本發(fā)明涉及城市道路交通安全管理設(shè)施，具體涉及一種道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

道路交通護(hù)欄對城市道路交通安全起著不可替代的作用。道路交通護(hù)欄在使用過程中，因車輛碰刮傾倒、惡劣天氣時被大風(fēng)刮倒等各種原因造成道路交通護(hù)欄的倒塌損壞，而一旦交通護(hù)欄倒塌，如不能被交通管理部門及時發(fā)現(xiàn)和修復(fù)，則極易引發(fā)交通事故，給人民群眾的生命財產(chǎn)帶來不必要的損失。因此，城市道路交通護(hù)欄出現(xiàn)故障時，對出現(xiàn)故障的護(hù)欄及時發(fā)現(xiàn)、定位和修復(fù)顯得十分重要。傳統(tǒng)的對道路交通護(hù)欄的維護(hù)管理的方法多采用人工管理的方式，造成發(fā)現(xiàn)問題嚴(yán)重滯后，給交通安全帶來嚴(yán)重隱患。

目前，道路交通護(hù)欄相對自動化、智能化的監(jiān)管、管理系統(tǒng)或裝置已見研究。如申請公布號為CN102063780A、名稱為“基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的公路護(hù)欄撞擊定位和報警系統(tǒng)及方法”的中國專利文獻(xiàn)，其公開了一種對道路交通護(hù)欄因撞擊傾倒采取的實時監(jiān)控定位報警系統(tǒng)，主要基于物聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，現(xiàn)場終端對各個監(jiān)控模塊采用輪詢的方式進(jìn)行檢測；該系統(tǒng)的不足之處在于：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，且采用輪詢的方式，系統(tǒng)各部分始終處于工作狀態(tài)，造成電能的浪費以及設(shè)備容易老化、出現(xiàn)故障；專利號為ZL201310245208.5、名稱為“道路交通護(hù)欄智能管理系統(tǒng)”的中國專利文獻(xiàn)，公開了一種只有當(dāng)?shù)缆纷o(hù)欄發(fā)生傾斜達(dá)到預(yù)設(shè)定的角度時，才觸發(fā)信息傳輸相關(guān)的裝置開始工作、未發(fā)生傾斜時待機(jī)的依托視頻監(jiān)控的管理系統(tǒng)；授權(quán)公告號為CN204360541U ，發(fā)明創(chuàng)造名稱為“一種物聯(lián)網(wǎng)智能監(jiān)控護(hù)欄”以及授權(quán)公告號為CN204836242U、發(fā)明創(chuàng)造名稱為“基于道路護(hù)欄的分布式信息采集與快速響應(yīng)系統(tǒng)”的中國專利文獻(xiàn)，則提供了利用無線通信和短信方式進(jìn)行信息傳遞的護(hù)欄管理系統(tǒng)或方式。

上述涉及道路交通護(hù)欄的管理系統(tǒng)或裝置，其存在的共性問題有：①由于城市道路交通護(hù)欄數(shù)量大、距離長，因而安裝在護(hù)欄上的監(jiān)測單元數(shù)量眾多，眾多的監(jiān)測單元均通過無線通信向后臺發(fā)送監(jiān)測信息，使得通信負(fù)荷沉重易發(fā)生擁堵、通信成本很高，難以真正投入大范圍應(yīng)用；②其在工作時對不同位置護(hù)欄的定位，依托相應(yīng)固化燒結(jié)在各個監(jiān)測單元內(nèi)的護(hù)欄編號（編碼）信息，而不能在施工現(xiàn)場對監(jiān)測單元的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，這使得在監(jiān)測系統(tǒng)中的監(jiān)測單元的初始安裝工程和后期運(yùn)行維護(hù)時均需要將安裝在護(hù)欄上的監(jiān)測單元和與其位置相對應(yīng)的護(hù)欄進(jìn)行反復(fù)核實，十分麻煩且容易造成安裝不對應(yīng)，從而在使用時造成定位混亂；③對安裝在護(hù)欄上的監(jiān)測單元自身狀態(tài)是否完好沒有相應(yīng)的技術(shù)措施，監(jiān)測單元自身失效難以發(fā)現(xiàn)，從而影響使用效果；④對護(hù)欄故障點的定位依靠監(jiān)測單元向后臺發(fā)送信息，后臺處理后定位顯示的是相應(yīng)的故障護(hù)欄的編碼信息，在使用時不夠直觀，監(jiān)控人員需要進(jìn)行數(shù)據(jù)比對后再通知護(hù)欄維護(hù)人員具體的故障護(hù)欄位置等信息，維護(hù)人員再查找確定故障護(hù)欄位置后前往維護(hù)，此種模式環(huán)節(jié)多、耗時長且不直觀，從而影響故障維護(hù)的響應(yīng)時間和效率。⑤系統(tǒng)或裝置普遍成本過高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安裝及維護(hù)施工方便、使用時能大幅減輕通信負(fù)荷和通信成本、故障護(hù)欄定位準(zhǔn)確直觀且對故障點護(hù)欄維護(hù)實現(xiàn)地圖導(dǎo)航的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，包括分設(shè)在道路交通護(hù)欄上的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元；其結(jié)構(gòu)特點是：還包括信息中繼單元、參數(shù)配置單元和故障點定位及導(dǎo)航單元；

上述的信息中繼單元與護(hù)欄狀態(tài)檢測單元配套設(shè)置，同一道路區(qū)段的若干個護(hù)欄狀態(tài)檢測單元配設(shè)1個共同歸屬的信息中繼單元；

護(hù)欄狀態(tài)檢測單元；用于實時檢測道路交通護(hù)欄狀態(tài)，檢測到護(hù)欄故障時就地聲光報警并向所屬信息中繼單元發(fā)送故障信息報文；以及，按照設(shè)定周期向所屬信息中繼單元周期性發(fā)送自身工作狀態(tài)報文；

信息中繼單元，用于接收并向故障點定位及導(dǎo)航單元轉(zhuǎn)發(fā)所轄護(hù)欄狀態(tài)檢測單元上報的故障信息報文、根據(jù)所轄各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元是否上報自身工作狀態(tài)報文判定各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元自身是否故障，若判定所轄護(hù)欄狀態(tài)檢測單元發(fā)生自身工作故障，形成故障信息報文發(fā)送故障點定位及導(dǎo)航單元，以及，作為所轄各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元的參數(shù)配置通道；信息中繼單元與所轄各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元無線通信；信息中繼單元與故障點定位及導(dǎo)航單元通過GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)通信；

故障點定位及導(dǎo)航單元，用于接收各信息中繼單元發(fā)送的故障信息報文，解析后對故障護(hù)欄狀態(tài)檢測單元在地圖上進(jìn)行定位標(biāo)注和顯示，并生成前往維護(hù)的導(dǎo)航路徑；

參數(shù)配置單元，用于道路交通護(hù)欄初始施工或運(yùn)行維護(hù)時，現(xiàn)場對信息中繼單元以及經(jīng)由信息中繼單元對其所轄的各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元進(jìn)行參數(shù)配置；參數(shù)配置單元與信息中繼單元藍(lán)牙通信。

進(jìn)一步的方案是：上述的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元包括傳感器模塊、檢測信號處理模塊、無線通信模塊、現(xiàn)場報警模塊和電源模塊；

檢測信號處理模塊與傳感器模塊信號電連接；現(xiàn)場報警模塊與檢測信號處理模塊信號電連接；檢測信號處理模塊與無線通信模塊雙向信號電連接；電源模塊用于提供護(hù)欄狀態(tài)檢測單元的工作電源。

進(jìn)一步的方案是：上述的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元的傳感器模塊包括MPU6050型號的集成芯片；檢測信號處理模塊包括stm32f103c8t6型號的CPU。

進(jìn)一步的方案是：上述的信息中繼單元包括第一通信模塊、信息處理模塊、第二通信模塊、藍(lán)牙模塊和第二電源模塊；

信息處理模塊分別與第一通信模塊、第二通信模塊以及藍(lán)牙模塊雙向信號電連接；信息中繼單元通過其第一通信模塊與所屬的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元的無線通信模塊無線通信；信息中繼單元由其第二通信模塊與故障點定位及導(dǎo)航單元通過GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)通信；第二電源模塊為信息中繼單元提供工作電源。

進(jìn)一步的方案是：上述的參數(shù)配置單元包括鍵盤、控制模塊、顯示屏、第二藍(lán)牙模塊和第三電源模塊；

控制模塊與鍵盤信號電連接；控制模塊與第二藍(lán)牙模塊雙向信號電連接；顯示屏與控制模塊信號電連接；第三電源模塊為參數(shù)配置單元提供工作電源；參數(shù)配置單元由其第二藍(lán)牙模塊與信息中繼單元藍(lán)牙通信。

進(jìn)一步的方案是：上述的故障點定位及導(dǎo)航單元包括通信模塊、信息解析處理模塊、定位標(biāo)注模塊、地圖模塊、導(dǎo)航模塊、觸摸屏和第四電源模塊；

故障點定位及導(dǎo)航單元由其通信模塊通過GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)與各信息中繼單元無線通信；信息解析處理模塊與通信模塊信號電連接；信息解析處理模塊與觸摸屏雙向信號電連接；定位標(biāo)注模塊和導(dǎo)航模塊分別與信息解析處理模塊信號電連接；定位標(biāo)注模塊和導(dǎo)航模塊分別與地圖模塊雙向信號電連接；導(dǎo)航模塊與定位標(biāo)注模塊信號電連接；觸摸屏與地圖模塊信號電連接；第四電源模塊為故障點定位及導(dǎo)航單元提供工作電源。

進(jìn)一步的方案是：上述的故障點定位及導(dǎo)航單元為手機(jī)。

進(jìn)一步的方案是：上述的信息中繼單元管轄半徑為500米，每個信息中繼單元管轄的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元不超過255個。。

進(jìn)一步的方案還有：上述的參數(shù)配置單元現(xiàn)場對信息中繼單元配置的參數(shù)包括信息中繼單元的編號、GPS坐標(biāo)、所轄護(hù)欄狀態(tài)檢測單元的編號、護(hù)欄狀態(tài)檢測單元匯報自身工作狀態(tài)報文的時間周期以及故障點定位及導(dǎo)航單元通信的目標(biāo)地址；參數(shù)配置單元現(xiàn)場通過信息中繼單元中轉(zhuǎn)對其所轄護(hù)欄狀態(tài)檢測單元配置的參數(shù)包括護(hù)欄狀態(tài)檢測單元的編號、GPS坐標(biāo)、故障報警閾值、自身狀態(tài)匯報時間周期以及歸屬的信息中繼單元的編號。

本發(fā)明具有積極的效果：（1）本發(fā)明的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，其通過設(shè)置若干個信息中繼單元，每個信息中繼單元管轄設(shè)定數(shù)量的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元，由信息中繼單元與后臺通信；使得護(hù)欄監(jiān)控前端與后臺間的通信呈幾何級數(shù)減少，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中因每個護(hù)欄狀態(tài)檢測單元均直接與后臺通信造成的通信負(fù)荷沉重易發(fā)生擁堵、通信成本很高的問題。（2）本發(fā)明的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，其在工作時，每個護(hù)欄狀態(tài)檢測單元除檢測到故障時向其歸屬的信息中繼單元發(fā)送信息報文外，還按照設(shè)定的時間周期向其所屬的信息中繼單元發(fā)送自身是否工作正常的報文，信息中繼單元根據(jù)是否接收到管轄的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元的自身工作狀態(tài)報文判定其是否自身發(fā)生故障，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)護(hù)欄狀態(tài)檢測單元自身故障失效難以發(fā)現(xiàn)從而影響使用效果的問題。（3）本發(fā)明的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，其通過設(shè)置與信息中繼單元藍(lán)牙通信的參數(shù)配置單元，在施工維護(hù)現(xiàn)場對護(hù)欄狀態(tài)檢測單元及信息中繼單元的進(jìn)行相關(guān)工作參數(shù)配置，使得初設(shè)施工和運(yùn)行維護(hù)方便快捷，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中護(hù)欄狀態(tài)檢測單元參數(shù)預(yù)先固化設(shè)置帶來的初始安裝和后期運(yùn)行維護(hù)時的麻煩，大幅提高施工效率。（4）本發(fā)明的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，其通過設(shè)置故障點定位及導(dǎo)航單元，使用時通過其觸摸屏在地圖上直觀地顯示故障護(hù)欄位置，并通過路徑規(guī)劃實現(xiàn)快速導(dǎo)航，引導(dǎo)維護(hù)人員用最優(yōu)的路徑和最快的速度前往故障護(hù)欄處進(jìn)行修復(fù)，從而可大幅道路交通護(hù)欄故障修復(fù)響應(yīng)速度，增補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的空白。（5）本發(fā)明的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，作為優(yōu)選的方式，其參數(shù)配置單元和故障點定位及導(dǎo)航單元均可采用手機(jī)實現(xiàn)，從而較之于現(xiàn)有技術(shù)，可大幅降低系統(tǒng)成本，并且道路交通護(hù)欄管理人員只需要通過手機(jī)即可方便地掌握所管轄的道路交通護(hù)欄狀態(tài)，不但方便，而且提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（6）本發(fā)明的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，其護(hù)欄狀態(tài)檢測單元通過設(shè)置現(xiàn)場聲光報警模塊，當(dāng)護(hù)欄故障時，通過聲光報警警示路人，提升系統(tǒng)安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2為圖1中護(hù)欄狀態(tài)檢測單元的電路結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為圖1中信息中繼單元的電路結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為圖1中參數(shù)配置單元的電路結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為圖1中故障點定位及導(dǎo)航單元的電路結(jié)構(gòu)框圖。

上述附圖中的附圖標(biāo)記如下：

護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1，傳感器模塊11，檢測信號處理模塊12，無線通信模塊13，現(xiàn)場報警模塊14，電源模塊15；

信息中繼單元2，第一通信模塊21，信息處理模塊22，第二通信模塊23，藍(lán)牙模塊24，第二電源模塊25；

參數(shù)配置單元3，鍵盤31，控制模塊32，顯示屏33，第二藍(lán)牙模塊34，第三電源模塊35；

故障點定位及導(dǎo)航單元4，通信模塊41，信息解析處理模塊42，定位標(biāo)注模塊43，地圖模塊44，導(dǎo)航模塊45，觸摸屏46，第四電源模塊47。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

（實施例1）

見圖1至圖5，本實施例的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，主要由護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1、信息中繼單元2、參數(shù)配置單元3和故障點定位及導(dǎo)航單元4組成。

護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1使用時分散固定設(shè)置在道路交通護(hù)欄的立柱上，且位于道路交通護(hù)欄立柱的中上部。護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的數(shù)量可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置。多個護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1在道路交通護(hù)欄的立柱上可均勻設(shè)置，也可以根據(jù)道路交通護(hù)欄的實際情況非均勻地設(shè)置。

信息中繼單元2使用時固定設(shè)置在道路兩側(cè)的路燈桿上端。信息中繼單元2與護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1配套設(shè)置，同一道路區(qū)段的若干個護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1配設(shè)1個信息中繼單元2，該信息中繼單元2管轄該同一道路區(qū)段的若干個護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1；信息中繼單元2管轄的同一道路區(qū)段護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的數(shù)量由設(shè)定的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1與信息中繼單元2間最大通信距離確定；本實施例中，優(yōu)選信息中繼單元2的管轄半徑為500米，1個信息中繼單元2管轄同一道路區(qū)段內(nèi)護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1總數(shù)最大不超過255個，各信息中繼單元2相應(yīng)設(shè)于其管轄的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1組的中間位置的路燈桿上端。

參數(shù)配置單元3和故障點定位及導(dǎo)航單元4為手持終端，使用時由道路交通護(hù)欄管理維護(hù)人員攜帶。

各信息中繼單元2與其所轄的相應(yīng)護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1無線通信；參數(shù)配置單元3與各信息中繼單元2無線通信；各信息中繼單元2與故障點定位及導(dǎo)航單元4無線通信。

參見圖2，護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1主要由傳感器模塊11、檢測信號處理模塊12、無線通信模塊13、現(xiàn)場報警模塊14和電源模塊15組成。

檢測信號處理模塊12與傳感器模塊11信號電連接；現(xiàn)場報警模塊14與檢測信號處理模塊12信號電連接；檢測信號處理模塊12與無線通信模塊13雙向信號電連接；電源模塊15用于提供護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的工作電源。

傳感器模塊11本實施例中優(yōu)選采用MPU6050型號的集成芯片及其附屬電路組成。檢測信號處理模塊12本實施例中優(yōu)選采用stm32f103c8t6型號的CPU及附屬電路組成，檢測信號處理模塊12的附屬電路包括時鐘電路。

參見圖3，信息中繼單元2主要由第一通信模塊21、信息處理模塊22、第二通信模塊23、藍(lán)牙模塊24和第二電源模塊25組成。

信息中繼單元2的信息處理模塊22分別與第一通信模塊21、第二通信模塊23以及藍(lán)牙模塊24雙向信號電連接；信息中繼單元2通過其第一通信模塊21與所屬的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的無線通信模塊13無線通信；第二電源模塊25為信息中繼單元2提供工作電源。第一通信模塊21為與護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的無線通信模塊13配套設(shè)置的無線通信模塊；第二通信模塊23為利用GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)通信的無線通信模塊。信息處理模塊22本實施例中優(yōu)選采用stm32f103c8t6型號的CPU及附屬電路組成。

參見圖4，參數(shù)配置單元3主要由鍵盤31、控制模塊32、顯示屏33、第二藍(lán)牙模塊34和第三電源模塊35組成。

控制模塊32與鍵盤31信號電連接；控制模塊32與第二藍(lán)牙模塊34雙向信號電連接；顯示屏33與控制模塊32信號電連接；第三電源模塊35為參數(shù)配置單元3提供工作電源；參數(shù)配置單元3由其第二藍(lán)牙模塊34與信息中繼單元2的藍(lán)牙模塊24無線通信。參數(shù)配置單元3可采用專門設(shè)計的手持終端，也可利用手機(jī)實現(xiàn)。本實施例中，參數(shù)配置單元3優(yōu)選采用手機(jī)。

參見圖5，故障點定位及導(dǎo)航單元4主要由通信模塊41、信息解析處理模塊42、定位標(biāo)注模塊43、地圖模塊44、導(dǎo)航模塊45、觸摸屏46和第四電源模塊47組成。

故障點定位及導(dǎo)航單元4的通信模塊41通過GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)與各信息中繼單元2的第二通信模塊23無線通信；信息解析處理模塊42與通信模塊41信號電連接；信息解析處理模塊42與觸摸屏46雙向信號電連接；定位標(biāo)注模塊43和導(dǎo)航模塊45分別與信息解析處理模塊42信號電連接；定位標(biāo)注模塊43和導(dǎo)航模塊45分別與地圖模塊44雙向信號電連接；導(dǎo)航模塊45與定位標(biāo)注模塊43信號電連接；觸摸屏46與地圖模塊46信號電連接；第四電源模塊47為故障點定位及導(dǎo)航單元4提供工作電源。地圖模塊44包括現(xiàn)有的數(shù)字式地圖。

故障點定位及導(dǎo)航單元4可采用專門設(shè)計的手持終端，也可利用網(wǎng)站服務(wù)器或手機(jī)予以實現(xiàn)。本實施例中，故障點定位及導(dǎo)航單元4優(yōu)選采用手機(jī)。

本實施例的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，其工作原理和過程如下述：

護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的傳感器模塊11，用于實時檢測道路交通護(hù)欄的傾角以及因撞擊產(chǎn)生的加速度信息并將檢測信息發(fā)送給檢測信號處理模塊12；檢測信號處理模塊12對傳感器模塊11發(fā)送的檢測信息進(jìn)行處理后與內(nèi)置的報警判斷閾值進(jìn)行比較分析和判斷，當(dāng)判斷達(dá)到報警閾值時，判定本護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1所在的道路交通護(hù)欄發(fā)生故障，檢測信號處理模塊12控制現(xiàn)場報警模塊14啟動就地聲光報警；同時通過無線通信模塊13將故障信息連同內(nèi)置的本護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的GPS坐標(biāo)信息和所屬護(hù)欄編號一并發(fā)送給其所歸屬的信息中繼單元2；另一方面，檢測信號處理模塊12內(nèi)置有設(shè)定的自身狀態(tài)匯報時間周期參數(shù)T，每當(dāng)計時達(dá)到1個時間周期時，檢測信號處理模塊12通過無線通信模塊13向其所歸屬的信息中繼單元2發(fā)送1個包含自身位置編碼信息的報文，以表示自身工作狀態(tài)正常；本實施例中，自身狀態(tài)匯報時間周期參數(shù)T優(yōu)選設(shè)置為24小時。

信息中繼單元2，由其第一通信模塊21與所轄各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的無線通信模塊13通信，接收所轄各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1上報的故障信息以及周期性發(fā)送的自身工作狀態(tài)報文并發(fā)送給信息處理模塊22，信息處理模塊22將接收的所轄各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1上報的故障信息及其GPS坐標(biāo)信息連同信息處理模塊2內(nèi)置的本信息中繼單元2的編號打包形成故障信息報文，通過第二通信模塊23利用GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給故障點定位及導(dǎo)航單元4；信息處理模塊22檢查所轄各護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1是否均按照設(shè)定的周期T發(fā)送自身工作狀態(tài)報文，若未接到某一所轄護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的自身工作狀態(tài)報文，信息處理模塊22判定該護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1自身工作故障，信息處理模塊22將該自身工作故障的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的GPS坐標(biāo)信息和護(hù)欄編號連同本信息中繼單元2的編號打包形成故障信息報文，通過第二通信模塊23利用GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給故障點定位及導(dǎo)航單元4。

參數(shù)配置單元3，用于道路交通護(hù)欄初始施工或運(yùn)行維護(hù)時，現(xiàn)場對信息中繼單元2以及經(jīng)由信息中繼單元2對其所轄的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1進(jìn)行參數(shù)配置；所需配置的參數(shù)由鍵盤31輸入給控制模塊32，控制模塊32通過第二藍(lán)牙模塊34與信息中繼單元2的藍(lán)牙模塊24通信，將配置的參數(shù)發(fā)送給信息中繼單元2，顯示屏33同步進(jìn)行顯示。參數(shù)配置單元3現(xiàn)場對信息中繼單元2配置的參數(shù)包括：信息中繼單元2的編號、GPS坐標(biāo)、所轄護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的編號、護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1匯報自身工作狀態(tài)報文的時間周期以及故障點定位及導(dǎo)航單元4的目標(biāo)地址，若故障點定位及導(dǎo)航單元4采用手機(jī)，則輸入相應(yīng)的手機(jī)號碼；參數(shù)配置單元3現(xiàn)場通過信息中繼單元2中轉(zhuǎn)對其所轄護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1配置的參數(shù)包括：護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的編號、GPS坐標(biāo)、故障報警閾值、自身狀態(tài)匯報時間周期T以及歸屬的信息中繼單元2的編號。

故障點定位及導(dǎo)航單元4，用于接收信息中繼單元2發(fā)送的故障信息報文，解析后對故障護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1在地圖上進(jìn)行定位標(biāo)注，并生成前往維護(hù)的導(dǎo)航路徑。故障點定位及導(dǎo)航單元4由其通信模塊41通過GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)接收各信息中繼單元2發(fā)送的故障信息報文并將接收的故障信息報文發(fā)送給信息解析處理模塊42，信息解析處理模塊42對故障信息報文進(jìn)行解析處理后，將發(fā)生故障的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的編號以及GPS坐標(biāo)信息發(fā)送給定位標(biāo)注模塊43和導(dǎo)航模塊45；定位標(biāo)注模塊43調(diào)用地圖模塊44完成故障護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1在地圖上定位標(biāo)注并通過觸摸屏46進(jìn)行顯示；導(dǎo)航模塊45調(diào)用地圖模塊44，在地圖上生成前往維護(hù)故障護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的推薦導(dǎo)航路徑，并通過觸摸屏46進(jìn)行顯示；觸摸屏46用于人機(jī)交互。

從前述可以看出，本實施例的道路交通護(hù)欄故障快速定位維護(hù)系統(tǒng)，其一，通過設(shè)置若干個信息中繼單元2，每個信息中繼單元2管轄設(shè)定數(shù)量的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1，由信息中繼單元2與后臺通信；使得護(hù)欄監(jiān)控前端與后臺間的通信呈幾何級數(shù)減少，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中因每個護(hù)欄狀態(tài)檢測單元均直接與后臺通信造成的通信負(fù)荷沉重易發(fā)生擁堵、通信成本很高的問題；其二，工作時，每個護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1除檢測到故障時向其歸屬的信息中繼單元2發(fā)送信息報文外，還按照設(shè)定的時間周期向其所屬的信息中繼單元發(fā)送自身是否工作正常的報文，信息中繼單元2根據(jù)是否接收到管轄的護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1的自身工作狀態(tài)報文判定其是否自身發(fā)生故障，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)護(hù)欄狀態(tài)檢測單元自身故障失效難以發(fā)現(xiàn)從而影響使用效果的問題；其三，通過設(shè)置與信息中繼單元2藍(lán)牙通信的參數(shù)配置單元3，在施工維護(hù)現(xiàn)場對護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1及信息中繼單元2的進(jìn)行相關(guān)工作參數(shù)配置，使得初設(shè)施工和運(yùn)行維護(hù)方便快捷，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中護(hù)欄狀態(tài)檢測單元參數(shù)預(yù)先固化設(shè)置帶來的初始安裝和后期運(yùn)行維護(hù)時的麻煩，大幅提高施工效率；其四，通過設(shè)置故障點定位及導(dǎo)航單元4，使用時在地圖上直觀地顯示故障護(hù)欄位置，并通過路徑規(guī)劃實現(xiàn)快速導(dǎo)航，引導(dǎo)維護(hù)人員用最優(yōu)的路徑和最快的速度前往故障護(hù)欄處進(jìn)行修復(fù)，從而可大幅道路交通護(hù)欄故障修復(fù)響應(yīng)速度，增補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的空白；其五，作為優(yōu)選的方式，其參數(shù)配置單元3和故障點定位及導(dǎo)航單元4均可采用手機(jī)實現(xiàn)，從而較之于現(xiàn)有技術(shù)，可大幅降低系統(tǒng)成本，并且道路交通護(hù)欄管理人員只需要通過手機(jī)即可方便地掌握所管轄的道路交通護(hù)欄狀態(tài)，不但方便，而且提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度；其六，護(hù)欄狀態(tài)檢測單元1通過設(shè)置現(xiàn)場聲光報警模塊，當(dāng)護(hù)欄故障時，通過聲光報警警示路人，提升系統(tǒng)安全性。

以上實施例是對本發(fā)明的具體實施方式的說明，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。