣的距離，超聲波定位對(duì)正傳感器5上連接一個(gè)顯示燈，當(dāng)胎模10距鋼包邊緣距離小于設(shè)定值時(shí)，指示燈亮，從而方便調(diào)整胎模10在鋼包內(nèi)的位置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)電器元器件位置整合后采用無(wú)線傳輸方式進(jìn)行有效的控制，使系統(tǒng)的可靠性大大提高，同時(shí)避免了澆注料堆積在線路上造成清除的困難，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2手持操作發(fā)射器操作面板3鋼包澆注胎模結(jié)構(gòu)示意4為圖3的A向視圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖中標(biāo)號(hào)手持操作發(fā)射器1 ；信號(hào)接收終端2 ；電源開(kāi)關(guān)箱3 ；無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器 4 ；超聲波定位對(duì)正傳感器5 ；振動(dòng)電機(jī)6 ；三相四線動(dòng)力電源7 ；模內(nèi)信號(hào)線8 ；模內(nèi)電源線 9 ；胎模10。本發(fā)明涉及的鋼包整體澆注系統(tǒng)是近年來(lái)國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)發(fā)展的新的項(xiàng)目。該系統(tǒng)主要用于鋼包永久層的整體澆注。該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)產(chǎn)生了積極的作用，主要表現(xiàn)為提高鋼包壽命、提高鋼水清潔度、降低修鋼包的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本、縮短修包時(shí)間等。目前國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)正在逐步得到推廣和應(yīng)用。應(yīng)用該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)減少了操作工的數(shù)量，由原人工砌一個(gè)鋼包需要20-30人減少到5-6人即可；減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了成本，有效地節(jié)約了資源；增加了永久耐火層的致密度從而提高了永久層的使用壽命，由原來(lái)的20爐修一次永久層提高到了 50-60爐澆注一次永久層；提高了鋼水清潔度， 從而保證了鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。本發(fā)明鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)技術(shù)所要解決的問(wèn)題是，由于鋼包整體澆注系統(tǒng)主要是由三部分構(gòu)成，且由于其胎模結(jié)構(gòu)龐大、重量較重，各部分的控制系統(tǒng)均是由線路連接。在目前存在以下問(wèn)題連接線路多而雜，安裝接線時(shí)很費(fèi)事，且由于電器元器件多，很易出故障；在澆注時(shí)，線路上易堆積澆注料，因澆注料粘性大，清理較困難，影響了澆注的效率。針對(duì)以上問(wèn)題，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)技術(shù)，較好的解決了上述問(wèn)題。且在目前國(guó)內(nèi)和國(guó)際上都未見(jiàn)報(bào)道和應(yīng)用。經(jīng)濟(jì)效益分析根據(jù)有關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)共有大的鋼鐵廠家20余家，并且由于前期所進(jìn)的鋼鐵廠家大而分散，故正在進(jìn)行新一輪的并購(gòu)、重組高潮，且在并購(gòu)重組之后，將淘汰噸位小的轉(zhuǎn)爐和陳舊的設(shè)備，以利于節(jié)約資源提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，到最終我國(guó)將有大的鋼鐵廠家 30-35家左右，按每個(gè)鋼鐵廠家用2臺(tái)打結(jié)系統(tǒng)來(lái)算，其總產(chǎn)值約在1億元左右，況且隨著隨著國(guó)家放寬企業(yè)自主的經(jīng)營(yíng)權(quán)，在第三世界許多大的鋼鐵廠，我們廠可以參與此系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售。因此，本發(fā)明市場(chǎng)前景非常廣闊的。本發(fā)明一種鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)，主要由手持操作發(fā)射器1、信號(hào)接收終端2、電源開(kāi)關(guān)箱3、無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4、超聲波定位對(duì)正傳感器5、振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥、模內(nèi)信號(hào)線8、模內(nèi)電源線9組成；手持操作發(fā)射器1通過(guò)無(wú)線傳輸方式將控制信號(hào)傳遞給信號(hào)接收終端2，再通過(guò)模內(nèi)信號(hào)線8傳遞給無(wú)觸電交流接觸器4，由無(wú)觸電交流接觸器4傳遞到振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥。三相四線動(dòng)力電源7由電源線連接安裝于模內(nèi)的電源開(kāi)關(guān)箱3，再由電源開(kāi)關(guān)箱3 通過(guò)模內(nèi)電源線9連接到無(wú)觸電交流接觸器4，由無(wú)觸電交流接觸器4再連接振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥。信號(hào)接收終端2、電源開(kāi)關(guān)箱3、無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4、振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥、模內(nèi)信號(hào)線8、模內(nèi)電源線9均安裝在胎模10內(nèi)，在胎模10的兩個(gè)正交軸線的四個(gè)端點(diǎn)各安裝一個(gè)超聲波定位對(duì)正傳感器5。參見(jiàn)圖1-圖4，先將各部件具體結(jié)構(gòu)及功能說(shuō)明如下(1)手持操作發(fā)射器手持操作發(fā)射器1是專(zhuān)門(mén)為鋼包整體澆注系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的遙控器。鋼包整體澆注作業(yè)時(shí)，所有設(shè)備的操作都在這個(gè)手持發(fā)射器上進(jìn)行，它的操作有效距離為100米，而且，由于采用無(wú)線傳輸技術(shù)，不會(huì)因?yàn)橹本€方向的遮擋影響其信息傳輸，這種遙控設(shè)備有很強(qiáng)的抗干擾能力，可在非常惡劣的環(huán)境下工作，比如粉塵、潮濕、電磁干擾等。手持操作發(fā)射器的控制面板見(jiàn)圖2所示。面板上所有的操作開(kāi)關(guān)都選用防護(hù)等級(jí)為IP65的高性能密封開(kāi)關(guān)，面板上開(kāi)關(guān)功能如下振動(dòng)電機(jī)《手動(dòng)/自動(dòng)》轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇振動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)方式單個(gè)啟動(dòng)或成組啟動(dòng)。選擇自動(dòng)時(shí)，面板左側(cè)的成組開(kāi)關(guān)可以成組的啟動(dòng)或停止響應(yīng)的那一組電機(jī)。選擇手動(dòng)時(shí)，所有的電機(jī)只能單個(gè)啟動(dòng)或停止。振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)所有開(kāi)關(guān)的選用有明顯開(kāi)關(guān)位置的扭式開(kāi)關(guān)，向上扳動(dòng)為開(kāi)，向下扳動(dòng)為關(guān)。操作者可清楚看清電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。液壓缸控制開(kāi)關(guān)同樣是扭式開(kāi)關(guān)，向上扳動(dòng)為升起，向下扳動(dòng)為下降。急停開(kāi)關(guān)面板上設(shè)有“急停開(kāi)關(guān)”，按下此開(kāi)關(guān)，所有電動(dòng)機(jī)停止，所有液壓缸回落。本發(fā)明遙控系統(tǒng)由于采用了單個(gè)電動(dòng)機(jī)和液壓缸的操作方式，所以省掉了檢修操作柜。(2)信號(hào)接收終端信號(hào)接收終端2和手持操作發(fā)射器1相配套使用，發(fā)射器的操作信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸方式被信號(hào)接收終端接收。接收終端按照發(fā)射器上開(kāi)關(guān)的閉合狀態(tài)指令無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4相應(yīng)的中間繼電器閉合或釋放。中間繼電器執(zhí)行操作命令，完成振動(dòng)電機(jī)和液壓系統(tǒng)電磁閥執(zhí)行功能。(3)電源開(kāi)關(guān)箱電源開(kāi)關(guān)箱3是為胎模10內(nèi)所有設(shè)備提供電源的動(dòng)力設(shè)備，采用IP55防護(hù)等級(jí)的密封式雙門(mén)不銹鋼箱體。放在胎模10內(nèi)震動(dòng)較小的安全地方，電源從這里鋪設(shè)到各個(gè)振動(dòng)電機(jī)和液壓缸。(4)無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器
無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4是本發(fā)明遙控系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，決定了系統(tǒng)的可靠性與安全性。這個(gè)設(shè)備的使用使原來(lái)控制柜內(nèi)的所有與振動(dòng)電機(jī)和液壓缸相連的接觸器、開(kāi)關(guān)全部取消，移到胎模10內(nèi)，省掉了臺(tái)車(chē)上的龐大的控制柜(只保留一個(gè)控制行車(chē)、布料器、水泵等的小控制箱)。由于振動(dòng)電機(jī)的交流接觸器要安裝到胎模的壁上，胎模工作時(shí)要強(qiáng)烈的振動(dòng)，機(jī)械式接觸器不能在這個(gè)環(huán)境下使用，必須用可在振動(dòng)、潮濕、粉塵相對(duì)嚴(yán)重的環(huán)境下使用的特殊設(shè)備。無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4由于在工作時(shí)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)沒(méi)有機(jī)械觸點(diǎn)參與，是大功率電子器件的開(kāi)通或閉合，所以稱(chēng)為無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器。無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4被裝到一個(gè)具有良好散熱功能的全封閉金屬盒內(nèi)，具有防塵、防水、防碰撞能力。(5)超聲波定位對(duì)正傳感器在胎模兩個(gè)正交軸線的四個(gè)端點(diǎn)，各安裝一個(gè)超聲波定位對(duì)正傳感器5，其上有數(shù)字鍵盤(pán)，用戶(hù)可設(shè)定胎模到鋼包邊緣的預(yù)定距離，超聲波定位對(duì)正傳感器5連接一個(gè)顯示燈，當(dāng)胎模距鋼包邊緣距離小于設(shè)定值時(shí)，指示燈亮，方便整體澆注工作時(shí)胎模在鋼包內(nèi)的定位。(6)電器設(shè)備連接與核心部件無(wú)觸點(diǎn)式交流接觸器4相連接的各個(gè)元器件，均采用航空插頭連接。
權(quán)利要求
1.一種鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)，其特征在于由手持操作發(fā)射器(1)、信號(hào)接收終端 O)、電源開(kāi)關(guān)箱(3)、無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器G)、超聲波定位對(duì)正傳感器(5)、振動(dòng)電機(jī)(6)及液壓系統(tǒng)電磁閥、模內(nèi)信號(hào)線(8)、模內(nèi)電源線(9)組成；手持操作發(fā)射器(1)通過(guò)無(wú)線傳輸方式將控制信號(hào)傳遞給信號(hào)接收終端0)，再通過(guò)模內(nèi)信號(hào)線( 傳遞給無(wú)觸電交流接觸器G)，由無(wú)觸電交流接觸器(4)傳遞到振動(dòng)電機(jī) (6)及液壓系統(tǒng)電磁閥；三相四線動(dòng)力電源(7)由電源線連接安裝于模內(nèi)的電源開(kāi)關(guān)箱(3)，再由電源開(kāi)關(guān)箱 (3)通過(guò)模內(nèi)電源線(9)連接到無(wú)觸電交流接觸器G)，由無(wú)觸電交流接觸器(4)再連接振動(dòng)電機(jī)(6)及液壓系統(tǒng)電磁閥；信號(hào)接收終端O)、電源開(kāi)關(guān)箱(3)、無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器G)、振動(dòng)電機(jī)(6)及液壓系統(tǒng)電磁閥、模內(nèi)信號(hào)線(8)、模內(nèi)電源線(9)均安裝在胎模(10)內(nèi)，在胎模(10)的兩個(gè)正交軸線的四個(gè)端點(diǎn)各安裝一個(gè)超聲波定位對(duì)正傳感器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)，其特征在于胎模(10)內(nèi)與無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器(4)相連接的信號(hào)線和電源線均采用航空插頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)，其特征在于在超聲波定位對(duì)正傳感器( 上設(shè)有數(shù)字鍵盤(pán)，用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定胎模(10)到鋼包邊緣的距離，超聲波定位對(duì)正傳感器(5)上連接一個(gè)顯示燈，當(dāng)胎模(10)距鋼包邊緣距離小于設(shè)定值時(shí)，指示燈亮，從而方便調(diào)整胎模(10)在鋼包內(nèi)的位置。
全文摘要
一種鋼包整體澆注遙控系統(tǒng)，其特征在于由手持操作發(fā)射器1、信號(hào)接收終端2、電源開(kāi)關(guān)箱3、無(wú)觸點(diǎn)交流接觸器4、超聲波定位對(duì)正傳感器5、振動(dòng)電機(jī)6及液壓系統(tǒng)電磁閥、模內(nèi)信號(hào)線8、模內(nèi)電源線9組成；本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)電器元器件位置整合后采用無(wú)線傳輸方式進(jìn)行有效的控制，使系統(tǒng)的可靠性大大提高，同時(shí)避免了澆注料堆積在線路上造成清除的困難，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境。
文檔編號(hào)G08C17/02GK102509435SQ20111031774
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者張建明, 蒲存虎 申請(qǐng)人:河北首鋼燕郊機(jī)械有限責(zé)任公司