本發(fā)明涉及公交管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于公交調(diào)控的乘客分?jǐn)傁到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，私家車的數(shù)量日益增多，導(dǎo)致道路擁擠，越來越多的人們選擇乘坐公交車出行，然而現(xiàn)有的公交車系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)不合理的問題，只能簡單的進(jìn)行該條線路的顯示，并不能自動(dòng)的為用戶提供路線選擇，且顯示的信息單一，用戶使用不方便，并且現(xiàn)有的公交車空調(diào)的開閉是由司機(jī)控制，容易導(dǎo)致資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于公交調(diào)控的乘客分?jǐn)傁到y(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種應(yīng)用于公交調(diào)控的乘客分?jǐn)傁到y(tǒng)，包括：

車載拍攝模塊，其安裝在公交車內(nèi)，用于采集公交車內(nèi)部圖像；

乘客密度監(jiān)控模塊與車載拍攝模塊連接，其獲得公交車內(nèi)部圖像，并進(jìn)行圖像分析，計(jì)算公交車內(nèi)的乘客密度；

站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊，其獲取公交車當(dāng)前位置，并計(jì)算公交車當(dāng)前位置與終點(diǎn)站之間的站臺(tái)數(shù)量；

發(fā)車調(diào)度模塊，用于控制各公交車的發(fā)車時(shí)間；

車輛調(diào)度控制模塊，其內(nèi)部預(yù)設(shè)有兩種車輛調(diào)度模式，第一調(diào)度模式下，同一路線上相鄰兩輛公交車發(fā)車時(shí)間間隔為T1；第二調(diào)度模式下，同一路線上相鄰兩輛公交車發(fā)車時(shí)間間隔為T2，T1>T2；

車輛調(diào)度模塊分別連接乘客密度監(jiān)控模塊、站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊和發(fā)車調(diào)度模塊；車輛調(diào)度模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有密度下限值、密度上限值、站臺(tái)閾值和調(diào)度閾值，密度下限值小于密度上限值；車輛調(diào)度模塊分別獲得乘客密度監(jiān)控模塊計(jì)算的乘客密度后和站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊計(jì)算的站臺(tái)數(shù)量，并將乘客密度分別與密度下限值和密度上限值進(jìn)行比較，將站臺(tái)數(shù)量與站臺(tái)閾值比較；

車輛調(diào)度控制模塊將乘客密度大于密度上限值且站臺(tái)數(shù)量大于站臺(tái)閾值的公交車作為超負(fù)車輛，將乘客密度小于密度下限值且站臺(tái)數(shù)量大于站臺(tái)閾值的公交車作為冗余車輛；車輛調(diào)度控制模塊統(tǒng)計(jì)同一路線上的連續(xù)發(fā)車的超負(fù)車輛作為超負(fù)值，統(tǒng)計(jì)同一路線上的連續(xù)發(fā)車的冗余車輛作為冗余值，其將超負(fù)值或者冗余值與調(diào)度閾值比較，并根據(jù)比較結(jié)果切換車輛調(diào)度模式并通知車輛調(diào)度模塊。

優(yōu)選地，如果超負(fù)值大于調(diào)度閾值，車輛調(diào)度控制模塊選擇第二調(diào)度模式作為當(dāng)前調(diào)度模式，并發(fā)送給車輛調(diào)度模塊；如果冗余值大于調(diào)度閾值，車輛調(diào)度控制模塊選擇第一調(diào)度模式作為當(dāng)前調(diào)度模式，并發(fā)送給車輛調(diào)度模塊。

優(yōu)選地，調(diào)度閾值大于2。

優(yōu)選地，調(diào)度閾值為3。

優(yōu)選地，還包括信息接收模塊，其安裝在公交車內(nèi)，并與車輛調(diào)度控制模塊連接，用于接收車輛調(diào)度模塊發(fā)送的信息；當(dāng)相鄰兩輛公交車在前車輛為超負(fù)車輛，在后車輛為冗余車輛，車輛調(diào)度控制模塊向該超負(fù)車輛及冗余車輛發(fā)送車序調(diào)整信息。

優(yōu)選地，車載拍攝模塊包括多個(gè)攝像頭。

優(yōu)選地，站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊中預(yù)設(shè)各公交車編號與路線，站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊獲取的公交車當(dāng)前位置信息附著有公交車編號信息。

本發(fā)明提出的一種應(yīng)用于公交調(diào)控的乘客分?jǐn)傁到y(tǒng)，車輛調(diào)度控制模塊內(nèi)部預(yù)設(shè)有兩種車輛調(diào)度模式，第一調(diào)度模式下，發(fā)車時(shí)間間隔長，適用于客流量稀疏的時(shí)間段；第二調(diào)度模式下，發(fā)車時(shí)間間隔端，適用于客流量高峰時(shí)間段。

乘客密度監(jiān)控模塊與車載拍攝模塊連接，通過圖像分析對乘客密度進(jìn)行計(jì)算，可對公交車內(nèi)的乘客密度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，有利于對各時(shí)段公交車載客量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

車輛調(diào)度模塊將乘客密度分別與密度下限值和密度上限值進(jìn)行比較，從而對各時(shí)間端的乘客密度進(jìn)行監(jiān)控，判斷客流量是稀疏還是高峰。本發(fā)明中，車輛調(diào)度模塊對第一調(diào)度模式和第二調(diào)度模式的選擇，不僅參考乘客密度，還參考公交車剩余站數(shù)，使得公交車的調(diào)控更加客觀。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種應(yīng)用于公交調(diào)控的乘客分?jǐn)傁到y(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，本發(fā)明提出的一種應(yīng)用于公交調(diào)控的乘客分?jǐn)傁到y(tǒng)，包括：車載拍攝模塊、乘客密度監(jiān)控模塊、站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊、發(fā)車調(diào)度模塊、車輛調(diào)度控制模塊和信息接收模塊。

車載拍攝模塊安裝在公交車內(nèi)，用于采集公交車內(nèi)部圖像。本實(shí)施方式中，車載拍攝模塊包括多個(gè)攝像頭，多個(gè)攝像頭相配合對公交車內(nèi)部進(jìn)行全景覆蓋，以便采集公交車內(nèi)部的圖像。公交車內(nèi)部的圖像是對乘客的直觀體現(xiàn)。

乘客密度監(jiān)控模塊與車載拍攝模塊連接，其獲得公交車內(nèi)部圖像，并進(jìn)行圖像分析，計(jì)算公交車內(nèi)的乘客密度。本實(shí)施方式中，乘客密度監(jiān)控模塊通過圖像分析對乘客密度進(jìn)行計(jì)算，可對公交車內(nèi)的乘客密度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，有利于對各時(shí)段公交車載客量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊，其獲取公交車當(dāng)前位置，并計(jì)算公交車當(dāng)前位置與終點(diǎn)站之間的站臺(tái)數(shù)量。具體地，站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊中預(yù)設(shè)各公交車編號與路線，站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊獲取的公交車當(dāng)前位置信息附著有公交車編號信息。如此，站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊獲得某一輛公交車發(fā)送來的當(dāng)前位置信息后，根據(jù)其公交車編號信息調(diào)用對應(yīng)的路線，從而推斷該公交車當(dāng)前位置至終點(diǎn)站之間的站臺(tái)數(shù)量。

發(fā)車調(diào)度模塊用于控制各公交車的發(fā)車時(shí)間。具體地，發(fā)車調(diào)度模塊獲取公交車調(diào)度指令后，根據(jù)指令中包含的模式在對應(yīng)的發(fā)車時(shí)間通知對應(yīng)的公交車發(fā)車。

車輛調(diào)度控制模塊內(nèi)部預(yù)設(shè)有兩種車輛調(diào)度模式，第一調(diào)度模式下，同一路線上相鄰兩輛公交車發(fā)車時(shí)間間隔為T1；第二調(diào)度模式下，同一路線上相鄰兩輛公交車發(fā)車時(shí)間間隔為T2，T1>T2。可知，第一調(diào)度模式公家車密度小于第二調(diào)度模式下公交車密度，即第一調(diào)度模式適用于客流量稀疏的時(shí)間段，第二調(diào)度模式適用于客流量高峰時(shí)間段。

車輛調(diào)度模塊分別連接乘客密度監(jiān)控模塊、站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊和發(fā)車調(diào)度模塊。車輛調(diào)度模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有密度下限值、密度上限值、站臺(tái)閾值和調(diào)度閾值，密度下限值小于密度上限值；車輛調(diào)度模塊分別獲得乘客密度監(jiān)控模塊計(jì)算的乘客密度后和站臺(tái)統(tǒng)計(jì)模塊計(jì)算的站臺(tái)數(shù)量，并將乘客密度分別與密度下限值和密度上限值進(jìn)行比較，將站臺(tái)數(shù)量與站臺(tái)閾值比較。

本實(shí)施方式中，密度上限值和密度下限值作為乘客密度判斷的參考值。

車輛調(diào)度控制模塊將乘客密度大于密度上限值且站臺(tái)數(shù)量大于站臺(tái)閾值的公交車作為超負(fù)車輛，將乘客密度小于密度下限值且站臺(tái)數(shù)量大于站臺(tái)閾值的公交車作為冗余車輛。車輛調(diào)度控制模塊統(tǒng)計(jì)同一路線上的連續(xù)發(fā)車的超負(fù)車輛作為超負(fù)值，統(tǒng)計(jì)同一路線上的連續(xù)發(fā)車的冗余車輛作為冗余值，其將超負(fù)值或者冗余值與調(diào)度閾值比較，并根據(jù)比較結(jié)果切換車輛調(diào)度模式并通知車輛調(diào)度模塊

如果超負(fù)值大于調(diào)度閾值，車輛調(diào)度控制模塊選擇第二調(diào)度模式作為當(dāng)前調(diào)度模式，并發(fā)送給車輛調(diào)度模塊，車輛調(diào)度模塊根據(jù)第二調(diào)度模式調(diào)控發(fā)車時(shí)間。如果冗余值大于調(diào)度閾值，車輛調(diào)度控制模塊選擇第一調(diào)度模式作為當(dāng)前調(diào)度模式，并發(fā)送給車輛調(diào)度模塊，車輛調(diào)度模塊根據(jù)第一調(diào)度模式調(diào)控發(fā)車時(shí)間。

本實(shí)施方式中，調(diào)度閾值大于2。具體地，調(diào)度閾值可設(shè)置為3。

信息接收模塊安裝在公交車內(nèi)，并與車輛調(diào)度控制模塊連接，用于接收車輛調(diào)度模塊發(fā)送的信息。當(dāng)相鄰兩輛公交車在前車輛為超負(fù)車輛，在后車輛為冗余車輛，車輛調(diào)度控制模塊向該超負(fù)車輛的消息接收模塊及冗余車輛的消息結(jié)束模塊發(fā)送車序調(diào)整信息。即，通知在前的超負(fù)車輛降低車速，在后的冗余車輛提高車速，直至兩輛車車序?qū)φ{(diào)。如此，可使得在前的超負(fù)車輛的車載壓力被在后的冗余車輛分擔(dān)，避免公交車超負(fù)荷運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。