自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，操作步驟為：讀取出控制IC中的芯片ID號；獲取第一啟動信號，進入接收綁定程序，設定接收無線信道；獲取第二啟動信號，進入發(fā)射綁定程序，設定發(fā)射無線信道；發(fā)送綁定請求；接收所述綁定請求，并發(fā)送請求應答數(shù)據(jù)包，待所述請求應答數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢后退出；接收所述請求應答數(shù)據(jù)包，解析所述芯片ID號，并將所述芯片ID號儲存；完成配對綁定。本發(fā)明操作方便，配對方法簡單，維護方便。
【專利說明】自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法及裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車【技術(shù)領域】，特別是涉及一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代生活的快節(jié)奏化及環(huán)保的要求，電動車越來越多的進入普通家庭，遠程遙控控制方式亦增多。各個廠家生產(chǎn)的遙控器也形形色色，各自的配對方法不盡相同，配置的難易程度也不同。
[0003]目前市場上電動車的遙控器配對分為主從模塊，由遙控器生產(chǎn)廠家設置主從模塊通訊的節(jié)點地址。但是，當生產(chǎn)的遙控器很多時，遙控器與相對應匹配的地址管理起來很復雜，當使用者的遙控器丟失或需多配對幾把遙控器時，需要找到遙控器對應模塊的通訊地址方可配對，操作困難且復雜。
[0004]為了能夠確保電動車后期的維護，需將遙控發(fā)射器和接收器進行一對一的配對綁定，即遙控接收器只接收被配對綁定過的遙控發(fā)射器的信號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點的問題，提供一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法及裝置，使用方便，操作簡單，便于維護。
[0006]一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，該配對方法包括以下步驟:
①、讀取出控制IC中的芯片ID號；
②、獲取第一啟動信號，進入接收綁定程序，設定接收無線信道；
③、獲取第二啟動信號，進入發(fā)射綁定程序，設定發(fā)射無線信道；
④、發(fā)送綁定請求；
⑤、接收所述綁定請求，并發(fā)送請求應答數(shù)據(jù)包，待所述請求應答數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢后退
出；
⑥、接收所述請求應答數(shù)據(jù)包，解析所述芯片ID號，并將所述芯片ID號儲存；
⑦、完成配對綁定。
[0007]在其中一個實施例中，所述步驟②中設定接收無線信道的步驟具體為:
設定所述接收無線信道的頻率帶寬和通道；
設定所述接收無線信道的通道的數(shù)目及每個通道的循環(huán)次數(shù)。
[0008]在其中一個實施例中，所述步驟③中設定發(fā)射無線信道的步驟具體為:
設定所述發(fā)射無線信道的頻率帶寬和通道；
設定所述發(fā)射無線信道的通 道的數(shù)目及每個通道的循環(huán)次數(shù)。
[0009]在其中一個實施例中，所述請求應答數(shù)據(jù)包包括芯片ID號和數(shù)據(jù)包。一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對裝置，包括: 無線遙控接收器，用于讀取出控制IC中的芯片ID號，設定接收無線信道，接收綁定請求，并發(fā)送請求應答數(shù)據(jù)包，待所述請求應答數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢后退出；
無線遙控發(fā)射器，用于設定發(fā)射無線信道，發(fā)送所述綁定請求，接收所述請求應答數(shù)據(jù)包，解析所述芯片ID號，并將所述芯片ID號儲存。
[0010]在其中一個實施例中，所述無線遙控接收器包括MCU控制單元、接收單元和發(fā)射單元，所述MCU控制單元具有控制IC芯片，所述接收單元和發(fā)射單元分別電性連接于所述MCU控制單元。
[0011]在其中一個實施例中，所述無線遙控發(fā)射器包括主控單元、射頻接收電路、射頻發(fā)射電路和存儲器，所述射頻接收電路、射頻發(fā)射電路和存儲器分別電性連接有主控單元，所述存儲器用于儲存所述芯片ID號。
[0012]在其中一個實施例中，所述無線遙控接收器上設有一第一開啟機構(gòu)。
[0013]在其中一個實施例中，所述無線遙控發(fā)射器上設有一第二開啟機構(gòu)。
[0014]在其中一個實施例中，一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，該配對方法包括以下步驟:
①、將遙控器通過USB口連接到PC機上；
②、打開PC機上與所述遙控器相配對的上位機軟件，所述上位機軟件搜索所述遙控器是否連接上PC機，若所述遙控器連接上PC機，則進入步驟③中，否則，返回步驟①中；
③、在PC機上輸入所需配對的車體接收模塊的ID號，所述上位機軟件根據(jù)所輸入的ID號開始計算配對地址信息，并顯示出所輸入的ID號的配對地址信息；
④、點擊配對，PC機通過USB口將所輸入的ID號的配對地址信息傳送至所述遙控器，進行保存。
[0015]⑤、完成遙控器配對。
[0016]上述自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法及裝置，該配對方法操作方便，無線遙控接收器和無線遙控發(fā)射器通過所述芯片ID號進行配對，解決了兩輪代步車需要配鑰匙時，需尋找遙控器的節(jié)點通訊地址的麻煩，維護方便。在配鑰匙的時候，只需提供芯片ID號就能配置相應的遙控器。
[0017]無線遙控接收器和無線遙控發(fā)射器均只有一個按鍵，操作更為簡單、方便。
[0018]此外，通過所述上位機軟件跟據(jù)所輸入的ID號計算出車體接收模塊的配對地址信息存儲，在需要配備遙控器時，只需在PC機上輸入ID號即可完成遙控器配對，方便、快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的一配對方法流程圖。
[0020]圖2為本發(fā)明無線遙控接收器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明無線遙控發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的另一配對方法流程圖。
[0023]以下是本發(fā)明零部件符號標記說明:
無線遙控接收器10、MCU控制單元11、接收單元12、發(fā)射單元13、無線遙控發(fā)射器20、主控單元21、射頻接收電路22、射頻發(fā)射電路23、存儲器24?！揪唧w實施方式】
[0024]為能進一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本發(fā)明的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明的詳述得到進一步的了解。
[0025]一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，該配對方法包括以下步驟:
51、讀取出控制IC中的芯片ID號，每個控制IC中對應一個芯片ID號，所述芯片ID號為4字節(jié)、6字節(jié)或者8字節(jié)均可；
52、獲取第一啟動信號，進入接收綁定程序，設定接收無線信道；設定接收無線信道包括設定接收無線信道的頻率帶寬和通道及設定所述接收無線信道的通道的數(shù)目及每個通道的循環(huán)次數(shù)；
53、獲取第二啟動信號，進入發(fā)射綁定程序，設定發(fā)射無線信道；設定發(fā)射無線信道包括設定發(fā)射無線信道的頻率帶寬和通道及設定發(fā)射無線信道的通道的數(shù)目及每個通道的循環(huán)次數(shù)；
54、發(fā)送綁定請求，
55、接收綁定請求，并發(fā)送請求應答數(shù)據(jù)包，待請求應答數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢后退出；請求應答數(shù)據(jù)包包括芯片ID號和數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包包括數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾；
56、接收請求應答數(shù)據(jù)包，解析芯片ID號，并將芯片ID號儲存；
57、完成配對綁定。
[0026]一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對裝置，包括無線遙控接收器10和無線遙控發(fā)射器20，二者相互匹配綁定，即無線遙控接收器10只接收被配對綁定過的無線遙控發(fā)射器20的信號。
[0027]無線遙控接收器10設于自平衡兩輪代步車的車體上，用于讀取出控制IC中的芯片ID號，設定接收無線信道，接收綁定請求，并發(fā)送請求應答數(shù)據(jù)包，待請求應答數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢后退出。
[0028]無線遙控接收器10包括MCU控制單元11、接收單元12和發(fā)射單元13。MCU控制單元11具有控制IC芯片。接收單元12和發(fā)射單元13分別電性連接于MCU控制單元11。MCU控制單元11控制該接收單元12和發(fā)射單元13的運作。
[0029]無線遙控發(fā)射器20，用于設定發(fā)射無線信道，發(fā)送綁定請求，接收請求應答數(shù)據(jù)包，解析芯片ID號，并將芯片ID號儲存。
[0030]無線遙控發(fā)射器20包括主控單元21、射頻接收電路22、射頻發(fā)射電路23和存儲器24。射頻接收電路22、射頻發(fā)射電路23和存儲器24分別電性連接有主控單元21。存儲器24用于儲存芯片ID號。該主控單元21控制射頻接收電路22、射頻發(fā)射電路23和存儲器24的運作。
[0031]無線遙控接收器10上設有一第一開啟機構(gòu)。無線遙控發(fā)射器20上設有一第二開啟機構(gòu)。
[0032]在使用本發(fā)明時，具體操作包括以下步驟:
①、使用者按下所述第一開啟機構(gòu)，所述無線遙控接收器10的MCU控制單元11讀取出控制IC中的芯片ID號；
②、MCU控制單元11獲取到該第一開啟機構(gòu)的第一啟動信號，進入接收綁定程序，并設定接收無線信道的頻率帶寬、通道的數(shù)目及每個通道的循環(huán)次數(shù)；
③、使用者按下所述第二開啟機構(gòu)，所述無線遙控發(fā)射器20的主控單元21獲取第二啟動信號，進入發(fā)射綁定程序；并設定發(fā)射無線信道的頻率帶寬、通道的數(shù)目及每個通道的循環(huán)次數(shù)；
④、無線遙控發(fā)射器20的射頻發(fā)射電路23開始發(fā)送綁定請求，待所述綁定請求發(fā)送完畢后，該射頻發(fā)射電路23開始執(zhí)行通道循環(huán)；如設總通道的數(shù)目為5，每個通道循環(huán)的次數(shù)為50次；當前通道為I通道，在I通道循環(huán)發(fā)射50次，若配對成功，則執(zhí)行下一步驟，若未配對成功，則通道數(shù)設為2，再循環(huán)發(fā)射50次，5個通道依次循環(huán)。
[0033]⑤、無線遙控接收器10的接收單元12開始接收所述射頻發(fā)射電路23所發(fā)出綁定請求；當接收單元12在所指定的通道內(nèi)未收到該綁定請求，則進行通道切換，并再次接收；待接收單元12接收到所述綁定請求后，所述發(fā)射單元13向所述無線遙控發(fā)射器20的射頻接收電路22發(fā)送請求應答數(shù)據(jù)包，待請求應答數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢后退出；
⑥、所述射頻接收電路22開始接收請求應答數(shù)據(jù)包，并解析請求應答數(shù)據(jù)包中的芯片ID號，待解析完畢后，將該芯片ID號儲存在所述存儲器24中；
⑦、完成無線遙控發(fā)射器20和無線遙控接收器10的配對綁定。
[0034]一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，便于快速配備遙控器，該配對方法包括以下步驟:
S10、將遙控器通過USB 口連接到PC機上；
S20、打開PC機上與所述遙控器相配對的上位機軟件，所述上位機軟件搜索所述遙控器是否連接上PC機，若所述遙控器連接上PC機，則進入步驟S30中，否則，返回步驟SlO中，重新連接PC機；
S30、在PC機上輸入所需配對的車體接收模塊的ID號，所述上位機軟件根據(jù)所輸入的ID號開始計算配對地址信息，并顯示出所輸入的ID號的配對地址信息；
S40、點擊配對，PC機通過USB 口將所輸入的ID號的配對地址信息傳送至所述遙控器，進行保存。
[0035]S50、完成遙控器配對。
[0036]綜上所述，上述自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法及裝置，該配對方法操作方便，無線遙控接收器10和無線遙控發(fā)射器20通過所述芯片ID號進行配對，解決了兩輪代步車需要配鑰匙時，需尋找遙控器的節(jié)點通訊地址的麻煩，維護方便。在配鑰匙的時候，只需提供芯片ID號就能配置相應的遙控器。
[0037]無線遙控接收器10和無線遙控發(fā)射器20均只有一個按鍵，操作更為簡單、方便。
[0038]此外，通過所述上位機軟件跟據(jù)所輸入的ID號計算出車體接收模塊的配對地址信息存儲，在需要配備遙控器時，只需在PC機上輸入ID號即可完成遙控器配對，方便、快捷。
[0039]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，其特征在于，該配對方法包括以下步驟: ①、讀取出控制IC中的芯片ID號； ②、獲取第一啟動信號，進入接收綁定程序，設定接收無線信道； ③、獲取第二啟動信號，進入發(fā)射綁定程序，設定發(fā)射無線信道； ④、發(fā)送綁定請求； ⑤、接收所述綁定請求，并發(fā)送請求應答數(shù)據(jù)包，待所述請求應答數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢后退出； ⑥、接收所述請求應答數(shù)據(jù)包，解析所述芯片ID號，并將所述芯片ID號儲存； ⑦、完成配對綁定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，其特征在于，所述步驟②中設定接收無線信道的步驟具體為: 設定所述接收無線信道的頻率帶寬和通道； 設定所述接收無線信道的通道的數(shù)目及每個通道的循環(huán)次數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，其特征在于，所述步驟③中設定發(fā)射無線信道的步驟具體為: 設定所述發(fā)射無線信道的頻率帶寬和通道； 設定所述發(fā)射無線信道的通道的數(shù)目及每個通道的循環(huán)次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，其特征在于，所述請求應答數(shù)據(jù)包包括芯片ID號和數(shù)據(jù)包。
5.一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對裝置，其特征在于，包括: 無線遙控接收器，用于讀取出控制IC中的芯片ID號，設定接收無線信道，接收綁定請求，并發(fā)送請求應答數(shù)據(jù)包，待所述請求應答數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢后退出； 無線遙控發(fā)射器，用于設定發(fā)射無線信道，發(fā)送所述綁定請求，接收所述請求應答數(shù)據(jù)包，解析所述芯片ID號，并將所述芯片ID號儲存。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡兩輪代步車的遙控器配對裝置，其特征在于，所述無線遙控接收器包括MCU控制單元、接收單元和發(fā)射單元，所述MCU控制單元具有控制IC芯片，所述接收單元和發(fā)射單元分別電性連接于所述MCU控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡兩輪代步車的遙控器配對裝置，其特征在于，所述無線遙控發(fā)射器包括主控單元、射頻接收電路、射頻發(fā)射電路和存儲器，所述射頻接收電路、射頻發(fā)射電路和存儲器分別電性連接有主控單元，所述存儲器用于儲存所述芯片ID號。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡兩輪代步車的遙控器配對裝置，其特征在于，所述無線遙控接收器上設有一第一開啟機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡兩輪代步車的遙控器配對裝置，其特征在于，所述無線遙控發(fā)射器上設有一第二開啟機構(gòu)。
10.一種自平衡兩輪代步車的遙控器配對方法，其特征在于，該配對方法包括以下步驟: ①、將遙控器通過USB口連接到PC機上； ②、打開PC機上與所述遙控器相配對的上位機軟件，所述上位機軟件搜索所述遙控器是否連接上PC機，若所述遙控器連接上PC機，則進入步驟③中，否則，返回步驟①中； ③、在PC機上輸入所需配對的車體接收模塊的ID號，所述上位機軟件根據(jù)所輸入的ID號開始計算配對地址信息，并顯示出所輸入的ID號的配對地址信息； ④、點擊配對，PC 機通過USB口將所輸入的ID號的配對地址信息傳送至所述遙控器，進行保存； ⑤、完成遙控器配對。
【文檔編號】G08C17/02GK103778770SQ201410019657
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】李起家, 李玉成, 吳細龍 申請人:東莞易步機器人有限公司