基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法及車行道標(biāo)示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明介紹了一種由車載信號(hào)機(jī)、路面信號(hào)機(jī)、智能道路交通標(biāo)志牌、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、中心監(jiān)控器、通信傳輸系統(tǒng)組成的車行道標(biāo)示系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法，在霧霾天氣狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)在公路路面車行道上對(duì)運(yùn)行車輛進(jìn)行車行道標(biāo)示及車輛接近間距進(jìn)行標(biāo)示及預(yù)告，對(duì)行駛車輛及時(shí)發(fā)出遠(yuǎn)方顯示預(yù)警，避免引發(fā)事故，達(dá)到輔助安全行車及提高高速公路利用率的目的，且具有實(shí)施方便、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【專利說明】基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法及車行道標(biāo)示系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法及道路車行道標(biāo)示系統(tǒng)，屬于公路交通控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的公路交通控制信號(hào)系統(tǒng)中，以及在在現(xiàn)有的輔助公路交通控制系統(tǒng)中，如路口交通紅綠燈及闖紅燈攝像系統(tǒng)、攝像頭監(jiān)視系統(tǒng)、電子牌信息通告、路燈、廣播電臺(tái)通告，都是用于平面交叉或局部范圍內(nèi)交通的控制，并且設(shè)置在特定的地點(diǎn)位置，都不能實(shí)現(xiàn)對(duì)線狀路面車行道的占用情況及車輛行駛狀態(tài)、車距進(jìn)行遠(yuǎn)距離、連續(xù)、動(dòng)態(tài)地予以顯示，當(dāng)大氣能見度條件惡劣時(shí)，如出現(xiàn)霧霾天氣時(shí)，依靠車輛照明燈、路燈、現(xiàn)有公路信號(hào)系統(tǒng)及反光標(biāo)識(shí)都不能向車輛駕駛員清楚地顯示車行道走向及車輛的行車間距，因受駕駛員視距限制也不能及時(shí)了解前方道路情況，容易造成交通事故；因此在霧霾天氣情況下，通常采用跟隨警示車輛慢行或關(guān)閉公路的方式來避免交通事故，這種狀況常見于高速公路交通中；這樣就會(huì)使得高速公路的利用率下降，也給人們的日常生活及經(jīng)濟(jì)活動(dòng)帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為方便敘述，對(duì)本說明中的個(gè)別名稱、參數(shù)符號(hào)及相關(guān)關(guān)系作如下介紹:
基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法:即指基于雷達(dá)探測(cè)定位系統(tǒng)的車行道標(biāo)示方法； 安全剎車間距:在常規(guī)條件及狀態(tài)下行駛車輛開始剎車位置至停車位置之間的距離，
處于車輛行車方向的相反方向，即車輛行車相反方向；根據(jù)行車限速、路面狀況、行駛車型予以綜合考慮后選擇設(shè)定，如附圖6中的Lr ;在小于這個(gè)間距的車距情況下行車及剎車是都是不安全的，因此作為禁止行駛區(qū)、或禁行區(qū)間，信號(hào)燈燈顯為紅燈區(qū)；
安全保障間距:大于安全剎車距離，小于安全行車間距的一段距離，處于安全剎車間距之后的一段區(qū)間，或處于車輛行車方向的相反方向，即車輛行車相反方向、禁行區(qū)間之后的一段區(qū)間；根據(jù)最小行車密度安排予以設(shè)置；如附圖6中的Ly ;在這個(gè)區(qū)間中的車輛行車或剎車是安全的，但因其緊隨安全剎車起始點(diǎn)，需要避免車距小于安全剎車間距的情況出現(xiàn)，因此作為車輛緩行區(qū)、或緩行區(qū)間，信號(hào)燈燈顯為黃燈區(qū)；
安全行車間距:大于安全保障間距(離)的路段，處于安全行車間距之后，或處于車輛行車方向的相反方向，即車輛行車相反方向、緩行區(qū)間之后的一段區(qū)間；根據(jù)最小行車密度安排予以設(shè)置；如附圖6中的Lg;在這個(gè)區(qū)間內(nèi)車輛可以按正常方式行使，因此作為正常行駛區(qū)、安全行車間距，信號(hào)燈燈顯為綠燈區(qū)；
行車引導(dǎo)區(qū):大于安全剎車間距的區(qū)間，根據(jù)行車限速、路面、車型予以綜合考慮后選擇設(shè)定，也可以選擇在常規(guī)霧霾天氣狀態(tài)下普通駕駛員對(duì)最遠(yuǎn)地面信號(hào)機(jī)的判定距離，如附圖6中的L ;在省電工作模式下該區(qū)間中車載信號(hào)機(jī)及路面信號(hào)機(jī)按照所設(shè)定的燈顯模式開啟信號(hào)燈顯示工作狀態(tài)；
燈顯模式:即對(duì)信號(hào)燈所設(shè)定的顏色及點(diǎn)亮方式:如顏色有紅、黃、綠，點(diǎn)亮方式有長(zhǎng)亮、快閃、慢閃；在不考慮節(jié)電工作模式時(shí)，選擇燈顯模式即為設(shè)定色彩及點(diǎn)亮方式后開啟燈光顯示；
開啟燈顯:即信號(hào)燈按照設(shè)定的燈顯模式進(jìn)行燈光顯示，即信號(hào)燈按照設(shè)定的顏色及點(diǎn)亮方式開啟燈光顯示工作；
車輛位置信息碼:標(biāo)示出該對(duì)應(yīng)車輛的當(dāng)前行駛方向、速度、所在道路里程及所在車行
道；
車行道:道路上劃分的行車道，對(duì)各個(gè)車行道可以分別編號(hào)為車行道I或車行道2或車行道3或車行道4或車行道n，以表示對(duì)于的車行道；也可以定義為超車道、行車道、慢車道、應(yīng)急車道、停車道；
車載信號(hào)機(jī)狀態(tài)碼:含有該車載信號(hào)機(jī)的地址碼、用于數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站進(jìn)行定位的定位碼、表示本車載定位信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)的編碼，含當(dāng)前供電狀態(tài)碼、行車方向及速度信息碼、當(dāng)前燈顯狀態(tài)碼內(nèi)容；
地面信號(hào)機(jī)工作狀態(tài)碼:含有該地面信號(hào)機(jī)地址碼、設(shè)置位置碼、供電狀態(tài)碼及對(duì)應(yīng)的當(dāng)前燈顯模式碼；
通信傳輸系統(tǒng):由相關(guān)無線通信模塊、有線通信模塊、基站、轉(zhuǎn)發(fā)站及傳輸線纜所構(gòu)成的通信傳輸系統(tǒng)，可以是有線傳輸網(wǎng)、無線傳輸網(wǎng)、無線局域網(wǎng)、光纖傳輸網(wǎng)、WIFI傳輸系統(tǒng)、Zigbee傳輸系統(tǒng),或者為其混合構(gòu)成的通信傳輸系統(tǒng)；
鑒于以上【背景技術(shù)】中所述的原因及問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法及車行道標(biāo)示系統(tǒng)，使得在霧霾天氣狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)在公路路面車行道上對(duì)運(yùn)行車輛進(jìn)行車行道標(biāo)示及車輛接近間距進(jìn)行標(biāo)識(shí)及預(yù)告，，對(duì)行駛車輛及時(shí)發(fā)出遠(yuǎn)方顯示預(yù)警，達(dá)到輔助安全行車及提高高速公路利用率的目的，且具有實(shí)施方便、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明介紹一種基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法，包含有由車載信號(hào)機(jī)、路面信號(hào)機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、中心監(jiān)控器、通信傳輸系統(tǒng)組成的車行道標(biāo)示系統(tǒng)，其特征在于所述的車行道標(biāo)示系統(tǒng)設(shè)備選擇采用以下工作方法:
(I)各個(gè)路面信號(hào)機(jī)定時(shí)發(fā)送雷達(dá)探測(cè)信號(hào)對(duì)所在車行道及附近區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，各個(gè)路面信號(hào)機(jī)根將雷達(dá)探測(cè)情況判定處理得到相應(yīng)的車行道占用情況并生成各個(gè)車輛位置碼；各個(gè)路面信號(hào)機(jī)將各個(gè)車輛位置碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站；
(2 )數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站將各個(gè)車輛位置碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至相鄰的其他數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站根據(jù)車輛位置碼或中心監(jiān)控器的指令，發(fā)送各個(gè)車輛位置碼及相關(guān)燈顯模式設(shè)定指令至各個(gè)相關(guān)路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)；
(3)車載信號(hào)機(jī)及路面信號(hào)機(jī)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站的燈顯模式設(shè)定指令，選擇相應(yīng)的燈顯模式；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站的燈顯模式設(shè)定指令，選擇相應(yīng)的語(yǔ)音播報(bào)及燈顯模式；路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)的燈顯模式有紅、黃、綠三色、關(guān)閉、長(zhǎng)亮及閃亮工作方式；處于車輛行駛相反方向的安全剎車間距中、標(biāo)示同一車行道的路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)選擇的燈顯模式為紅色，即標(biāo)示該車行道的這段距離為禁行區(qū)間；處于車輛行駛相反方向的安全保障間距中、標(biāo)示同一車行道的路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)選擇的燈顯模式為黃色，即標(biāo)示該車行道的這段距離為緩行區(qū)間；處于車輛行駛相反方向的安全行車間距中、標(biāo)示同一車行道的路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)選擇的燈顯模式為綠色，即標(biāo)示該車行道的這段距離為安全行車區(qū)間；
(4 )各個(gè)車載信號(hào)機(jī)及處于各個(gè)車輛行駛前方行車弓I導(dǎo)區(qū)內(nèi)的路面信號(hào)機(jī)根據(jù)車輛位置碼及按照所設(shè)定的燈顯模式開啟信號(hào)燈顯示；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)的語(yǔ)音播報(bào)及信號(hào)燈顯示與本機(jī)前方行車引導(dǎo)區(qū)內(nèi)的路面信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈顯示同步；
(5)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站根據(jù)各個(gè)車輛位置碼標(biāo)示的對(duì)應(yīng)各個(gè)車輛的行駛位置，通過通信傳輸系統(tǒng)對(duì)智能道路交通標(biāo)志牌發(fā)送開啟或關(guān)閉指令；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站通過通信傳輸系統(tǒng)對(duì)有車輛接近的智能道路交通標(biāo)志牌發(fā)送開啟指令，智能道路交通標(biāo)志牌根據(jù)收到的開啟指令開啟道路交通標(biāo)志圖像顯示；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站通過通信傳輸系統(tǒng)對(duì)附近沒有車輛的智能道路交通標(biāo)志牌發(fā)送關(guān)閉指令，智能道路交通標(biāo)志牌根據(jù)收到的關(guān)閉指令關(guān)閉道路交通標(biāo)志圖像顯示；
(6)各個(gè)路面信號(hào)機(jī)將對(duì)應(yīng)的路面信號(hào)機(jī)工作狀態(tài)碼、各個(gè)智能道路交通標(biāo)志牌將對(duì)應(yīng)的智能道路交通標(biāo)志牌工作狀態(tài)碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站；
(7)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站將收到的各個(gè)車輛位置碼、各個(gè)車載信號(hào)機(jī)的車載信號(hào)機(jī)狀態(tài)碼、各個(gè)路面信號(hào)機(jī)及智能道路交通標(biāo)志牌的工作狀態(tài)碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至相鄰數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站及中心監(jiān)控器；中心監(jiān)控器將各個(gè)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送來的各個(gè)車輛位置碼、各個(gè)車載信號(hào)機(jī)的車載信號(hào)機(jī)狀態(tài)碼及各個(gè)路面信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)碼予以存儲(chǔ)及顯示；中心監(jiān)控器將各個(gè)參數(shù)設(shè)定及控制指令、燈顯模式設(shè)定指令、燈顯開啟指令通過通信傳輸系統(tǒng)及數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送給各個(gè)路面信號(hào)機(jī)、車載信號(hào)機(jī)及智能道路交通標(biāo)志牌；路面信號(hào)機(jī)、車載信號(hào)機(jī)及智能道路交通標(biāo)志牌按照收到的各個(gè)參數(shù)設(shè)定及控制指令、燈顯模式設(shè)定指令、燈顯開啟指令進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法，本發(fā)明介紹一種基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示系統(tǒng)，含通信傳輸系統(tǒng)，其特征在于有多個(gè)車載信號(hào)機(jī)、多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、多個(gè)路面信號(hào)機(jī)、多個(gè)智能道路交通標(biāo)志牌、一個(gè)中心監(jiān)控器，在車載信號(hào)機(jī)中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)顯不及音聲告警器、一個(gè)微處理系統(tǒng)，無線通信模塊、顯不及音聲告警器的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；路面信號(hào)機(jī)中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)雷達(dá)探測(cè)模塊、一個(gè)彩色信號(hào)燈、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊、雷達(dá)探測(cè)模塊、彩色信號(hào)燈的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；智能道路交通標(biāo)志牌中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)彩色顯示屏、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊，彩色顯示屏的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、路面信號(hào)機(jī)、中心監(jiān)控器之間通過由無線通信模塊或有線通信模塊及傳輸線路構(gòu)成的通信傳輸系統(tǒng)相互連接。
[0006]本發(fā)明的工作原理為:各個(gè)車載信號(hào)機(jī)分別設(shè)置在各個(gè)車輛上，在路面各個(gè)車行道中心線或車行道分界線及車行道邊緣線上，按一定間距連續(xù)設(shè)置各個(gè)路面信號(hào)機(jī)用于標(biāo)示各個(gè)車行道，數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站按一定間隔沿公路線設(shè)置，其通信范圍相互鏈接覆蓋整個(gè)公路路面所有車行道；通過各個(gè)路面信號(hào)機(jī)中的雷達(dá)探測(cè)模塊的監(jiān)測(cè)，隨時(shí)獲得道路上各個(gè)行駛車輛的位置信息，即當(dāng)有車輛處于道路上的某個(gè)車行道時(shí)，其相鄰的多個(gè)路面信號(hào)機(jī)中的雷達(dá)探測(cè)模塊即能夠探測(cè)到該車輛，便能夠獲得其位置信息，該位置信息中包括有行駛里程、速度及所處的車行道，通過通信傳輸系統(tǒng)將獲得的車輛位置信息傳輸給各個(gè)車載信號(hào)機(jī)及路面信號(hào)機(jī)，車載信號(hào)機(jī)及路面信號(hào)機(jī)根據(jù)車輛位置信息設(shè)定燈顯模式及啟閉工作狀態(tài)，車載信號(hào)機(jī)及路面信號(hào)機(jī)的顯示模式標(biāo)示了各個(gè)路面車行道的當(dāng)前狀態(tài)，由于路面信號(hào)機(jī)設(shè)置在路面車行道中心線或車行道分界線或車行道邊緣線上，且按一定間距連續(xù)設(shè)置，因此在霧霾天氣下路面信號(hào)機(jī)在點(diǎn)亮工作時(shí)能夠清晰地標(biāo)示出道路車行道的走向，由于路面信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈顯示色彩模式及開啟顯示為依據(jù)車輛位置所確定的，因此能夠?yàn)檐囕v提供所在車行道的前方行車車距顯示及預(yù)告；如:當(dāng)車輛甲行進(jìn)在車行道η時(shí)，則在車輛甲行駛相反方向的車行道η的一段距離上分別被動(dòng)態(tài)劃分成禁行區(qū)間、緩行區(qū)間、安全行駛區(qū)間，并對(duì)標(biāo)示該行車道上的路面信號(hào)機(jī)選擇設(shè)置對(duì)應(yīng)的紅燈燈顯模式、黃燈燈顯模式、綠燈燈顯模式；而對(duì)于在車輛甲的后面行駛的、且在同一車行道η上的車輛乙；如果在車輛乙的前方行車引導(dǎo)區(qū)間為處于安全行駛區(qū)間內(nèi)，則車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)信號(hào)燈及該行車引導(dǎo)區(qū)內(nèi)的、標(biāo)識(shí)行車道η的路面信號(hào)機(jī)顯示為綠色；如果車輛乙的前方行車引導(dǎo)區(qū)包括有安全行駛區(qū)間及緩行區(qū)間，則車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈為綠閃標(biāo)示，并有音聲提示，即車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)標(biāo)示出即將進(jìn)入緩行區(qū)間，而行車引導(dǎo)區(qū)內(nèi)、安全行駛區(qū)間及緩行區(qū)間內(nèi)、標(biāo)示行車道η的路面信號(hào)機(jī)分別顯示為綠色及黃色；如果車輛乙的前方行車引導(dǎo)區(qū)為緩行區(qū)間，則車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)及路面信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈為黃色，即車輛乙行駛在緩行區(qū)間內(nèi)；如果車輛乙的前方行車引導(dǎo)區(qū)包括有緩行區(qū)間及禁行區(qū)間，則車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈為黃閃標(biāo)示，并有音聲提示，即車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)標(biāo)示出即將進(jìn)入禁行區(qū)間，而行車引導(dǎo)區(qū)內(nèi)、緩行區(qū)間及禁行區(qū)間內(nèi)、標(biāo)示行車道η的路面信號(hào)機(jī)分別顯示為黃色及紅色；如果車輛乙的前方行車引導(dǎo)區(qū)為禁行區(qū)間，則車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)及該行車引導(dǎo)區(qū)內(nèi)的、標(biāo)識(shí)行車道η的路面信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈顯示為紅色，且車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)有音聲提示及告警，即車輛乙行駛在禁行區(qū)間內(nèi)；這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路車行道的智能顯示功能:既標(biāo)示出了車輛行進(jìn)前方的車行道走向，也標(biāo)示出了對(duì)應(yīng)車行道前方的車輛間距；由于可以根據(jù)需要設(shè)置禁行區(qū)間、緩行區(qū)間、安全行駛區(qū)間及行車引導(dǎo)區(qū)的長(zhǎng)度，因此可以使得駕駛員在遠(yuǎn)離前方車輛的距離上就知道前方車輛所處的車行道及相對(duì)距離，即能夠在霧霾天氣情況下為車輛提供在車行道走向顯示及與前方車輛的間距預(yù)告及預(yù)警，車輛駕駛員根據(jù)路面信號(hào)機(jī)的顯示，即路面信號(hào)機(jī)對(duì)車行道的標(biāo)示狀態(tài)，能辨認(rèn)出車行道的走向及了解前方行車間距，及時(shí)有效地控制車輛運(yùn)行方向及行駛車速，即可保證行車安全；智能道路交通標(biāo)志牌根據(jù)車輛的位置信息，決定是否開啟或關(guān)閉信息顯示，即在有車輛接近某個(gè)智能道路交通標(biāo)志牌時(shí)，該智能道路交通標(biāo)志牌開啟圖像顯示，在沒有車輛接近智能道路交通標(biāo)志牌時(shí)，該智能道路交通標(biāo)志牌關(guān)閉圖像顯示，這樣即可方便車輛駕駛員及時(shí)了解智能道路交通標(biāo)志牌的顯示信息，且可以減小電能消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)構(gòu)成圖；
圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)中的路面信號(hào)機(jī)的構(gòu)成電原理圖；
圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站的構(gòu)成電原理圖； 圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)中的車載信號(hào)機(jī)的構(gòu)成電原理圖；
圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)中的智能道路交通標(biāo)志牌的構(gòu)成電原理圖； 圖6是本發(fā)明中對(duì)個(gè)別名稱術(shù)語(yǔ)的圖示解釋；
在圖1、圖2、圖3、圖4及圖5中，對(duì)于具有同一功能的部件在各附圖中采用相同的編號(hào)來表示，以避免編號(hào)過多而帶來混亂。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面以附圖為例說明本發(fā)明的實(shí)施例:
本實(shí)施例以采用無線定位系統(tǒng)的車行道標(biāo)示系統(tǒng)為實(shí)施對(duì)象予以說明；
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)構(gòu)成圖，其中:
Al-An為路面信號(hào)機(jī)，路面信號(hào)機(jī)沿各個(gè)車行道中心線按一定間隔排列設(shè)置，或沿各個(gè)車行道兩邊按一定間隔排列、即沿各個(gè)車行道分界線和各個(gè)車行道邊緣線按一定間隔排列設(shè)置路面信號(hào)機(jī)為衛(wèi)星定位校準(zhǔn)轉(zhuǎn)發(fā)站，衛(wèi)星定位校準(zhǔn)轉(zhuǎn)發(fā)站按一定間隔沿公路線設(shè)置，其通信范圍相互鏈接覆蓋整個(gè)公路路面所有車行道；C1-Cn為車載信號(hào)機(jī)，設(shè)置在進(jìn)入公路路面的車輛上；D1-Dn為智能道路交通標(biāo)志牌，沿公路線設(shè)置；E為中心監(jiān)控器，在道路管理中心控制室內(nèi)，采用計(jì)算機(jī)服務(wù)器及相應(yīng)的通信傳輸系統(tǒng)、軟件構(gòu)成；各個(gè)車載衛(wèi)星定位信號(hào)機(jī)、路面信號(hào)機(jī)、衛(wèi)星定位校準(zhǔn)轉(zhuǎn)發(fā)站、智能道路交通標(biāo)志牌及中心監(jiān)控器之間采用相應(yīng)的通信傳輸系統(tǒng)相連接，并由相應(yīng)的供電系統(tǒng)為各個(gè)設(shè)備提供電力供應(yīng)；
圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)中的路面信號(hào)機(jī)的構(gòu)成電原理圖；其中:Al-An為路面信號(hào)機(jī),其中的Fl為無線傳輸模塊,可米用WIFI傳輸模塊，F(xiàn)2為微處理器，可米用單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成；F3為有線傳輸模塊,可米用RS485傳輸模塊及光傳輸模塊構(gòu)成，F(xiàn)4為信號(hào)燈模塊，采用LED顯示燈及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路；F5為雷達(dá)探測(cè)模塊，采用脈沖式無線雷達(dá)探測(cè)模塊；其中的無線通信模塊、有線通信模塊、彩色信號(hào)燈、雷達(dá)探測(cè)模塊的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在路面各個(gè)車行道中心線或車行道分界線及車行道邊緣線上，按一定間距連續(xù)設(shè)置各個(gè)路面信號(hào)機(jī)，用于標(biāo)示各個(gè)車行道；
圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站的構(gòu)成電原理圖；其
中:
Bl-Bn為數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站,其中:G1為無線傳輸模塊,可米用WIFI傳輸模塊，G2為微處理器，可米用單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，G3為有線傳輸模塊,可米用RS485傳輸模塊及光傳輸模塊構(gòu)成，G4為衛(wèi)星授時(shí)模塊；其中的衛(wèi)星授時(shí)模塊、無線通信模塊、有線通信模塊的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站按一定間隔沿公路線設(shè)置，其無線通信范圍相互鏈接覆蓋整個(gè)公路路面所有車行道；
圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)中的車載信號(hào)機(jī)的構(gòu)成電原理圖；其中:Cl-Cn為車載信號(hào)機(jī)，其中:H1為無線傳輸模塊,可米用WIFI傳輸模塊；H2為微處理器，可采用單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成；H3為顯示及音聲告警器，由LED顯示模塊及音聲報(bào)播模塊構(gòu)成；H4為位移及速度傳感器；其中的無線通信模塊、位移及速度傳感器、顯示及音聲告警器的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)分別設(shè)置在各個(gè)車輛上； 圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的車行道標(biāo)示系統(tǒng)中的智能道路交通標(biāo)志牌的構(gòu)成電原理圖；其中=Dl-Dn為智能道路交通標(biāo)志牌，其中:11為無線傳輸模塊，可采用WIFI傳輸模塊，12為微處理器，可采用單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，13為有線通信模塊，可采用RS485傳輸模塊及光傳輸模塊構(gòu)成；14為彩色顯示屏，由彩色LED顯示模塊構(gòu)成；其中的無線通信模塊、有線通信模塊、彩色顯示屏的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；各個(gè)智能道路交通標(biāo)志牌沿公路線設(shè)置；
各個(gè)車載信號(hào)機(jī)、路面信號(hào)機(jī)、智能道路交通標(biāo)志牌、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、中心監(jiān)控器之間通過由無線通信模塊或有線通信模塊及傳輸線路構(gòu)成的通信傳輸系統(tǒng)相互連接；
按照上述說明及附圖所標(biāo)示的連接關(guān)系將各個(gè)部件、模塊予以連接，并對(duì)各個(gè)微處理器按照所述的工作方法編制工作軟件即可實(shí)現(xiàn)及完成本發(fā)明的實(shí)施例。
[0009]本發(fā)明還可以是含通信傳輸系統(tǒng)，其特征在于有多個(gè)車載信號(hào)機(jī)、多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、多個(gè)路面信號(hào)機(jī)、一個(gè)中心監(jiān)控器，在車載信號(hào)機(jī)中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)顯示及音聲告警器、一個(gè)微處理系統(tǒng)，無線通信模塊、顯示及音聲告警器的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；路面信號(hào)機(jī)中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)紅外線探測(cè)模塊、一個(gè)彩色信號(hào)燈、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊、紅外線探測(cè)模塊、彩色信號(hào)燈的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、路面信號(hào)機(jī)、中心監(jiān)控器之間通過由無線通信模塊或有線通信模塊及傳輸線路構(gòu)成的通信傳輸系統(tǒng)相互連接；這樣可以使得本發(fā)明易于實(shí)施，便于推廣。
[0010]本發(fā)明介紹了一種由車載信號(hào)機(jī)、路面信號(hào)機(jī)、智能道路交通標(biāo)志牌、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、中心監(jiān)控器、通信傳輸系統(tǒng)組成的車行道標(biāo)示系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法，在霧霾天氣狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)在公路路面車行道上對(duì)運(yùn)行車輛進(jìn)行車行道標(biāo)示及車輛接近間距進(jìn)行標(biāo)示及預(yù)告，對(duì)行駛車輛及時(shí)發(fā)出遠(yuǎn)方顯示預(yù)警，避免引發(fā)事故，達(dá)到輔助安全行車及提高高速公路利用率的目的，且具有實(shí)施方便、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法，包含有由車載信號(hào)機(jī)、路面信號(hào)機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、智能道路交通標(biāo)志牌、中心監(jiān)控器、通信傳輸系統(tǒng)組成的車行道標(biāo)示系統(tǒng)，其特征在于所述的車行道標(biāo)示系統(tǒng)設(shè)備選擇采用以下工作方法: (1)各個(gè)路面信號(hào)機(jī)定時(shí)發(fā)送雷達(dá)探測(cè)信號(hào)對(duì)所在車行道及附近區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，各個(gè)路面信號(hào)機(jī)根將雷達(dá)探測(cè)情況判定處理得到相應(yīng)的車行道占用情況并生成各個(gè)車輛位置碼；各個(gè)路面信號(hào)機(jī)將各個(gè)車輛位置碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站； (2)(數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站將各個(gè)車輛位置碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至相鄰的其他數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站根據(jù)車輛位置碼或中心監(jiān)控器的指令，發(fā)送各個(gè)車輛位置碼及相關(guān)燈顯模式設(shè)定指令至各個(gè)相關(guān)路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)； (3)車載信號(hào)機(jī)及路面信號(hào)機(jī)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站的燈顯模式設(shè)定指令，選擇相應(yīng)的燈顯模式；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站的燈顯模式設(shè)定指令，選擇相應(yīng)的語(yǔ)音播報(bào)及燈顯模式；路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)的燈顯模式有紅、黃、綠三色、關(guān)閉、長(zhǎng)亮及閃亮工作方式；處于車輛行駛相反方向的安全剎車間距中、標(biāo)示同一車行道的路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)選擇的燈顯模式為紅色，即標(biāo)示該車行道的這段距離為禁行區(qū)間；處于車輛行駛相反方向的安全保障間距中、標(biāo)示同一車行道的路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)選擇的燈顯模式為黃色，即標(biāo)示該車行道的這段距離為緩行區(qū)間；處于車輛行駛相反方向的安全行車間距中、標(biāo)示同一車行道的路面信號(hào)機(jī)及車載信號(hào)機(jī)選擇的燈顯模式為綠色，即標(biāo)示該車行道的這段距離為安全行車區(qū)間； (4 )各個(gè)車載信號(hào)機(jī)及處于各個(gè)車輛行駛前方行車引導(dǎo)區(qū)內(nèi)的路面信號(hào)機(jī)根據(jù)車輛位置碼及按照所設(shè)定的燈顯模式開啟信號(hào)燈顯示；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)的語(yǔ)音播報(bào)及信號(hào)燈顯示與本機(jī)前方行車引導(dǎo)區(qū)內(nèi)的路面信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈顯示同步； (5)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站根據(jù)各個(gè)車輛位置碼標(biāo)示的對(duì)應(yīng)各個(gè)車輛的行駛位置，通過通信傳輸系統(tǒng)對(duì)智能道路交通標(biāo)志牌發(fā)送開啟或關(guān)閉指令；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站通過通信傳輸系統(tǒng)對(duì)有車輛接近的智能道路交通標(biāo)志牌發(fā)送開啟指令，智能道路交通標(biāo)志牌根據(jù)收到的開啟指令開啟道路交通標(biāo)志圖像顯示；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站通過通信傳輸系統(tǒng)對(duì)附近沒有車輛的智能道路交通標(biāo)志牌發(fā)送關(guān)閉指令，智能道路交通標(biāo)志牌根據(jù)收到的關(guān)閉指令關(guān)閉道路交通標(biāo)志圖像顯示； (6)各個(gè)路面信號(hào)機(jī)將對(duì)應(yīng)的路面信號(hào)機(jī)工作狀態(tài)碼、各個(gè)智能道路交通標(biāo)志牌將對(duì)應(yīng)的智能道路交通標(biāo)志牌工作狀態(tài)碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站； (7)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站將收到的各個(gè)車輛位置碼、各個(gè)車載信號(hào)機(jī)的車載信號(hào)機(jī)狀態(tài)碼、各個(gè)路面信號(hào)機(jī)及智能道路交通標(biāo)志牌的工作狀態(tài)碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至相鄰數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站及中心監(jiān)控器；中心監(jiān)控器將各個(gè)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送來的各個(gè)車輛位置碼、各個(gè)車載信號(hào)機(jī)的車載信號(hào)機(jī)狀態(tài)碼及各個(gè)路面信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)碼予以存儲(chǔ)及顯示；中心監(jiān)控器將各個(gè)參數(shù)設(shè)定及控制指令、燈顯模式設(shè)定指令、燈顯開啟指令通過通信傳輸系統(tǒng)及數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送給各個(gè)路面信號(hào)機(jī)、車載信號(hào)機(jī)及智能道路交通標(biāo)志牌；路面信號(hào)機(jī)、車載信號(hào)機(jī)及智能道路交通標(biāo)志牌按照收到的各個(gè)參數(shù)設(shè)定及控制指令、燈顯模式設(shè)定指令、燈顯開啟指令進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2.一種用于如權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)探測(cè)的車行道標(biāo)示方法的車行道標(biāo)示系統(tǒng)，含通信傳輸系統(tǒng)，其特征在于有多個(gè)車載信號(hào)機(jī)、多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、多個(gè)路面信號(hào)機(jī)、多個(gè)智能道路交通標(biāo)志牌、一個(gè)中心監(jiān)控器，在車載信號(hào)機(jī)中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)顯示及音聲告警器、一個(gè)微處理系統(tǒng)，無線通信模塊、顯示及音聲告警器的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；路面信號(hào)機(jī)中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)雷達(dá)探測(cè)模塊、一個(gè)彩色信號(hào)燈、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊、雷達(dá)探測(cè)模塊、彩色信號(hào)燈的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；智能道路交通標(biāo)志牌中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)彩色顯示屏、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊，彩色顯示屏的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、路面信號(hào)機(jī)、中心監(jiān)控器之間通過由無線通信模塊或有線通信模塊及傳輸線路構(gòu)成的通信傳輸系統(tǒng)相互連接。
3.一種用于如權(quán)利要求2所述的車行道標(biāo)示系統(tǒng)，含通信傳輸系統(tǒng)，其特征在于有多個(gè)車載信號(hào)機(jī)、多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、多個(gè)路面信號(hào)機(jī)、一個(gè)中心監(jiān)控器，在車載信號(hào)機(jī)中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)顯不及音聲告警器、一個(gè)微處理系統(tǒng)，無線通信模塊、顯不及音聲告警器的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；路面信號(hào)機(jī)中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)紅外線探測(cè)模塊、一個(gè)彩色信號(hào)燈、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊、雷達(dá)探測(cè)模塊、彩色信號(hào)燈的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站中有一個(gè)無線通信模塊、一個(gè)有線通信模塊、一個(gè)微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連 接；各個(gè)車載信號(hào)機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、路面信號(hào)機(jī)、中心監(jiān)控器之間通過由無線通信模塊或有線通信模塊及傳輸線路構(gòu)成的通信傳輸系統(tǒng)相互連接。
【文檔編號(hào)】G08G1/0967GK104021693SQ201410286424
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】耿直 申請(qǐng)人:耿直