本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛的警告裝置的方法，其中該警告裝置的至少一個(gè)發(fā)射器元件將警告區(qū)域投影到機(jī)動(dòng)車輛的周圍。此外，本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的警告裝置和具有警告裝置的機(jī)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)：

最初提到的警告裝置公開在DE 10 2012 213 312 A1中。該警告裝置使用激光束為行人提供警報(bào)。特別地，檢測設(shè)置在車輛上的正面碰撞傳感器的檢測區(qū)域中存在的物體。為了警告例如與車輛以相同方向移動(dòng)的行人，則首先在檢測區(qū)域中存在的物體中產(chǎn)生行人的移動(dòng)路徑。根據(jù)矢量圖，基于激光束的發(fā)射角度，所述激光束通過激光而發(fā)射。

US 6733134 B2公開了一種適用于運(yùn)行中的車輛的視覺信號裝置。所述視覺信號裝置包括用于朝向車輛的后方發(fā)射激光束的后發(fā)射器。后發(fā)射器包括用于在車輛的后方投影信號圖案(design)的元件。所述視覺信號裝置還包括相似操作的前發(fā)射器。通過視覺信號裝置，諸如三角形警告牌的警告標(biāo)志可被投影，以在例如事故的情況下警告其它道路使用者。

用于車輛的應(yīng)急裝置公開在KR 1020080011269 A中。所述應(yīng)急裝置包括能夠發(fā)射激光束的激光源。為了發(fā)射激光束，車輛的駕駛員能夠在緊急情況下打開激光源。因此，在距離車輛的后部的預(yù)定距離內(nèi)產(chǎn)生作為3D激光束的激光束。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供最初提及的一種用于操作警告裝置的方法和警告裝置，通過所述警告裝置可提高道路安全性。

該目的通過具有本發(fā)明的特征的方法、具有本發(fā)明的特征的警告裝置以及根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛來解決。對本發(fā)明的適宜開發(fā)的優(yōu)勢實(shí)施例在本文中說明。

為了提供最初提及的可提高道路安全性的方法，根據(jù)本發(fā)明，以激光柵格的形式投影警告區(qū)域，并根據(jù)至少一個(gè)傳感器的信號調(diào)節(jié)所述警告區(qū)域的外觀。與現(xiàn)有技術(shù)已知的技術(shù)方案相比，通過投影激光柵格，不僅可指示例如危險(xiǎn)區(qū)域的存在，還可投影例如危險(xiǎn)區(qū)域的尺寸。作為示例，機(jī)動(dòng)車輛和后行車輛之間的最小合理距離可對于后行的駕駛員可見。與僅投影諸如三角形警告牌的警告標(biāo)志相反，警告區(qū)域的外觀(激光柵格)可以例如激光柵格的投影線的寬度以及額外地或可選地長度可根據(jù)例如機(jī)動(dòng)車輛與后行車輛之間的距離而調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行改變。通過這種調(diào)節(jié)警告區(qū)域的外觀，不僅警告后行的駕駛員存在危險(xiǎn)區(qū)域，而且后行的駕駛員還可評估如何根據(jù)投影的激光柵格作出最好反應(yīng)。換言之，與現(xiàn)有技術(shù)已知的技術(shù)方案相比，激光柵格提供了這種危險(xiǎn)區(qū)域的更簡單的詮釋以及如何對通過投影的警告區(qū)域指示的危險(xiǎn)區(qū)域作出最好反應(yīng)。警告區(qū)域的外觀不僅相對于警告區(qū)域或警告區(qū)域的單線而改變，而且例如激光柵格的位置或激光柵格的單個(gè)元件可調(diào)節(jié)，以改變警告區(qū)域的外觀。此外，警告區(qū)域可以不同的顏色投影。這也幫助其它道路使用者了解交通情景，其中該交通情景通過以激光柵格的形式投影警告區(qū)域而指示。

所述至少一個(gè)傳感器可被設(shè)計(jì)為例如距離傳感器，其用于檢測機(jī)動(dòng)車輛和例如諸如行人或其它汽車的其它道路使用者之間的距離。所述至少一個(gè)傳感器還可被設(shè)計(jì)為速度傳感器，其被設(shè)計(jì)為用于測量機(jī)動(dòng)車輛的速度以及額外地或可選地機(jī)動(dòng)車輛與其它道路使用者之間的相對速度。再舉一個(gè)示例，所述至少一個(gè)傳感器還可被設(shè)計(jì)為LiFi(光無線通信)傳感器，其用于通過光發(fā)射而與例如其它汽車通信。清楚的是，警告裝置或機(jī)動(dòng)車輛可配備有用于例如從其它汽車接收這樣的 傳感器信號的接收器。還清楚的是傳感器可以是警告裝置或機(jī)動(dòng)車輛的一部分。此外，每個(gè)警告裝置和機(jī)動(dòng)車輛均可配備有相同或不同的傳感器，其中根據(jù)傳感器信號，警告區(qū)域的外觀可被調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的優(yōu)勢被證明在于，調(diào)節(jié)警告區(qū)域的第一警告區(qū)和/或至少第二警告區(qū)。所述第一警告區(qū)可以例如是警告區(qū)域的靠內(nèi)區(qū)域，所述第二警告區(qū)可以例如是警告區(qū)域的靠外區(qū)域。因此，所述第一警告區(qū)可在所述機(jī)動(dòng)車輛和所述第二警告區(qū)之間投影。清楚的是，可通過警告裝置投影并調(diào)節(jié)第一警告區(qū)和第二警告區(qū)之外的另外的警告區(qū)。第一警告區(qū)的外觀可以第一警告區(qū)的激光柵格的發(fā)射線以紅色投影且第二警告區(qū)以綠色投影的方式而調(diào)節(jié)。通過這種第一警告區(qū)和第二警告區(qū)的外觀的調(diào)節(jié)，例如，可警告其它道路使用者，機(jī)動(dòng)車輛的乘客將要下車，其中，第一警告區(qū)(靠近機(jī)動(dòng)車輛)指示機(jī)動(dòng)車輛的乘客將停留的區(qū)域。通過第二警告區(qū)，例如指示車輛駕駛通過所述機(jī)動(dòng)車輛的區(qū)域，其在不危害正在從機(jī)動(dòng)車輛下車的乘客的情況下允許安全的超車。

在本發(fā)明的優(yōu)勢配置中，所述警告區(qū)域相對于機(jī)動(dòng)車輛移動(dòng)。所述警告區(qū)域可以例如以遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)車輛移動(dòng)并從而靠近例如后行的車輛的方式而投影。給出這樣的情景的示例，如果通過傳感器檢測到諸如刺猬的小動(dòng)物，則在刺猬的周圍投影警告區(qū)域以警告后行的駕駛員。盡管機(jī)動(dòng)車輛保持移動(dòng)，但是警告區(qū)域投影在動(dòng)物身上。因此，警告區(qū)域遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)車輛移動(dòng)。

在本發(fā)明的優(yōu)勢實(shí)施例中，所述警告區(qū)域至少在所述機(jī)動(dòng)車輛周圍的限定區(qū)域中移動(dòng)。換言之，警告區(qū)域可被投影為移動(dòng)的區(qū)域，其投影在限定區(qū)域內(nèi)并且例如順序地通過被布置在機(jī)動(dòng)車輛周圍的多個(gè)發(fā)射器元件而投影。為此，機(jī)動(dòng)車輛可配備有被安裝在車輛的側(cè)面的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器元件、安裝在機(jī)動(dòng)車輛的前側(cè)的一個(gè)或多個(gè)前發(fā)射器元件以及安裝在機(jī)動(dòng)車輛的后側(cè)的一個(gè)或多個(gè)后發(fā)射器元件。機(jī)動(dòng) 車輛周圍的警告區(qū)域的移動(dòng)可用于例如照亮在機(jī)動(dòng)車輛周圍移動(dòng)的人。如果以想要進(jìn)入機(jī)動(dòng)車輛的乘客必須圍繞機(jī)動(dòng)車輛并且在行駛車道上行走的方式，機(jī)動(dòng)車輛而靠近行駛車道駐車，則警告區(qū)域跟誰該乘客，從而為通過的車輛指示移動(dòng)的危險(xiǎn)區(qū)域(移動(dòng)的人)。然后，限定區(qū)域?qū)?yīng)于例如圍繞激光柵格的圓圈，其中該圓圈投影在這個(gè)人的周圍。另一優(yōu)勢在于通過使警告區(qū)域在機(jī)動(dòng)車輛周圍移動(dòng)，還提供了防盜或防搶。如果人接近機(jī)動(dòng)車輛，還可利用作為熱傳感器的傳感器檢測接近的人，警告裝置在盜賊周圍投影警告區(qū)域。因此，在接近的盜賊對機(jī)動(dòng)車輛造成損害之前可極早地威嚇正在接近的盜賊。

進(jìn)一步的優(yōu)勢在于，根據(jù)由其它道路使用者發(fā)出的參與信號而調(diào)節(jié)所述警告區(qū)域。然后，警告裝置配備有合適的接收器，以檢測來自諸如其它汽車的其它道路使用者的信號。其優(yōu)勢在于可從通過投影警告區(qū)域而照亮危險(xiǎn)區(qū)域的多個(gè)道路使用者發(fā)送關(guān)于當(dāng)前危險(xiǎn)的信息并使該道路使用者接收當(dāng)前危險(xiǎn)的信息。這對于警告盡可能多的道路使用者可能存在的危險(xiǎn)區(qū)域是有用的。

在優(yōu)勢配置中，根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的周圍的光照條件來調(diào)節(jié)警告區(qū)域的外觀。如果光照調(diào)節(jié)對應(yīng)于明亮的照明環(huán)境，則警告區(qū)域在路面上被投影為二維激光柵格，以在甚至明亮的日光下提供警告區(qū)域的極好的可視性。如果光照條件對應(yīng)于黑暗的環(huán)境，則警告區(qū)域可以3D激光柵格的形式而投影。這樣做時(shí)，尤其在夜晚，即使距離機(jī)動(dòng)車輛較遠(yuǎn)的距離也可給出激光柵格的良好的可視性。

在本發(fā)明的進(jìn)一步具體優(yōu)勢實(shí)施例中，根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)車門的移動(dòng)而投影警告區(qū)域。如果乘客進(jìn)入或離開，則警告區(qū)域的外觀還可在機(jī)動(dòng)車輛的車門的周圍區(qū)域被調(diào)節(jié)。例如，如果車門被打開，則警告區(qū)域可根據(jù)打開期間車門的移動(dòng)而擴(kuò)大。因此，由于打開的車門對于其它道路使用者極容易辨認(rèn)，所以可極有效地防止對人的損害的事故。

本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的警告裝置，其具有用于將警告區(qū)域投影到機(jī)動(dòng)車輛的周圍的至少一個(gè)發(fā)射器元件。通過所述警告裝置，警告區(qū)域可以激光柵格的形式投影，并且警告區(qū)域的外觀根據(jù)至少一個(gè)傳感器的信號而可調(diào)節(jié)。通過該警告裝置，可以極有效的方式提高交通安全性。因此，可極大地防止許多交通事故。

在優(yōu)勢配置中，為投影所述警告區(qū)域，所述警告裝置包括安裝在機(jī)動(dòng)車輛的側(cè)面的至少一個(gè)發(fā)射器元件和/或安裝在機(jī)動(dòng)車輛的前側(cè)的至少一個(gè)前發(fā)射器元件和/或安裝在機(jī)動(dòng)車輛的后側(cè)的至少一個(gè)后發(fā)射器元件。如果警告裝置包括布置在機(jī)動(dòng)車輛的周圍的多個(gè)發(fā)射器元件，則危險(xiǎn)區(qū)域可被極有效地強(qiáng)調(diào)。如果發(fā)射器元件被布置在機(jī)動(dòng)車輛的所有側(cè)面，則危險(xiǎn)區(qū)域可分別獨(dú)立于關(guān)于警告裝置或機(jī)動(dòng)車輛所處的危險(xiǎn)區(qū)域而被強(qiáng)調(diào)。

本發(fā)明還涉及一種具有之前提及的警告裝置的機(jī)動(dòng)車輛。如果機(jī)動(dòng)車輛配備有這樣的警告裝置，則由于通過警告裝置危險(xiǎn)區(qū)域可以極有效的方式被檢測并強(qiáng)調(diào)，而使得維修成本或保險(xiǎn)成本可顯著減少。

根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的警告裝置描述的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選實(shí)施例也應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛，反之亦然。

附圖說明

在上文描述中提及的特征和特征組合以及在下文的附圖的描述中提及的和/或單獨(dú)示出在附圖中的特征和特征組合不僅可按照各個(gè)指示的組合被采用，還可在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)按照其它組合被采用。

本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由權(quán)利要求、下文的優(yōu)選實(shí)施例的描述并基于附圖而顯而易見。

附圖中示出：

圖1是根據(jù)本發(fā)明配備有警告裝置的機(jī)動(dòng)車輛的后視圖；

圖2是機(jī)動(dòng)車輛的俯視圖，其中包括第一警告區(qū)和第二警告區(qū)的警告區(qū)域通過警告裝置的多個(gè)發(fā)射器元件以激光柵格的形式被投影；

圖3是機(jī)動(dòng)車輛的另一俯視圖，其中警告區(qū)域的激光束在機(jī)動(dòng)車輛周圍移動(dòng)；

圖4是機(jī)動(dòng)車輛的另一俯視圖，其中警告區(qū)域在機(jī)動(dòng)車輛周圍的限定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；以及

圖5是機(jī)動(dòng)車輛的另一俯視圖，其中根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的車門的移動(dòng)警告區(qū)域被投影并且警告區(qū)域的外觀被調(diào)節(jié)。

具體實(shí)施方式

在附圖中，相同的元件或具有相同功能的元件被指定為相同的標(biāo)號。

圖1示出了配備有警告裝置10的機(jī)動(dòng)車輛50。警告裝置10包括多個(gè)發(fā)射器，即安裝在機(jī)動(dòng)車輛50的側(cè)面54的數(shù)個(gè)發(fā)射器元件12、安裝在機(jī)動(dòng)車輛50的后側(cè)58的數(shù)個(gè)后發(fā)射器元件16以及如可在圖2中看出的安裝在機(jī)動(dòng)車輛50的前側(cè)56的數(shù)個(gè)前發(fā)射器元件14。通過發(fā)射器元件12、14、16，警告裝置10能夠以激光柵格的方式投影警告區(qū)域30。發(fā)射器元件12、14、16均包括至少一個(gè)可移動(dòng)透鏡(未詳細(xì)示出)，通過該可移動(dòng)透鏡，激光束13可移動(dòng)，其中，激光束13由發(fā)射器元件12、14、16發(fā)射從而以激光柵格的形式投影警告區(qū)域30。換言之，通過警告裝置10來控制發(fā)射器元件12、14、16，以使觀察者獲得例如激光束13在機(jī)動(dòng)車輛50周圍移動(dòng)的印象。換言之，警告裝置10可控制發(fā)射器元件12、14、16，以使以激光柵格形式的警告區(qū)域30以極動(dòng)態(tài)的方式被投影，其中警告區(qū)域30或至少單個(gè)激光束13可相對于機(jī)動(dòng)車輛50移動(dòng)，其中警告區(qū)域30的單個(gè)線條通過單個(gè)激光束13投影。為了控制發(fā)射器元件12、14、16，警告裝置10包括合適的處理單元20。通過處理單元20，至少一個(gè)傳感器18的信號也可通過警告裝置10被接收并解譯，其中傳感器18可安裝在例如機(jī)動(dòng)車輛50的車頂或外后視鏡上，這里略舉幾個(gè)安裝傳感器18的合適位置的例子。根據(jù)傳感器18的信號，警告區(qū)域30的外觀可被調(diào)節(jié)。在圖2示出的實(shí)施例中，警告裝置10包括安裝 在機(jī)動(dòng)車輛50周圍的不同位置上的多個(gè)傳感器18。圖2示出了警告裝置10能夠調(diào)節(jié)警告區(qū)域30的第一警告區(qū)32以及額外地或可選地第二警告區(qū)34。第一警告區(qū)32被投影到與機(jī)動(dòng)車輛50相鄰的位置并且可用于強(qiáng)調(diào)例如沿著機(jī)動(dòng)車輛50以及在機(jī)動(dòng)車輛50周圍行走的人的移動(dòng)路徑。為了警告對應(yīng)于超過當(dāng)前機(jī)動(dòng)車輛50的另一車輛的另一道路使用者48，第一警告區(qū)32可通過激光束13而以例如紅色投影。換言之，第一警告區(qū)32的外觀和由此警告區(qū)域30的一部分可被調(diào)節(jié)，以使第一警告區(qū)32警告其它道路使用者48。警告區(qū)域30的第二警告區(qū)34可被調(diào)節(jié)，以使第二警告區(qū)34的外觀對應(yīng)于綠色激光柵格。因此，其它道路使用者48不僅被第一警告區(qū)32警告，而且第二警告區(qū)34將超車至少基本上不危險(xiǎn)的區(qū)域指示給其它道路使用者48。因此，通過以其它道路使用者48不僅被第一警告區(qū)32警告還被第二警告區(qū)34告知的方式，警告裝置10將警告區(qū)域30投影到機(jī)動(dòng)車輛50的周圍70，其中在被第二警告區(qū)34強(qiáng)調(diào)的區(qū)域中，對機(jī)動(dòng)車輛50超車基本上是不危險(xiǎn)的。

圖3示出了警告區(qū)域30相對于機(jī)動(dòng)車輛50根據(jù)由雙箭頭指示的移動(dòng)方向38移動(dòng)的另一實(shí)施例。不僅整個(gè)警告區(qū)域30可根據(jù)移動(dòng)方向38移動(dòng)，單激光束13及警告區(qū)域30的單線也可根據(jù)移動(dòng)方向38移動(dòng)，其中移動(dòng)方向38僅對應(yīng)于多個(gè)可能移動(dòng)方向中的一個(gè)，并且額外地或可選地，單激光束13的外觀(顏色、長度、寬度、位置等)可獨(dú)立于警告區(qū)域30的其它激光束13而被調(diào)節(jié)。

圖4示出了警告區(qū)域30在機(jī)動(dòng)車輛50周圍的限定區(qū)域36中移動(dòng)的另一示例。換言之，當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛50以當(dāng)前轉(zhuǎn)向角向后移動(dòng)時(shí)，當(dāng)前示出為虛線的限定區(qū)域36可例如對應(yīng)于將被機(jī)動(dòng)車輛50占用的預(yù)定區(qū)域。清楚的是，當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛50移動(dòng)時(shí)，限定區(qū)域36可相對于例如轉(zhuǎn)向角的變化而被調(diào)節(jié)。

圖4同樣示出了根據(jù)移動(dòng)方向38的警告區(qū)域30或單激光束13(激光柵格的單個(gè)線條)的移動(dòng)，其中移動(dòng)方向3表示機(jī)動(dòng)車輛50周圍的警告 區(qū)域30或單激光束13的移動(dòng)。這幫其他道路使用者48助正確評估超車操作。還可根據(jù)由其它道路使用者48發(fā)出的參與信號來調(diào)節(jié)警告區(qū)域30。例如，如果當(dāng)前在機(jī)動(dòng)車輛50的后方駕駛的其它道路使用者48檢測到救護(hù)車從后方接近，則其它道路使用者48可例如將合適的參與信號發(fā)送到機(jī)動(dòng)車輛50的警告裝置10。基于該參與信號，警告裝置10可將警告區(qū)域30投影到機(jī)動(dòng)車輛50的前方區(qū)域，以警告在機(jī)動(dòng)車輛50的前方駕駛的道路使用者他們應(yīng)該行駛到側(cè)面從而為救護(hù)車創(chuàng)造空間。

還可根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛50的周圍70的光照條件而調(diào)節(jié)警告區(qū)域30的外觀。在白天，在路面上投影警告區(qū)域30以提供激光柵格極好的可視性可以是有用的。在夜晚，即使以3D激光柵格的形式投影警告區(qū)域30，也給出了警告區(qū)域30的良好的可視性。3D激光柵格的投影在圖1中示意性地示出。

圖5示出了根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛50的車門52的移動(dòng)的警告區(qū)域30的投影。因此，警告區(qū)域30根據(jù)移動(dòng)方向38而擴(kuò)大，其中在圖5中，移動(dòng)方向38根據(jù)車門52的車門移動(dòng)53而表示為雙箭頭。在該示例中，車門移動(dòng)53根據(jù)車門52被打開而表示樞軸旋轉(zhuǎn)區(qū)域。通過根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛50的車門52的移動(dòng)而投影警告區(qū)域30，可以極有效的方式防止出入機(jī)動(dòng)車輛50的人受到其它道路使用者48的傷害，這是由于車門52的樞軸旋轉(zhuǎn)區(qū)域可通過根據(jù)車門移動(dòng)53而調(diào)節(jié)的警告區(qū)域30而被清晰地強(qiáng)調(diào)。