專利名稱：基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)及方法
基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及智能交通領域，尤其涉及的是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)及方法。
背景技術：
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高，出門汽車也成為人們首選的交通工具，隨著汽車大量進入人們的家庭，然而城市交通規(guī)劃越顯不足，城市交通擁堵、停車難等問題日益突出。對我國目前城市交通擁堵、停車難等現(xiàn)象做一全面分析不難發(fā)現(xiàn)如下問題1.隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市發(fā)展突飛猛進人們對城市生活的向往也越來越強，所以越來越多的人逐漸向城市聚攏。2.由于人們生活水平的不斷提高，汽車消費也成為人們消費的熱點，人均汽車擁有量也越來越大，3.城市土地面積有限，人均土地不足，城市規(guī)劃相對滯后，停車缺乏統(tǒng)一管理調(diào)度、停車信息不夠公開、停車不夠智能化。所以從以上問題可以看出對于我國這個人口眾多人均土地嚴重不足的國家來說，城市交通擁堵、停車難、行車難等問題日益突出?，F(xiàn)有的停車誘導系統(tǒng)從泊位采集到中心處理再由中心處理到泊位信息的發(fā)布都采用有線布設的方式所以就會帶來運營維護成本較高、布設組網(wǎng)不夠靈活等問題從而也限制了其推廣應用。而且現(xiàn)有的停車誘導系統(tǒng)沒有明確提出一種泊車者和泊位之間能夠現(xiàn)實快速誘導的策略，這樣就會導致誘導效果不理想特別是在泊車高峰期就會造成大量需要泊位的車擁堵在停車場不能及時有效的找到合理的泊位。本發(fā)明采用了帶有磁傳感器的無線傳感器節(jié)點以一對一的方式對泊車位進行準確探測避免了對車位誤判、漏判的可能。其次從車位探測節(jié)點到車位數(shù)據(jù)管理模塊再從車位數(shù)據(jù)管理模塊到車位信息發(fā)布模塊都是通過無線自組網(wǎng)方式實現(xiàn)的這樣就降低了系統(tǒng)的運營維護成本，提高了系統(tǒng)組網(wǎng)的靈活性為系統(tǒng)的廣泛應用創(chuàng)造了有利條件。最后本系統(tǒng)帶有車位狀態(tài)指示燈可以使泊車者以最短的時間找到空泊車位現(xiàn)實快速泊車，從而提高了泊車效率。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)及方法，采用該系統(tǒng)能夠減小整個系統(tǒng)的運營維護成本，提高誘導精度、誘導效率。一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的智能停車誘導系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車位數(shù)據(jù)采集模塊、 車位數(shù)據(jù)管理模塊和車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊，所述車位數(shù)據(jù)采集模塊將采集的車位信息通過無線的方式實時傳輸?shù)剿鲕囄粩?shù)據(jù)管理模塊，所述車位數(shù)據(jù)管理模塊將車位誘導信息以無線的方式傳輸給車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊進行發(fā)布。優(yōu)選地，車位數(shù)據(jù)采集模塊包括帶有磁傳感器的車位探測節(jié)點和車位狀態(tài)指示燈；車位數(shù)據(jù)管理模塊包括無線匯聚節(jié)點；所述車位探測節(jié)點對車位的狀態(tài)進行探測，然后將采集的數(shù)據(jù)傳輸給無線傳感器網(wǎng)絡路由節(jié)點，所述無線匯聚節(jié)點接收路由節(jié)點轉發(fā)的數(shù)據(jù)；車位探測節(jié)點與路由節(jié)點之間采用一跳的方式把數(shù)據(jù)傳輸給路由節(jié)點；路由節(jié)點之間采用洪泛的方式把數(shù)據(jù)傳遞給無線匯聚節(jié)點，該洪泛局限在路由節(jié)點和匯聚節(jié)點之間。優(yōu)選地，車位信息發(fā)布模塊包括一級發(fā)布裝置和二級發(fā)布裝置；所述一級發(fā)布裝置安裝在停車場入口處，動態(tài)顯示整個停車場內(nèi)的空車位信息；所述二級發(fā)布裝置安裝在停車場內(nèi)交通分叉路口處，顯示停車場內(nèi)某一具體區(qū)域的車位信息。優(yōu)選地，所述一級發(fā)布裝置以及二級發(fā)布裝置均包括發(fā)布節(jié)點和LED顯示器，發(fā)布節(jié)點接收來自車位數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)布的車位誘導信息，并通過RS485/RS232接口傳輸給 LED顯示器進行顯示。優(yōu)選地，所述車位數(shù)據(jù)管理模塊使用無線的方式將車位誘導信息發(fā)送給車位發(fā)布模塊；匯聚節(jié)點采用洪泛的方式向發(fā)布節(jié)點傳遞車位誘導信息，該洪泛局限于路由節(jié)點、匯聚節(jié)點和發(fā)布節(jié)點之間。一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導方法，包括如下步驟a 車位數(shù)據(jù)采集模塊利用磁感器采集車位信息；b 將車位信息通過無線傳感器網(wǎng)絡路由節(jié)點傳輸?shù)杰囄粩?shù)據(jù)管理模塊的匯聚節(jié)點；C 車位數(shù)據(jù)管理模塊對車位信息進行匯聚處理并計算出誘導信息；d 車位數(shù)據(jù)管理模塊使用匯聚節(jié)點通過洪泛的方式將誘導信息傳遞給指定的發(fā)布節(jié)點；e 發(fā)布節(jié)點將接收到的車位誘導信息通過RS485/RS232接口傳到LED顯示器將車位誘導信息及時發(fā)布。本發(fā)明所提供的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)，采用帶有磁傳感器的無線傳感器節(jié)點以一對一的方式對泊位進行準確的探測避免了對泊車位的誤判、漏判。而且從數(shù)據(jù)采集終端到處理中心再從處理中心到發(fā)布終端采用了無線自組網(wǎng)方式這樣就降低了系統(tǒng)的運營維護成本，提高了系統(tǒng)組網(wǎng)的靈活性為系統(tǒng)的推廣應用提供了可能。

圖1是本發(fā)明提出一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)體系結構圖；圖2是本發(fā)明提出一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)流程圖。
具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。本實施例所提供的停車場智能停車誘導系統(tǒng)包括車位數(shù)據(jù)采集模塊1、車位數(shù)據(jù)管理模塊2和車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊3。車位數(shù)據(jù)管理模塊2與車位數(shù)據(jù)采集模塊1和車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊3通過無線自組網(wǎng)方式實現(xiàn)；車位數(shù)據(jù)采集模塊1包括帶有磁傳感器的車位探測節(jié)點10和車位狀態(tài)指示燈11，車位數(shù)據(jù)管理模塊2包括無線匯聚節(jié)點20和車位數(shù)據(jù)處理軟件21，車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊3包括車位發(fā)布節(jié)點30和LED顯示器31，其中車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊3又包括一級發(fā)布裝置和二級發(fā)布裝置。所述一級發(fā)布裝置以及二級發(fā)布裝置均包括發(fā)布節(jié)點和LED顯示器。所述一級發(fā)布裝置安裝在停車場入口處，動態(tài)顯示整個停車場內(nèi)的空車位信息；所述二級發(fā)布裝置安裝在停車場內(nèi)交通分叉路口處，顯示停車場內(nèi)某一具體區(qū)域的車位信息。帶有磁傳感器的車位探測節(jié)點10以一對一的方式對泊車位進行準確探測并將探測結果通過無線傳感器網(wǎng)絡路由節(jié)點傳輸?shù)綗o線匯聚節(jié)點20，同時帶有磁傳感器的車位探測節(jié)點10根據(jù)探測結果通過RS485控制安裝在停車位正前上方的車位態(tài)指示燈11，亮燈表示車位空，燈滅表示車位被占用；無線匯聚節(jié)點20將接收到的車位信息通過有線傳輸?shù)杰囄粩?shù)據(jù)處理軟件21，車位數(shù)據(jù)處理軟件21負責車位信息的管理、統(tǒng)計并將處理結果通過無線自組網(wǎng)方式及時傳輸?shù)杰囄话l(fā)布節(jié)點30，車位發(fā)布節(jié)點30將車位誘導信息通過RS485接口傳輸?shù)絃ED顯示器31。最后停車者可以根據(jù)最新發(fā)布的車位信息準確、 快速、高效的泊車。車位探測節(jié)點10與路由節(jié)點之間采用一跳的方式把數(shù)據(jù)傳輸給路由節(jié)點；路由節(jié)點之間采用洪泛的方式把數(shù)據(jù)傳遞給無線匯聚節(jié)點，該洪泛局限在路由節(jié)點和匯聚節(jié)點之間。上述停車場智能停車誘導方法如下a 車位數(shù)據(jù)采集模塊將采集的車位信息實時傳輸?shù)杰囄粩?shù)據(jù)管理模塊；b 車位數(shù)據(jù)管理模塊將經(jīng)過其處理后的信息通過車位信息發(fā)布模塊及時發(fā)布；C:用戶需要停車，根據(jù)車位信息發(fā)布模塊發(fā)布的信息判斷目前停車場是否還有空車位，如果有則進入停車場根據(jù)車位狀態(tài)指示燈將車快速停在指定的泊位，如果停車場目前沒有可用車位，說明停車場已滿。d 用戶需要取車則將車開離泊車位，車位數(shù)據(jù)采集模塊中帶有磁傳感器的無線傳感器節(jié)點探測到車位已經(jīng)空閑并及時將探測信息傳輸?shù)杰囄粩?shù)據(jù)管理模塊同時控制開啟車位狀態(tài)指示燈；e:車位數(shù)據(jù)管理模塊將處理后的信息通過車位信息發(fā)布模塊及時發(fā)布為后續(xù)停車提供了資源。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的智能停車誘導系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車位數(shù)據(jù)采集模塊、車位數(shù)據(jù)管理模塊和車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊，其特征在于所述車位數(shù)據(jù)采集模塊將采集的車位信息通過無線的方式實時傳輸?shù)剿鲕囄粩?shù)據(jù)管理模塊，所述車位數(shù)據(jù)管理模塊將車位誘導信息以無線的方式傳輸給車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊進行發(fā)布。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡的智能停車誘導系統(tǒng)，其特征在于車位數(shù)據(jù)采集模塊包括帶有磁傳感器的車位探測節(jié)點和車位狀態(tài)指示燈；車位數(shù)據(jù)管理模塊包括無線匯聚節(jié)點；所述車位探測節(jié)點對車位的狀態(tài)進行探測，然后將采集的數(shù)據(jù)傳輸給無線傳感器網(wǎng)絡路由節(jié)點，所述無線匯聚節(jié)點接收路由節(jié)點轉發(fā)的數(shù)據(jù)；車位探測節(jié)點與路由節(jié)點之間采用一跳的方式把數(shù)據(jù)傳輸給路由節(jié)點；路由節(jié)點之間采用洪泛的方式把數(shù)據(jù)傳遞給無線匯聚節(jié)點，該洪泛局限在路由節(jié)點和匯聚節(jié)點之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)，其特征在于車位信息發(fā)布模塊包括一級發(fā)布裝置和二級發(fā)布裝置；所述一級發(fā)布裝置安裝在停車場入口處，動態(tài)顯示整個停車場內(nèi)的空車位信息；所述二級發(fā)布裝置安裝在停車場內(nèi)交通分叉路口處，顯示停車場內(nèi)某一具體區(qū)域的車位信息。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)，其特征在于所述一級發(fā)布裝置以及二級發(fā)布裝置均包括發(fā)布節(jié)點和LED顯示器，發(fā)布節(jié)點接收來自車位數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)布的車位誘導信息，并通過RS485/RS232接口傳輸給LED顯示器進行顯不。
5.根據(jù)權利要求3所述的基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導系統(tǒng)，其特征在于所述車位數(shù)據(jù)管理模塊使用無線的方式將車位誘導信息發(fā)送給車位發(fā)布模塊；匯聚節(jié)點采用洪泛的方式向發(fā)布節(jié)點傳遞車位誘導信息，該洪泛局限于路由節(jié)點、匯聚節(jié)點和發(fā)布節(jié)點之間。
6.一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的停車場智能停車誘導方法，其步驟特征如下 a 車位數(shù)據(jù)采集模塊利用磁感器采集車位信息；b 將車位信息通過無線傳感器網(wǎng)絡路由節(jié)點傳輸?shù)杰囄粩?shù)據(jù)管理模塊的匯聚節(jié)點；c 車位數(shù)據(jù)管理模塊對車位信息進行匯聚處理并計算出誘導信息；d:車位數(shù)據(jù)管理模塊使用匯聚節(jié)點通過洪泛的方式將誘導信息傳遞給指定的發(fā)布節(jié)點。e 發(fā)布節(jié)點將接收到的車位誘導信息通過RS485/RS232接口傳到LED顯示器將車位誘導信息及時發(fā)布。
全文摘要
本發(fā)明提出一種基于無線傳感器網(wǎng)絡的智能停車誘導系統(tǒng)及方法。智能停車誘導系統(tǒng)包括車位數(shù)據(jù)采集模塊、車位數(shù)據(jù)管理模塊和車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊。車位數(shù)據(jù)采集模塊利用地磁傳感器采集車位信息并將信息通過無線自組網(wǎng)的方式實時傳輸?shù)杰囄粩?shù)據(jù)管理模塊，車位數(shù)據(jù)管理模塊對車位信息進行處理、統(tǒng)計后由車位數(shù)據(jù)發(fā)布模塊將車位信息及時發(fā)布到車位顯示器。該智能停車誘導系統(tǒng)引導用戶找到最近的空車位，提高了停車資源的使用率，采用無線自組網(wǎng)的方式實現(xiàn)信息的傳輸，使得系統(tǒng)的部署和維護十分方便，降低了系統(tǒng)復雜度及成本，為智能停車誘導系統(tǒng)的廣泛應用創(chuàng)造了有利條件。
文檔編號G08G1/14GK102522001SQ201110439168
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權日2011年12月23日
發(fā)明者于峰崎, 張足生 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院