專利名稱:一種基于分布式二級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站的智能電子站牌主機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及公共交通管理及其技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及到對(duì)站牌設(shè)備的智能管理,基于分布式ニ級(jí) 時(shí)空相關(guān)報(bào)站的公交車輛到離站預(yù)報(bào)、智能分析的智能電子站牌主機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù):
汽車エ業(yè)的發(fā)展為人類帶來了快捷和方便,但同時(shí),汽車的發(fā)展也引起了能源消耗和空氣污染。汽車是增長(zhǎng)最快的溫室氣體排放源,全世界交通耗能增長(zhǎng)速度居各行業(yè)之首,堵車現(xiàn)象也越來越嚴(yán)重。為了達(dá)到實(shí)現(xiàn)環(huán)境資源的可持續(xù)利用和交通的可持續(xù)發(fā)展,人們開始注重“緑色出行”。公交出行作為ー種大眾出行方式,是ー種節(jié)約能源、提高能效、減少污染、有益于健康、兼顧效率的出行方式;越來越多城市提倡和重視“綠色出行”。公交出行中,對(duì)于市民會(huì)遇到這樣一系列的問題對(duì)公交車線路的臨時(shí)修改不能及時(shí)了解,造成在站臺(tái)的長(zhǎng)時(shí)間等待;市民對(duì)公交車即將進(jìn)站的時(shí)間不確定,在時(shí)間緊迫時(shí)只能選擇其他出行方式。為解決市民的這些問題電子站牌因運(yùn)而生。而現(xiàn)在的大部分電子站牌采用エ控機(jī)的解決方案,即使采用嵌入式主機(jī)解決方案的也必須24小時(shí)有市電接入,完全無法適應(yīng)當(dāng)前電子站牌運(yùn)行的惡劣環(huán)境。同時(shí)現(xiàn)存站牌組網(wǎng)有三種方式自組網(wǎng)、運(yùn)營(yíng)商有線、運(yùn)營(yíng)商無線。自組網(wǎng)的話成本很大,工程量也很大,不適應(yīng)大批量的站牌建設(shè);運(yùn)營(yíng)商有線的話,工程量巨大,在量少的情況下,成本巨大。而剩下采用運(yùn)營(yíng)商無線的不可避免的會(huì)引入由于信號(hào)不好造成的丟包或數(shù)據(jù)包延遲的問題,給報(bào)站帶來重大干擾,同時(shí)帶來的影響就是給市民乘客造成誤導(dǎo)。例如專利200710045444. 7中同樣采用運(yùn)營(yíng)商無線接入方式,他的運(yùn)行過程大致如下,車輛由車載GPS采集信息,然后將采集的信息通過無線GPRS方式傳輸?shù)椒?wù)器,然后服務(wù)器經(jīng)過計(jì)算后將報(bào)站信息發(fā)送到站牌。但是站牌沒有考慮到電カ問題,同時(shí)沒有考慮到無線傳輸造成的影響。這樣ー來不適應(yīng)站牌復(fù)雜的環(huán)境,不能保證站牌的上線率;ニ來一旦由于網(wǎng)絡(luò)問題造成延遲或丟包,必定會(huì)給報(bào)站帶來問題,造成對(duì)市民的誤導(dǎo)。目前存在的主要技術(shù)缺陷表現(xiàn)在
(1)預(yù)報(bào)策略單一,可能由于網(wǎng)絡(luò)延遲或車載全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem, GPS)故障造成錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)、跳報(bào)頻繁;
(2)站牌不能給后端報(bào)站運(yùn)算服務(wù)器提供相應(yīng)的報(bào)站修正和報(bào)站校準(zhǔn),同樣不能對(duì)站臺(tái)上的乘客進(jìn)行智能分析,為后端調(diào)度系統(tǒng)提供參考值;
(3)未考慮到城市電子站牌電カ供應(yīng)的復(fù)雜性問題,大部分站牌所在位置因?yàn)闆]有直接市電供應(yīng),設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)普遍偏低;
(4)缺少多級(jí)節(jié)能工作控制模式,在使用發(fā)光二級(jí)管(LightEmitting Diode, LED)屏的站牌中,大部分的站牌主機(jī)都未考慮到LED用電問題,有的也只是調(diào)節(jié)LED亮度而已;
(5)未建立設(shè)備自監(jiān)控,當(dāng)站牌設(shè)備故障時(shí),無法及時(shí)給運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行反應(yīng),提高了維護(hù)成本;
(6)一般都使用エ控機(jī)作為控制主機(jī),這樣耗能會(huì)很大,且運(yùn)行故障率高;
(7)使用エ控機(jī)布線復(fù)雜,安裝較為麻煩,不容易維護(hù),且一般都沒有有效集成圖像采集分析的功能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種低功耗嵌入式主機(jī)對(duì)電子站牌上的設(shè)備進(jìn)行智能管理控制,保證了電子站牌的運(yùn)行穩(wěn)定性。本發(fā)明的另ー目的是采用自主設(shè)計(jì)的分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站預(yù)測(cè)算法解決公交車報(bào)站策略単一隨之帶來的錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)以及跳報(bào)的問題。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站的智能電子站牌主機(jī),包括呈長(zhǎng)方體的殼體及殼體內(nèi)主板、電源。所述主板上有ARM控制器、DSP協(xié)處理器、3G通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、USB模塊、FLASH模塊,所述ARM控制器通過外部總線與DSP協(xié)處理器連接,所述3G通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、USB模塊、FLASH模塊通過總線與ARM控制器連接;所述ARM控制器通過總線集成了 CAN接ロ、USB接ロ、GPIO端ロ擴(kuò)展器、同步/異步串ロ ;所述電源采用直流加交流,市電加蓄電池的電カ輸入方式。進(jìn)ー步地,所述DSP協(xié)處理器與存儲(chǔ)器SDRM及復(fù)合視屏輸入連接,DSP協(xié)處理器使攝像頭對(duì)站牌的人數(shù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù),獲得ー個(gè)當(dāng)前站牌上大致的人數(shù),根據(jù)人數(shù)的多少對(duì)站牌LED屏上是否顯示、使用多少行顯示來進(jìn)行電子站牌LED的顯示策略。進(jìn)ー步地,所述直流加交流,市電加蓄電池的電カ輸入方式是指將站牌主機(jī)及外設(shè)先接入一個(gè)總電源開關(guān),然后將電源總開關(guān)連接到ー個(gè)UPS,UPS與高性能蓄電池進(jìn)行連接,最后市電或路燈電接入U(xiǎn)PS ;在軟件支持下,有電的時(shí)候,市電或路燈電通過UPS旁路供給主機(jī)和外設(shè),同時(shí)給UPS進(jìn)行充電;當(dāng)無電的時(shí)候,UPS通過蓄電池給主機(jī)供電。本發(fā)明的另一目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站的智能電子站牌主機(jī)的控制方法,包括分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站策略算法,步驟如下
4.I)、公交報(bào)站通信服務(wù)器ptpComServer接收車載GPS包含采集時(shí)間ct的數(shù)據(jù)包,同時(shí)記錄接收時(shí)間st后發(fā)送到公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer ;
4.2)、公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer獲取原始數(shù)據(jù)包并記錄獲取原始數(shù)據(jù)包的時(shí)間pt ;
4.3)、計(jì)算第一級(jí)時(shí)空相關(guān)的質(zhì)疑度D后發(fā)送到站牌主機(jī)ptpTerminal
4.4)、站牌主機(jī)ptpTerminal收到公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer發(fā)送的帶質(zhì)疑度D預(yù)測(cè)包時(shí),記錄當(dāng)前的接收時(shí)間rt,同時(shí)結(jié)合RFID的信息計(jì)算第二級(jí)時(shí)空相關(guān)質(zhì)疑度D’ ;
4.5)、判斷質(zhì)疑度D’是否大于之前設(shè)定的最大值,如果是,等待RFID校正后顯示,進(jìn)入下一歩;如果否,直接顯示;
4.6)、判斷超時(shí)時(shí)間間隔內(nèi)是否有RFID校正,如果是,進(jìn)行顯示,如果否,向服務(wù)器報(bào) Sfc
目ο—種基于分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站的智能電子站牌主機(jī)的控制方法,包括電子站牌LED的顯示策略,步驟如下
5.I)、開始;
5.2)、根據(jù)系統(tǒng)配置判斷,是否在夜間模式,如果是,關(guān)閉LED,返回到步驟5. 1),如果否,進(jìn)入下一歩;
5.3)、判斷是否退出夜間模式,如果是,打開LED屏,如果否,返回到步驟5. I);
5.4)、判斷是否需要調(diào)節(jié)LED亮度,如果是,調(diào)節(jié)LED亮度,如果否,進(jìn)入下ー步;
5.5)、判斷是否需要調(diào)節(jié)LED顯示行數(shù),如果是,調(diào)節(jié)LED行數(shù),如果否,返回到步驟
5.I)?,F(xiàn)在站牌系統(tǒng)中,基本都使用エ控機(jī),即使使用嵌入式的電子站牌系統(tǒng),也全都是在接入市電情況下運(yùn)行的,但是對(duì)真實(shí)環(huán)境來說,市電接入很難。電カ接入這也是許多大城市,像北京上海等電子站牌項(xiàng)目失敗的原因。本發(fā)明采用中主機(jī)采用自主設(shè)計(jì)的12W嵌入式主機(jī),大幅度降低功耗,同時(shí)采用直流加交流,市電加蓄電池的設(shè)計(jì),使站牌能夠保證在白天工作。同樣,對(duì)于現(xiàn)在的站牌系統(tǒng),凡是采用無線傳輸?shù)牟豢杀苊獯嬖谟捎谛盘?hào)不好造成的丟包或數(shù)據(jù)包延遲的問題,而一旦引入了這些問題,就會(huì)給報(bào)站造成干擾,同時(shí)帶來的影響就是給市民乘客造成誤導(dǎo)。所有的站牌系統(tǒng)都沒有對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行解決,而本發(fā)明中自主設(shè)計(jì)的ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站策略,遵循報(bào)站相對(duì)準(zhǔn)確原則及方法,解決了這個(gè)問題。本發(fā)明提出的分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站策略,是指引入數(shù)據(jù)包在整個(gè)過程中的延遲和站牌與車輛位置的距離,同時(shí)使用這兩個(gè)參數(shù)計(jì)算置信度,最終使用置信度來描述時(shí)空相關(guān)的特性,并通過該參數(shù)來描述報(bào)站信息是否準(zhǔn)確,判斷是否該進(jìn)行顯示。使用該策略,車載GPS信息在服務(wù)器端進(jìn)行ー級(jí)預(yù)測(cè)處理給出質(zhì)疑度不同的報(bào)站信息,發(fā)送給主機(jī)后進(jìn)行ニ級(jí)預(yù)測(cè)處理。同時(shí)站牌上的站牌主機(jī)能和公交車輛進(jìn)行通信,為后臺(tái)報(bào)站服務(wù)器提供修正和校準(zhǔn)能力。這樣電子站牌能夠最大程度的提供給市民一個(gè)公交車輛平滑、正確的預(yù)測(cè)信息,過濾了由于傳輸延遲造成的延遲信息,使市民接收的報(bào)站信息都是最大限度的正確的,就能做到所有的報(bào)站信息不會(huì)給市民造成誤導(dǎo)。本發(fā)明與已有技術(shù)的傳統(tǒng)事件檢測(cè)方法相比,具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果
I、使用自主研發(fā)的嵌入式設(shè)備,將站牌設(shè)備最大限度的集成化,方便布線及工程安裝,同時(shí)大幅度降低功耗。2、提供多種電カ接入,適應(yīng)不同電カ輸入狀況。3、提供智能LED顯示策略,能夠有效地減少LED顯示屏一天的功耗,進(jìn)ー步減少站牌的整體功耗,詳見具體實(shí)施方式
的說明。4、對(duì)于報(bào)站來說,我們采用的策略是所提供的報(bào)站信息不能給市民帶來誤導(dǎo),采用自主設(shè)計(jì)的分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站策略就能滿足該要求。相關(guān)名詞解釋
質(zhì)疑度D :表示當(dāng)前預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)可信程,度質(zhì)疑度D的取值范圍為O + c ,質(zhì)疑度高時(shí)可信程度低,質(zhì)疑度低時(shí)可信程度高,當(dāng)質(zhì)疑度為O時(shí),表示當(dāng)前的報(bào)站完全可信,當(dāng)質(zhì)疑度趨于+ c 時(shí)則表明當(dāng)前的報(bào)站完全不可信;
夜間模式主機(jī)進(jìn)入ー個(gè)休眠的狀態(tài),關(guān)閉其中一些不是主要的服務(wù)、功能以及外設(shè),例如功耗較高的LED屏,僅剩維持系統(tǒng)基本工作的服務(wù)、功能及外設(shè),以到達(dá)降低功耗節(jié)能的目的;報(bào)站相對(duì)準(zhǔn)確原則在進(jìn)行報(bào)站時(shí),所給出的報(bào)站信息不用保證完全的正確,但是不能給市民的乘車給出錯(cuò)誤的指導(dǎo)。
圖I是本發(fā)明所述智能電子站牌主機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖示意圖。圖2是本發(fā)明所述智能電子站牌主機(jī)外觀實(shí)施例。圖3是本發(fā)明所述智能電子站牌系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖4是本發(fā)明所述分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站策略流程框圖示意圖。圖5是本發(fā)明所述智能LED顯示策略流程框圖示意圖。圖6是本發(fā)明所述直流加交流,市電加蓄電池的電カ輸入方式示意圖。術(shù)語解釋
GPS Global Positioning System,全球定位系統(tǒng);
LED Light Emitting Diode,發(fā)光こ級(jí)管;
ARM Advanced RISC Machines,精簡(jiǎn)指令集處通器;
DSP Digital Signal Processor,數(shù)字信號(hào)處理器;
RFID Radio Frequency Identification,射頻識(shí)別;
ptpComServer Public Transport Platform Communication Server,公父手艮 占;ι /lg月艮務(wù)器;
ptpServer Public Transport platform,公交報(bào)站服務(wù)器; ptpTerminal Public Transport Platform Terminal,站牌主機(jī)。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖給出實(shí)施例并做進(jìn)一歩的具體說明。參見圖I、圖2,自主設(shè)計(jì)了ー個(gè)嵌入式電子站牌主機(jī)ptpTerminal,該主機(jī)采用ARM+DSP設(shè)計(jì),同時(shí)集成了多種接ロ,使得其擴(kuò)展性大大增強(qiáng)。在DSP的協(xié)助下能夠做到I路視頻采集壓縮傳輸,提高了主機(jī)的集成度。包括呈長(zhǎng)方體的殼體I及殼體內(nèi)主板、電源。所述主板上有ARM控制器、DSP協(xié)處理器、3G通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、USB模塊、FLASH模塊,所述ARM控制器通過外部總線與DSP協(xié)處理器連接,所述的3G通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、USB模塊、FLASH模塊通過總線與ARM控制器連接;所述ARM控制器通過總線集成了 CAN接ロ、USB接ロ、GPIO端ロ擴(kuò)展器、同歩/異步串ロ ;所述電源采用直流加交流,市電加蓄電池的電カ輸入方式。圖I所示電子站牌主機(jī)內(nèi)包括ARM控制模塊、DSP圖像采集處理模塊以及通信模塊構(gòu)成。ARM控制模塊用于對(duì)整個(gè)電子站牌進(jìn)行邏輯上的控制和服務(wù)器命令的接收?qǐng)?zhí)行,主要包括一個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接ロ、三個(gè)串ロ(RS485*1,RS232*2)、ー個(gè)VGA接ロ、I個(gè)SD卡接ロ、
4個(gè)USB接ロ。DSP圖像采集處理模塊用于站牌人數(shù)分析給控制模塊提供數(shù)據(jù)支持主要包括視頻接ロ、10 ロ。通信模塊則用干與后端服務(wù)器進(jìn)行通信,單獨(dú)設(shè)計(jì)是為了在硬件上能夠適應(yīng)多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。系統(tǒng)層則使用自主裁剪的嵌入式Linux操作系統(tǒng),裁剪了其他不需要的接口和単元。圖2所示可以看出主機(jī)機(jī)箱非常小巧,減少了主機(jī)占用空間。系統(tǒng)采用低功耗技術(shù),散熱量很小,不需要進(jìn)行風(fēng)冷散熱,沒有設(shè)計(jì)風(fēng)扇,機(jī)箱除接線孔外完全封閉,減少灰塵進(jìn)入,降低老化速度,延長(zhǎng)了系統(tǒng)使用壽命和増加了硬件的可靠性。在公交站牌的應(yīng)用上其性能比起工控機(jī)的設(shè)計(jì)有過之而無不足。同時(shí)由于自主設(shè)計(jì),降低了成本,而且采用嵌入式開發(fā),使其工作功率只有12W,相比エ控機(jī)來說大大降低了工作時(shí)的耗能。所述DSP協(xié)處理器與存儲(chǔ)器SDRM及復(fù)合視屏輸入連接,DSP協(xié)處理器使攝像頭對(duì)站牌的人數(shù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù),獲得ー個(gè)當(dāng)前站牌上大致的人數(shù),根據(jù)人數(shù)的多少對(duì)站牌LED屏上是否顯示、使用多少行來顯示進(jìn)行智能決策。圖6顯示了所述直流加交流,市電加蓄電池的電カ輸入方式是指將站牌主機(jī)及外設(shè)先接入一個(gè)總電源開關(guān),然后將電源總開關(guān)連接到ー個(gè)UPS,UPS與高新能蓄電池進(jìn)行連接,最后市電或路燈電接入U(xiǎn)PS ;在在軟件支持下,有電的時(shí)候,市電或路燈電通過UPS旁路接入主機(jī)和外設(shè),同時(shí)給 UPS進(jìn)行充電;當(dāng)無電的時(shí)候,UPS通過蓄電池給主機(jī)供電。在電子報(bào)站系統(tǒng)中當(dāng)數(shù)據(jù)包由于網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定造成延遲較大或丟包也可看做無限延遲。我們可以認(rèn)為該數(shù)據(jù)是過期的數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)延遲這一刻,對(duì)于該車快要到達(dá)的站牌來說,容易給市民造成極大地誤導(dǎo),但是就對(duì)遠(yuǎn)離該車的部分站牌來說,給市民造成的誤導(dǎo)作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于離該車近的站牌,甚至可以說是完全沒有影響。所以對(duì)于站牌報(bào)站來說時(shí)間即數(shù)據(jù)包的延遲以及空間(這里簡(jiǎn)化為指車輛離站臺(tái)的距離)關(guān)系著該條報(bào)站信息是否該進(jìn)行顯示。報(bào)站相對(duì)準(zhǔn)確原則,就是在容許數(shù)據(jù)包延遲和丟包情況下,不給市民造成誤導(dǎo),造成對(duì)報(bào)站信息不相信的原則。在圖3的電子站牌系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),車載3G將車輛的位置信息發(fā)送給公交報(bào)站通信服務(wù)器ptpComServer,公交報(bào)站通信服務(wù)器ptpComServer對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理后交給公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer,公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer將數(shù)據(jù)分發(fā)給各個(gè)站牌。在分布式ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站策略中,如圖5所示,第一級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站為服務(wù)器端根據(jù)公交車輛所發(fā)送的車輛到離站信息(指能夠收到GPS報(bào)文)或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行外推(指GPS信息丟失或延遲時(shí))計(jì)算出帶質(zhì)疑度D的報(bào)站信息,需要強(qiáng)調(diào)的是,該策略能夠有效的避免由于車輛GPS損壞或者由于網(wǎng)絡(luò)延遲造成的GPS信息丟失所帯來的漏報(bào)、跳報(bào)、以及不報(bào)的問題。第二級(jí)為站牌端和公交車輛加裝遠(yuǎn)距離RFID (Radio FrequencyIdentification,射頻識(shí)別),根據(jù)ー級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站計(jì)算的報(bào)站包中的質(zhì)疑度來選擇是否立即進(jìn)行預(yù)報(bào)還是等待RFID進(jìn)行修正后再進(jìn)行報(bào)站,同時(shí)具有站牌端可以把具有質(zhì)疑度高的車輛信息經(jīng)過RFID校正后的數(shù)據(jù)發(fā)給后端服務(wù)器進(jìn)行后端報(bào)站的補(bǔ)正。質(zhì)疑度D的計(jì)算如下
ニ級(jí)時(shí)空相關(guān)性報(bào)站策略具體流程如下如圖3所示公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer收到預(yù)測(cè)包時(shí),先記下當(dāng)前的時(shí)間戳Pt,然后根據(jù)時(shí)空相關(guān)性計(jì)算ー級(jí)質(zhì)疑度,計(jì)算公式如下n_ A *(p£ - Si) * {si - ci")、
_ B*(dis + C)(し
其中A,B, C為常量,dis為公交車據(jù)所發(fā)送站牌的距離(此處為站距)。質(zhì)疑度D越大的報(bào)站信息可靠性越差,越小可靠信越大。待具有質(zhì)疑度D的預(yù)測(cè)信息后分發(fā)到站牌ptpTerminal (Public TransportPlatform Terminal,站牌主機(jī))后,ptpTerminal記錄收到報(bào)站信息的時(shí)間戳rt。然后再根據(jù)時(shí)空相關(guān)性計(jì)算ニ級(jí)置信度D’,計(jì)算公式如下
權(quán)利要求
1.一種基于分布式二級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站的智能電子站牌主機(jī),包括呈長(zhǎng)方體的殼體(I)及殼體內(nèi)主板、電源;主板上有ARM控制器、DSP協(xié)處理器、3G通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、USB模塊、FLASH模塊;其特征是,所述ARM控制器通過外部總線與DSP協(xié)處理器連接,所述3G通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、USB模塊、FLASH模塊通過總線與ARM控制器連接;所述ARM控制器通過總線集成了 CAN接口、USB接口、GPIO端口擴(kuò)展器、同步/異步串口 ;所述電源采用直流加交流,市電加蓄電池的電力輸入方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能電子站牌主機(jī),其特征是,所述DSP協(xié)處理器與存儲(chǔ)器SDRM及復(fù)合視屏輸入連接,DSP協(xié)處理器使攝像頭對(duì)站牌的人數(shù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù),獲得一個(gè)當(dāng)前站牌上大致的人數(shù),根據(jù)人數(shù)的多少對(duì)站牌LED屏上是否顯示、使用多少行顯示來進(jìn)行電子站牌LED的顯示策略。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能電子站牌主機(jī),其特征是,所述直流加交流,市電加蓄電池的電力輸入方式是指將站牌主機(jī)及外設(shè)先接入一個(gè)總電源開關(guān),然后將電源總開關(guān)連接到一個(gè)UPS, UPS與高性能蓄電池進(jìn)行連接,最后市電或路燈電接入U(xiǎn)PS ;在軟件支持下,有電的時(shí)候,市電或路燈電通過UPS旁路供給主機(jī)和外設(shè),同時(shí)給UPS進(jìn)行充電;當(dāng)無電的時(shí)候,UPS通過蓄電池給主機(jī)供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能電子站牌主機(jī)的控制方法,包括分布式二級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站策略算法,其特征是,步驟如下 4. I)、公交報(bào)站通信服務(wù)器ptpComServer接收車載GPS包含采集時(shí)間ct的數(shù)據(jù)包,同時(shí)記錄接收時(shí)間st后發(fā)送到公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer ; 4. 2)、公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer獲取原始數(shù)據(jù)包并記錄獲取原始數(shù)據(jù)包的時(shí)間pt ; 4. 3)、計(jì)算第一級(jí)時(shí)空相關(guān)的質(zhì)疑度D后發(fā)送到站牌主機(jī)ptpTerminal 4. 4)、站牌主機(jī)ptpTerminal收到公交報(bào)站服務(wù)器ptpServer發(fā)送的帶質(zhì)疑度D預(yù)測(cè)包時(shí),記錄當(dāng)前的接收時(shí)間rt,同時(shí)結(jié)合RFID的信息計(jì)算第二級(jí)時(shí)空相關(guān)質(zhì)疑度D’ ; 4. 5)、判斷質(zhì)疑度D’是否大于之前設(shè)定的最大值,如果是,等待RFID校正后顯示,進(jìn)入下一步;如果否,直接顯示; 4.6)、判斷超時(shí)時(shí)間間隔內(nèi)是否有RFID校正,如果是,進(jìn)行顯示,如果否,向服務(wù)器報(bào)m目O
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電子站牌主機(jī)的控制方法,包括電子站牌LED的顯示策略,其特征是,步驟如下 5. I)、開始; 5. 2)、根據(jù)系統(tǒng)配置判斷,是否在夜間模式,如果是,關(guān)閉LED,返回到步驟5. I);如果否,進(jìn)入下一步; 5.3)、判斷是否退出夜間模式,如果是,打開LED屏,如果否,返回到步驟5. I); 5. 4)、判斷是否需要調(diào)節(jié)LED亮度,如果是,調(diào)節(jié)LED亮度,如果否,進(jìn)入下一步; 5. 5)、判斷是否需要調(diào)節(jié)LED顯示行數(shù),如果是,調(diào)節(jié)LED行數(shù),如果否,返回到步驟5.I)。
全文摘要
一種基于分布式二級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站的智能電子站牌主機(jī)及其控制方法,涉及公共交通管理及其技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域。包括所述ARM控制器通過外部總線與DSP協(xié)處理器連接,3G通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、USB模塊、FLASH模塊通過總線與ARM控制器連接;ARM控制器通過總線集成了CAN接口、USB接口、GPIO端口擴(kuò)展器、同步/異步串口;電源采用直流加交流,市電加蓄電池的輸入方式。本發(fā)明提供了分布式二級(jí)時(shí)空相關(guān)報(bào)站策略算法步驟,電子站牌LED的顯示策略步驟。解決了由于網(wǎng)絡(luò)問題造成的延時(shí)和漏包給用戶帶來的錯(cuò)誤信息或誤導(dǎo)信息。將站牌設(shè)備最大限度的集成化,方便布線及工程安裝,同時(shí)大幅度降低功耗。
文檔編號(hào)G08G1/123GK102629421SQ201210137409
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者應(yīng)三從, 李 浩, 熊運(yùn)余, 鄧小華, 黃毅 申請(qǐng)人:四川大學(xué), 四川川大智勝軟件股份有限公司