本發(fā)明涉及車輛輔助駕駛領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，智能化已經(jīng)成為現(xiàn)今各個(gè)領(lǐng)域研究的熱門課題，然而伴隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，城市道路上行駛的車輛也越來越多，城市的交通擁堵問題已經(jīng)廣泛困擾到人們的生活了，如何利用智能操控技術(shù)為道路的通暢運(yùn)行也成為了交通領(lǐng)域廣泛關(guān)注的課題。

前車起步提醒方法屬于汽車輔助駕駛領(lǐng)域，在擁堵路段或在路口等待交通信號(hào)燈時(shí)，司機(jī)需要隨時(shí)注意前車的啟停狀態(tài)，以保證車流順暢有序，但漫長枯燥的等待里，司機(jī)難免分神以至沒能及時(shí)注意前方車流情況，進(jìn)一步加劇道路擁堵，還有可能造成因沒及時(shí)起步帶來的后車追尾現(xiàn)象。因此，當(dāng)前方有車時(shí)前車已經(jīng)起動(dòng)，或是前方無車時(shí)綠燈已經(jīng)亮起，司機(jī)沒有做出相應(yīng)反應(yīng)時(shí)，需要系統(tǒng)自動(dòng)提醒司機(jī)啟動(dòng)車輛，避免后車催促，提高道路通行效率。故提供了一種自動(dòng)化的前車起步提醒方法，當(dāng)前車啟動(dòng)時(shí)能及時(shí)提醒駕駛者，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利申請?zhí)枮椋?01510453118.4，名稱為：一種基于超聲波雷達(dá)的前車起步提醒方法及系統(tǒng)，是一種基于前車測距的方法，通過超聲波雷達(dá)傳感器測量與前車的相對距離，再利用這個(gè)相對距離信息判定前車的啟停動(dòng)態(tài)，并根據(jù)判定結(jié)果提醒司機(jī)。但是，在該方案中，要想比較精確地獲取與前車相對距離對傳感器的精度有較高的要求，如果用在車載設(shè)備上，如記錄儀上，無疑會(huì)及大地增加制作成本，實(shí)用性不強(qiáng)。

中國專利申請?zhí)枮椋?01510164515.X，名稱為：一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，是一種基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的方法，該方案利用攝像頭采集車輛前方的視頻圖像，當(dāng)判定本車處于停車等待狀態(tài)時(shí)，通過判斷視頻圖像中的目標(biāo)是否運(yùn)動(dòng)來判定前車是否已經(jīng)起步行駛。但是，該方案利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測方法，由于很難區(qū)分出運(yùn)動(dòng)的到底是前車還是其它目標(biāo)，容易造成誤判，精度不高；而要通過提高通過視頻進(jìn)行判斷的準(zhǔn)確性，在視頻數(shù)據(jù)的處理上無疑要加大成本，并且對車輛前面視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理也是需要一定時(shí)間的，這種檢測方案還會(huì)延遲系統(tǒng)的提醒時(shí)間，不利于用戶及時(shí)進(jìn)行判斷。

因此，提供一種簡捷、準(zhǔn)確、低成本的前車起步提醒方法是本領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中前車起步提醒方案準(zhǔn)確度低、制作成本高及提醒延遲的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種基于攝像頭的前車起步提醒的方法，包括：

確定本車處于等待狀態(tài)；

在第一時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第一車牌位置；

在第二時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第二車牌位置；

根據(jù)所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置提醒前車起步。

進(jìn)一步地，其中，所述第一車牌位置使用車牌的特定位置在所述攝像頭中的縱坐標(biāo)表示，第二車牌位置使用車牌的特定位置在所述攝像頭中的縱坐標(biāo)表示。

進(jìn)一步地，其中，車牌的特定位置為車牌的中心。

進(jìn)一步地，其中，所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間為識(shí)別攝像頭中前車的車牌的相鄰時(shí)刻。

進(jìn)一步地，其中，所述根據(jù)所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置提醒前車起步包括：

在所述第一車牌位置與所述第二車牌位置的差值大于閾值的情況下，提醒前車起步。

進(jìn)一步地，其中，所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置為以攝像頭圖像區(qū)域中任意一點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)。

另一方面，本發(fā)明還提供一種基于攝像頭的前車起步提醒的系統(tǒng)，包括：

等待狀態(tài)確定模塊，用于確定本車處于等待狀態(tài)；

車牌位置識(shí)別模塊，用于在第一時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第一車牌位置；以及在第二時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第二車牌位置；

提醒模塊，用于根據(jù)所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置提醒前車起步。

進(jìn)一步地，其中，所述第一車牌位置使用車牌的特定位置在所述攝像頭中的縱坐標(biāo)表示，第二車牌位置使用車牌的特定位置在所述攝像頭中的縱坐標(biāo)表示。

進(jìn)一步地，其中，車牌的特定位置為車牌的中心。

進(jìn)一步地，其中，所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間為識(shí)別攝像頭中前車的車牌的相鄰時(shí)刻。

進(jìn)一步地，其中，所述提醒模塊，用于在所述第一車牌位置與所述第二車牌位置的差值大于閾值的情況下，提醒前車起步。

進(jìn)一步地，其中，所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置為以攝像頭圖像區(qū)域中任意一點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了如下的有益效果：

(1)本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)，能夠用在車載輔助駕駛設(shè)備上，利用檢測到車輛處于等待狀態(tài)時(shí)基于攝像頭獲取前車車牌信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，檢測到前車起步進(jìn)行及時(shí)提醒駕駛者，有利于車輛駕駛者及時(shí)做出起步反應(yīng)，從而提高了道路通行效率。

(2)本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)，基于攝像頭捕獲的前車車牌信息建立坐標(biāo)軸，并對比分析前車車牌中心點(diǎn)的坐標(biāo)信息以得到前車的行進(jìn)狀態(tài)及時(shí)提醒駕駛者，與現(xiàn)有的產(chǎn)品相比精度更高、實(shí)用性更強(qiáng)。

(3)本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)，是基于攝像頭獲取前車的車牌信息進(jìn)行分析，能夠快速地應(yīng)用到具有攝像頭的車載設(shè)備中，就地取材節(jié)約了生產(chǎn)的成本還提供了前車起步提醒的效率。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品必不特定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法的一個(gè)可選實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法的一個(gè)可選實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的系統(tǒng)的一個(gè)可選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中所述的利用車牌檢測確定前車車牌在前車圖像中位置的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中所述利用車牌檢測確定前車車牌在前車圖像中位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

實(shí)施例1

如圖1所示，為本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法的一個(gè)可選實(shí)施例的流程示意圖。本發(fā)明利用攝像頭獲取前車車牌信息以進(jìn)行前車起步行進(jìn)的準(zhǔn)確定位并及時(shí)提醒車輛駕駛者，達(dá)到準(zhǔn)確及時(shí)的提醒效果。本實(shí)施例中所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法包括以下步驟：

步驟101、確定本車處于等待狀態(tài)?？梢愿鶕?jù)GPS、速度傳感器、加速度傳感器等設(shè)備檢測到車輛處于等待狀態(tài)，并啟用車輛攝像頭識(shí)別出包括有前車車牌信息的前車圖像。

步驟102、在第一時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第一車牌位置。利用車牌檢測確定所述前車車牌在所述前車圖像中的位置并依據(jù)所述前車圖像建立坐標(biāo)軸確定所述第一車牌位置。

其中，結(jié)合圖4說明檢測確定所述前車車牌位置的內(nèi)容，利用車牌檢測確定所述前車車牌在所述前車圖像中位置可以采用如下的步驟：

步驟110、設(shè)置識(shí)別攝像頭拍攝到的所述前車圖像中的檢測區(qū)域，默認(rèn)去掉所述前車圖像中左右1/4的區(qū)域，獲取所述前車圖像的中間區(qū)域，即為所述檢測區(qū)域，再利用字符跳變的方法檢測確定前車圖像中的車牌位置。

步驟111、對所述檢測區(qū)域中的每一像素行自上而下進(jìn)行像素掃描，確定所述檢測區(qū)域中的每一像素行的像素跳變點(diǎn)。

步驟112、基于像素跳變點(diǎn)數(shù)量對像素行進(jìn)行排序，選取排序前預(yù)定個(gè)數(shù)的候選像素行。

步驟113、基于預(yù)定的掃描框?qū)γ恳缓蜻x像素行進(jìn)行掃描，確定每一候選像素行中每個(gè)掃描框的像素跳變點(diǎn)的分布；針對所述檢測區(qū)域，通過統(tǒng)計(jì)分析全部候選像素行中每個(gè)掃描框的像素跳變點(diǎn)的分布，確定所述檢測區(qū)域中像素跳變點(diǎn)數(shù)量超過預(yù)定跳變數(shù)量閾值的一個(gè)或多個(gè)候選車牌子區(qū)域。

步驟114、采用投影的方法對所述候選車牌區(qū)域進(jìn)行字符切分，將所述候選車牌區(qū)域中不符合預(yù)定的字符切分規(guī)則的非車牌區(qū)域進(jìn)行濾除。

步驟115、提取所述候選車牌區(qū)域的圖像相關(guān)特征，包括：圖像顏色特征及圖像紋理特征；

基于提取到的所述候選車牌區(qū)域的圖像顏色特征，將所述候選車牌區(qū)域中不符合預(yù)定的顏色判別規(guī)則的非車牌區(qū)域進(jìn)行濾除；

基于提取到的所述候選車牌區(qū)域的圖像紋理特征，將所述候選車牌區(qū)域中不符合預(yù)定的紋理判別規(guī)則的非車牌區(qū)域進(jìn)行濾除。

步驟116、基于所述圖像相關(guān)特征對所述候選車牌區(qū)域進(jìn)行再定位，確定車牌區(qū)域在所述前車圖像中的位置。進(jìn)一步地，通過對候選車牌區(qū)域的傾斜校正處理，保證車牌盡可能處于水平位置，從而提高車牌定位的精確性。

如圖5所示，為上述利用車牌檢測確定所述前車車牌在所述前車圖像中位置的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖5中，識(shí)別攝像頭501拍攝前車圖像502，并利用上述的步驟確定所述車牌區(qū)域503在所述前車圖像502中的位置。

步驟103、在第二時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第二車牌位置。利用車牌檢測確定所述前車車牌在所述前車圖像中的位置并依據(jù)所述前車圖像建立坐標(biāo)軸確定所述第二車牌位置。

步驟104、根據(jù)所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置提醒前車起步。根據(jù)所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置反應(yīng)出前車的車牌是否移動(dòng)的情況，并據(jù)此判斷出前車是否起步提醒車輛駕駛者。

在本實(shí)施例中，車輛處于等待狀態(tài)下的攝像頭還可以識(shí)別出無前車車牌信息狀態(tài)下的交通指示燈圖像。根據(jù)所述交通指示燈圖像結(jié)合當(dāng)前的道路信息判斷到當(dāng)前車道對應(yīng)的指示燈綠燈亮起后，發(fā)出提醒。

本實(shí)施例所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法，基于攝像頭獲取前車車牌信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，通過前車車牌移動(dòng)信息判定前車是否有起步，并在檢測到前車起步時(shí)及時(shí)提醒駕駛者，有利于車輛駕駛者及時(shí)做出起步反應(yīng)，從而提高了道路通行效率。

實(shí)施例2

如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例2所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法的一個(gè)可選實(shí)施例的流程示意圖。本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步描述了前車車牌坐標(biāo)建立及通過與預(yù)定閾值判斷確定前車起步進(jìn)行狀態(tài)并及時(shí)提醒的內(nèi)容。本實(shí)施例所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法的具體步驟如下：

步驟201、確定本車處于等待狀態(tài)。

步驟202、啟用車輛攝像頭識(shí)別出包括有前車車牌信息的前車圖像。并以攝像頭圖像區(qū)域中任意一點(diǎn)作為原點(diǎn)的建立坐標(biāo)軸。

步驟203、在第一時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第一車牌位置，所述第一車牌位置使用車牌的特定位置在所述攝像頭中的縱坐標(biāo)表示。

步驟204、在第二時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第二車牌位置，第二車牌位置使用車牌的特定位置在所述攝像頭中的縱坐標(biāo)表示。

優(yōu)選地，步驟203和步驟204中車牌的特定位置為車牌的中心。

所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間為識(shí)別攝像頭中前車的車牌的相鄰時(shí)刻?？蛇x地，識(shí)別攝像頭中前車的車牌的時(shí)間間隔范圍為0.5-2秒。

步驟205、在所述第一車牌位置與所述第二車牌位置的差值大于閾值的情況下，提醒提醒前車起步。其中，所述閾值范圍為0.5-2。車牌位置差值大于閾值說明前車的車牌位置發(fā)生移動(dòng)，也就是前車已經(jīng)起步。

本實(shí)施例中，該方法還包括：接收根據(jù)用戶輸入預(yù)設(shè)的閾值替換當(dāng)前存儲(chǔ)的閾值并保存。

步驟206、基于車輛處于等待狀態(tài)下的攝像頭識(shí)別出無前車車牌信息狀態(tài)新的交通指示燈圖像。

步驟207、根據(jù)所述交通指示燈圖像結(jié)合當(dāng)前車輛占道的道路信息判斷到當(dāng)前車道對應(yīng)的指示燈綠燈亮起后，發(fā)出提醒。

步驟208、發(fā)出車輛起步提醒并檢測到所述車輛已經(jīng)起步行進(jìn)后關(guān)閉所述攝像頭及前車起步提醒。

步驟209、發(fā)出車輛起步提醒后判斷到無車輛起步進(jìn)行信息到達(dá)預(yù)定時(shí)間，關(guān)閉所述車輛起步提醒及所述攝像頭，其中，所述預(yù)定時(shí)間范圍為1-10分鐘。

本實(shí)施例所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法，基于攝像頭捕獲的前車車牌信息建立坐標(biāo)軸，并對比分析前車車牌中心點(diǎn)的坐標(biāo)信息以得到前車的行進(jìn)狀態(tài)及時(shí)提醒駕駛者，與現(xiàn)有的產(chǎn)品相比精度更高、實(shí)用性更強(qiáng)。

實(shí)施例3

如圖3所示，為本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的系統(tǒng)的一個(gè)可選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施所述的系統(tǒng)用于實(shí)施上述實(shí)施例中的基于攝像頭的前車起步提醒的方法。該基于攝像頭的前車起步提醒的系統(tǒng)包括：等待狀態(tài)確定模塊301、車牌位置識(shí)別模塊302及提醒模塊303。

其中，所述等待狀態(tài)確定模塊301與車牌位置識(shí)別模塊302相藕接，用于確定本車處于等待狀態(tài)。

所述車牌位置識(shí)別模塊302與所述等待狀態(tài)確定模塊301及所述提醒模塊303相藕接，用于在第一時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第一車牌位置；以及在第二時(shí)間識(shí)別攝像頭中前車的第二車牌位置。

所述提醒模塊303與所述車牌位置識(shí)別模塊302相藕接，用于根據(jù)所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置提醒前車起步；其中，

所述第一車牌位置使用車牌的特定位置在所述攝像頭中的縱坐標(biāo)表示，第二車牌位置使用車牌的特定位置在所述攝像頭中的縱坐標(biāo)表示。

車牌的特定位置為車牌的中心。

所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間為識(shí)別攝像頭中前車的車牌的相鄰時(shí)刻。攝像頭識(shí)別前車的車牌圖像間隔時(shí)間范圍為0.5-2秒。

所述提醒模塊303，用于在所述第一車牌位置與所述第二車牌位置的差值大于閾值的情況下，提醒前車起步。

所述第一車牌位置以及所述第二車牌位置為以攝像頭圖像區(qū)域中任意一點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)。

車牌位置識(shí)別模塊302，還可以用于基于車輛處于等待狀態(tài)下的攝像頭，識(shí)別出無前車車牌信息狀態(tài)新的交通指示燈圖像。

所述提醒模塊303還用于：

根據(jù)所述交通指示燈圖像結(jié)合當(dāng)前的道路信息判斷到當(dāng)前車道對應(yīng)的指示燈綠燈亮起后，發(fā)出提醒。

進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括：閾值存儲(chǔ)模塊304，所述閾值存儲(chǔ)模塊304與所述提醒模塊303相藕接，用于：

接收用戶輸入的閾值替換當(dāng)前存儲(chǔ)的閾值并保存，其中，所述默認(rèn)閾值范圍為0.5-2。

可選地，該系統(tǒng)還包括：第一關(guān)閉模塊305，所述第一關(guān)閉模塊305與所述提醒模塊303相藕接，用于：

發(fā)出車輛起步提醒并檢測到所述車輛已經(jīng)起步行進(jìn)后關(guān)閉所述攝像頭及提醒。

可選地，該系統(tǒng)還包括：第二關(guān)閉模塊306，所述第二關(guān)閉模塊306與所述提醒模塊303相藕接，用于：

發(fā)出車輛起步提醒后判斷到無車輛起步到達(dá)預(yù)定時(shí)間，關(guān)閉所述車輛起步提醒及所述攝像頭，其中，所述預(yù)定時(shí)間為1-10分鐘。

通過以上各個(gè)實(shí)施例可知，本發(fā)明的基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)存在的有益效果是：

(1)本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)，能夠用在車載輔助駕駛設(shè)備上，利用檢測到車輛處于等待狀態(tài)時(shí)基于攝像頭獲取前車車牌信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，檢測到前車起步進(jìn)行及時(shí)提醒駕駛者，有利于車輛駕駛者及時(shí)做出起步反應(yīng)，從而提高了道路通行效率。

(2)本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)，基于攝像頭捕獲的前車車牌信息建立坐標(biāo)軸，并對比分析前車車牌中心點(diǎn)的坐標(biāo)信息以得到前車的行進(jìn)狀態(tài)及時(shí)提醒駕駛者，與現(xiàn)有的產(chǎn)品相比精度更高、實(shí)用性更強(qiáng)。

(3)本發(fā)明所述的基于攝像頭的前車起步提醒的方法及系統(tǒng)，是基于攝像頭獲取前車的車牌信息進(jìn)行分析，能夠快速地應(yīng)用到具有攝像頭的車載設(shè)備中，就地取材節(jié)約了生產(chǎn)的成本還提供了前車起步提醒的效率。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。