本發(fā)明屬于特勤控制領域，具體地說是一種智能交通特勤控制接收器。

背景技術：

交通特勤控制是集中協(xié)調(diào)式信號機重要功能，也是智能交通控制系統(tǒng)的重要組成部分，特勤車輛是否能快速通過路口對交通信號控制有重要意義。

通常的交通特勤控制均是由車載特勤控制器發(fā)送車輛位置信息到交通信號控制系統(tǒng)，然后由交通信號控制系統(tǒng)根據(jù)車輛位置發(fā)送相應的控制命令到車輛即將到達的交通信號控制機，由交通信號控制機根據(jù)控制系統(tǒng)的命令改變燈控輸出。當交通信號控制機與交通信號控制系統(tǒng)的連接中斷或者特勤控制車輛需要應急通行時，交通信號控制系統(tǒng)可能無法及時做出線路規(guī)劃或特勤控制，此時將影響交通信號控制系統(tǒng)的特勤控制。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對現(xiàn)有的問題與缺陷，本發(fā)明提供一種智能交通特勤控制接收器，該裝置安裝于交通信號控制機上，接收由自適應車載特勤控制器發(fā)送來的特勤車輛經(jīng)緯度、速度、行駛方向等信息，并通過特勤控制器處理分析，在中心控制軟件作用下控制特勤車輛的規(guī)劃線路及控制策略，控制相應路口的交通信號控制機按設定的控制策略改變信號燈的通行狀態(tài)，或者在無中心控制軟件規(guī)劃特勤線路時，控制交通信號控制機按特勤車輛的位置信息、行駛方向、行駛速度控制路口的交通信號控制機的通行 狀態(tài)，達到了及時控制路口交通信號控制機的通行狀態(tài)。

發(fā)明方案：智能交通特勤控制接收器，包括主機箱，主機箱內(nèi)設置處理器、信號接收模塊、信號燈控制模塊、蓄電池，信號接收模塊的輸出端連接處理器，處理器的輸出端連接信號控制模塊，所述的蓄電池給處理器供電；所述的主機箱下部設置固定卡子，所述的固定卡子的下部設置固定螺栓。

如上所述的智能交通特勤控制接收器，所述的主機箱的上部設置斜撐，斜撐上設置斜板，斜板之間設置太陽能電池板，太陽能電池板給蓄電池充電。

如上所述的智能交通特勤控制接收器，所述的主機箱的前側的上部設置上導向槽，主機箱的前側下部設置下導向槽，上導向槽和下導向槽之間設置滑動板，滑動板的上部設置齒條，主機箱的側部設置電機，電機上安裝齒輪，齒輪與齒條配合，滑動板上設置顯示屏，處理器的輸出端連接顯示屏。

有益效果：本發(fā)明通過信號接收模塊接收特勤車輛的信息，及時根據(jù)特勤車輛行駛位置和速度，調(diào)節(jié)所在路口的信號燈，從而方便特勤車順利通過。主機箱可以安裝在信號燈的燈桿上，安裝方便，便于管理和維護。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工作原理圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明的右視圖；

圖4是本發(fā)明的工作流程圖。

圖5是本發(fā)明的工作流程圖。

圖號標注：1主機箱，2斜撐，3斜板，4齒輪，5電機，6滑動板，7下導向槽，8固定卡子，9固定螺栓，10顯示屏，11齒條，12上導向槽，13太陽能電池板，14處理器，15信號接收模塊，16信號燈控制模塊，17蓄電池。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

智能交通特勤控制接收器，如圖1，圖2，圖3所示，包括主機箱1，主機箱1內(nèi)設置處理器14、信號接收模塊15、信號燈控制模塊16、蓄電池17，信號接收模塊15的輸出端連接處理器14，處理器14的輸出端連接信號控制模塊16，蓄電池17給處理器14供電；主機箱1下部設置固定卡子8，固定卡子8的下部設置固定螺栓9。本發(fā)明通過信號接收模塊接收特勤車輛的信息，及時根據(jù)特勤車輛行駛位置和速度，調(diào)節(jié)所在路口的信號燈，從而方便特勤車順利通過。主機箱可以安裝在信號燈的燈桿上，安裝方便，便于管理和維護。

具體而言，為了節(jié)約電能，本實施例所述的主機箱1的上部設置斜撐2，斜撐2上設置斜板3，斜板3之間設置太陽能電池板13，太陽能電池板13給蓄電池17充電。通過太陽能電池板13可以給本發(fā)明供電，有效利用可再生能源；通過兩側斜板3可以對主機箱1進行保護，遇到雨天雨水可以由兩側落下，防止積水。

具體的，為了實現(xiàn)對社會公眾的提示，本實施例所述的主機箱1的前側的上部設置上導向槽12，主機箱1的前側下部設置下導向槽7，上導向 槽12和下導向槽7之間設置滑動板6，滑動板6的上部設置齒條11，主機箱1的側部設置電機5，電機5上安裝齒輪4，齒輪4與齒條11配合，滑動板6上設置顯示屏10，處理器14的輸出端連接顯示屏10。通過顯示屏10可以向公眾提示特勤車情況，以便為特勤車讓路；顯示屏10可以在滑動板6的作用下移動，可以將顯示屏10位于不同的通道上，方便各個通道車輛的行駛。

如圖4所示，智能交通特勤控制接收器主要由GPS模塊、433MHz傳輸模塊、特勤處理器及相應的供電電路組成，本發(fā)明安裝于佳通信號控制機上，由交通信號控制機為特勤控制接收器提供電源供應。特勤控制接收器的GPS模塊接收交通信號控制機的位置信息(經(jīng)緯度)，并保持到特勤處理器中。特勤控制接收器通過433MHz模塊接收車載特勤控制器發(fā)送的車輛位置信息(經(jīng)緯度)、行駛方向、行駛速度、車輛類型等信息，并保存到特勤處理器中。

如圖5所示，智能交通特勤控制接收器工作流程如下：

①特勤控制接收器接收特勤車輛的位置信息(特勤車輛的經(jīng)緯度)；

②與當前交通信號控制器的位置信息(交通信號控制機的經(jīng)緯度)，計算二者之間的實時距離；

③根據(jù)車輛當前的距離與車輛行駛速度，估算車輛到達本路口的交通信號控制機所需要時間；

④若所估算時間為10～15秒，則通知交通信號控制機作特勤控制準備，否則特勤控制接收器不作具體響應，繼續(xù)接收特勤車輛的位置信息。

⑤若特勤控制接收器判斷特勤車輛接近本路口的交通信號控制機時，根據(jù)特勤車輛的行駛方向情況，特勤控制接收器向交通信號控制機發(fā)送控制命令。

如上所述的交通特勤控制接收器，計算距離按照以下方法進行：

假設特勤車輛為A，其經(jīng)緯度為(LonA,LatA)，交通信號控制機為B，其經(jīng)緯度為(LonB,LatB)，按照0度經(jīng)線的基準，東經(jīng)取經(jīng)度的正值(Longitude)，西經(jīng)取經(jīng)度負值(-Longitude)，北緯取90-緯度值(90-Latitude)，南緯取90+緯度值(90+Latitude)，則經(jīng)過上述處理過后的兩點被計為(MLonA,MLatA)和(MLonB,MLatB)。根據(jù)三角推導，可以得到計算兩點距離的如下公式：

C＝sin(MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)*cos(MLatB)

Distance＝R*Arccos(C)*Pi/180

這里，R和Distance單位是相同，采用6371.004千米作為半徑，Distance是千米為單位。

因為我國的地理位置處于北半球，其緯度均為北緯，因此公式可以簡化為：

C＝sin(LatA)*sin(LatB)+cos(LatA)*cos(LatB)*cos(MLonA-MLonB)

Distance＝R*Arccos(C)*Pi/180

三角函數(shù)的輸入和輸出采用弧度值，公式寫作：

C＝sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180)+cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA-MLonB)*Pi/180)

Distance＝R*Arccos(C)*Pi/180

也就是：

C＝sin(LatA/57.2958)*sin(LatB/57.2958)+cos(LatA/57.2958)*cos(LatB/57.2958)*cos((MLonA-MLonB)/57.2958)

Distance＝R*Arccos(C)＝6371.004*Arccos(C)kilometer＝0.621371192*6371.004*Arccos(C)mile＝3958.758349716768*Arccos(C)mile

如上所述的交通特勤控制接收器，所述處理器計算出特勤車輛距離交通信號控制機的距離。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。