基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng),包括縮微智能車,還包括信息采集模塊、無線通信模塊、信息存儲模塊、中央處理單元和三維交互終端；所述信息采集模塊包括環(huán)境節(jié)點和運動節(jié)點；所述無線通信模塊包括路由器和協(xié)調(diào)器，環(huán)境節(jié)點和運動節(jié)點的信息通過路由器匯聚到協(xié)調(diào)器，所述路由器通過無線網(wǎng)絡(luò)與協(xié)調(diào)器通信；所述協(xié)調(diào)器通過RS232串口與中央處理單元實現(xiàn)信息交換，所述中央處理單元對協(xié)調(diào)器發(fā)送來的信息進(jìn)行分析處理后實現(xiàn)對縮微智能車的控制，信息存儲模塊對車輛信息進(jìn)行存儲，并通過三維交互終端對實時車輛信息進(jìn)行顯示。本發(fā)明通過智能交通物聯(lián)網(wǎng)將人、車、路三者進(jìn)行信息的實時交互真正實現(xiàn)智能交通車聯(lián)網(wǎng)。
【專利說明】基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通物聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)和3D建模的縮微智能交通系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化、城市化、機動化進(jìn)程加快，人口數(shù)量增多，交通需求量急速上升，交通擁塞已成為國內(nèi)外交通管理部門迫切需要解決的難題。由于城市的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到比較成熟的階段，修建更多的道路來減少交通擁堵是不可行的，解決交通擁堵以及由交通擁堵引發(fā)的一系列問題最可行的方案就是利用智能交通系統(tǒng)理念，在現(xiàn)有的交通基礎(chǔ)設(shè)施和車輛系統(tǒng)上，通過融合通信與信息技術(shù)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建一套道路交通服務(wù)的智能交通系統(tǒng)能有效控制和緩解交通狀況。
[0003]在真實道路交通環(huán)境中進(jìn)行智能交通系統(tǒng)研究，面臨社會安全問題、法律法規(guī)問題和費用等困難。目前大多數(shù)研究人員采用軟件模擬的方法進(jìn)行智能交通相關(guān)研究，對動態(tài)車輛、駕駛員行為、車-車交互等的模擬很難實現(xiàn)，且目前的系統(tǒng)大都偏向于某一類特定問題的解決或應(yīng)用，尚未形成系統(tǒng)與系統(tǒng)間的聯(lián)系及多系統(tǒng)融合和共有平臺的應(yīng)用。
[0004]智能交通管理系統(tǒng)主要完成車輛違章監(jiān)控，交通信息采集以及交通誘導(dǎo)工作，對道路上的車流信息和車輛信息進(jìn)行采集和處理是其研究的核心內(nèi)容。對信息的采集必須做到信息量大且準(zhǔn)確可靠，傳統(tǒng)的交通信息采集方式如基于測速雷達(dá)、微波探測器、超聲波檢測器、環(huán)形感應(yīng)線圈和視頻的檢測等，都有其局限性，并不能夠很好地滿足智能交通系統(tǒng)的需求。
[0005]而物聯(lián)網(wǎng)模式中的交通信息采集，通過射頻識別、傳感器等方式獲取道路上車輛的各種信息，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)、移動通信網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息的傳送與交互，采用智能計算技術(shù)對信息進(jìn)行分析處理，從而提高對車輛的感知能力，實現(xiàn)智能化的決策和控制。智能交通物聯(lián)網(wǎng)是將射頻識別技術(shù)、數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)、自動化控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線電通訊技術(shù)、GPS信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)等協(xié)調(diào)應(yīng)用于交通管理當(dāng)中，進(jìn)而建立起準(zhǔn)確率高、精準(zhǔn)性好、效率快的交通管理體系和系統(tǒng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。
[0006]目前的智能交通管理系統(tǒng)大多是基于二維平面的，在二維管理系統(tǒng)中，城市的各種信息都是以點、線、面的形式來表達(dá)，人們只能根據(jù)道路名、車輛在線狀道路中的相對位置中的某一點及其他周邊相關(guān)的點線面信息來粗略判斷車輛在實際道路中的位置，無法直觀、快捷、詳細(xì)的了解車輛的實時信息。
[0007]同時，隨著當(dāng)今信息科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展，傳統(tǒng)知識型教學(xué)方式已無法滿足高校應(yīng)用型人才的培養(yǎng)需求，三維縮微智能交通系統(tǒng)環(huán)境直觀，構(gòu)架簡單，成本低廉，可以作為面向智能交通物聯(lián)網(wǎng)的教學(xué)科研實驗平臺。基于此系統(tǒng)可進(jìn)行智能交通、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動化控制技術(shù)等多個學(xué)科科研活動，驗證和測試現(xiàn)實智能交通控制協(xié)調(diào)算法性能；基于此系統(tǒng)可滿足學(xué)生多元化發(fā)展需求，對培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識，提升學(xué)生動手能力具有重要意義。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崟r了解路況信息、車輛運行狀況、對車輛進(jìn)行實時監(jiān)控及管理的基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)；本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)，包括縮微智能車，其還包括信息采集模塊、無線通信模塊、信息存儲模塊、中央處理單元和三維交互終端；其中
[0009]所述信息采集模塊包括設(shè)置于交通道路兩側(cè)的環(huán)境節(jié)點和裝載于縮微智能車上的運動節(jié)點；所述無線通信模塊包括若干路由器和協(xié)調(diào)器，其中環(huán)境節(jié)點和運動節(jié)點的信息通過路由器匯聚到協(xié)調(diào)器，所述路由器通過無線網(wǎng)絡(luò)與協(xié)調(diào)器相連接并進(jìn)行通信；所述協(xié)調(diào)器通過RS232串口通信與中央處理單元實現(xiàn)信息交換，所述中央處理單元對協(xié)調(diào)器發(fā)送來的信息進(jìn)行分析處理后，并發(fā)出處理命令，依次經(jīng)過協(xié)調(diào)器、路由器到達(dá)運動節(jié)點，實現(xiàn)對縮微智能車的控制，信息存儲模塊對車輛信息進(jìn)行存儲，并通過三維交互終端對實時車輛信息進(jìn)行顯示。
[0010]進(jìn)一步的，所述無線通信模塊中的路由器采用ZigBee路由器，所述協(xié)調(diào)器采用ZigBee協(xié)調(diào)器。
[0011]進(jìn)一步的，所述信息采集模塊的環(huán)境節(jié)點包括第一 ZigBee收發(fā)模塊、第一 MCU模塊及RFID閱讀器；其中，所述RFID閱讀器用于讀取裝載在智能車輛運動節(jié)點上的RFID標(biāo)簽信息，并將RFID標(biāo)簽信息發(fā)送給第一 MCU模塊；所述第一 MCU模塊對RFID閱讀器發(fā)送來的RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)發(fā)給第一 ZigBee收發(fā)模塊，所述第一 ZigBee收發(fā)模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)給ZigBee路由器。
[0012]進(jìn)一步的，所述信息采集模塊的運動節(jié)點包括第二 ZigBee收發(fā)模塊、第二 MCU模塊、車輛傳感器及RFID標(biāo)簽；其中所述車輛傳感器用于讀取車倆的實時運動信息，并將信息傳輸給第二 MCU模塊；所述RFID標(biāo)簽用于對車倆運動位置的標(biāo)記，所述第二 MCU模塊對車倆傳感器傳輸來的信息進(jìn)行處理并傳輸給第二 ZigBee收發(fā)模塊，所述第二 ZigBee收發(fā)模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)給ZigBee路由器。
[0013]進(jìn)一步的，所述車輛傳感器包括視覺傳感器、加速度傳感器、速度傳感器。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果如下:
[0015]本發(fā)明專利基于3D建模的智能交通系統(tǒng)，能夠逼真的再現(xiàn)交通環(huán)境的各種因素，更加直觀、真實的反映車輛的實時位置信息，使用戶有身臨其境的感覺，道路上智能車輛自然、真實的駕駛行為大大提高了駕駛實驗平臺的可交互性，以及測試數(shù)據(jù)的可信性。在3D交互終端中模擬各種交通事件，能夠更方便地獲取大量有價值的實驗數(shù)據(jù)，為汽車主動安全控制技術(shù)的實現(xiàn)提供數(shù)據(jù)支持。
[0016]本發(fā)明專利所實現(xiàn)的基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)，智能車輛可通過車載傳感器實時感知各種復(fù)雜的道路環(huán)境信息，通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實時將車輛信息反饋到中央處理單元，經(jīng)過一系列的信息融合和控制決策，在三維交互終端實時監(jiān)控整個交通系統(tǒng)的路況信息、有效的控制交通流量，起到交通路徑誘導(dǎo)作用，實現(xiàn)交通的可靠管理，保證智能車的穩(wěn)定駕駛，避免車輛間發(fā)生碰撞和追尾事故。最初的智能交通只能將人與車、人與路聯(lián)系起來，而不能將車與路進(jìn)行實時通信聯(lián)系起來，通過智能交通物聯(lián)網(wǎng)將人、車、路三者進(jìn)行信息的實時交互，共同起到協(xié)同作用，極大提高交通系統(tǒng)的工作效率以及管理水平，實現(xiàn)真正的智能交通車聯(lián)網(wǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明優(yōu)選實施例基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)信息采集模塊環(huán)境節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明優(yōu)選實施例基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)信息采集模塊運動節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明優(yōu)選實施例基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)三維交互終端三維實景圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖給出一個非限定性的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0023]本發(fā)明專利的基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)以縮微交通系統(tǒng)為平臺，在此平臺上組建智能交通物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)交通信息采集、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸、數(shù)據(jù)的存儲和決策。在縮微交通系統(tǒng)中可以避免上述所述一系列問題，另外縮微交通平臺實驗場地結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，多車交互環(huán)境容易構(gòu)建，且實驗平臺容易調(diào)整，可以方便地進(jìn)行多種不同環(huán)境下的實驗。
[0024]所述縮微智能交通系統(tǒng)以真實城市交通環(huán)境為原型，基于城市道路交通規(guī)則設(shè)計構(gòu)建縮微比例為1:10的縮微道路環(huán)境平臺。道路環(huán)境是具有多種城市道路元素的封閉實驗平臺，包含十字路口、立交橋、丁字路口和各種指示牌等重要道路元素，具有非常高的實驗仿真度。
[0025]所述縮微智能交通系統(tǒng)還包括一種基于機器視覺的縮微智能車(專利號:201210026597.8，
【公開日】:20120704 ;專利號:201210268960.7，
【公開日】:20121024)，縮微智能車?yán)米陨硌b載的攝像頭等傳感器獲取道路信息以及環(huán)境信息，并通過自身處理器和控制器的共同處理，完成在縮微道路環(huán)境中的自主駕駛行為，實現(xiàn)循線行駛、遇障礙物停車、超車換道、紅綠燈響應(yīng)、交通標(biāo)志的識別等功能。
[0026]圖1是本發(fā)明專利提供的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)，包括信息采集模塊、無線通信模塊、信息存儲模塊、中央處理單元和三維交互終端。
[0027]圖2是本發(fā)明專利提供的縮微智能交通系統(tǒng)的一種物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)包括由若干個環(huán)境節(jié)點和若干個運動節(jié)點組成的信息采集模塊，作為ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點；若干個ZigBee路由器和一個ZigBee協(xié)調(diào)器組成的ZigBee無線通信模塊；中央處理單元；三維交互終端和信息存儲模塊數(shù)據(jù)庫。
[0028]圖2中，信息采集模塊包括若干個環(huán)境節(jié)點和若干個運動節(jié)點，其中，環(huán)境節(jié)點固定在縮微交通環(huán)境平臺的道路兩側(cè)，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)車流量計算和對車輛的準(zhǔn)確定位；運動節(jié)點裝載在縮微智能車上，實現(xiàn)智能車輛的準(zhǔn)確定位以及車輛實時運行狀態(tài)(速度、加速度、方向)的獲取。
[0029]信息采集模塊采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過一系列的預(yù)處理后，每隔一定的時間間隔將信息發(fā)送到ZigBee路由器，再從路由器發(fā)送到ZigBee協(xié)調(diào)器，中央處理單元通過串口方式讀取ZigBee協(xié)調(diào)器數(shù)據(jù)信息，對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的綜合分析，實現(xiàn)車輛的定位、識別車輛是否違規(guī)駕駛、顯示區(qū)域內(nèi)交通流信息，將智能車輛運動數(shù)據(jù)信息發(fā)送到三維交互終端，實現(xiàn)交通環(huán)境信息的實時監(jiān)控；進(jìn)行交通誘導(dǎo)、交通誘導(dǎo)、路徑規(guī)劃，將控制信息通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到運動節(jié)點縮微智能車，控制智能車輛自主駕駛。
[0030]圖2中，信息存儲模塊數(shù)據(jù)庫與中央處理單元連接，存儲由中央處理單元發(fā)送的指令、環(huán)境節(jié)點實時采集的道路路況信息和運動節(jié)點采集的智能車輛實時運行狀態(tài)。
[0031]圖3是本發(fā)明專利基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)信息采集模塊環(huán)境節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3中，所述信息采集模塊環(huán)境節(jié)點包括第一ZigBee收發(fā)模塊、第一 MCU模塊和RFID閱讀器；其中，所述RFID閱讀器讀取裝載在智能車輛運動節(jié)點上的RFID標(biāo)簽信息，實現(xiàn)環(huán)境信息采集功能；所述第一MCU模塊提供整個節(jié)點供電以及對RFID閱讀器讀取的信息進(jìn)行一系列的預(yù)處理，去除大量的冗余信息，對數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，將提取的少部分有效信息發(fā)送到ZigBee收發(fā)模塊，所述第一 MCU模塊可實現(xiàn)與上位機系統(tǒng)的USB串口通信，實現(xiàn)環(huán)境節(jié)點模塊的更新與升級；所述第一 ZigBee收發(fā)模塊的主要功能是將第一 MCU模塊預(yù)處理后的有效信息發(fā)送至ZigBee路由器，實現(xiàn)信息的無線傳輸。
[0033]圖4是本發(fā)明專利基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通系統(tǒng)信息采集模塊運動節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4中，所述信息采集模塊環(huán)境節(jié)點包括第二ZigBee收發(fā)模塊、第二 MCU模塊、車輛傳感器和RFID標(biāo)簽；其中，所述車輛傳感器讀取車輛的速度、加速度、方向等實時運行信息，實現(xiàn)車輛運行狀態(tài)的實時監(jiān)控；所述第二 MCU模塊提供整個節(jié)點供電以及對車輛傳感器讀取的信息進(jìn)行一系列的預(yù)處理，去除大量的冗余信息，將提取的少部分有效信息發(fā)送到ZigBee收發(fā)模塊，所述第二 MCU模塊可實現(xiàn)與上位機系統(tǒng)的USB串口通信，實現(xiàn)環(huán)境節(jié)點模塊的更新與升級；所述第二ZigBee收發(fā)模塊的主要功能是將第二MCU模塊預(yù)處理后的有效信息發(fā)送至ZigBee路由器，實現(xiàn)信息的無線傳輸。
[0035]圖3，圖4中，信息采集模塊采用ZigBee無線傳送模塊和RFID讀寫模塊相結(jié)合的方法進(jìn)行基于物聯(lián)網(wǎng)的交通信息采集方法。通過將RFID閱讀器和RFID標(biāo)簽作為通信節(jié)點，將RFID技術(shù)融入到無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，突出了 RFID技術(shù)在物品識別上的優(yōu)勢，避免了抗干擾差和距離短的缺點；突出了 RFID可大規(guī)模布置、無需人值守、感應(yīng)距離遠(yuǎn)、成本低的優(yōu)點，避免了 ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不能全局布局的缺點，有效地將RFID技術(shù)和ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)到一起。
[0036]圖5是本發(fā)明專利基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)三維交互終端三維實景圖。[0037]三維交互終端利用3Ds Max技術(shù)實現(xiàn)縮微交通環(huán)境平臺的實體3D建模，通過實時接收中央處理單元發(fā)送的交通環(huán)境信息，動態(tài)虛擬出整個交通環(huán)境中的各個交通元素，虛擬出智能車輛的實時自主駕駛行為和各交通元素(交通信號燈)的實時狀況，實現(xiàn)更為直觀的交互性。
[0038]本發(fā)明專利通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將RFID檢測設(shè)備感知到的車輛信息和路況信息及時、準(zhǔn)確的發(fā)送到三維交通管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對城市交通的實時監(jiān)控。獲取車輛實時信息，用于實時定位車輛當(dāng)前位置、識別車輛是否違規(guī)駕駛、顯示區(qū)域內(nèi)交通流信息，進(jìn)行交通誘導(dǎo)、交通誘導(dǎo)、路徑規(guī)劃等。并將獲取的交通環(huán)境數(shù)據(jù)實時顯示在基于縮微交通環(huán)境平臺的三維交互終端上，遠(yuǎn)程對縮微交通平臺上運行車輛以及交通流動態(tài)監(jiān)控，實現(xiàn)對縮微交通環(huán)境中車輛運行的實時監(jiān)控和顯示。
[0039]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中，中央處理單元根據(jù)車輛通過兩個連續(xù)環(huán)境節(jié)點順序，以及該區(qū)域允許車輛的行駛方向，判斷車輛是否違章駕駛。
[0040]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中，中央處理單元根據(jù)十字路口交通燈情況，以及車輛的運行狀態(tài)(速度)，判斷車輛是否違章駕駛(紅燈停，綠燈行)，中央處理單元控制車輛運行。
[0041]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中，中央處理單元判斷某路段道路狀態(tài)，控制車輛運行狀態(tài)，(若處于直道、前方無其他車輛時)加速行駛，(若通過彎道、前方有車輛或通過十字路口時)減速行駛。
[0042]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中，中央處理單元根據(jù)時間段內(nèi)通過某一區(qū)域的車流量，對后續(xù)車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，避免過多車輛通過該區(qū)域，造成道路擁塞現(xiàn)象。
[0043]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中，中央處理單元在十字路口，根據(jù)車輛路徑規(guī)劃方案和區(qū)域內(nèi)車流量情況，確定車輛直行通過十字路口或拐彎進(jìn)入相鄰十字路口。
[0044]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中，中央處理單元根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，判定車輛是否長時間處于道路中非停車場區(qū)域的某一位置，判斷車輛是否違章駕駛。
[0045]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中，中央處理單元根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，以及某道路區(qū)域的最大駕駛速度，判斷車輛是否超速行駛，控制車輛運行速度。
[0046]以上這些實施例應(yīng)理解為僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。在閱讀了本發(fā)明的記載的內(nèi)容之后，技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)，包括縮微智能車，其特征在于:還包括信息采集模塊(1)、無線通信模塊(2)、信息存儲模塊(3)、中央處理單元(4)和三維交互終端(5);其中所述信息采集模塊(1)包括設(shè)置于交通道路兩側(cè)的環(huán)境節(jié)點(1-1)和裝載于縮微智能車上的運動節(jié)點(1-2);所述無線通信模塊(2)包括若干路由器和協(xié)調(diào)器，其中環(huán)境節(jié)點(1-1)和運動節(jié)點(1-2)的信息通過路由器匯聚到協(xié)調(diào)器，所述路由器通過無線網(wǎng)絡(luò)與協(xié)調(diào)器相連接并進(jìn)行通信；所述協(xié)調(diào)器通過RS232串口與中央處理單元(4)實現(xiàn)信息交換，所述中央處理單元(4)對協(xié)調(diào)器發(fā)送來的信息進(jìn)行分析處理后，并發(fā)出處理命令，依次經(jīng)過協(xié)調(diào)器、路由器到達(dá)運動節(jié)點，實現(xiàn)對縮微智能車的控制，信息存儲模塊(3)對車輛信息進(jìn)行存儲，并通過三維交互終端(5)對實時車輛信息進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)，其特征在于:所述無線通信模塊(2)中的路由器采用ZigBee路由器，所述協(xié)調(diào)器采用ZigBee協(xié)調(diào)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)，其特征在于:所述信息采集模塊(1)的環(huán)境節(jié)點(1-1)包括第一 ZigBee收發(fā)模塊、第一 MCU模塊及RFID閱讀器；其中，所述RFID閱讀器用于讀取裝載在智能車輛運動節(jié)點上的RFID標(biāo)簽信息，并將RFID標(biāo)簽信息發(fā)送給第一 MCU模塊；所述第一 MCU模塊對RFID閱讀器發(fā)送來的RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)發(fā)給第一 ZigBee收發(fā)模塊，所述第一 ZigBee收發(fā)模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)給ZigBee路由器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)，其特征在于:所述信息采集模塊(1)的運動節(jié)點(1-1)包括第二 ZigBee收發(fā)模塊、第二 MCU模塊、車輛傳感器及RFID標(biāo)簽；其中所述車輛傳感器用于讀取車倆的實時運動信息，并將信息傳輸給第二 MCU模塊；所述RFID標(biāo)簽用于對車倆運動位置的標(biāo)記，所述第二 MCU模塊對車倆傳感器傳輸來的信息進(jìn)行處理并傳輸給第二 ZigBee收發(fā)模塊，所述第二 ZigBee收發(fā)模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)給ZigBee路由器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的三維縮微智能交通管理系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛傳感器包括視覺傳感器、加速度傳感器、速度傳感器。
【文檔編號】G08G1/09GK103646557SQ201310567486
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】王進(jìn), 曹寶林, 邵明偉, 趙蕊, 冉仟元, 黃萍麗 申請人:重慶郵電大學(xué)