本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及停車場車輛控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車擁有量逐年增長，給個人、停車管理部門及單位帶來了諸多(例如，車輛統(tǒng)籌、管理及協(xié)調(diào)方面)的壓力和難題，這些壓力和難題已引起整個社會的關(guān)注。

傳統(tǒng)智能停車場系統(tǒng)是指基于現(xiàn)代化電子與信息技術(shù)，在停車區(qū)域的出入口處安裝車輛自動識別裝置，該系統(tǒng)一般以射頻感應(yīng)卡為載體，通過感應(yīng)卡記錄車輛進(jìn)出信息，通過管理軟件完成收費(fèi)策略實現(xiàn)，收費(fèi)賬務(wù)管理，車道設(shè)備控制等功能操作。其目的是有效的控制車輛的出入，記錄進(jìn)出資料并自動計算收費(fèi)額度。傳統(tǒng)的智能停車場管理系統(tǒng)還可輔助有進(jìn)出圖像抓拍，人工識別進(jìn)出車場時的車輛信息資料。

但現(xiàn)有傳統(tǒng)的智能停車場管理系統(tǒng)進(jìn)出管理位置一般在出/入口的崗?fù)ぃ芾砣藛T為值班保安或者收費(fèi)員，采用刷卡識別的方式控制進(jìn)出權(quán)限和收費(fèi)，造成系統(tǒng)運(yùn)行和管理離不開現(xiàn)場的人，管理成本高，通行效率低，引起擁堵和環(huán)境惡化；各種卡片會因為各種原因有意無意丟失，重復(fù)買卡、授卡、因此造成的漏費(fèi)等不可避免；進(jìn)出放行人工參與過多存在收費(fèi)漏洞和溝通壓力；特殊車輛進(jìn)出仍需要自上而下傳統(tǒng)方式的指令下達(dá)，效率低下；上層管理人員無法及時獲取信息無法實時掌控停車場情況造成管理水平低下和管理混亂等；部分傳統(tǒng)的智能停車場管理系統(tǒng)設(shè)備已運(yùn)行多年，設(shè)備老化、品牌五花八門，故障率逐日升高，維護(hù)壓力及成本非常大。

同時，為了保護(hù)環(huán)境，節(jié)約能源，出現(xiàn)了面均為新能源車輛(例如，電動車輛)，新能源車輛需要對車輛進(jìn)行充電，在一些停車場專門安裝了電動汽車的充電柱以方便司機(jī)出行。然而，車輛充電后的充電費(fèi)用只能手動完成，且無法將充電費(fèi)用與停車費(fèi)用結(jié)合起來，自動完成停車場閘口的控制，導(dǎo)致停車場的管理智能化程度低、效率差。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種停車場車輛控制方法及裝置，旨在解決車輛充電后的充電費(fèi)用只能手動完成，且無法將充電費(fèi)用與停車費(fèi)用結(jié)合起來，自動完成停車場閘口的控制，導(dǎo)致停車場的管理智能化程度低、效率差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種停車場車輛控制方法，包括步驟：

在車輛進(jìn)行充電操作后，接收充電樁的車牌識別裝置識別出的所述充電車輛的車牌號碼；

在接收到所述車輛出停車場出口及電子繳費(fèi)的請求時，獲取從云端接收到的所述車牌號碼對應(yīng)的車輛繳費(fèi)信息，所述車輛繳費(fèi)信息包括充電繳費(fèi)信息和停車?yán)U費(fèi)信息；

在所述車輛繳費(fèi)信息對應(yīng)的繳費(fèi)操作未完成時，從與所述車牌號碼關(guān)聯(lián)的第三方系統(tǒng)扣除所述繳費(fèi)操作對應(yīng)的停車費(fèi)用和充電費(fèi)用，或通過移動終端APP在車輛出場前進(jìn)行電子支付，以在所述車輛出停車場閘口時直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口。

優(yōu)選地，所述接收充電樁的車牌識別裝置識別出的所述充電車輛的車牌號碼的步驟之前，還包括：

接收車輛充電預(yù)約指令，獲取當(dāng)前可用充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量；

根據(jù)當(dāng)前可用充電樁的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量計算所述車輛預(yù)約指令對應(yīng)的車輛所需要等待的時間作為第一時間；

將所述第一時間發(fā)送至所述車輛充電預(yù)約指令側(cè)終端，以通知所述終端側(cè)用戶根據(jù)所述第一時間進(jìn)行充電預(yù)約排隊。

優(yōu)選地，所述將所述第一時間發(fā)送至所述車輛充電預(yù)約指令側(cè)終端的步驟之后，還包括：

獲取所述車輛的位置及停車場的位置，根據(jù)所述車輛的位置及停車場的位置計算車輛到停車場的距離；

獲取所述車輛到所述停車場所在位置的交通信息，根據(jù)所述交通信息計算出所述距離計算從所述車輛的位置到所述停車場的時間作為第二時間；

根據(jù)所述第一時間和所述第二時間計算得到提示用戶從所述車輛的位置出發(fā)的時間作為第三時間；

在所述第三時間到達(dá)時，向所述終端發(fā)送提示信息，以提示從所述車輛位置出發(fā)。

優(yōu)選地，所述獲取從云端接收到的所述車牌號碼對應(yīng)的車輛繳費(fèi)信息的步驟之前，還包括：

在偵測到所述車輛駛?cè)氤隹谲囕v識別儀抓拍區(qū)域時，觸發(fā)地感線圈，自動抓拍車輛的圖像，識別出所述車輛的車牌號碼，將所述車牌信息保存裝置系統(tǒng)并上傳至云端。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在接收到基于移動終端發(fā)送的停車場閘口控制指令時，根據(jù)所述停車場閘口控制指令控制停車場出或入口閘口的打開或關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述接收充電樁對應(yīng)的車牌識別裝置識別出的所述充電車輛的車牌號碼的步驟之前，還包括：

在偵測到所述車輛駛?cè)肴肟谲囕v識別儀抓拍區(qū)域時，觸發(fā)地感線圈，自動抓拍車輛的圖像，識別出所述車輛的車牌號碼，若所述車輛為充電預(yù)約排隊車輛，則所述車輛由預(yù)約排隊轉(zhuǎn)為有效排隊；

獲取所述車牌號碼的預(yù)約車位信息及從所述入口至預(yù)約車位的導(dǎo)航信息，將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至所述車輛側(cè)終端。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種停車場車輛控制裝置，包括：

接收模塊，用于在車輛進(jìn)行充電操作后，接收充電樁對應(yīng)的車牌識別裝置識別出的所述充電車輛的車牌號碼；

獲取模塊，用于在接收到所述車輛出停車場出口的請求時，獲取從云端接收到的所述車牌號碼對應(yīng)的車輛繳費(fèi)信息，所述車輛繳費(fèi)信息包括充電繳費(fèi)信息和停車?yán)U費(fèi)信息；

支付模塊，用于在所述車輛繳費(fèi)信息對應(yīng)的繳費(fèi)操作未完成時，從與所述車牌號碼關(guān)聯(lián)的第三方系統(tǒng)扣除所述繳費(fèi)操作對應(yīng)的停車費(fèi)用和充電費(fèi) 用，或通過移動終端APP在車輛出場前進(jìn)行電子支付，以在所述車輛出停車場閘口時直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口。

優(yōu)選地，所述停車場車輛控制裝置還包括：計算模塊和發(fā)送模塊，

所述接收模塊，還用于接收車輛充電預(yù)約指令；

所述獲取模塊，還用于獲取當(dāng)前充電樁的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量；

所述計算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前充電樁的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量計算所述車輛預(yù)約指令對應(yīng)的車輛所需要等待的時間作為第一時間；

所述發(fā)送模塊，用于將所述第一時間發(fā)送至所述車輛充電預(yù)約指令側(cè)終端，以通知所述終端側(cè)用戶根據(jù)所述第一時間進(jìn)行充電預(yù)約排隊。

優(yōu)選地，所述獲取模塊，還用于獲取所述車輛的位置及停車場的位置；

所述計算模塊，還用于根據(jù)所述車輛的位置及停車場的位置計算車輛到停車場的距離；

所述獲取模塊，還用于獲取所述車輛到所述停車場所在位置的交通信息，根據(jù)所述交通信息計算出所述距離計算從所述車輛的位置到所述停車場的時間作為第二時間；

所述計算模塊，還用于根據(jù)所述第一時間和所述第二時間計算得到提示用戶從所述車輛的位置出發(fā)的時間作為第三時間；

所述發(fā)送模塊，還用于在所述第三時間到達(dá)時，向所述終端發(fā)送提示信息，以提示從所述車輛位置出發(fā)。

優(yōu)選地，所述停車場車輛控制裝置還包括：

識別模塊，用于在偵測到所述車輛駛?cè)氤隹谲囕v識別裝置的抓拍區(qū)域時，觸發(fā)地感線圈，自動抓拍車輛的圖像，識別出所述車輛的車牌號碼；

保存模塊，用于將所述車牌信息保存裝置系統(tǒng)并上傳至云端。

優(yōu)選地，所述識別模塊，還用于在偵測到所述車輛駛?cè)肴肟谲囕v識別裝置的抓拍區(qū)域時，觸發(fā)地感線圈，自動抓拍車輛的圖像，識別出所述車輛的車牌號碼，若所述車輛為充電預(yù)約排隊車輛，則所述車輛由預(yù)約排隊轉(zhuǎn)為有效排隊。

所述獲取模塊，還用于獲取所述車牌號碼的預(yù)約車位信息及從所述入口至預(yù)約車位的導(dǎo)航信息；

所述發(fā)送模塊，還用于將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至所述車輛側(cè)終端。

優(yōu)選地，所述停車場車輛控制裝置還包括：

控制模塊，用于在接收到基于移動終端發(fā)送的停車場閘口控制指令時，根據(jù)所述停車場閘口控制指令控制停車場出或入口閘口的打開或關(guān)閉。

本發(fā)明通過自動識別車輛進(jìn)出停車場的車輛信息，在車輛出停車場時，且在繳費(fèi)操作未完成時，通過移動終端APP在車輛出場前進(jìn)行電子支付或在車輛到達(dá)出口位置時自動扣除停車費(fèi)用和充電費(fèi)用。有效避免車輛充電后的充電費(fèi)用只能手動完成，且無法將充電費(fèi)用與停車費(fèi)用結(jié)合起來，自動完成停車場閘口的控制，導(dǎo)致停車場的管理智能化程度低、效率差的問題。提高了停車場管理的智能化程度和停車場車輛控制的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明停車場車輛控制方法的第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例中停車場車輛控制系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例中停車場車輛進(jìn)出繳費(fèi)及閘口控制示意圖；

圖4為本發(fā)明停車場車輛控制方法的第二實施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施例中預(yù)約控制過程的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明停車場車輛控制方法的第三實施例的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明一實施例中停車場控制界面示意圖；

圖8為本發(fā)明停車場車輛控制裝置的第一實施例的功能模塊示意圖；

圖9為本發(fā)明停車場車輛控制裝置的第二實施例的功能模塊示意圖；

圖10為本發(fā)明停車場車輛控制裝置的第三實施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

由于車輛充電后的充電費(fèi)用只能手動完成，且無法將充電費(fèi)用與停車費(fèi) 用結(jié)合起來，自動完成停車場閘口的控制，導(dǎo)致停車場的管理智能化程度低、效率差的問題。

基于上述問題，本發(fā)明提供一種停車場車輛控制方法。

參照圖1，圖1為本發(fā)明停車場車輛控制方法的第一實施例的流程示意圖。

在一實施例中，所述停車場車輛控制方法包括：

步驟S10，在車輛進(jìn)行充電操作后，接收充電樁對應(yīng)的車牌識別裝置識別出的所述充電車輛的車牌號碼；

提供停車場車輛控制的系統(tǒng)架構(gòu)，參考圖2，所述停車場控制的系統(tǒng)包括：充電樁1及與所述充電樁連接的車輛識別裝置2和服務(wù)器3，所述服務(wù)器3與所述云端4和停車場車輛控制終端5連接，所述停車場車輛控制終端與停車場出閘口6和入閘口7連接，所述出閘口6和所述入閘口7分別與移動終端8連接，所述云端4與第三方系統(tǒng)9連接。

在本實施例中，所述控制所述停車場車輛控制方法的執(zhí)行主體優(yōu)選為終端設(shè)備，進(jìn)一步地，為安裝在所述終端設(shè)備上的停車場車輛控制程序，所述終端設(shè)備包括但不限于移動終端(手機(jī)、pad等)、臺式電腦、筆記本電腦或服務(wù)器等。所述車輛優(yōu)選為新能源車輛，例如，為用電池的車輛。所述車輛在充電量低于預(yù)設(shè)電量閾值(例如，所述預(yù)設(shè)電量閾值為總電量的10％或5％等)時，會發(fā)出充電提示信息，在車輛的電量表盤中，低于預(yù)設(shè)電量閾值的部分會顯示紅色，在高于預(yù)設(shè)電量閾值的部分中，接近預(yù)設(shè)電量閾值的部分會顯示黃色，在電量值為充足的部分(例如，30％-100％)會顯示綠色，電量值在電量表盤以指針的方式來顯示。上述的顏色根據(jù)用戶需求或者車輛性能需求設(shè)置，可以實現(xiàn)個性化的設(shè)置，即，根據(jù)不同用戶的喜好來設(shè)置不同階段電量值在表盤部分的顏色。

在所述車輛的電量值低于所述預(yù)設(shè)電量閾值，或所述車輛側(cè)用戶需要對所述車輛進(jìn)行充電操作時，將車開入存在充電樁的停車場或具有充電樁的位置，在本實施例中，優(yōu)選為進(jìn)入存在充電樁的停車場。

在偵測到車輛駛?cè)胪＼噲鰰r，即，車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟跁r，在車輛駛?cè)胲囕v識別儀抓拍區(qū)域時，觸發(fā)地感線圈，即觸發(fā)車牌號碼的識別，車牌識別裝置自動抓拍車輛的圖像并進(jìn)行處理，顯示和存儲在車牌識別系統(tǒng)并上傳至 云端(通過與其連接的服務(wù)器將車牌號碼上傳至云端)，停車場入口的閘口自動放行，開始計時，即，開始記錄所述車輛的停車時間，車輛駛過入口，駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)。同時，獲取車牌號碼的預(yù)約車位信息及從所述入口至預(yù)約車位的導(dǎo)航信息，將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至所述車輛側(cè)終端，供用戶及時到達(dá)充電樁進(jìn)行充電操作。所述導(dǎo)航信息也還可以是在用戶未預(yù)約車位時，直接根據(jù)當(dāng)前可用車位生成。在所述車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟诤?，若所述車輛為充電預(yù)約排隊車輛，則所述車輛由預(yù)約排隊轉(zhuǎn)為有效排隊。為了更加合理的利用停車場的充電樁，在確認(rèn)預(yù)約后，間隔預(yù)設(shè)時間段(例如，30分鐘或40分鐘等)后，所述車輛未由預(yù)約排隊轉(zhuǎn)為有效排隊，則取消所述車輛的預(yù)約，將所述充電樁釋放出來供其他車輛預(yù)約或充電；或在所述間隔預(yù)設(shè)時間段達(dá)到，且所述停車場的充電樁供用不足時，取消所述車輛的預(yù)約。

在所述車輛進(jìn)入停車場入口時，識別車牌號碼失敗時，自動控制閘口打開，并提示無法識別車牌，對采集的所述車輛的圖像進(jìn)行標(biāo)記，以供后續(xù)手動填入所述車輛的車牌號碼，或?qū)⑺鰣D像發(fā)送至服務(wù)器或云端給更加強(qiáng)大計算能力的終端自動進(jìn)行車牌號碼識別。在閘口無法自動開啟時，手動開啟，放行車輛，對進(jìn)入車輛手動管控完成繳費(fèi)操作及記錄過程。通過自動放行未識別車牌號碼的車輛，提高進(jìn)入停車場的效率，防止擁塞的情況發(fā)生，進(jìn)而更加合理的完成停車場車輛的控制。

在本發(fā)明一實施例中，在所述停車場的車位已滿時，不自動抬杠，或在無權(quán)限自動控制入口閘口的限制出入的杠時，不自動抬杠。在所述停車場車位已滿時，發(fā)出提示信息，以提示所述停車場車位已滿。

在所述車輛需要進(jìn)行充電時，由車輛側(cè)用戶發(fā)出充電請求，在接收到充電請求后，所述終端設(shè)備指示空余充電樁的位置，并給出導(dǎo)航線路，以及時、快速的找到對應(yīng)的充電樁進(jìn)行快速充電。在所述車輛進(jìn)行充電操作后，由充電樁的車牌識別裝置識別所述車輛的車牌信息(所述充電樁連接車牌識別裝置)，充電樁的車牌識別裝置將識別的車牌信息發(fā)送至與其連接的服務(wù)器，接收充電樁識別出的所述車輛的車牌信息。

步驟S20，在接收到所述車輛出停車場出口或電子繳費(fèi)的請求時，獲取從云端接收到的所述車牌號碼對應(yīng)的車輛繳費(fèi)信息，所述車輛繳費(fèi)信息包括充電繳費(fèi)信息和停車?yán)U費(fèi)信息；

在車輛完成充電操作后，充電樁將計算充電費(fèi)用信息，并將充電費(fèi)用信息發(fā)送至與其連接的服務(wù)器，所述服務(wù)器將所述充電費(fèi)用信息及所述車輛的車牌信息發(fā)送至云端，在用戶繳納充電費(fèi)用后，可向停車場出口的閘口發(fā)送充電繳費(fèi)信息。所述計算所述車輛的充電費(fèi)用信息的過程包括：根據(jù)充電開始時間和結(jié)束時間及充電單價來計算得到充電費(fèi)用信息，或者計算得到上述充電費(fèi)用信息后，根據(jù)所述車輛的充電折扣信息來進(jìn)一步計算得到所述車輛的充電費(fèi)用信息。所述終端設(shè)備獲取從云端接收到的所述車牌號碼對應(yīng)的車輛繳費(fèi)信息，所述車輛繳費(fèi)信息包括充電繳費(fèi)信息和停車?yán)U費(fèi)信息。所述獲取的觸發(fā)在所述車輛請求出停車場時，或所述車輛進(jìn)入停車場出口時，或在用戶請求電子繳費(fèi)時。

步驟S30，在所述車輛繳費(fèi)信息對應(yīng)的繳費(fèi)操作未完成時，從與所述車牌號碼關(guān)聯(lián)的第三方系統(tǒng)扣除所述繳費(fèi)操作對應(yīng)的停車費(fèi)用和充電費(fèi)用，或通過移動終端APP在車輛出場前進(jìn)行電子支付，以在所述車輛出停車場閘口時直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口。

所述車輛在駛?cè)胪＼噲龅某隹跁r，車輛駛?cè)氤隹诘能囕v識別抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈，即觸發(fā)車牌識別過程，車輛識別裝置自動抓拍車輛的圖像并進(jìn)行處理，識別出車牌號碼并顯示和存儲在系統(tǒng)并上傳至云端(通過與其連接的服務(wù)器將車牌號碼上傳至云端)。在所述車輛的繳費(fèi)操作完成時，所述終端設(shè)備直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口；在所述車輛繳費(fèi)信息對應(yīng)的繳費(fèi)操作未完成時，即，未完成充電及停車費(fèi)用的繳費(fèi)操作時，所述終端設(shè)備從與所述車牌號碼關(guān)聯(lián)的第三方系統(tǒng)扣除所述繳費(fèi)操作對應(yīng)的停車費(fèi)用和充電費(fèi)用，或通過移動終端APP在車輛出場前進(jìn)行電子支付，以在所述車輛的繳費(fèi)操作完成后直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口。所述第三方系統(tǒng)包括但不限與用戶提前綁定的自動扣除費(fèi)用的賬戶，用戶可以根據(jù)需要設(shè)置從所述第三方系統(tǒng)自動扣除費(fèi)用的額度，例如，每日限額100元或200元等，或通過單次授權(quán)或當(dāng)天授權(quán)的方式來完成自動扣除的過程。在所述車輛繳費(fèi)信息對應(yīng)的繳費(fèi)操作未完成時，也還可以是：發(fā)出是否進(jìn)行自動扣除費(fèi)用的提示信息，在得到確認(rèn)時，自動扣除，在預(yù)設(shè)時間(2分鐘或5分鐘等)內(nèi)，未接收到確認(rèn)信息或在接收到不自動扣除的指令后，接受用戶通過銀聯(lián)閃付卡或電子錢包或一卡通IC卡繳費(fèi)，在繳費(fèi)完成后，控 制閘口打開。提供更多的繳費(fèi)方式，進(jìn)而合理的對停車場的進(jìn)行控制。所述自動扣除為提前完成扣費(fèi)，或者在車輛出停車場后，進(jìn)行扣費(fèi)；所述電子繳費(fèi)為類似快捷支付類，需要用戶簡單的授權(quán)，即完成繳費(fèi)操作。在提前繳費(fèi)操作完成后，預(yù)設(shè)一定時間間隔(例如，5分鐘或10分鐘等)，在所述一定時間間隔到達(dá)時，所述提前繳費(fèi)的車輛未駛出停車場時，從所述到達(dá)的時間點開始重新計時，計算所述車輛的停車費(fèi)用，并發(fā)出提示信息至所述車輛側(cè)終端，以提示用戶停車時間已到，需要重新計算停車費(fèi)用。如，參考圖3，為停車場車輛進(jìn)出繳費(fèi)及閘口控制示意圖。

在繳費(fèi)完成后，自動上傳所述繳費(fèi)信息至服務(wù)器管理數(shù)據(jù)庫，以供后續(xù)查詢，或者，定時上傳所述繳費(fèi)信息，例如，間隔1天或2天上傳一次，每次上傳增量繳費(fèi)信息。為了提高車輛監(jiān)控過程，在有車輛駛?cè)霑r，將所述車輛的車牌信息與預(yù)存的車牌信息數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，以比對出被盜車輛或者違法車輛等不正常車輛，并在比對出上述不正常車輛時，發(fā)出提示信息至管理端或直接發(fā)送至相關(guān)部門，以提高車輛的安全監(jiān)管。

在發(fā)明一實施例中，對于特殊車輛，例如，年卡車輛或預(yù)繳費(fèi)車輛，在所述車輛出停車場出口時，所述終端設(shè)備直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口，在所述車輛出停車場后，再扣除所述車輛的費(fèi)用，例如，扣除單次的停車費(fèi)用，在所述車輛有進(jìn)行充電時，同時扣除停車費(fèi)用和充電費(fèi)用。

在本發(fā)明其他實施例中，為了保證車輛安全，在車輛即將離開停車場時，所述終端設(shè)備將所述車輛離開停車場信息發(fā)送至指定郵箱，所述指定郵箱包括但不限于車輛用戶的郵箱，停車場管理員郵箱等。通過提前將車輛離開停車場信息發(fā)送至指定郵箱，以提前通知車輛離開停車場信息，確保離開停車場的車輛安全。

為了更好的描述本發(fā)明實施例的放方案，從如下過程進(jìn)行具體描述：

車輛在采用充電樁進(jìn)行充電時，充電樁對應(yīng)的車牌識別裝置識別車牌信息(車牌識別裝置與充電樁連接)，車牌識別裝置將車牌信息發(fā)送至與其連接的服務(wù)器，充電結(jié)束時充電樁將計算充電費(fèi)用信息，并將充電費(fèi)用信息傳送至與其連接的服務(wù)器(同時與車牌識別裝置連接)，服務(wù)器將充電費(fèi)用信息以及車牌信息發(fā)送至云端，云端將充電費(fèi)用信息發(fā)送至道閘，在用戶繳費(fèi)充電 費(fèi)用后，可向道閘發(fā)送繳費(fèi)信息。在車輛出停車場時，采集車輛的車牌號碼，計算停車費(fèi)用，如同時存在充電費(fèi)用，且該充電費(fèi)用未繳納時，將充電費(fèi)用以及停車費(fèi)用同時收取。

本實施例通過自動識別車輛進(jìn)出停車場的車輛信息，在車輛出停車場時，且在繳費(fèi)操作未完成時，在動扣除停車費(fèi)用和充電費(fèi)用。有效避免車輛充電后的充電費(fèi)用只能手動完成，且無法將充電費(fèi)用與停車費(fèi)用結(jié)合起來，自動完成停車場閘口的控制，導(dǎo)致停車場的管理智能化程度低、效率差的問題。提高了停車場管理的智能化程度和停車場車輛控制的效率。

參照圖4，圖4為本發(fā)明停車場車輛控制方法的第二實施例的流程示意圖?；谏鲜鐾＼噲鲕囕v控制方法的第一實施例，所述步驟S10之前，還包括：

步驟S40，接收車輛充電預(yù)約指令，獲取當(dāng)前充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量；

步驟S50，根據(jù)當(dāng)前充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量計算所述車輛預(yù)約指令對應(yīng)的車輛所需要等待的時間作為第一時間；

步驟S60，將所述第一時間發(fā)送至所述車輛充電預(yù)約指令側(cè)終端，以通知所述終端側(cè)用戶根據(jù)所述第一時間進(jìn)行充電預(yù)約排隊。

在本實施例中，所述車輛的用戶在需要充電時，可以通過自身攜帶的移動終端上加載的APP搜索離自身最近的存在充電樁的位置，所述位置優(yōu)選為停車場的位置，在搜索到離自身最近的停車場位置時，所述車輛的用戶基于移動終端上加載的APP發(fā)起充電預(yù)約指令，所述終端設(shè)備接收車輛充電預(yù)約指令，在接收到車輛充電預(yù)約指令后，獲取所述車輛的位置，根據(jù)所述車輛的位置搜索離所述車輛最近的停車場位置，在搜索到最近的停車場位置后，提示車輛側(cè)用戶可以前往的充電停車場，在用戶確認(rèn)預(yù)約所述最近的充電停車場時，獲取所述停車場當(dāng)前可用充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量，根據(jù)當(dāng)前充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量計算所述車輛預(yù)約指令對應(yīng)的車輛所需要等待的時間作為第一時間，將所述第一時間發(fā)送至所述車輛充電預(yù)約指令側(cè)終端，以通知所述終端側(cè)用戶根據(jù)所述第一時間進(jìn)行充電排隊。具體的，根據(jù)目前空余充電樁的數(shù)量，在還存在無人預(yù)約的充電樁，或者存在無人用且無人預(yù)約的充電樁時，直接從空余的充 電樁中選擇一個給當(dāng)前用戶預(yù)約，即，獲取當(dāng)前是否存在可用的充電樁，從可用的充電樁中選擇一個作為預(yù)約的充電樁，并告知預(yù)約結(jié)果；在不存在未預(yù)約的充電樁時，即，當(dāng)前不存在可用的充電樁時，計算出用戶需要等待的時間作為第一時間，提示用戶需要等待第一時間方可去所述停車場進(jìn)行充電。在用戶確認(rèn)預(yù)約所述最近的充電停車場時，還生成前往所述最近的停車場的導(dǎo)航信息，以供用戶能快速、及時地找到所述最近的停車場進(jìn)行充電操作。

在本發(fā)明一實施例中，在最近的充電停車場需要排隊時，根據(jù)搜索到的附近充電停車場的位置由近到遠(yuǎn)進(jìn)行檢索，從中選擇一個不用排隊的充電停車場提示用戶，以供用戶選擇是否到不用排隊的充電停車場。在選擇充電停車場的過程中還可以是根據(jù)用戶歷史充電習(xí)慣數(shù)據(jù)，從中選擇一個用戶經(jīng)常去，且離當(dāng)前位置最近的充電停車場提示給用戶，或者根據(jù)提前記錄的優(yōu)惠信息從中選擇一家最優(yōu)惠的充電停車場提示用戶進(jìn)行充電操作，例如，記錄用戶擁有充電停車場A、B和C的優(yōu)惠券，則提示用戶去當(dāng)中最近的一個充電停車場進(jìn)行充電操作。

在本發(fā)明其他實施例中，為了保證用戶及時、準(zhǔn)確的完成充電操作，參考圖5，在所述步驟S60之后，還可以包括：

步驟S70，獲取所述車輛的位置及停車場的位置，根據(jù)所述車輛的位置及停車場的位置計算車輛到停車場的距離；

步驟S80，獲取所述車輛的位置到所述停車場所在位置的交通信息，根據(jù)所述交通信息及所述距離計算從所述車輛的位置到所述停車場的時間作為第二時間；

步驟S90，根據(jù)所述第一時間和所述第二時間計算得到提示用戶從所述車輛的位置出發(fā)的時間作為第三時間；

步驟S100，在所述第三時間到達(dá)時，向所述終端發(fā)送提示信息，以提示從所述車輛位置出發(fā)。

在成功預(yù)約充電樁進(jìn)行充電操作后，獲取所述車輛的位置及停車場的位置，生成導(dǎo)航信息，以導(dǎo)航所述車輛至所述停車場。使得用戶快速、及時地趕往所述停車場以進(jìn)行充電操作。為了合理利用時間，且保證排隊效率，使得能準(zhǔn)時前往所述停車場。在獲取所述車輛的位置及停車場的位置后，根據(jù)所述車輛的位置及停車場的位置計算車輛到停車場的距離，在用戶選擇當(dāng)前 時間立即前往所述停車場時，獲取當(dāng)前所述車輛到所述停車場所在位置的交通信息，根據(jù)所述交通信息及所述距離計算從所述車輛的位置到所述停車場的時間作為第二時間，所述第二時間為一個預(yù)估算時間，類似當(dāng)前的公交實時到站中的時間提示類似，在計算出所述第二時間后，提示所述第二時間，以供用戶到所述停車場的時間。在所述用戶選擇間隔一段時間(10分鐘或20分鐘等)后前往所述停車場，或用戶未選擇立即前往所述停車場的位置，根據(jù)以往(最近一周或10天等)交通信息，計算出所述第二時間，根據(jù)所述第一時間和所述第二時間計算得到提示用戶從所述車輛的位置出發(fā)的時間作為第三時間，在所述第三時間到達(dá)時，向所述終端發(fā)送提示信息，以提示從所述車輛位置出發(fā)。

參照圖6，圖6為本發(fā)明停車場車輛控制方法的第三實施例的流程示意圖。基于上述停車場車輛控制方法的第二實施例，所述方法還包括：

步驟S110，在接收到基于移動終端發(fā)送的停車場閘口控制指令時，根據(jù)所述停車場閘口控制指令控制停車場出或入口閘口的打開或關(guān)閉。

在本實施例中，對于未提前繳費(fèi)、未享受優(yōu)惠、未持銀聯(lián)閃付卡或電子錢包或一卡通IC卡繳費(fèi)的車輛用戶，由收費(fèi)員收取車輛繳費(fèi)，利用移動終端手動觸發(fā)出停車場的閘口控制，抬杠放行。具體過程為：接收基于移動終端發(fā)送的停車場閘口控制指令，根據(jù)所述停車場閘口控制指令控制停車場出或入口閘口的打開或關(guān)閉。在所述打開停車場閘口后，通過攝像頭檢測到車輛完全進(jìn)入停車場或完全出停車場后，自動關(guān)閉所述停車場閘口。在本發(fā)明一實施例中，也還可以是在無法自動完成扣除車輛費(fèi)用操作時，通過人工繳費(fèi)來避免停車場無法收費(fèi)，進(jìn)而無法自動控制停車場閘口的問題。

優(yōu)選地，為了防止停車場出口的擁塞，可以設(shè)置多個移動終端進(jìn)行收費(fèi)，且可以提前進(jìn)行手動收費(fèi)，更加有效地防止擁塞。

在本發(fā)明其他實施例中，提供操作界面給移動終端，移動終端側(cè)用戶可以根據(jù)所述操作界面查詢或刪除車輛信息，所述車輛信息包括繳費(fèi)信息、停車信息及充電樁預(yù)約信息等。具體的：接收數(shù)據(jù)查詢、刪除的指令；根據(jù)接收的所述數(shù)據(jù)查看、刪除的指令對保存的車輛的進(jìn)出記錄、收費(fèi)記錄及攝像機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)、收費(fèi)信息及車位預(yù)約信息進(jìn)行查詢、刪除。設(shè)置所述刪 除操作的權(quán)限，例如，只有高級賬戶的用戶或管理賬戶的用戶才有權(quán)限進(jìn)行刪除操作。例如，參考圖7，為停車場控制界面示意圖。

本實施例通過加入基于移動終端的手動控制閘口打開或關(guān)閉，有效解決實際停車場管理過程中無法自動繳費(fèi)的情況，使得停車場的管理方式的多樣化。

基于上述停車場車輛控制方法，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種停車場車輛控制裝置。

參照圖8，圖8為本發(fā)明停車場車輛控制裝置的第一實施例的功能模塊示意圖。

在一實施例中，所述停車場車輛控制裝置包括：接收模塊10、識別模塊20、保存模塊30、獲取模塊40及支付模塊50。

所述接收模塊10，用于在車輛進(jìn)行充電操作后，接收充電樁對應(yīng)的車牌識別裝置識別出的所述充電車輛的車牌號碼；

提供停車場車輛控制的系統(tǒng)架構(gòu)，參考圖2，所述停車場控制的系統(tǒng)包括：充電樁1及與所述充電樁連接的車輛識別裝置2和服務(wù)器3，所述服務(wù)器3與所述云端4和停車場車輛控制終端5連接，所述停車場車輛控制終端與停車場出閘口6和入閘口7連接，所述出閘口6和所述入閘口7分別與移動終端8連接，所述云端4與第三方系統(tǒng)9連接。

所述停車場車輛控制裝置為終端，包括但不限于移動終端(手機(jī)、pad等)、臺式電腦、筆記本電腦或服務(wù)器等。所述車輛優(yōu)選為新能源車輛，例如，為用電池的車輛。所述車輛在充電量低于預(yù)設(shè)電量閾值(例如，所述預(yù)設(shè)電量閾值為總電量的10％或5％等)時，會發(fā)出充電提示信息，在車輛的電量表盤中，低于預(yù)設(shè)電量閾值的部分會顯示紅色，在高于預(yù)設(shè)電量閾值的部分中，接近預(yù)設(shè)電量閾值的部分會顯示黃色，在電量值為充足的部分(例如，30％-100％)會顯示綠色，電量值在電量表盤以指針的方式來顯示。上述的顏色根據(jù)用戶需求或者車輛性能需求設(shè)置，可以實現(xiàn)個性化的設(shè)置，即，根據(jù)不同用戶的喜好來設(shè)置不同階段電量值在表盤部分的顏色。

在所述車輛的電量值低于所述預(yù)設(shè)電量閾值，或所述車輛側(cè)用戶需要對所述車輛進(jìn)行充電操作時，將車開入存在充電樁的停車場或具有充電樁的位 置，在本實施例中，優(yōu)選為進(jìn)入存在充電樁的停車場。

所述識別模塊20，用于在偵測到車輛駛?cè)胪＼噲鰰r，即，車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟跁r，在車輛駛?cè)胲囕v識別儀抓拍區(qū)域時，觸發(fā)地感線圈，即觸發(fā)車牌號碼的識別，自動抓拍車輛的圖像并進(jìn)行處理，識別出車牌號。

所述保存模塊30，用于顯示和存儲在車牌識別系統(tǒng)并上傳至云端(通過與其連接的服務(wù)器將車牌號碼上傳至云端)，停車場入口的閘口自動放行，開始計時，即，開始記錄所述車輛的停車時間，車輛駛過入口，駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)。同時，獲取車牌號碼的預(yù)約車位信息及從所述入口至預(yù)約車位的導(dǎo)航信息，將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至所述車輛側(cè)終端，供用戶及時到達(dá)充電樁進(jìn)行充電操作。所述導(dǎo)航信息也還可以是在用戶未預(yù)約車位時，直接根據(jù)當(dāng)前可用車位生成。在所述車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟诤?，若所述車輛為充電預(yù)約排隊車輛，則所述車輛由預(yù)約排隊轉(zhuǎn)為有效排隊。為了更加合理的利用停車場的充電樁，在確認(rèn)預(yù)約后，間隔預(yù)設(shè)時間段(例如，30分鐘或40分鐘等)后，所述車輛未由預(yù)約排隊轉(zhuǎn)為有效排隊，則取消所述車輛的預(yù)約，將所述充電樁釋放出來供其他車輛預(yù)約或充電；或在所述間隔預(yù)設(shè)時間段達(dá)到，且所述停車場的充電樁供用不足時，取消所述車輛的預(yù)約。

在所述車輛進(jìn)入停車場入口時，識別車牌號碼失敗時，自動控制閘口打開，并提示無法識別車牌，對采集的所述車輛的圖像進(jìn)行標(biāo)記，以供后續(xù)手動填入所述車輛的車牌號碼，或?qū)⑺鰣D像發(fā)送至服務(wù)器或云端給更加強(qiáng)大計算能力的終端自動進(jìn)行車牌號碼識別。在閘口無法自動開啟時，手動開啟，放行車輛，對進(jìn)入車輛手動管控完成繳費(fèi)操作及記錄過程。通過自動放行未識別車牌號碼的車輛，提高進(jìn)入停車場的效率，防止擁塞的情況發(fā)生，進(jìn)而更加合理的完成停車場車輛的控制。

在本發(fā)明一實施例中，在所述停車場的車位已滿時，不自動抬杠，或在無權(quán)限自動控制入口閘口的限制出入的杠時，不自動抬杠。在所述停車場車位已滿時，發(fā)出提示信息，以提示所述停車場車位已滿。

在所述車輛需要進(jìn)行充電時，由車輛側(cè)用戶發(fā)出充電請求，在接收到充電請求后，所述終端設(shè)備指示空余充電樁的位置，并給出導(dǎo)航線路，以及時、快速的找到對應(yīng)的充電樁進(jìn)行快速充電。在所述車輛進(jìn)行充電操作后，由充電樁的車牌識別裝置識別所述車輛的車牌信息(所述充電樁連接車牌識別裝 置)，充電樁的車牌識別裝置將識別的車牌信息發(fā)送至與其連接的服務(wù)器，接收充電樁識別出的所述車輛的車牌信息。

所述獲取模塊40，用于在接收到所述車輛出停車場出口或電子繳費(fèi)的請求時，獲取從云端接收到的所述車牌號碼對應(yīng)的車輛繳費(fèi)信息，所述車輛繳費(fèi)信息包括充電繳費(fèi)信息和停車?yán)U費(fèi)信息；

在車輛完成充電操作后，充電樁將計算充電費(fèi)用信息，并將充電費(fèi)用信息發(fā)送至與其連接的服務(wù)器，所述服務(wù)器將所述充電費(fèi)用信息及所述車輛的車牌信息發(fā)送至云端，在用戶繳納充電費(fèi)用后，可向停車場出口的閘口發(fā)送充電繳費(fèi)信息。所述計算所述車輛的充電費(fèi)用信息的過程包括：根據(jù)充電開始時間和結(jié)束時間及充電單價來計算得到充電費(fèi)用信息，或者計算得到上述充電費(fèi)用信息后，根據(jù)所述車輛的充電折扣信息來進(jìn)一步計算得到所述車輛的充電費(fèi)用信息。所述終端設(shè)備獲取從云端接收到的所述車牌號碼對應(yīng)的車輛繳費(fèi)信息，所述車輛繳費(fèi)信息包括充電繳費(fèi)信息和停車?yán)U費(fèi)信息。所述獲取的觸發(fā)在所述車輛請求出停車場時，或所述車輛進(jìn)入停車場出口時，或在用戶請求電子繳費(fèi)時。

所述支付模塊50，用于在所述車輛繳費(fèi)信息對應(yīng)的繳費(fèi)操作未完成時，從與所述車牌號碼關(guān)聯(lián)的第三方系統(tǒng)扣除所述繳費(fèi)操作對應(yīng)的停車費(fèi)用和充電費(fèi)用，或通過移動終端APP在車輛出場前進(jìn)行電子支付，以在所述車輛出停車場閘口時直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口。

所述車輛在駛?cè)胪＼噲龅某隹跁r，車輛駛?cè)氤隹诘能囕v識別抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈，即觸發(fā)車牌識別過程，識別模塊20自動抓拍車輛的圖像并進(jìn)行處理，識別出車牌號碼并通過保存模塊30顯示和存儲在系統(tǒng)并上傳至云端(通過與其連接的服務(wù)器將車牌號碼上傳至云端)。在所述車輛的繳費(fèi)操作完成時，所述終端設(shè)備直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口；在所述車輛繳費(fèi)信息對應(yīng)的繳費(fèi)操作未完成時，即，未完成充電及停車費(fèi)用的繳費(fèi)操作時，所述終端設(shè)備從與所述車牌號碼關(guān)聯(lián)的第三方系統(tǒng)扣除所述繳費(fèi)操作對應(yīng)的停車費(fèi)用和充電費(fèi)用，或通過移動終端APP在車輛出場前進(jìn)行電子支付，以在所述車輛的繳費(fèi)操作完成后直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口。所述第三方系統(tǒng)包括但不限與用戶提前綁定的自動扣除費(fèi)用的賬戶，用戶可以根據(jù)需要設(shè)置從所述第三方系統(tǒng)自動扣除費(fèi)用的 額度，例如，每日限額100元或200元等，或通過單次授權(quán)或當(dāng)天授權(quán)的方式來完成自動扣除的過程。在所述車輛繳費(fèi)信息對應(yīng)的繳費(fèi)操作未完成時，也還可以是：發(fā)出是否進(jìn)行自動扣除費(fèi)用的提示信息，在得到確認(rèn)時，自動扣除，在預(yù)設(shè)時間(2分鐘或5分鐘等)內(nèi)，未接收到確認(rèn)信息或在接收到不自動扣除的指令后，接受用戶通過銀聯(lián)閃付卡或電子錢包或一卡通IC卡繳費(fèi)，在繳費(fèi)完成后，控制閘口打開。提供更多的繳費(fèi)方式，進(jìn)而合理的對停車場的進(jìn)行控制。所述自動扣除為提前完成扣費(fèi)，或者在車輛出停車場后，進(jìn)行扣費(fèi)；所述電子繳費(fèi)為類似快捷支付類，需要用戶簡單的授權(quán)，即完成繳費(fèi)操作。在提前繳費(fèi)操作完成后，預(yù)設(shè)一定時間間隔(例如，5分鐘或10分鐘等)，在所述一定時間間隔到達(dá)時，所述提前繳費(fèi)的車輛未駛出停車場時，從所述到達(dá)的時間點開始重新計時，計算所述車輛的停車費(fèi)用，并發(fā)出提示信息至所述車輛側(cè)終端，以提示用戶停車時間已到，需要重新計算停車費(fèi)用。

在繳費(fèi)完成后，自動上傳所述繳費(fèi)信息至服務(wù)器管理數(shù)據(jù)庫，以供后續(xù)查詢，或者，定時上傳所述繳費(fèi)信息，例如，間隔1天或2天上傳一次，每次上傳增量繳費(fèi)信息。為了提高車輛監(jiān)控過程，在有車輛駛?cè)霑r，將所述車輛的車牌信息與預(yù)存的車牌信息數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，以比對出被盜車輛或者違法車輛等不正常車輛，并在比對出上述不正常車輛時，發(fā)出提示信息至管理端或直接發(fā)送至相關(guān)部門，以提高車輛的安全監(jiān)管。

在發(fā)明一實施例中，對于特殊車輛，例如，年卡車輛或預(yù)繳費(fèi)車輛，在所述車輛出停車場出口時，所述終端設(shè)備直接控制停車場出口的控制器打開停車場出口的閘口，在所述車輛出停車場后，再扣除所述車輛的費(fèi)用，例如，扣除單次的停車費(fèi)用，在所述車輛有進(jìn)行充電時，同時扣除停車費(fèi)用和充電費(fèi)用。

在本發(fā)明其他實施例中，為了保證車輛安全，在車輛即將離開停車場時，所述終端設(shè)備將所述車輛離開停車場信息發(fā)送至指定郵箱，所述指定郵箱包括但不限于車輛用戶的郵箱，停車場管理員郵箱等。通過提前將車輛離開停車場信息發(fā)送至指定郵箱，以提前通知車輛離開停車場信息，確保離開停車場的車輛安全。

為了更好的描述本發(fā)明實施例的放方案，從如下過程進(jìn)行具體描述：

車輛在采用充電樁進(jìn)行充電時，充電樁對應(yīng)的車牌識別裝置識別車牌信 息(車牌識別裝置與充電樁連接)，車牌識別裝置將車牌信息發(fā)送至與其連接的服務(wù)器，充電結(jié)束時充電樁將計算充電費(fèi)用信息，并將充電費(fèi)用信息傳送至與其連接的服務(wù)器(同時與車牌識別裝置連接)，服務(wù)器將充電費(fèi)用信息以及車牌信息發(fā)送至云端，云端將充電費(fèi)用信息發(fā)送至道閘，在用戶繳費(fèi)充電費(fèi)用后，可向道閘發(fā)送繳費(fèi)信息。在車輛出停車場時，采集車輛的車牌號碼，計算停車費(fèi)用，如同時存在充電費(fèi)用，且該充電費(fèi)用未繳納時，將充電費(fèi)用以及停車費(fèi)用同時收取。

本實施例通過自動識別車輛進(jìn)出停車場的車輛信息，在車輛出停車場時，且在繳費(fèi)操作未完成時，在動扣除停車費(fèi)用和充電費(fèi)用。有效避免車輛充電后的充電費(fèi)用只能手動完成，且無法將充電費(fèi)用與停車費(fèi)用結(jié)合起來，自動完成停車場閘口的控制，導(dǎo)致停車場的管理智能化程度低、效率差的問題。提高了停車場管理的智能化程度和停車場車輛控制的效率。

參照圖9，圖9為本發(fā)明停車場車輛控制裝置的第二實施例的功能模塊示意圖。所述停車場車輛控制裝置還包括：計算模塊60及發(fā)送模塊70。

所述接收模塊10，用于接收車輛充電預(yù)約指令；

所述獲取模塊40，用于獲取當(dāng)前充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量；

所述計算模塊60，用于根據(jù)當(dāng)前充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量計算所述車輛預(yù)約指令對應(yīng)的車輛所需要等待的時間作為第一時間；

所述發(fā)送模塊70，用于將所述第一時間發(fā)送至所述車輛充電預(yù)約指令側(cè)終端，以通知所述終端側(cè)用戶根據(jù)所述第一時間進(jìn)行充電預(yù)約排隊。

在本實施例中，所述車輛的用戶在需要充電時，可以通過自身攜帶的移動終端上加載的APP搜索離自身最近的存在充電樁的位置，所述位置優(yōu)選為停車場的位置，在搜索到離自身最近的停車場位置時，所述車輛的用戶基于移動終端上加載的APP發(fā)起充電預(yù)約指令，所述終端設(shè)備接收車輛充電預(yù)約指令，在接收到車輛充電預(yù)約指令后，獲取所述車輛的位置，根據(jù)所述車輛的位置搜索離所述車輛最近的停車場位置，在搜索到最近的停車場位置后，提示車輛側(cè)用戶可以前往的充電停車場，在用戶確認(rèn)預(yù)約所述最近的充電停 車場時，獲取所述停車場當(dāng)前可用充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量，根據(jù)當(dāng)前充電樁的數(shù)量、可預(yù)約的數(shù)量及已預(yù)約充電的數(shù)量計算所述車輛預(yù)約指令對應(yīng)的車輛所需要等待的時間作為第一時間，將所述第一時間發(fā)送至所述車輛充電預(yù)約指令側(cè)終端，以通知所述終端側(cè)用戶根據(jù)所述第一時間進(jìn)行充電排隊。具體的，根據(jù)目前空余充電樁的數(shù)量，在還存在無人預(yù)約的充電樁，或者存在無人用且無人預(yù)約的充電樁時，直接從空余的充電樁中選擇一個給當(dāng)前用戶預(yù)約，即，獲取當(dāng)前是否存在可用的充電樁，從可用的充電樁中選擇一個作為預(yù)約的充電樁，并告知預(yù)約結(jié)果；在不存在未預(yù)約的充電樁時，即，當(dāng)前不存在可用的充電樁時，計算出用戶需要等待的時間作為第一時間，提示用戶需要等待第一時間方可去所述停車場進(jìn)行充電。在用戶確認(rèn)預(yù)約所述最近的充電停車場時，還生成前往所述最近的停車場的導(dǎo)航信息，以供用戶能快速、及時地找到所述最近的停車場進(jìn)行充電操作。

在本發(fā)明一實施例中，在最近的充電停車場需要排隊時，根據(jù)搜索到的附近充電停車場的位置由近到遠(yuǎn)進(jìn)行檢索，從中選擇一個不用排隊的充電停車場提示用戶，以供用戶選擇是否到不用排隊的充電停車場。在選擇充電停車場的過程中還可以是根據(jù)用戶歷史充電習(xí)慣數(shù)據(jù)，從中選擇一個用戶經(jīng)常去，且離當(dāng)前位置最近的充電停車場提示給用戶，或者根據(jù)提前記錄的優(yōu)惠信息從中選擇一家最優(yōu)惠的充電停車場提示用戶進(jìn)行充電操作，例如，記錄用戶擁有充電停車場A、B和C的優(yōu)惠券，則提示用戶去當(dāng)中最近的一個充電停車場進(jìn)行充電操作。

進(jìn)一步地，所述獲取模塊40，還用于獲取所述車輛的位置及停車場的位置；所述計算模塊60，還用于根據(jù)所述車輛的位置及停車場的位置計算車輛到停車場的距離；

所述獲取模塊40，還用于獲取所述車輛的位置到所述停車場所在位置的交通信息；所述計算模塊60，還用于根據(jù)所述交通信息及所述距離計算從所述車輛的位置到所述停車場的時間作為第二時間；還用于根據(jù)所述第一時間和所述第二時間計算得到提示用戶從所述車輛的位置出發(fā)的時間作為第三時間；

所述發(fā)送模塊70，還用于在所述第三時間到達(dá)時，向所述終端發(fā)送提示 信息，以提示從所述車輛位置出發(fā)。

在成功預(yù)約充電樁進(jìn)行充電操作后，獲取所述車輛的位置及停車場的位置，生成導(dǎo)航信息，以導(dǎo)航所述車輛至所述停車場。使得用戶快速、及時地趕往所述停車場以進(jìn)行充電操作。為了合理利用時間，且保證排隊效率，使得能準(zhǔn)時前往所述停車場。在獲取所述車輛的位置及停車場的位置后，根據(jù)所述車輛的位置及停車場的位置計算車輛到停車場的距離，在用戶選擇當(dāng)前時間立即前往所述停車場時，獲取當(dāng)前所述車輛到所述停車場所在位置的交通信息，根據(jù)所述交通信息及所述距離計算從所述車輛的位置到所述停車場的時間作為第二時間，所述第二時間為一個預(yù)估算時間，類似當(dāng)前的公交實時到站中的時間提示類似，在計算出所述第二時間后，提示所述第二時間，以供用戶到所述停車場的時間。在所述用戶選擇間隔一段時間(10分鐘或20分鐘等)后前往所述停車場，或用戶未選擇立即前往所述停車場的位置，根據(jù)以往(最近一周或10天等)交通信息，計算出所述第二時間，根據(jù)所述第一時間和所述第二時間計算得到提示用戶從所述車輛的位置出發(fā)的時間作為第三時間，在所述第三時間到達(dá)時，向所述終端發(fā)送提示信息，以提示從所述車輛位置出發(fā)。

參照圖10，圖10為本發(fā)明停車場車輛控制裝置的第三實施例的功能模塊示意圖。所述停車場車輛控制裝置還包括：控制模塊80，

所述控制模塊80，用于在接收到基于移動終端發(fā)送的停車場閘口控制指令時，根據(jù)所述停車場閘口控制指令控制停車場出或入口閘口的打開或關(guān)閉。

在本實施例中，對于未提前繳費(fèi)、未享受優(yōu)惠、未持銀聯(lián)閃付卡或電子錢包或一卡通IC卡繳費(fèi)的車輛用戶，由收費(fèi)員收取車輛繳費(fèi)，利用移動終端手動觸發(fā)出停車場的閘口控制，抬杠放行。具體過程為：接收基于移動終端發(fā)送的停車場閘口控制指令，根據(jù)所述停車場閘口控制指令控制停車場出或入口閘口的打開或關(guān)閉。在所述打開停車場閘口后，通過攝像頭檢測到車輛完全進(jìn)入停車場或完全出停車場后，自動關(guān)閉所述停車場閘口。在本發(fā)明一實施例中，也還可以是在無法自動完成扣除車輛費(fèi)用操作時，通過人工繳費(fèi)來避免停車場無法收費(fèi)，進(jìn)而無法自動控制停車場閘口的問題。

優(yōu)選地，為了防止停車場出口的擁塞，可以設(shè)置多個移動終端進(jìn)行收費(fèi)， 且可以提前進(jìn)行手動收費(fèi)，更加有效地防止擁塞。

在本發(fā)明其他實施例中，提供操作界面給移動終端，移動終端側(cè)用戶可以根據(jù)所述操作界面查詢或刪除車輛信息，所述車輛信息包括繳費(fèi)信息、停車信息及充電樁預(yù)約信息等。具體的：接收數(shù)據(jù)查詢、刪除的指令；根據(jù)接收的所述數(shù)據(jù)查看、刪除的指令對保存的車輛的進(jìn)出記錄、收費(fèi)記錄及攝像機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)、收費(fèi)信息及車位預(yù)約信息進(jìn)行查詢、刪除。設(shè)置所述刪除操作的權(quán)限，例如，只有高級賬戶的用戶或管理賬戶的用戶才有權(quán)限進(jìn)行刪除操作。

本實施例通過加入基于移動終端的手動控制閘口打開或關(guān)閉，有效解決實際停車場管理過程中無法自動繳費(fèi)的情況，使得停車場的管理方式的多樣化。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。