專利名稱：輔助泊車系統(tǒng)及泊車、安全報警方法
技術領域：
本發(fā)明涉及輔助車輛泊車及預警的技術領域，特別是一種停車位內(nèi)設有傳感器的輔助泊車系統(tǒng)及泊車、安全報警方法。
背景技術：
日益增加的交通密度和空閑面積的加強建設使得尤其在人口稠密地區(qū)的交通空間越來越狹窄，可供使用的泊車空間變得愈加狹窄，一些家庭中在使用車輛時需要有自己的停車庫，如北方很多地區(qū)由于氣溫低，晚間需要將車輛停入到車庫內(nèi)，以免車輛上凍，但由于現(xiàn)在物價等的不斷上升，車庫的單價也隨之上漲，這樣就導致用戶只能根據(jù)需求選擇面積較小，適合自己車輛的車庫面積，但伴隨而來的是一些新手在車輛進庫時由于技術不熟練或不小心，車輛經(jīng)常會碰擦到車庫兩遍的物體或墻壁，造成車輛損壞。于是，為了減輕車輛駕駛員在泊車入位時的負擔，已經(jīng)提出了不同的裝置和系統(tǒng)且現(xiàn)在很多車上也有了廣泛的應用，如:泊車導航等，其原理是通過車輛外部設有的傳感器或攝像頭來車輛或拍攝車位附近的障礙物距離信息，然后傳輸至車內(nèi)的顯示屏。同時國內(nèi)、外很多專利也有揭露泊車輔助系統(tǒng)的技術方案，如:中國專利申請?zhí)枮?01080031663.X公開了一種用于輔助車輛泊車入位的裝置和方法，其揭露了:傳感器設備12安裝在車輛10的右側，在車輛10進入停車位11時，傳感器設備12會探測到停車位旁邊存在的物體，并通過顯示結構顯示給駕駛者。然而上述的車輛泊車解決方案僅限于車輛上設有傳感器或攝像頭的情況，很多普通家庭用車一般屬于低配車未配有倒車雷達或倒車影像等功能，同時，一些年齡較久的車輛也并未配有泊車輔助功能，這就造成了用戶在狹小的車庫泊車時容易發(fā)生碰擦事故，給自己帶來損失。當然通過安裝泊車輔助裝置給上述的車輛可以解決上述問題，但是安裝這樣的裝置需要一筆不小的開支，同時還要對車輛進行局部改造，帶來了很多安全隱患。此外，現(xiàn)在一些停車庫內(nèi)并未設有安防裝置，當車庫內(nèi)有非法分子闖入進行偷盜等犯罪動作時，不會發(fā)出預警通知給用戶，造成用戶的極大經(jīng)濟損失。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種輔助泊車系統(tǒng)及泊車、安全報警方法，以解決現(xiàn)有技術中車輛在泊車時容易發(fā)生碰擦的問題，同時也解決了現(xiàn)有停車庫不能實現(xiàn)第一時間預警通知的問題。
為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種輔助泊車系統(tǒng)，其應用于一個停車庫中，該系統(tǒng)包括:探測單元、數(shù)據(jù)處理單元、顯示終端，該數(shù)據(jù)處理單元分別與探測單元及顯示終端連接，其中:
該探測單元由至少一個傳感器構成，用于探測車輛與其附近物體之間的距離；
該數(shù)據(jù)處理單元包含有:第一通信模塊，其與上述探測單元數(shù)據(jù)連接，接收上述探測到的距離信息；數(shù)據(jù)計算模塊，其與上述的第一通信模塊相連接，用于計算上述接收到的距離信息；虛擬影像處理模塊，接收上述數(shù)據(jù)計算模塊計算的距離信息，并將數(shù)據(jù)信息轉換為虛擬影像信息；微控制器模塊，分別與上述數(shù)據(jù)計算模塊及虛擬影像處理模塊相連接，用于分析距離信息；第二通信模塊，與上述微控制器模塊相連接，并將上述虛擬影像信息發(fā)送給顯示終端；計時模塊，其與上述微控制器模塊相連接，用以計算數(shù)據(jù)處理單元與顯示終端斷開連接的時間；存儲模塊，其與上述微控制器模塊相連接，用以存儲用戶密匙數(shù)據(jù)及車輛停止后數(shù)據(jù)處理單元與顯示終端斷開連接進入布防狀態(tài)的時間數(shù)據(jù)；
該顯示終端，其內(nèi)設有第三通信模塊，通過無線網(wǎng)絡與上述第二通信模塊數(shù)據(jù)連接，接收上述虛擬影像/[目息。較佳地，上述數(shù)據(jù)處理單元還包括第四通信模塊，其指代為一個以太網(wǎng)接口連接網(wǎng)線接入互聯(lián)網(wǎng)絡，或為一個sim卡數(shù)據(jù)處理模塊，藉由通信運營商的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡接入互聯(lián)網(wǎng)絡。較佳地，上述傳感器為超聲波傳感器、紅外傳感器或熱傳感器其中之一。較佳地，上述的顯示終端為智能手機或平板電腦其中之一。根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種輔助車輛泊車的方法，包括步驟如下:
11)、數(shù)據(jù)處理單元與近處的授權的顯示終端組網(wǎng)；
12)、探測單元探測靠近的車輛與車輛周邊的物體之間的距離，并將探測到的距離數(shù)據(jù)信息發(fā)送給上述的數(shù)據(jù)處理單元；
13)、數(shù)據(jù)計算模塊將接收到的距離數(shù)據(jù)信息進行分析、計算處理，并將計算的距離結果信息發(fā)送給虛擬影像處理模塊；
14)、虛擬影像處理模塊將接收到的距離結果信息進行視頻編碼，形成泊車虛擬影像；
15)、微控制器模塊將形成的泊車虛擬影像通過第二通信模塊發(fā)送給顯示終端。根據(jù)本發(fā)明第三方面，提供一種泊車后安全預警的方法，包括步驟如下:
21)、微控制器模塊判斷泊入停車庫的車輛是否處于停止狀態(tài)，若“是”則進入下一步驟22);若“否”則返回步驟21);
22)、微控制器模塊判斷其是否與顯示終端斷開連接，若斷開連接則進入下一步驟23)；若未斷開連接則返回本步驟；
23)、微控制器模塊控制計時模塊對上述斷開后的時間進行計數(shù)，并判斷計數(shù)的時間是否達到預設的進入布防狀態(tài)的時間，若達到預設時間則進入下一步驟24);若未達到預設時間則繼續(xù)進行計數(shù)；
24)、微控制器模塊判斷探測單元探測到的車輛與車輛周邊的物體之間的距離是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化則進入下一步驟25);若未發(fā)生變化則返回本步驟；
25 )、微控制器模塊產(chǎn)生一個預警通知，并將預警通知發(fā)送至顯示終端。較佳地，上述步驟25)中微控制器模塊控制第四通信模塊將預警通知發(fā)送至顯示終端。根據(jù)本發(fā)明再一方面，提供一種泊車后安全預警的方法，包括步驟如下:
31)、微控制器模塊判斷泊入停車庫的車輛是否處于停止狀態(tài)，若“是”則進入下一步驟32);若“否”則返回步驟31);
32)、微控制器模塊判斷是否接收到顯示終端發(fā)送的布防指令，若接收到則進入下一步驟33);若未接收到則返回本步驟； 33)、微控制器模塊判斷探測單元探測到的車輛與車輛周邊的物體之間的距離是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化則進入下一步驟34);若未發(fā)生變化則返回本步驟；
34)、微控制器模塊產(chǎn)生一個預警通知，并將預警通知發(fā)送至顯示終端。較佳地，上述步驟34)中微控制器模塊控制第四通信模塊或第二通信模塊將預警通知發(fā)送至顯示終端。本發(fā)明的輔助泊車系統(tǒng)及泊車、安全報警方法，實現(xiàn)了智能手機與數(shù)據(jù)處理單元無線連接，用戶在泊車入庫時通過查看智能手機的屏幕即可了解泊車時的虛擬狀態(tài)，避免了車輛在無泊車輔助裝置的情況下造成的擦傷事件，同時，在車輛泊車入庫后還可進入布防狀態(tài)，當有非法分子闖入車庫實行偷盜動作時，數(shù)據(jù)處理單元會發(fā)出預警通知給用戶，實現(xiàn)了第一時間的預警，具有較高的安防作用。本發(fā)明的有益效果:
1、可協(xié)助無泊車輔助裝置的車輛安全泊車，避免車輛擦傷事件發(fā)生；
2、無需改變車輛現(xiàn)有結構，即可實現(xiàn)車輛的泊車輔助功能；
3、車主泊車、遠離車輛后，可實現(xiàn)自動布防動作，當有非法分子靠近車輛后可在第一時間發(fā)出預警通知給用戶。
圖1繪示本發(fā)明的輔助泊車系統(tǒng)的結構框 圖2繪示本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理單元的結構框 圖3繪示本發(fā)明的車輛與停車庫的泊車情況示意 圖4繪示本發(fā)明的顯示終端顯示車輛泊車情況的示意 圖5繪示本發(fā)明輔助車輛泊車的方法的流程 圖6繪示本發(fā)明的一種泊車后安全預警的方法的流程 圖7繪示本發(fā)明的另一種泊車后安全預警的方法的流程圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。參照圖1至圖4所示，本發(fā)明的輔助泊車系統(tǒng)，其應用于一個停車庫5中，該系統(tǒng)包括:探測單元1、數(shù)據(jù)處理單元2、顯示終端3,該數(shù)據(jù)處理單元2分別與探測單元I及顯示終端3連接，其中:
該探測單元I由至少一個傳感器11構成，用于探測車輛4與其周邊物體(如墻壁)之間的距離，上述的傳感器為超聲波傳感器、紅外傳感器或熱傳感器其中之一，也可選用雷達、激光等代替，所述的傳感器可設于停車庫5的墻壁或棚頂上，探測墻壁51、墻壁52、墻壁53與車輛之間的距離，根據(jù)需要，較佳地墻壁51、墻壁52、墻壁53均設有3-4傳感器11，這里指出的傳感器11探測墻壁與車輛之間距離的技術原理已為現(xiàn)有公知技術，例如市面上的車輛的泊車探頭可探測到與周邊物體之間的距離，申請人在此不加以詳述；
該數(shù)據(jù)處理單元2與上述探測單元I通過有線或無線的方式相連接，進行距離數(shù)據(jù)信息的傳輸，并將接收到的距離數(shù)據(jù)信息進行分析處理后轉換為虛擬影像數(shù)據(jù)，再將得到的虛擬影像數(shù)據(jù)發(fā)送給顯示終端3，用戶通過顯示終端3即可了解到車輛泊車的實時狀態(tài)信息，具體包括如下:
第一通信模塊21，其與上述探測單元I有線或無線方式連接，接收上述傳感器探測到的車輛4與其周邊物體之間的距離信息,采用無線方式時可選用zigbee、z_wave、wifi或藍牙等通信協(xié)議；
數(shù)據(jù)計算模塊22，其與上述的第一通信模塊21相連接，用于分析、計算上述接收到的車輛4與其周邊物體之間的距離信息；
虛擬影像處理模塊23，接收上述數(shù)據(jù)計算模塊22計算得到的距離信息數(shù)據(jù)，該虛擬影像處理模塊23將數(shù)字模式的距離數(shù)據(jù)轉換為虛擬影像信息，現(xiàn)有公知技術中泊車虛擬影像應用于車輛的收音機的顯示屏上，顯示屏上會顯示一個虛擬的車輛圖像8與周邊物體的位置情況(即若干個虛擬信號9)，本實施例中的虛擬影像轉換模式與現(xiàn)有技術相同；
微控制器模塊24，分別與上述數(shù)據(jù)計算模塊及虛擬影像處理模塊相連接，用于分析距離信息；
第二通信模塊25，與上述微控制器模塊24相連接，并將上述虛擬影像信息發(fā)送給顯示終端3，二者通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式，如藍牙或wifi通信協(xié)議；
計時模塊26，其與上述微控制器模塊24相連接，用以計算數(shù)據(jù)處理單元2中的第二通信模塊25與顯示終端3斷開連接的時間，并將計算的結果信息發(fā)送給微控制器模塊24 ；
存儲模塊27，其與上述微控制器模塊24相連接，用以存儲用戶密匙數(shù)據(jù)(即顯示終端3連接第二通信模塊25時需要輸入的賬戶密碼)及車輛停止后數(shù)據(jù)處理單元2與顯示終端3斷開連接后系統(tǒng)進入布防狀態(tài)的時間數(shù)據(jù)；
該顯示終端3，可以為智能手機或平板電腦其中之一，其內(nèi)設有第三通信模塊31，通過藍牙或wifi通信協(xié)議與上述第二通信模塊25數(shù)據(jù)連接，接收上述虛擬影像信息。較佳地，上述數(shù)據(jù)處理單元2還包括第四通信模塊28，其指代為一個以太網(wǎng)接口連接網(wǎng)線接入互聯(lián)網(wǎng)絡，或為一個sim卡數(shù)據(jù)處理模塊，藉由通信運營商的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡接入互聯(lián)網(wǎng)絡，可將微控制器模塊24產(chǎn)生的預警通知信號發(fā)送給顯示終端3。此外，當上述第一通信模塊21選用藍牙或wifi等無線通信協(xié)議時，該第一通信模塊21與第二通信模塊25為同一個通信模塊。參照圖5所示，基于上述輔助泊車系統(tǒng)，本發(fā)明提供的輔助車輛泊車的方法，具體包括步驟如下:
初始時，將智能手機(顯示終端3)與數(shù)據(jù)處理單元2進行身份認證連接，具體表現(xiàn)為:智能手機中的第三通信模塊31在與數(shù)據(jù)處理單元2中的第二通信模塊25進行通信橋接前需要進行身份的識別，即于智能手機上輸入授權的鑰匙碼，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理單元2認證后進行授權，當二者再次靠近后可進行自動組網(wǎng)；
步驟101:數(shù)據(jù)處理單元2與近處的授權的智能手機組網(wǎng)，具體表現(xiàn)為:車輛4駛到停車庫5附近時用戶持有的智能手機與停車庫5內(nèi)設有的數(shù)據(jù)處理單元2自動組網(wǎng)(通過藍牙、wifi)；
步驟102:探測單元I探測靠近的車輛4與車輛周邊的物體之間的距離，并將探測到的距離數(shù)據(jù)信息發(fā)送給上述的數(shù)據(jù)處理單元2，具體表現(xiàn)為:車輛4駛入停車庫5時，車輛4進入探測單元I的探測區(qū)域，探測單元I中的各傳感器探測車輛4的駛入狀態(tài)，探測車輛4泊車過程中與周邊物體之間的距離；
步驟103:數(shù)據(jù)計算模塊22將接收到的距離數(shù)據(jù)信息進行分析、計算處理，并將計算的距離結果信息發(fā)送給虛擬影像處理模塊23，具體表現(xiàn)為:探測單元I將探測到的距離信息通過有線或無線的方式傳輸給數(shù)據(jù)處理單元2，數(shù)據(jù)計算模塊22計算第一通信模塊21接收到的距離信息，并由微控制器模塊24控制將計算得到的距離信息發(fā)送給虛擬影像處理模塊23 ；
步驟104:虛擬影像處理模塊23將接收到的距離結果信息進行視頻編碼，形成泊車虛擬影像，具體表現(xiàn)為:虛擬影像處理模塊23將數(shù)字形式的距離結果信息轉碼，轉換為虛擬影像數(shù)據(jù)，此處的原理與現(xiàn)有技術中車輛上的倒車雷達裝置探測到周邊物體后轉換為虛擬的影像顯示在收音機顯示屏上相同；
步驟105:微控制器模塊24將形成的泊車虛擬影像通過第二通信模塊25發(fā)送給顯示終端3，具體表現(xiàn)為:微控制器模塊24將實時更新的感測并轉換后的虛擬影像信息藉由第二通信模塊25發(fā)送給智能手機，駕駛者(用戶)通過智能手機的屏幕即可查看泊車的實時周邊位置情況，避免了碰擦事件發(fā)生。參照圖6所示，基于上述輔助泊車系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種泊車后安全預警的方法，具體包括步驟如下:
步驟201:微控制器模塊判斷泊入停車庫的車輛是否處于停止狀態(tài)，微控制器模塊對探測單元發(fā)送的實時數(shù)據(jù)信息進行分析判斷，若“是”則進入下一步驟202);若“否”則返回步驟201 ；
步驟202:微控制器模塊判斷其是否與顯示終端斷開連接，即數(shù)據(jù)處理單元中的第二通信模塊是否與顯示終端的第三通信模塊斷開連接，表現(xiàn)為判斷駕駛者(即用戶)是否攜帶智能手機離開停車庫，若斷開連接則進入下一步驟202 ;若未斷開連接則返回本步驟；
步驟203:微控制器模塊控制計時模塊對上述斷開后的時間進行計數(shù)，計算駕駛者攜帶智能手機離開停車庫的時間，并判斷計數(shù)的時間是否達到存儲模塊內(nèi)存儲的預設時間，此處存儲模塊內(nèi)存儲的預設時間可根據(jù)用戶的需求進行自行設定，本實施例中設為I分鐘，即當駕駛者攜帶智能手機離開停車庫的時間達到I分鐘時后，微控制器模塊控制使得數(shù)據(jù)處理單元進入布防狀態(tài)，若上述時間達到預設時間則進入下一步驟204;若未達到預設時間則繼續(xù)進行計數(shù)；
步驟204:微控制器模塊判斷探測單元探測到的車輛與車輛周邊的物體之間的距離是否發(fā)生變化，具體表現(xiàn)為:車輛停止后探測單元探測到車輛與其周邊的物體(墻壁)之間的具體保持不變，當有非法分子闖入，探測單元探測到的距離信息會發(fā)生變化，微控制器模塊分析數(shù)據(jù)計算模塊計算得到的距離信息，若分析距離信息發(fā)生變化則進入下一步驟205 ；若未發(fā)生變化則返回本步驟；
步驟205:微控制器模塊產(chǎn)生一個預警通知信號，并通過第四通信模塊將預警通知發(fā)送至授權用戶的智能手機，用戶的智能手機通過連接互聯(lián)網(wǎng)絡后可接收到上述的預警通知，這樣用戶可在第一時間實現(xiàn)安全預警動作。較佳實施例中，本發(fā)明的預警方法中的步驟205后還包括步驟:當用戶攜帶智能手機再次進入停車庫時，該數(shù)據(jù)處理單元判斷該智能手機是否為授權用戶(即連接的鑰匙碼是否正確)，若是授權用戶則控制第二通信模塊與智能手機自動組網(wǎng)，并進行撤防動作；若不是授權用戶，則結束。參照圖7所示，基于上述輔助泊車系統(tǒng)，本發(fā)明還提供另一種泊車后安全預警的方法，具體包括步驟如下:
步驟301:微控制器模塊判斷泊入停車庫的車輛是否處于停止狀態(tài)，微控制器模塊對探測單元發(fā)送的實時數(shù)據(jù)信息進行分析判斷，若“是”則進入下一步驟302);若“否”則返回步驟301 ；
步驟302:微控制器模塊判斷是否接收到授權智能手機發(fā)送的布防指令，此處的布防指令為用戶通過智能手機內(nèi)設有的配套軟件實現(xiàn)發(fā)送，通過wifi或藍牙等無線通信方式傳輸，若接收到則進入下一步驟303 ;若未接收到則返回本步驟；
步驟303:微控制器模塊判斷探測單元探測到的車輛與車輛周邊的物體之間的距離是否發(fā)生變化，具體表現(xiàn)為:車輛停止后探測單元探測到車輛與其周邊的物體(墻壁)之間的具體保持不變，當有非法分子闖入，探測單元探測到的距離信息會發(fā)生變化，微控制器模塊分析數(shù)據(jù)計算模塊計算得到的距離信息，若分析距離信息發(fā)生變化則進入下一步驟304 ；若未發(fā)生變化則返回本步驟；
步驟304:微控制器模塊產(chǎn)生一個預警通知信號，并通過第四通信模塊將預警通知發(fā)送至授權用戶的智能手機，用戶的智能手機通過連接互聯(lián)網(wǎng)絡后可接收到上述的預警通知，這樣用戶可在第一時間實現(xiàn)安全預警動作。本發(fā)明的輔助泊車系統(tǒng)及泊車、安全報警方法，實現(xiàn)了無泊車輔助裝置的車輛在泊車入庫時通過智能手機或平板電腦等即可查看泊車的實時影像信息，避免用戶發(fā)生泊車碰擦事件，同時，泊車后數(shù)據(jù)處理單元可自動設置為布防狀態(tài)，當有非法分子闖入進行偷盜動作時，可第一時間發(fā)出預警通知給授權用戶，及時做出預警動作，降低用戶的財產(chǎn)損失。本發(fā)明具體應用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種輔助泊車系統(tǒng)，其應用于一個停車庫中，其特征在于，該系統(tǒng)包括:探測單元、數(shù)據(jù)處理單元、顯示終端，該數(shù)據(jù)處理單元分別與探測單元及顯示終端數(shù)據(jù)連接，其中: 該探測單元由至少一個傳感器構成，用于探測車輛與其附近物體之間的距離； 該數(shù)據(jù)處理單元包含有:第一通信模塊，其與上述探測單元數(shù)據(jù)連接，接收上述探測到的距離信息；數(shù)據(jù)計算模塊，其與上述的第一通信模塊相連接，用于計算上述接收到的距離信息；虛擬影像處理模塊，接收上述數(shù)據(jù)計算模塊計算的距離信息，并將數(shù)據(jù)信息轉換為虛擬影像信息；微控制器模塊，分別與上述數(shù)據(jù)計算模塊及虛擬影像處理模塊相連接，用于分析距離信息；第二通信模塊，與上述微控制器模塊相連接，并將上述虛擬影像信息發(fā)送給顯示終端；計時模塊，其與上述微控制器模塊相連接，用以計算數(shù)據(jù)處理單元與顯示終端斷開連接的時間；存儲模塊，其與上述微控制器模塊相連接，用以存儲用戶密匙數(shù)據(jù)及車輛停止后數(shù)據(jù)處理單元與顯示終端斷開連接進入布防狀態(tài)的時間數(shù)據(jù)； 該顯示終端，其內(nèi)設有第 三通信模塊，通過無線網(wǎng)絡與上述第二通信模塊數(shù)據(jù)連接，接收上述虛擬影像信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于，上述數(shù)據(jù)處理單元還包括第四通信模塊，其指代為一個以太網(wǎng)接口連接網(wǎng)線接入互聯(lián)網(wǎng)絡，或為一個sim卡數(shù)據(jù)處理模塊，藉由通信運營商的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡接入互聯(lián)網(wǎng)絡。
3.根據(jù)權利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于，上述傳感器為超聲波傳感器、紅外傳感器或熱傳感器其中之一。
4.根據(jù)權利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于，上述的顯示終端為智能手機或平板電腦其中之一。
5.一種輔助車輛泊車的方法，其特征在于，包括步驟如下: 11)、數(shù)據(jù)處理單元與近處的授權的顯示終端組網(wǎng)； 12)、探測單元探測靠近的車輛與車輛周邊的物體之間的距離，并將探測到的距離數(shù)據(jù)信息發(fā)送給上述的數(shù)據(jù)處理單元； 13)、數(shù)據(jù)計算模塊將接收到的距離數(shù)據(jù)信息進行分析、計算處理，并將計算的距離結果信息發(fā)送給虛擬影像處理模塊； 14)、虛擬影像處理模塊將接收到的距離結果信息進行視頻編碼，形成泊車虛擬影像； 15)、微控制器模塊將形成的泊車虛擬影像通過第二通信模塊發(fā)送給顯示終端。
6.一種泊車后安全預警的方法，其特征在于，包括步驟如下: ·21)、微控制器模塊判斷泊入停車庫的車輛是否處于停止狀態(tài)，若“是”則進入下一步驟·22);若“否”則返回步驟21); ·22)、微控制器模塊判斷其是否與顯示終端斷開連接，若斷開連接則進入下一步驟23)；若未斷開連接則返回本步驟； ·23)、微控制器模塊控制計時模塊對上述斷開后的時間進行計數(shù)，并判斷計數(shù)的時間是否達到預設的進入布防狀態(tài)的時間，若達到預設時間則進入下一步驟24);若未達到預設時間則繼續(xù)進行計數(shù)； ·24)、微控制器模塊判斷探測單元探測到的車輛與車輛周邊的物體之間的距離是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化則進入下一步驟25);若未發(fā)生變化則返回本步驟； ·25 )、微控制器模塊產(chǎn)生一個預警通知，并將預警通知發(fā)送至顯示終端。
7.根據(jù)權利要求6所述的泊車后安全預警的方法，其特征在于，上述步驟25)中微控制器模塊控制第四通信模塊將預警通知發(fā)送至顯示終端。
8.一種泊車后安全預警的方法，其特征在于，包括步驟如下: 31)、微控制器模塊判斷泊入停車庫的車輛是否處于停止狀態(tài)，若“是”則進入下一步驟32);若“否”則返回步驟31); 32)、微控制器模塊判斷是否接收到顯示終端發(fā)送的布防指令，若接收到則進入下一步驟33);若未接收到則返回本步驟； 33)、微控制器模塊判斷探測單元探測到的車輛與車輛周邊的物體之間的距離是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化則進入下一步驟34);若未發(fā)生變化則返回本步驟； 34)、微控制器模塊產(chǎn)生一個預警通知，并將預警通知發(fā)送至顯示終端。
9.根據(jù)權利要求8所述的泊車后安全預警的方法，其特征在于，上述步驟34)中微控制器模塊控制第四通信模 塊或第二通信模塊將預警通知發(fā)送至顯示終端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輔助泊車系統(tǒng)及泊車、安全報警方法，其應用于一個停車庫中，該系統(tǒng)包括探測單元、數(shù)據(jù)處理單元、顯示終端，該數(shù)據(jù)處理單元分別與探測單元及顯示終端連接，該數(shù)據(jù)處理單元可將探測單元探測到的車輛泊車狀態(tài)信息轉換為虛擬影像信息并發(fā)送給顯示終端，用戶通過顯示終端即可了解泊車情況，同時泊車后，數(shù)據(jù)處理單元自動設置進入布防狀態(tài)，當有非法分子闖入進行偷盜動作時，可在第一時間發(fā)出預警通知給授權用戶。
文檔編號G08G1/16GK103198715SQ20131011326
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月2日 優(yōu)先權日2013年4月2日
發(fā)明者朱俊崗, 朱峰, 朱俊嶺, 余建美 申請人:南京物聯(lián)傳感技術有限公司