專利名稱：一種液壓調(diào)速遙控器及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及ー種液壓調(diào)速遙控器及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的泵車(chē)一般配備有遙控器，該遙控器可對(duì)泵車(chē)的臂架及轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。具體而言，所述遙控器上包括多個(gè)操縱桿，該多個(gè)操縱桿分別對(duì)應(yīng)于泵車(chē)的轉(zhuǎn)臺(tái)及多個(gè)臂架，可通過(guò)對(duì)該操縱桿進(jìn)行操作，發(fā)送控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)及多個(gè)臂架的運(yùn)動(dòng)速度的操縱信號(hào)至安裝于泵車(chē)上的接收盒，該接收盒可根據(jù)該操縱信號(hào)的AD值(即，模數(shù)轉(zhuǎn)換值)以及其預(yù)先存儲(chǔ)的AD值與輸出電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出相應(yīng)的電流至比例閥，以控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)及多個(gè)臂架的運(yùn)動(dòng)速度。輸入至比例閥的電流越大，所述轉(zhuǎn)臺(tái)及多個(gè)臂架的運(yùn)動(dòng)速度越快；輸入至比例閥的電流越小，所述轉(zhuǎn)臺(tái)及多個(gè)臂架的運(yùn)動(dòng)速度越慢。在操作者覺(jué)得遙控器的靈敏度過(guò)低或高時(shí)(即，即使將操縱桿調(diào)節(jié)至最大位置，轉(zhuǎn)臺(tái)或臂架的運(yùn)動(dòng)速度依舊過(guò)慢，或者僅稍微操控操縱桿，轉(zhuǎn)臺(tái)或臂架便出現(xiàn)很大的動(dòng)作幅度)，其需要對(duì)該遙控器所輸出的AD值與接收盒所輸出的電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行重新調(diào)整，以符合其對(duì)靈敏度的需求。現(xiàn)有的泵車(chē)中，接收盒上具有一電流調(diào)節(jié)按鈕，操作者可在利用遙控器操作一臂架的同時(shí)，操作該電流調(diào)節(jié)按鈕，以改變接收盒輸出至比例閥的電流，并在調(diào)節(jié)完成之后，接收盒根據(jù)調(diào)節(jié)后的電流，修改之前所存儲(chǔ)的AD值與輸出電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，藉此完成調(diào)速過(guò)程。之后，在操控遙控器上的操縱桿時(shí)，接收盒便以AD值與輸出電流之間的新的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)計(jì)算輸出電流，并將該電流輸出至比例閥。然而，操作者在進(jìn)行調(diào)速吋，需同時(shí)操作遙控器及接收盒，非常不方便。另外，由于接收盒位于泵車(chē)上，操作者在對(duì)其進(jìn)行操作時(shí)，必須處于該接收盒附近，可能無(wú)法從較好的視角觀察到臂架的動(dòng)作，亦影響了調(diào)速的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種液壓調(diào)速遙控器及系統(tǒng)，可在一遙控器上完成以上調(diào)速操作，方便了操作者。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供ー種液壓調(diào)速遙控器，該遙控器包括操縱桿，用于產(chǎn)生針對(duì)受控對(duì)象的操縱信號(hào)；電流調(diào)節(jié)按鈕，用于產(chǎn)生對(duì)將被施加至與所述操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的電流調(diào)節(jié)信號(hào)；以及信號(hào)發(fā)送裝置，與所述操縱桿和電流調(diào)節(jié)按鈕相連，用于將所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送出去。其中，所述受控對(duì)象可包括泵車(chē)的回轉(zhuǎn)臺(tái)或多個(gè)臂架中的一者或多者。其中，所述操縱信號(hào)的AD值可對(duì)應(yīng)于比例閥的最大電流或最小電流，該比例閥為該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥。 相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種液壓調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述遙控器；接收及處理裝置，與所述遙控器無(wú)線通信，且存儲(chǔ)有施加至所述受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流與操縱信號(hào)的AD值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于接收所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)該操縱信號(hào)的AD值以及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定將被施加至與該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流，并根據(jù)所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)，改變?cè)撾娏饕约八鰧?duì)應(yīng)關(guān)系，將該改變后的電流施加至所述比例閥，并保存該改變后的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，所 述接收及處理裝置包括接收盒，與所述遙控器無(wú)線通信，用于接收并發(fā)送所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)；控制器，與所述接收盒相連，且存儲(chǔ)有施加至所述受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流與操縱信號(hào)的AD值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，該控制器接收所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)該操縱信號(hào)的AD值以及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定將被施加至與該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流，井根據(jù)所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)，改變?cè)撾娏饕约八鰧?duì)應(yīng)關(guān)系，將該改變后的電流施加至所述比例閥，并保存該改變后的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，所述受控對(duì)象可包括泵車(chē)的回轉(zhuǎn)臺(tái)或多個(gè)臂架中的一者或多者。其中，所述遙控器發(fā)出的操縱信號(hào)的AD值可對(duì)應(yīng)于比例閥的最大電流或最小電流，該比例閥為該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于遙控器上配備了電流調(diào)節(jié)按鈕，可在操控操縱桿的同吋，對(duì)該電流調(diào)節(jié)按鈕進(jìn)行操作，以完成液壓調(diào)速過(guò)程。藉此，可在一遙控器上完成液壓調(diào)速過(guò)程，方便了操作者。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I為本實(shí)用新型的液壓調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為比例閥的開(kāi)度與輸入至該比例閥的電流之間的關(guān)系圖；圖3為AD值與輸入至比例閥的電流之間的關(guān)系圖；圖4為本實(shí)用新型的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖5為本實(shí)用新型的液壓調(diào)速系統(tǒng)的ー實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10 操縱桿20 電流調(diào)節(jié)裝置30 信號(hào)發(fā)送裝置 100 遙控器200 接收及處理裝置 210 接收盒220 控制器
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。圖I為本實(shí)用新型提供的液壓調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，本實(shí)用新型提供的ー種液壓調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括遙控器100，用于產(chǎn)生并發(fā)送操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)；以及接收及處理裝置200，與所述遙控器100無(wú)線通信，且存儲(chǔ)有施加至所述受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流與操縱信號(hào)的AD值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于接收所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)該操縱信號(hào)的AD值以及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定將被施加至與該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流，并根據(jù)所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)，改變?cè)撾娏饕约八鰧?duì)應(yīng)關(guān)系，將該改變后的電流施加至所述比例閥，并保存該改變后的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖2為本實(shí)用新型的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所述，所述遙控器100包括操縱桿10，用于產(chǎn)生針對(duì)受控對(duì)象的操縱信號(hào)；電流調(diào)節(jié)按鈕20，用于產(chǎn)生對(duì)將被施加至與所述AD值所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的電流調(diào)節(jié)信號(hào)；以及信號(hào)發(fā)送裝置30，與所述操縱桿10和電流調(diào)節(jié)按鈕20相連，用于將所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送出去。接收及處理裝置200接收到該操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)之后，可修改其所存儲(chǔ)的施加至所述受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流與操縱信號(hào)AD值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，藉此完成液壓調(diào)速。一般而言，受控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度取決于提供至該受控對(duì)象的液壓油流量大小，流量越大，受控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度越快；流量越小，受控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度越慢。對(duì)于泵車(chē)而言，液壓油泵可通過(guò)多條油路連接至每節(jié)臂架的臂架油缸，每ー油路中存在一比例閥，這樣提供至每一臂架油缸的流量的計(jì)算公式如下 qv = VgXnX Ilv其中，qv為提供至一臂架油缸的流量，Vg為液壓泵每轉(zhuǎn)的幾何排量，n為液壓泵的轉(zhuǎn)速，％為液壓油泵的容積效率。在液壓油泵的排量一定的情況下，液壓油泵每轉(zhuǎn)的幾何排量取決于比例閥的開(kāi)度，比例閥的開(kāi)度與施加至該比例閥的電流成正比關(guān)系(如圖3所示)，由此可見(jiàn)，在液壓泵的轉(zhuǎn)速一定的情況下，提供至每一臂架油缸的流量與施加至該臂架油缸所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流成正比。所述操縱桿10可根據(jù)其位置，產(chǎn)生針對(duì)受控對(duì)象的操縱信號(hào)，例如，操縱桿10被操控至不同位置，對(duì)應(yīng)于不同的操縱信號(hào)。該操縱信號(hào)的AD值與施加至比例閥的電流成正比關(guān)系(如圖4所示)，從而亦與受控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度成正比關(guān)系，故可通過(guò)操控所述操縱桿，控制受控對(duì)象的速度。如圖4所示，所述操縱信號(hào)的AD值與比例閥的開(kāi)度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下(I)當(dāng)操縱信號(hào)的AD值為O-ADmin時(shí)，比例閥的開(kāi)度為O。該O-ADmin為操縱桿的死區(qū)，用于防止操縱桿抖動(dòng)而使受控對(duì)象動(dòng)作。(2)當(dāng)操縱信號(hào)的AD值為ADmin-ADmax時(shí)，操縱信號(hào)的AD值與比例閥的開(kāi)度呈線性關(guān)系。圖中，ADmin為操縱信號(hào)的最小AD值(例如，可為12)，ADmax為操縱信號(hào)的最大AD值(例如，可為127)，Kmin為操縱信號(hào)的AD值為ADniin時(shí)，比例閥的開(kāi)度；KMX為操縱信號(hào)的AD值為ADmax吋，比例閥的開(kāi)度。在操作者對(duì)遙控器100的靈敏度不滿意，打算進(jìn)行液壓調(diào)速吋，可將操縱桿10操控至一位置，之后按壓電流調(diào)節(jié)按鈕20，接收及處理裝置200可根據(jù)該操縱桿10處于所述位置時(shí)的AD值以及其預(yù)先存儲(chǔ)的施加至所述受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流與操縱信號(hào)的AD值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，施加一與該AD值相對(duì)應(yīng)的電流值比例閥，之后根據(jù)因電流調(diào)節(jié)按鈕20被按壓而產(chǎn)生的電流調(diào)節(jié)信號(hào)，改變其所施加的電流，并改變其預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。該對(duì)應(yīng)關(guān)系的改變方式具體可為(I)保持最小電流不變，改變最大電流。此時(shí)，表征AD值與電流的關(guān)系的斜線的斜率會(huì)發(fā)生變化。(2)同時(shí)改變最小電流和最大電流。此時(shí)表征AD值與電流的關(guān)系的斜線的斜率不變。(3)保持最大電流不變，改變最小電流。此時(shí)，表征AD值與電流的關(guān)系的斜線的斜率會(huì)發(fā)生變化。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)見(jiàn)的其他改變方式亦可應(yīng)用于此。一般而言，在進(jìn)行液壓調(diào)速吋，需將操縱桿10置于所產(chǎn)生的操縱信號(hào)的AD值為最大AD值或最小AD值的位置，即使得施加至比例閥的電流最大或最小，受控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度處于最大或最小，此時(shí)進(jìn)行液壓調(diào)速，更易于達(dá)到操作者想要的效果。其中，所述受控對(duì)象可包括泵車(chē)的回轉(zhuǎn)臺(tái)或多個(gè)臂架中的一者或多者。然而，本實(shí)用新型并不限于此，其他具有遙控器100的機(jī)械工程車(chē)輛亦可采用本實(shí)用新型，諸如起重機(jī)、挖掘機(jī)等。優(yōu)選地，如圖5所示，所述接收及處理裝置200可包括接收盒210，與所述遙控器100無(wú)線通信，用于接收并發(fā)送所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)；控制器220，與所述接收盒210相連，且存儲(chǔ)有施加至所述受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流與操縱信號(hào)的AD值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，該控制器220接收所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)該操縱信號(hào)的AD值以及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定將被施加至與該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流，并根據(jù)所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)，改變?cè)撾娏饕约八鰧?duì)應(yīng)關(guān)系，并將該改變后的電流施加至所述比例閥，并保存該改變后的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述控制器220可為泵車(chē)或其他工程機(jī)械車(chē)輛上固有的控制器，所述電流調(diào)節(jié)按鈕20亦可為遙控器100上現(xiàn)有的按鈕(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速按鈕)，只是在液壓調(diào)速模式下，方才用作電流調(diào)節(jié)的作用。藉此，可在不改變現(xiàn)有硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)液壓調(diào)速。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于遙控器100上配備了電流調(diào)節(jié)按鈕20，可在操控操縱桿10的同時(shí)，對(duì)該電流調(diào)節(jié)按鈕20進(jìn)行操作，以完成液壓調(diào)速過(guò)程。藉此，可在一遙控器100上完成液壓調(diào)速過(guò)程，方便了操作者。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各 種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種液壓調(diào)速遙控器，其特征在于，該遙控器(100)包括 操縱桿(10)，用于產(chǎn)生針對(duì)受控對(duì)象的操縱信號(hào)； 電流調(diào)節(jié)按鈕(20)，用于產(chǎn)生對(duì)被施加至與所述操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的電流調(diào)節(jié)信號(hào)；以及 信號(hào)發(fā)送裝置(30)，與所述操縱桿(10)和電流調(diào)節(jié)按鈕(20)相連，用于將所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送出去。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控器，其特征在于，所述受控對(duì)象包括泵車(chē)的回轉(zhuǎn)臺(tái)或多個(gè)臂架中的一者或多者。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的遙控器，其特征在于，所述操縱信號(hào)的AD值對(duì)應(yīng)于比例閥的最大電流或最小電流，該比例閥為該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥。
4.一種液壓調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的遙控器(100)； 接收及處理裝置(200)，與所述遙控器(100)無(wú)線通信，且存儲(chǔ)有施加至所述受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流與所述操縱信號(hào)的AD值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于接收所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)該操縱信號(hào)的AD值以及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定將被施加至與該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流，并根據(jù)所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)，改變?cè)撾娏饕约八鰧?duì)應(yīng)關(guān)系，將該改變后的電流施加至所述比例閥，并保存該改變后的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收及處理裝置(200)包括 接收盒(210)，與所述遙控器(100)無(wú)線通信，用于接收并發(fā)送所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)； 控制器(220)，與所述接收盒(210)相連，且存儲(chǔ)有施加至所述受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥的電流與所述操縱信號(hào)的AD值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，該控制器(220)接收所述操縱信號(hào)值及電流調(diào)節(jié)信號(hào)，根據(jù)該操縱信號(hào)的AD值以及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定將被施加至與該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流，并根據(jù)所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)，改變?cè)撾娏饕约八鰧?duì)應(yīng)關(guān)系，將該改變后的電流施加至所述比例閥，并保存該改變后的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述受控對(duì)象包括泵車(chē)的回轉(zhuǎn)臺(tái)或多個(gè)臂架中的一者或多者。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器(100)發(fā)出的操縱信號(hào)的AD值對(duì)應(yīng)于比例閥的最大電流或最小電流，該比例閥為該操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的比例閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓調(diào)速遙控器及系統(tǒng)，該遙控器(100)包括操縱桿(10)，用于產(chǎn)生針對(duì)受控對(duì)象的操縱信號(hào)；電流調(diào)節(jié)按鈕(20)，用于產(chǎn)生對(duì)將被施加至與所述操縱信號(hào)所針對(duì)的受控對(duì)象相對(duì)應(yīng)的比例閥的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的電流調(diào)節(jié)信號(hào)；以及信號(hào)發(fā)送裝置(30)，該裝置與所述操縱桿(10)和電流調(diào)節(jié)按鈕(20)相連，用于將所述操縱信號(hào)及電流調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送出去。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于遙控器(100)上配備了電流調(diào)節(jié)按鈕(20)，可在操控操縱桿(10)的同時(shí)，對(duì)該電流調(diào)節(jié)按鈕(20)進(jìn)行操作，以完成液壓調(diào)速過(guò)程。藉此，可在一遙控器上完成液壓調(diào)速過(guò)程，方便了操作者。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202394355SQ201120302228
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者付新宇, 易偉春 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司