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      基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法及裝置制造方法

      文檔序號:6714047閱讀:231來源:國知局
      基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法及裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法及裝置,方法包括:測量輪胎信息;處理輪胎信息后對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行組裝;發(fā)送射頻報文數(shù)據(jù)信號;接收射頻報文數(shù)據(jù)信號;在射頻報文數(shù)據(jù)信號的同步頭接收過程中對射頻報文數(shù)據(jù)信號的功率信息進行采集,得到當前各輪胎的功率信息并將其存入對應(yīng)輪胎設(shè)定的功率信號存儲數(shù)組中;將當前的功率信息與前次保存的功率信息進行比較,以判定同側(cè)輪胎是否進行了調(diào)換,若進行了調(diào)換,將調(diào)換輪胎對應(yīng)的信息通過設(shè)定的交換數(shù)組進行交換,交換完成后保存交換后的輪胎信息。本發(fā)明在判別到同側(cè)前后輪胎進行調(diào)換后,自適應(yīng)地將輪胎位置和輪胎發(fā)射器信息相匹配,實現(xiàn)胎壓信息的準確監(jiān)測。
      【專利說明】基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法及裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及胎壓監(jiān)測【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法及裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在車輛行駛過程中,前后輪胎的磨損程度不一樣。為了延長輪胎的使用壽命,在車輛行駛一段時間后,需將前后輪胎進行調(diào)換。那么,胎壓發(fā)射器的位置也隨之發(fā)生了變化,這就需要重新對胎壓接收器的胎壓信息進行配置。
      [0003]目前的輪胎調(diào)換判別與信息配置的方案有:
      [0004]第一種方案:接收器帶顯示屏和按鍵的情況下,人為根據(jù)顯示內(nèi)容進行按鍵操作進入相應(yīng)界面,直接交換接收器中存儲的相應(yīng)輪胎的信息即完成輪胎調(diào)換后的配置;
      [0005]第二種方案:利用外部設(shè)備首先對位置更新后的輪胎進行相應(yīng)信息的收集,然后外部設(shè)備再通過有線或無線的方式將新的輪胎信息寫入接收器中,即完成輪胎調(diào)換后的配置。
      [0006]上述兩種現(xiàn)有技術(shù)方案的缺陷是:
      [0007]第一種方案在沒有顯示屏和按鍵的情況下無法完成。
      [0008]第二種方案需要借助外部設(shè)備才能完成,由于外部設(shè)備的增加會導致開發(fā)成本上升,沒有達到通配的程度,因此不能隨時進行。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0009]本發(fā)明提供一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法及裝置,解決了在判別到同側(cè)前后輪胎進行調(diào)換后,自適應(yīng)地將輪胎位置和輪胎發(fā)射器信息在行駛過程中相匹配的技術(shù)問題。
      [0010]為達到上述目的,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
      [0011]本發(fā)明一方面提供一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法,包括:
      [0012]S1.測量輪胎信息;
      [0013]S2.處理輪胎信息后對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行組裝;
      [0014]S3.發(fā)送射頻報文數(shù)據(jù)信號;
      [0015]還包括:
      [0016]Rl.接收射頻報文數(shù)據(jù)信號;
      [0017]R2.在射頻報文數(shù)據(jù)信號的同步頭接收過程中對射頻報文數(shù)據(jù)信號的功率信息進行采集,得到當前各輪胎的功率信息并將其存入對應(yīng)輪胎設(shè)定的功率信號存儲數(shù)組中;
      [0018]R3.將當前的功率信息與前次保存的功率信息進行比較,以判定同側(cè)輪胎是否進行了調(diào)換,若進行了調(diào)換,將調(diào)換輪胎對應(yīng)的信息通過設(shè)定的交換數(shù)組進行交換,交換完成后保存交換后的輪胎信息。
      [0019]進一步地,步驟R2包括:
      [0020]對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行檢波處理;
      [0021 ] 對檢波處理后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行放大;
      [0022]對放大后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行A/D采樣以采集到功率信號。
      [0023]更進一步地,在步驟R2中,采集點的位置和數(shù)量取決于同步頭的電平寬度和數(shù)量,采樣頻率由射頻信號的實際收發(fā)情況和采樣點數(shù)量決定。
      [0024]再進一步地,在步驟R2中,對一幀射頻報文數(shù)據(jù)的多個采集點的功率信息取平均值得到此幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,然后采集多幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,取平均值得到當前的功率信息。
      [0025]進一步地,在步驟R3中,若比較得出的功率差的絕對值超過設(shè)定的門限值,且滿足同側(cè)另一個輪胎的功率差的絕對值也超過了設(shè)定門限值和同側(cè)前后輪胎的功率差極性相反兩個條件,則判定同側(cè)輪胎進行了調(diào)換。
      [0026]本發(fā)明另一方面提供一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置裝置,胎壓監(jiān)測系統(tǒng)包括胎壓發(fā)射器與胎壓接收器,在胎壓發(fā)射器中設(shè)置有測量模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、射頻報文發(fā)送模塊;
      [0027]測量模塊,用于測量輪胎信息;
      [0028]數(shù)據(jù)處理模塊,用于處理輪胎信息后對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行組裝;
      [0029]射頻報文發(fā)送模塊,用于發(fā)送射頻報文數(shù)據(jù)信號;
      [0030]在胎壓接收器中設(shè)置有射頻報文接收芯片、射頻信號接收模塊、射頻信號處理模塊、通信模塊;
      [0031]射頻報文接收芯片,用于接收射頻報文數(shù)據(jù)信號;
      [0032]射頻信號接收模塊,用于在射頻報文數(shù)據(jù)信號的同步頭接收過程中對射頻報文數(shù)據(jù)信號的功率信息進行采集,得到當前各輪胎的功率信息并將其存入對應(yīng)輪胎設(shè)定的功率信號存儲數(shù)組中;
      [0033]射頻信號處理模塊,用于將當前的功率信息與前次保存的功率信息進行比較,以判定同側(cè)輪胎是否進行了調(diào)換,若進行了調(diào)換,將調(diào)換輪胎對應(yīng)的信息通過設(shè)定的交換數(shù)組進行交換,交換完成后保存交換后的輪胎信息;
      [0034]通信模塊,用于將射頻信號處理模塊處理后的輪胎信息發(fā)送到設(shè)定好的顯示裝置進行顯示。
      [0035]進一步地,射頻信號接收模塊包括用于對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行檢波處理的檢波電路、用于對檢波處理后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行放大的運放電路、用于對放大后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行采樣以采集到功率信號的A/D采樣電路。
      [0036]更進一步地,在射頻信號接收模塊中,采集點的位置和數(shù)量取決于同步頭的電平寬度和數(shù)量,采樣頻率由射頻信號的實際收發(fā)情況和采樣點數(shù)量決定。
      [0037]再進一步地,在射頻信號接收模塊中,對一幀射頻報文數(shù)據(jù)的多個采集點的功率信息取平均值得到此幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,然后采集多幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,取平均值得到當前的功率信息。
      [0038]進一步地,在射頻信號處理模塊中,若比較得出的功率差的絕對值超過設(shè)定的門限值,且滿足同側(cè)另一個輪胎的功率差的絕對值也超過了設(shè)定門限值和同側(cè)前后輪胎的功率差極性相反兩個條件,則判定同側(cè)輪胎進行了調(diào)換。
      [0039]本發(fā)明在判別到同側(cè)前后輪胎進行調(diào)換后,自適應(yīng)地將輪胎位置和輪胎發(fā)射器信息在行駛過程中相匹配,在不借助外部設(shè)備或人工操作的情況下實現(xiàn)胎壓信息的準確監(jiān)測。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0040]圖1是本發(fā)明的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法的流程示意圖;
      [0041]圖2是本發(fā)明的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

      【具體實施方式】
      [0042]下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實施方式,附圖僅供參考和說明使用,不構(gòu)成對本發(fā)明專利保護范圍的限制。
      [0043]實施例:
      [0044]如圖1所示,本實施例一方面提供一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法,包括:
      [0045]S1.測量輪胎信息;
      [0046]S2.處理輪胎信息后對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行組裝;
      [0047]S3.發(fā)送射頻報文數(shù)據(jù)信號;
      [0048]還包括:
      [0049]Rl.接收射頻報文數(shù)據(jù)信號;
      [0050]R2.在射頻報文數(shù)據(jù)信號的同步頭接收過程中對射頻報文數(shù)據(jù)信號的功率信息進行采集,得到當前各輪胎的功率信息并將其存入對應(yīng)輪胎設(shè)定的功率信號存儲數(shù)組中;
      [0051]R3.將當前的功率信息與前次保存的功率信息進行比較,以判定同側(cè)輪胎是否進行了調(diào)換,若進行了調(diào)換,將調(diào)換輪胎對應(yīng)的信息通過設(shè)定的交換數(shù)組進行交換,交換完成后保存交換后的輪胎信息。
      [0052]在本實施例中,交換的輪胎信息包括:輪胎ID、設(shè)置信息(門限、單位等)、當前輪胎壓力/溫度信息、報警狀態(tài)等。
      [0053]在本實施例中,步驟R2包括:
      [0054]對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行檢波處理;
      [0055]對檢波處理后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行放大;
      [0056]對放大后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行A/D采樣以采集到功率信號。
      [0057]在本實施例中,在步驟R2中,采集點的位置和數(shù)量取決于同步頭的電平寬度和數(shù)量,采樣頻率由射頻信號的實際收發(fā)情況和采樣點數(shù)量決定。對一幀射頻報文數(shù)據(jù)的多個采集點的功率信息取平均值得到此幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,然后采集多幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,取平均值得到當前的功率信息。
      [0058]在本實施例中,在步驟R3中,若比較得出的功率差的絕對值超過設(shè)定的門限值,且滿足同側(cè)另一個輪胎的功率差的絕對值也超過了設(shè)定門限值和同側(cè)前后輪胎的功率差極性相反兩個條件,則判定同側(cè)輪胎進行了調(diào)換。
      [0059]在本實施例中,在胎壓接收器的位置固定的情況下,接收到前后輪的發(fā)射器的發(fā)射信號的功率信息是不同的。通過設(shè)定的接收方式接收發(fā)射信號的功率信息,并經(jīng)濾波后與前次功率進行比較,若比較得出的功率差超過設(shè)定的門限值,則判定輪胎進行了調(diào)換,從而將相應(yīng)的輪胎信息進行交換;判定輪胎是否進行調(diào)換的功率變化門限值是在正常工作情況下測得然后統(tǒng)計得出。
      [0060]如圖2所示,本發(fā)明實施例另一方面提供一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置裝置,胎壓監(jiān)測系統(tǒng)包括胎壓發(fā)射器與胎壓接收器,在胎壓發(fā)射器中設(shè)置有測量模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、射頻報文發(fā)送模塊;
      [0061]測量模塊,用于測量輪胎信息;
      [0062]數(shù)據(jù)處理模塊,用于處理輪胎信息后對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行組裝;
      [0063]射頻報文發(fā)送模塊,用于發(fā)送射頻報文數(shù)據(jù)信號;
      [0064]在胎壓接收器中設(shè)置有射頻報文接收芯片、射頻信號接收模塊、射頻信號處理模塊、通信模塊;
      [0065]射頻報文接收芯片,用于接收射頻報文數(shù)據(jù)信號;
      [0066]射頻信號接收模塊,用于在射頻報文數(shù)據(jù)信號的同步頭接收過程中對射頻報文數(shù)據(jù)信號的功率信息進行采集,得到當前各輪胎的功率信息并將其存入對應(yīng)輪胎設(shè)定的功率信號存儲數(shù)組中;
      [0067]射頻信號處理模塊,用于將當前的功率信息與前次保存的功率信息進行比較,以判定同側(cè)輪胎是否進行了調(diào)換,若進行了調(diào)換,將調(diào)換輪胎對應(yīng)的信息通過設(shè)定的交換數(shù)組進行交換,交換完成后保存交換后的輪胎信息;
      [0068]通信模塊,用于將射頻信號處理模塊處理后的輪胎信息發(fā)送到設(shè)定好的顯示裝置進行顯示。
      [0069]在本實施例中,交換的輪胎信息包括:輪胎ID、設(shè)置信息(門限、單位等)、當前輪胎壓力/溫度信息、報警狀態(tài)等。
      [0070]在本實施例中,射頻信號接收模塊包括用于對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行檢波處理的檢波電路、用于對檢波處理后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行放大的運放電路、用于對放大后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行采樣以采集到功率信號的A/D采樣電路。
      [0071]A/D采樣得到的功率信號為電壓信號,得到的電壓信號與發(fā)射器發(fā)射的功率信號的關(guān)系如下:
      [0072]Vsample = fI (Vpeak)+Vshift ;
      [0073]其中:Vsample和Vpeak是線性函數(shù),Vsample表示采樣得到的電壓值,Vpeak表示檢波處理前峰值電壓,Vshift表示接收器運放芯片導致的電壓偏移量,該偏移量是通過試驗測定然后在軟件算法中進行補償?shù)模?br> [0074]Ppeak = f2 (Vpeak);
      [0075]其中:Ppeak和Vpeak是二次項關(guān)系,Ppeak表示檢波前射頻報文信號的功率,單位是W, Vpeak表示檢波處理前峰值電壓。
      [0076]在本實施例中,在射頻信號接收模塊中,采集點的位置和數(shù)量取決于同步頭的電平寬度和數(shù)量,采樣頻率由射頻信號的實際收發(fā)情況和采樣點數(shù)量決定。對一幀射頻報文數(shù)據(jù)的多個采集點的功率信息取平均值得到此幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,然后采集多幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,取平均值得到當前的功率信息。
      [0077]射頻信號同步頭電平接收采用等待電平轉(zhuǎn)換的方式進行計時,而功率信號的采集是在射頻報文同步頭電平接收的過程中進行的,因此采集點選在每個同步頭等待電平轉(zhuǎn)換的位置進行,將采集的采樣功率存入事先設(shè)定好的數(shù)組中,在射頻報文完整接收并通過校驗后,進入射頻數(shù)據(jù)處理模塊;
      [0078]在射頻數(shù)據(jù)處理模塊中,將接收到的射頻信號的ID與存儲的ID的進行匹配,若匹配成功,則將存儲的功率信號(電壓值)進行取平均濾波處理,而后將處理值存入ID匹配的對應(yīng)輪胎事先設(shè)定的功率信號(電壓值)存儲數(shù)組中;
      [0079]重復(fù)上述兩個步驟,每個輪胎得到幾組電壓值,再通過取平均得出當前各輪胎的功率信號(電壓值)。
      [0080]在本實施例中,在射頻信號處理模塊中,若比較得出的功率差的絕對值超過設(shè)定的門限值,且滿足同側(cè)另一個輪胎的功率差的絕對值也超過了設(shè)定門限值和同側(cè)前后輪胎的功率差極性相反兩個條件,則判定同側(cè)輪胎進行了調(diào)換。
      [0081]在本實施例中,門限大小的設(shè)定是通過信號發(fā)生器模擬輸入功率信號PdBm和實際采樣得到的電壓值Vsample通過曲線擬合后得出的。
      [0082]其中:PdBm = f3 (Ppeak) ;PdBm和Ppeak是對數(shù)關(guān)系,因此可得到Ppeak和實際采樣得到的電壓值Vsample的擬合曲線。
      [0083]具體步驟:
      [0084]通過信號發(fā)生器輸入功率信號PdBm ;
      [0085]通過A/D米樣電路米集電壓值V samp I e ;
      [0086]調(diào)節(jié)輸入功率信號得到不同的電壓值;
      [0087]得到一組數(shù)據(jù)后,繪出功率信號和電壓值關(guān)系的散點圖;
      [0088]選擇線型進行曲線繪制,每種線型得出一個相關(guān)系數(shù)的平方R2值,R2值越接近I說明曲線越接近真實情況,選擇R2接近I的曲線作為最后的曲線;
      [0089]根據(jù)實際工作功率范圍和擬合曲線得出門限大小。
      [0090]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例,不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利保護范圍,因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法,包括: 51.測量輪胎信息; 52.處理輪胎信息后對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行組裝; 53.發(fā)送射頻報文數(shù)據(jù)信號; 其特征在于,還包括: Rl-接收射頻報文數(shù)據(jù)信號; R2.在射頻報文數(shù)據(jù)信號的同步頭接收過程中對射頻報文數(shù)據(jù)信號的功率信息進行采集,得到當前各輪胎的功率信息并將其存入對應(yīng)輪胎設(shè)定的功率信號存儲數(shù)組中; R3.將當前的功率信息與前次保存的功率信息進行比較,以判定同側(cè)輪胎是否進行了調(diào)換,若進行了調(diào)換,將調(diào)換輪胎對應(yīng)的信息通過設(shè)定的交換數(shù)組進行交換,交換完成后保存交換后的輪胎信息。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法,其特征在于:步驟R2包括: 對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行檢波處理; 對檢波處理后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行放大; 對放大后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行A/D采樣以采集到功率信號。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法,其特征在于: 在步驟R2中,采集點的位置和數(shù)量取決于同步頭的電平寬度和數(shù)量,采樣頻率由射頻信號的實際收發(fā)情況和采樣點數(shù)量決定。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法,其特征在于: 在步驟R2中,對一幀射頻報文數(shù)據(jù)的多個采集點的功率信息取平均值得到此幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,然后采集多幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,取平均值得到當前的功率信息。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置方法,其特征在于: 在步驟R3中,若比較得出的功率差的絕對值超過設(shè)定的門限值,且滿足同側(cè)另一個輪胎的功率差的絕對值也超過了設(shè)定門限值和同側(cè)前后輪胎的功率差極性相反兩個條件,則判定同側(cè)輪胎進行了調(diào)換。
      6.一種基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置裝置,胎壓監(jiān)測系統(tǒng)包括胎壓發(fā)射器與胎壓接收器,在胎壓發(fā)射器中設(shè)置有測量模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、射頻報文發(fā)送模塊; 測量模塊,用于測量輪胎信息; 數(shù)據(jù)處理模塊,用于處理輪胎信息后對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行組裝; 射頻報文發(fā)送模塊,用于發(fā)送射頻報文數(shù)據(jù)信號; 其特征在于:在胎壓接收器中設(shè)置有射頻報文接收芯片、射頻信號接收模塊、射頻信號處理模塊、通信模塊; 射頻報文接收芯片,用于接收射頻報文數(shù)據(jù)信號; 射頻信號接收模塊,用于在射頻報文數(shù)據(jù)信號的同步頭接收過程中對射頻報文數(shù)據(jù)信號的功率信息進行采集,得到當前各輪胎的功率信息并將其存入對應(yīng)輪胎設(shè)定的功率信號存儲數(shù)組中; 射頻信號處理模塊,用于將當前的功率信息與前次保存的功率信息進行比較,以判定同側(cè)輪胎是否進行了調(diào)換,若進行了調(diào)換,將調(diào)換輪胎對應(yīng)的信息通過設(shè)定的交換數(shù)組進行交換,交換完成后保存交換后的輪胎信息; 通信模塊,用于將射頻信號處理模塊處理后的輪胎信息發(fā)送到設(shè)定好的顯示裝置進行顯不O
      7.根據(jù)權(quán)利要求6的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置裝置,其特征在于: 射頻信號接收模塊包括用于對射頻報文數(shù)據(jù)信號進行檢波處理的檢波電路、用于對檢波處理后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行放大的運放電路、用于對放大后的射頻報文數(shù)據(jù)信號進行采樣以采集到功率信號的A/D采樣電路。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置裝置,其特征在于: 在射頻信號接收模塊中,采集點的位置和數(shù)量取決于同步頭的電平寬度和數(shù)量,采樣頻率由射頻信號的實際收發(fā)情況和采樣點數(shù)量決定。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置裝置,其特征在于: 在射頻信號接收模塊中,對一幀射頻報文數(shù)據(jù)的多個采集點的功率信息取平均值得到此幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,然后采集多幀射頻報文數(shù)據(jù)的功率信息,取平均值得到當前的功率信息。
      10.根據(jù)權(quán)利要求6的基于胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的輪胎調(diào)換判別與信息配置裝置,其特征在于: 在射頻信號處理模塊中,若比較得出的功率差的絕對值超過設(shè)定的門限值,且滿足同側(cè)另一個輪胎的功率差的絕對值也超過了設(shè)定門限值和同側(cè)前后輪胎的功率差極性相反兩個條件,則判定同側(cè)輪胎進行了調(diào)換。
      【文檔編號】G08C17/02GK104149559SQ201410350274
      【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
      【發(fā)明者】喬曉華, 薛躍楠, 池宏偉, 謝志彬 申請人:惠州華陽通用電子有限公司
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