一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于車輛定位【技術(shù)領(lǐng)域】,提供了一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法及系統(tǒng),方法包括:根據(jù)卡口相機(jī)和電子圍欄的距離位置信息配置卡口相機(jī)與電子圍欄的關(guān)聯(lián)關(guān)系;卡口相機(jī)獲取車輛的過車信息,過車信息包括車輛的速度和過車時(shí)刻;根據(jù)車輛的速度和卡口相機(jī)與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定車輛經(jīng)過該關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻T;根據(jù)時(shí)刻T關(guān)聯(lián)的電子圍欄獲取的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位。通過結(jié)合現(xiàn)有的智能交通領(lǐng)域和電子圍欄領(lǐng)域的成熟系統(tǒng)框架,關(guān)聯(lián)卡口相機(jī)和電子圍欄,獲取車輛駕乘人員的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位,在不需要新建信息采集系統(tǒng)的情況下可以實(shí)時(shí)獲得車輛的準(zhǔn)確的定位信息,并且獲取過程簡單容易操作。
【專利說明】一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛定位【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著治安形勢的越來越嚴(yán)峻,公安系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)越來越大,公安人員迫切需要更便捷和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析支撐來應(yīng)對挑戰(zhàn),在智能交通領(lǐng)域,抓拍到了一組可疑車輛的數(shù)據(jù),公安系統(tǒng)需要分析多方面分析車輛、人員的相關(guān)信息以進(jìn)行定位追蹤或者過濾。
[0003]名稱為“一種基于監(jiān)控卡口的車輛定位系統(tǒng)”實(shí)用新型專利(申請?zhí)?201220382061.5)公開的技術(shù)方案中,前端抓拍裝置采集到的數(shù)據(jù)通過傳輸模塊發(fā)送到定位平臺(tái),中心平臺(tái)對抓拍的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,記錄車輛經(jīng)過各個(gè)卡口的信息,實(shí)現(xiàn)不需要在車輛上額外安裝GPS發(fā)射器等定位裝置就能實(shí)現(xiàn)車輛定位,但是抓拍的卡口圖片可能由于閃光、光影的原因顯示的駕乘人員或者車輛的圖像不清楚,而且在車輛經(jīng)過卡口時(shí)才能定位,不能進(jìn)行準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)定位。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)不能對卡口經(jīng)過車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)定位的問題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法,所述方法包括以下步驟:
[0006]步驟1,根據(jù)卡口相機(jī)和電子圍欄的距離位置信息配置所述卡口相機(jī)與所述電子圍欄的關(guān)聯(lián)關(guān)系;
[0007]步驟2,所述卡口相機(jī)獲取車輛的過車信息,所述過車信息包括車輛的速度和過車時(shí)刻;
[0008]步驟3,根據(jù)所述車輛的速度和所述卡口相機(jī)與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定所述車輛經(jīng)過所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻T ;
[0009]步驟4,根據(jù)時(shí)刻T所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄獲取的手機(jī)信息對所述車輛進(jìn)行定位。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的系統(tǒng),包括:電子圍欄管理模塊、智能交通管理模塊和關(guān)聯(lián)分析模塊;
[0011]所述智能交通管理模塊獲取卡口相機(jī)獲取的車輛的過車信息,所述過車信息包括車輛的速度和過車時(shí)刻;
[0012]所述電子圍欄管理模塊獲取各個(gè)時(shí)刻經(jīng)過電子圍欄的車輛的駕乘人員的手機(jī)信息;
[0013]所述卡口相機(jī)與所述電子圍欄相關(guān)聯(lián);
[0014]所述關(guān)聯(lián)分析模塊根據(jù)所述智能交通管理模塊獲取的所述車輛的速度與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定所述車輛經(jīng)過該關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻T,根據(jù)時(shí)刻T所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄獲取的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法及系統(tǒng)的有益效果包括:
[0016]結(jié)合現(xiàn)有的智能交通領(lǐng)域和電子圍欄領(lǐng)域的成熟系統(tǒng)框架,關(guān)聯(lián)卡口相機(jī)和電子圍欄,通過獲取車輛駕乘人員的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位,在不需要新建信息采集系統(tǒng)的情況下可以實(shí)時(shí)獲得車輛的準(zhǔn)確的定位信息,并且獲取過程簡單容易操作;
[0017]獲取η個(gè)卡口相機(jī)抓拍到了同一輛車輛a的過車信息及其對應(yīng)的η個(gè)電子圍欄獲取的手機(jī)信息,對獲取的各個(gè)手機(jī)信息做交集分析運(yùn)算,查詢出相同的手機(jī)的信息,η越大,查詢的手機(jī)信息的結(jié)果跟車輛a的關(guān)聯(lián)性越大,準(zhǔn)確性越高,根據(jù)實(shí)際精度需求確定η的值;
[0018]手機(jī)信息獲取時(shí)刻可以設(shè)定為一個(gè)以計(jì)算的時(shí)刻的理論值為中心的范圍,時(shí)間段越長,獲取的樣本越多,對于結(jié)果的分析越準(zhǔn)確,可以根據(jù)結(jié)果分析精確度需求和實(shí)際計(jì)算能力選擇該時(shí)間的范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明提供的準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法的流程圖;
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法的流程圖;
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0024]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案,下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0025]本發(fā)明提供的一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法,結(jié)合現(xiàn)有的智能交通領(lǐng)域和電子圍欄領(lǐng)域的成熟系統(tǒng)框架,通過獲取駕乘人員的手機(jī)信息進(jìn)行定位,具體的,如圖1所示為本發(fā)明提供的準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法的流程圖,由圖1可知,該方法包括以下步驟:
[0026]步驟1,根據(jù)卡口相機(jī)和電子圍欄的距離位置信息配置卡口相機(jī)與電子圍欄的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
[0027]步驟2,卡口相機(jī)獲取車輛的過車信息,該過車信息包括車輛的速度和過車時(shí)刻。
[0028]步驟3,根據(jù)車輛的速度和卡口相機(jī)與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定該車輛經(jīng)過該關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻Τ。
[0029]步驟4,根據(jù)時(shí)刻T該關(guān)聯(lián)的電子圍欄獲取的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位。
[0030]車輛在時(shí)刻T經(jīng)過該關(guān)聯(lián)的電子圍欄,該時(shí)刻電子圍欄獲取的收集信息即為該車輛的駕乘人員的手機(jī)信息,根據(jù)車輛的駕乘人員的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例,結(jié)合現(xiàn)有的智能交通領(lǐng)域和電子圍欄領(lǐng)域的成熟系統(tǒng)框架,關(guān)聯(lián)卡口相機(jī)和電子圍欄,通過獲取車輛駕乘人員的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位,在不需要新建信息采集系統(tǒng)的情況下可以實(shí)時(shí)獲得車輛的準(zhǔn)確的定位信息,并且獲取過程簡單容易操作。
[0032]實(shí)施例一
[0033]本發(fā)明提供的實(shí)施例一為準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法的實(shí)施例,步驟I中電子圍欄有輻射半徑,根據(jù)該輻射半徑關(guān)聯(lián)卡口相機(jī)和電子圍欄并確定卡口相機(jī)與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離,一個(gè)卡口相機(jī)關(guān)聯(lián)一個(gè)電子圍欄,一個(gè)電子圍欄關(guān)聯(lián)一個(gè)或多個(gè)卡口相機(jī)。
[0034]在本發(fā)明實(shí)施例中,可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)卡口相機(jī)抓拍的同一車輛的過車信息,分別計(jì)算得到該一個(gè)或多個(gè)卡口相機(jī)抓拍的同一車輛經(jīng)過各個(gè)卡口相機(jī)關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻,對該一個(gè)或多個(gè)的關(guān)聯(lián)的電子圍欄在其對應(yīng)時(shí)刻獲取的手機(jī)信息進(jìn)行交集分析運(yùn)算,查詢出相同的手機(jī)IMSI或者M(jìn)EI在該集合中都出現(xiàn)過的所有的記錄,根據(jù)該記錄對該車輛進(jìn)行定位。
[0035]例如有n(n為正整數(shù))個(gè)卡口相機(jī)抓拍到了同一輛車輛a的過車信息,相機(jī)分別為kl,k2, k3......kn,與之關(guān)聯(lián)的電子圍欄分別為dl,d2, d3......dn(該電子圍欄dl,d2,
d3......dn可能相同或不同),產(chǎn)生的過車信息分別為gl,g2, g3......gn。
[0036]獲取各個(gè)過車信息關(guān)聯(lián)的手機(jī)信息的記錄,得出的結(jié)果是對于車輛a的過車記錄
gl,g2, g3......gn與之對應(yīng)的手機(jī)記錄信息集合分別為jl, j2, j3......jn,對于手機(jī)記錄集合jl,j2,j3……jn通過在數(shù)據(jù)庫中做交集分析運(yùn)算,查詢出相同的手機(jī)MSI或者M(jìn)EI在jl, j2……jn集合中都出現(xiàn)過的所有的記錄j,即為車輛a駕乘人員手機(jī)的相關(guān)記錄信息。η越大,查詢的手機(jī)信息的結(jié)果跟車輛a的關(guān)聯(lián)性越大,準(zhǔn)確性越高。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例中,步驟3中根據(jù)車輛的速度和卡口相機(jī)與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定該車輛經(jīng)過該關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻T的過程包括:
[0038]車輛速度為V,查詢到與之關(guān)聯(lián)的電子圍欄為d(根據(jù)電子圍欄設(shè)備和卡口相機(jī)設(shè)備的位置配置),查詢從電子圍欄d獲取手機(jī)信息位置到卡口相機(jī)k抓拍位置之間的行駛距離S (根據(jù)電子圍欄設(shè)備和卡口相機(jī)設(shè)備的位置配置),根據(jù)距離S和車輛速度V,s/v求得一個(gè)時(shí)間為t,t即為電子圍欄d獲取手機(jī)信息的時(shí)間點(diǎn)到卡口相機(jī)抓拍到過車圖片時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差的理論值,根據(jù)車輛的運(yùn)行方向確定時(shí)刻T的理論值為tl-t或者tl+t,tl為過車信息g的過車時(shí)刻。
[0039]由于T是理論值,會(huì)由于真實(shí)的客觀情況存在一些偏差,優(yōu)選的,步驟4中可以根據(jù)該關(guān)聯(lián)的電子圍欄在T-Tl?T+T1時(shí)間段內(nèi)獲取的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位。Tl為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際情況設(shè)定的值,范圍可以是5-15秒,該Tl取值越大,時(shí)間段越長,獲取的樣本越多,對于結(jié)果的分析越準(zhǔn)確,但是對數(shù)據(jù)分析能力的挑戰(zhàn)性越大,所以要權(quán)衡利弊,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般在20— 30秒。
[0040]如圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法的流程圖。
[0041]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解,實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中,所述的存儲(chǔ)介質(zhì),包括R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0042]實(shí)施例二
[0043]本發(fā)明提供的實(shí)施例二為準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的系統(tǒng)的實(shí)施例,如圖3所示為該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,由圖3可知,該系統(tǒng)包括電子圍欄管理模塊、智能交通管理模塊和關(guān)聯(lián)分析模塊。
[0044]智能交通管理模塊獲取卡口相機(jī)獲取的車輛的過車信息,該過車信息包括車輛的速度和過車時(shí)刻。
[0045]電子圍欄管理模塊獲取各個(gè)時(shí)刻經(jīng)過電子圍欄的車輛的駕乘人員的手機(jī)信息。
[0046]卡口相機(jī)與電子圍欄相關(guān)聯(lián),關(guān)聯(lián)分析模塊根據(jù)智能交通管理模塊獲取的車輛的速度與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定該車輛經(jīng)過該關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻T,根據(jù)時(shí)刻T該關(guān)聯(lián)的電子圍欄獲取的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的方法,其特征在于,所述方法包括: 步驟1,根據(jù)卡口相機(jī)和電子圍欄的距離位置信息配置所述卡口相機(jī)與所述電子圍欄的關(guān)聯(lián)關(guān)系; 步驟2,所述卡口相機(jī)獲取車輛的過車信息,所述過車信息包括車輛的速度和過車時(shí)刻; 步驟3,根據(jù)所述車輛的速度和所述卡口相機(jī)與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定所述車輛經(jīng)過所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻T ; 步驟4,根據(jù)時(shí)刻T所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄獲取的手機(jī)信息對所述車輛進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述電子圍欄有輻射半徑,所述步驟I中根據(jù)所述輻射半徑關(guān)聯(lián)所述卡口相機(jī)和所述電子圍欄并確定所述卡口相機(jī)與所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離,一個(gè)所述卡口相機(jī)關(guān)聯(lián)一個(gè)所述電子圍欄,一個(gè)所述電子圍欄關(guān)聯(lián)一個(gè)或多個(gè)所述卡口相機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟2中獲取一個(gè)或多個(gè)所述卡口相機(jī)抓拍的同一車輛的過車信息,分別計(jì)算得到所述一個(gè)或多個(gè)卡口相機(jī)抓拍的所述同一車輛經(jīng)過各個(gè)所述卡口相機(jī)關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻,對所述一個(gè)或多個(gè)的關(guān)聯(lián)的電子圍欄在其對應(yīng)時(shí)刻獲取的手機(jī)信息進(jìn)行交集分析運(yùn)算,查詢出相同的手機(jī)MSI或者M(jìn)EI在所述集合中都出現(xiàn)過的所有的記錄,所述步驟4中根據(jù)所述集合中都出現(xiàn)過的所有的記錄對所述車輛進(jìn)行定位。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟3中根據(jù)所述車輛的速度和所述卡口相機(jī)與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定所述車輛經(jīng)過所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻T的過程包括: 根據(jù)所述卡口相機(jī)與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離得到所述卡口相機(jī)關(guān)聯(lián)的電子圍欄獲取手機(jī)信息位置到所述卡口相機(jī)抓拍位置之間的行駛距離為S,求t = s/v, V為車輛速度; 根據(jù)車輛的運(yùn)行方向確定時(shí)刻T為tl-t或者tl+t,tl為過車時(shí)刻。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟4中根據(jù)所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄在T-Tl?T+T1時(shí)間段內(nèi)獲取的手機(jī)信息對所述車輛進(jìn)行定位,Tl為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際情況設(shè)定的值。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述Tl的范圍是5-15秒。
7.一種準(zhǔn)確定位卡口經(jīng)過車輛的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:電子圍欄管理模塊、智能交通管理模塊和關(guān)聯(lián)分析模塊; 所述智能交通管理模塊獲取卡口相機(jī)獲取的車輛的過車信息,所述過車信息包括車輛的速度和過車時(shí)刻; 所述電子圍欄管理模塊獲取各個(gè)時(shí)刻經(jīng)過電子圍欄的車輛的駕乘人員的手機(jī)信息; 所述卡口相機(jī)與所述電子圍欄相關(guān)聯(lián); 所述關(guān)聯(lián)分析模塊根據(jù)所述智能交通管理模塊獲取的所述車輛的速度與關(guān)聯(lián)的電子圍欄的距離確定所述車輛經(jīng)過該關(guān)聯(lián)的電子圍欄的時(shí)刻T,根據(jù)時(shí)刻T所述關(guān)聯(lián)的電子圍欄獲取的手機(jī)信息對車輛進(jìn)行定位。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK104269056SQ201410500138
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】張仁輝, 王世明, 張景, 陳嵐 申請人:武漢烽火眾智數(shù)字技術(shù)有限責(zé)任公司