一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法，其特征在于，包括如下步驟：a、地感線圈傳感器通電后產(chǎn)生交變磁場并做好采集數(shù)據(jù)準備；b、所述步驟a中交變磁場能量被車輛底盤吸收后產(chǎn)生線圈回路電感量變化并采集車輛數(shù)據(jù)；c、所述步驟b中的電感量變化數(shù)據(jù)經(jīng)過信號選擇和信號整形后與其他車輛數(shù)據(jù)一并傳遞給CPU；d、CPU分析數(shù)據(jù)確定車輛類型。本發(fā)明在識別時，系統(tǒng)將采集到的各種特征數(shù)據(jù)經(jīng)過CPU車型數(shù)據(jù)模型處理，進而得出識別結(jié)果，當遇到非常見車型，數(shù)據(jù)模型將把該車型數(shù)據(jù)作為樣本重新進行學習，經(jīng)過不斷地自學習、自識別的過程，將使系統(tǒng)識別準確率大大提高。
【專利說明】一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛識別裝置，特別涉及一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，使得老百姓對汽車的擁有量逐年遞增，隨之出現(xiàn)了很多關(guān)于車輛管理的問題。例如，由于各種車輛數(shù)量的迅速增長，各種車輛不按照規(guī)定路線行駛和擾民現(xiàn)象時有發(fā)生，導致交通秩序紊亂，群眾出行不便。通過人力來對車輛進行識別從而規(guī)制各種車輛的不規(guī)范行使不僅浪費時間，而且效率低下，遠遠無法滿足社會需求，于是人們嘗試通過技術(shù)實現(xiàn)對車輛類型的自動識別。車輛類型的自動識別是一個令人困惑的技術(shù)難題，科技人員多年來紛紛通過紅外、激光、超聲、微波探測，線性、非線性應變傳感器檢測，圖像、圖形的模糊識別，或者這幾種方法的組合，甚至嘗試用道路直接稱重等方式來實現(xiàn)對車輛類型的識別。
[0003]目前國內(nèi)市場上車輛檢測器主要有六種類型，即視頻檢測器、環(huán)形線圈檢測器、超聲波檢測器、紅外線檢測器、多譜勒雷達波檢測器和激光檢測器。其中紅外線檢測器和超聲波檢測器由于安裝不便、可靠性低已逐步被淘汰。雷達檢測器無法分辨車輛運行方向和車輛所在位置或車道。視頻檢測器檢測精度低、易受環(huán)境干擾。激光檢測器適用于單車道，且成本較高。至今尚未研制出比較理想、實用的識別產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法和裝置，成本低、可靠性好、檢測精度高和維護簡單。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法，包括如下步驟:
[0007]a、地感線圈傳感器通電后產(chǎn)生交變磁場并做好采集數(shù)據(jù)準備；
[0008]b、步驟a中交變磁場能量被車輛底盤吸收后產(chǎn)生線圈回路電感量變化并采集車輛數(shù)據(jù)；
[0009]C、步驟b中的電感量變化數(shù)據(jù)經(jīng)過信號選擇和信號整形后與其他車輛數(shù)據(jù)一并傳遞給CPU ；
[0010]d、CPU分析數(shù)據(jù)確定車輛類型。
[0011 ] 本發(fā)明所述地感線圈傳感器為兩個以上。
[0012]本發(fā)明所述步驟a中的交變磁場為60?300KHZ。
[0013]本發(fā)明所述步驟b中的車輛數(shù)據(jù)參數(shù)為車速、車長、底盤及其組合。
[0014]本發(fā)明還提供一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法的實現(xiàn)裝置，包括地感線圈傳感器和單片機處理系統(tǒng)；
[0015]所述單片機處理系統(tǒng)包括CPU、晶振模塊、看門狗電路模塊、復位電路模塊、計算機接口電平轉(zhuǎn)換電路|旲塊和狀態(tài)指電路|旲塊；所述晶振|旲塊、看門狗電路|旲塊、復位電路豐旲塊、計算機接口電平轉(zhuǎn)換電路模塊和狀態(tài)指示電路模塊分別與CPU相連；
[0016]所述地感線圈傳感器與選擇電路、信號整形電路、CPU依次相連。
[0017]本發(fā)明實現(xiàn)裝置所述看門狗電路模塊、復位電路模塊和狀態(tài)指示電路模塊分別通過I/o通信接口與CPU連接。
[0018]本發(fā)明實現(xiàn)裝置所述地感線圈傳感器為兩個以上。
[0019]本發(fā)明實現(xiàn)裝置所述地感線圈傳感器產(chǎn)生的交變磁場為60?300KHZ。
[0020]本發(fā)明實現(xiàn)裝置所述地感線圈傳感器采集的數(shù)據(jù)參數(shù)為車速、車長、底盤及其組
入
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[0021]本發(fā)明的有益效果是，通過將車型檢測的軟件可嵌入式安裝在操作系統(tǒng)中，依靠大量的數(shù)據(jù)采集、學習和訓練，建立起模糊模式的車型數(shù)據(jù)模型，在識別時，將系統(tǒng)采集到的各種特征數(shù)據(jù)經(jīng)過車型數(shù)據(jù)模型處理，進而得出識別結(jié)果，當遇到非常見車型，數(shù)據(jù)模型將把該車型數(shù)據(jù)作為樣本重新進行學習，經(jīng)不斷地進行學習、識別的過程，將使系統(tǒng)識別準確率大大提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明方法的流程圖；
[0023]圖2為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、信號整形電路，11、地感線圈傳感器，2、選擇電路，22、單片機處理系統(tǒng)，4、CPU, 5、晶振模塊，6、看門狗電路模塊，7、復位電路模塊，8、計算機接口電平轉(zhuǎn)換電路模塊，
9、狀態(tài)指示電路模塊，10、I/O通信接口。
【具體實施方式】:
[0025]為了使本發(fā)明的創(chuàng)作特征、技術(shù)手段與達成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實施例進一步闡述本發(fā)明。
[0026]實施例:
[0027]參看圖1，一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法，包括如下步驟:地感線圈傳感器通電后產(chǎn)生交變磁場并做好采集數(shù)據(jù)準備Sll ;車輛底盤吸收Sll中交變磁場能量后產(chǎn)生線圈回路電感量變化并采集車輛數(shù)據(jù)S12 ;電感量變化數(shù)據(jù)經(jīng)過信號選擇和信號整形后與其他車輛數(shù)據(jù)一并傳遞給CPU S13 ；CPU分析數(shù)據(jù)確定車輛類型S14。
[0028]本發(fā)明所述地感線圈傳感器為兩個以上。
[0029]本發(fā)明所述Sll中的交變磁場為60?300KHZ。
[0030]本發(fā)明所述S12中的車輛數(shù)據(jù)參數(shù)為車速、車長、底盤及其組合。
[0031]本發(fā)明還提供一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法的實現(xiàn)裝置，包括地感線圈傳感器11和單片機處理系統(tǒng)22 ；
[0032]所述單片機處理系統(tǒng)包括CPU4、晶振模塊5、看門狗電路模塊6、復位電路模塊7、計算機接口電平轉(zhuǎn)換電路1旲塊8和狀態(tài)指不電路|旲塊9 ;所述晶振|旲塊5、看門狗電路|旲塊
6、復位電路模塊7、計算機接口電平轉(zhuǎn)換電路模塊8和狀態(tài)指示電路模塊9分別與CPU4相連；[0033]所述地感線圈傳感器11與選擇電路2、信號整形電路1、CPU4依次相連。
[0034]本發(fā)明實現(xiàn)裝置所述看門狗電路模塊6、復位電路模塊7和狀態(tài)指示電路模塊9分別通過I/o通信接口 10與CPU4連接。
[0035]本發(fā)明實現(xiàn)裝置所述地感線圈傳感器11為兩個以上。
[0036]本發(fā)明實現(xiàn)裝置所述地感線圈傳感器11產(chǎn)生的交變磁場為60~300KHZ。
[0037]本發(fā)明實現(xiàn)裝置所述地感線圈傳感器11采集的數(shù)據(jù)參數(shù)為車速、車長、底盤及其組合。
[0038]在需要監(jiān)控的車道上按一定間隔順車輛運行方向埋設(shè)地感線圈傳感器，當檢測器檢測到車輛壓上第一個線圈時開始計時，檢測到車輛壓上第二個線圈時計時結(jié)束，此時車輛運行速度即可通過公式計算的出。車輛運行速度=線圈間距/車輛壓上二個線圈的時間差。車輛長度=車輛壓上I線圈到離開I線圈的時間。通過線圈采集的車輛底盤數(shù)據(jù)，再結(jié)合車輛長度、車輛運行速度數(shù)據(jù)，經(jīng)算法換算就可以得到車輛類型。
[0039]本發(fā)明可以識別微型車、小型客車、小型貨車、中型客車、中型貨車、大型客車、大型貨車、集裝箱卡車、中型清潔車、重型貨車。
[0040]線圈采集車輛底盤數(shù)據(jù)時，主要對車輛的車頭、車身和車尾所采集的數(shù)據(jù)進行分段，分段越多，則分辨率越高，對車輛類型的識別效果越好，本實施例為，對車頭數(shù)據(jù)分為兩段:V01和V02 ;對車身數(shù)據(jù)分為三段:V03、V04和V05 ;對車尾數(shù)據(jù)分為兩段:V06和V07。對VOl~V07再進行算法換算比較后即可分辨出車輛類型。
[0041]底盤收集參數(shù)和識別效果如下圖表所示:
[0042]
【權(quán)利要求】
1.一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法，其特征在于，包括如下步驟: a、地感線圈傳感器通電后產(chǎn)生交變磁場并做好采集數(shù)據(jù)準備； b、步驟a中交變磁場能量被車輛底盤吸收后產(chǎn)生線圈回路電感量變化并采集車輛數(shù)據(jù)； C、步驟b中的電感量變化數(shù)據(jù)經(jīng)過信號選擇和信號整形后與其他車輛數(shù)據(jù)一并傳遞給 CPU ； d、CPU分析數(shù)據(jù)確定車輛類型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述地感線圈傳感器為兩個以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述步驟a中的交變磁場為60?300KHZ。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述步驟b中的車輛數(shù)據(jù)參數(shù)為車速、車長、底盤及其組合。
5.一種動態(tài)單一方式車輛類型識別方法的實現(xiàn)裝置，其特征在于，包括地感線圈傳感器和單片機處理系統(tǒng)； 所述單片機處理系統(tǒng)包括CPU、晶振模塊、看門狗電路模塊、復位電路模塊、計算機接口電平轉(zhuǎn)換電路模塊和狀態(tài)指示電路模塊；所述晶振模塊、看門狗電路模塊、復位電路模塊、計算機接口電平轉(zhuǎn)換電路模塊和狀態(tài)指示電路模塊分別與CPU相連； 所述地感線圈傳感器與選擇電路、信號整形電路、CPU依次相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實現(xiàn)裝置，其特征在于，所述看門狗電路模塊、復位電路模塊和狀態(tài)指示電路模塊分別通過I/o通信接口與CPU連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實現(xiàn)裝置，其特征在于，所述地感線圈傳感器為兩個以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實現(xiàn)裝置，其特征在于，所述地感線圈傳感器產(chǎn)生的交變磁場為60?300KHZ。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實現(xiàn)裝置，其特征在于，所述地感線圈傳感器采集的數(shù)據(jù)參數(shù)為車速、車長、底盤及其組合。
【文檔編號】G08G1/017GK103578275SQ201210253929
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月21日
【發(fā)明者】王立 申請人:寧波保稅區(qū)立誠信息技術(shù)有限公司