本發(fā)明屬于安全監(jiān)測的技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種GNSS多維位移監(jiān)測系統(tǒng)及其遠程數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術(shù)：

在工程和地質(zhì)災(zāi)害防災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域，對于潛在災(zāi)害體的表面位移變化監(jiān)測處于十分重要的地位，如何能夠?qū)崟r的獲取被測點的位移信息以及如何實現(xiàn)快速、有效預(yù)警是目前亟待解決的重大難題。

目前，用于自動化地表位移監(jiān)測的設(shè)備主要有：拉線式地表位移監(jiān)測儀、激光式地表位移監(jiān)測儀、時域反射法、GPS監(jiān)測系統(tǒng)等。拉線或激光式地表位移監(jiān)測儀屬于相對位移監(jiān)測法，實時測量兩點間距離變化，具有精度高、不受天氣影響、低功耗的優(yōu)點，但只能測量一維方向上的位移變化；時域反射法也屬于一維測量，可測量出沿線任意一點的變形，這種方法技術(shù)上實現(xiàn)過于復(fù)雜，技術(shù)層面尚不十分成熟，應(yīng)該很少；基于衛(wèi)星定位的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))是近幾年迅速發(fā)展起來的新技術(shù)，已經(jīng)越來越多的在地質(zhì)、工程領(lǐng)域開始應(yīng)用。就目前的應(yīng)用方式和應(yīng)用效果來看，主要存在以下不足：

(1)簡單集成

目前，GNSS應(yīng)用于安全監(jiān)測，多是采用測繪領(lǐng)域的傳統(tǒng)方法，結(jié)構(gòu)上，天線、接收機、無線收發(fā)、電池均為分體式組合，造成大量應(yīng)用時現(xiàn)場安裝過于繁瑣，成本過高。

(2)功耗過大

功能分散的結(jié)成結(jié)構(gòu)，簡單集成連接，無法很好的做到對各部分的統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。另一方面，由于是測繪行業(yè)產(chǎn)品，均未做永久監(jiān)測的定時功率控制開發(fā)，導(dǎo)致野外永久監(jiān)測過程中對電能的要求過高，而在地質(zhì)災(zāi)害領(lǐng)域，一般無法實現(xiàn)大功率供電。

(3)網(wǎng)絡(luò)傳輸不匹配

基于衛(wèi)星的高精度坐標解算需要大量的衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)，才能夠?qū)⒚准壍淖鴺司忍岣叩胶撩准?，需要將大量的原始?shù)據(jù)進行無線傳輸發(fā)送，需要在現(xiàn)場布設(shè)足夠帶寬的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進而進行超遠程傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心進行解算，這一網(wǎng)絡(luò)需求顯示在地災(zāi)現(xiàn)場很難滿足。

(4)解算方法不合理

如圖3所示，采用了大數(shù)據(jù)流+數(shù)據(jù)中心并行解算的方法。由于常規(guī)的高精度解算算法在計算機上完成，需要將現(xiàn)場原始數(shù)據(jù)通過各種技術(shù)手段傳輸?shù)绞覂?nèi)計算機上進行，這種方法占用了大量的網(wǎng)絡(luò)資源，對網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率要求很高，這種現(xiàn)場采集原始數(shù)據(jù)、大量數(shù)據(jù)遠程傳輸、數(shù)據(jù)中心計算機實時解算的方式不適用于網(wǎng)絡(luò)不佳的地災(zāi)領(lǐng)域。

(5)監(jiān)測變形量不全面

大多數(shù)基于GNSS的監(jiān)測系統(tǒng)只能監(jiān)測三維空間里的平移變形，而無法監(jiān)測三維旋轉(zhuǎn)變形。

(6)沒有現(xiàn)場預(yù)警功能

目前，主流的基于GNSS原理的安全監(jiān)測系統(tǒng)均是采用現(xiàn)場-無線網(wǎng)絡(luò)-數(shù)據(jù)中心，再由數(shù)據(jù)中心通過網(wǎng)絡(luò)向現(xiàn)場回發(fā)預(yù)警信息，實效性和人為因素較多，不能應(yīng)對突發(fā)事件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種GNSS多維位移監(jiān)測系統(tǒng)，其適用于永久無人值守的野外現(xiàn)場監(jiān)測，功耗較小，實現(xiàn)一體式集成，能夠無線傳輸，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度現(xiàn)場解算。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：這種GNSS多維位移監(jiān)測系統(tǒng)，其包括監(jiān)測站設(shè)備部分和基站設(shè)備部分；

監(jiān)測站設(shè)備部分包括：監(jiān)測站GNSS天線、監(jiān)測站GNSS板卡、姿態(tài)傳感單元、監(jiān)測站中央邏輯單元、監(jiān)測站區(qū)域無線模塊、監(jiān)測站廣域無線模塊、監(jiān)測站差分解算單元、監(jiān)測站電源管理模塊、監(jiān)測站電池；監(jiān)測站GNSS天線接收實時衛(wèi)星信號，監(jiān)測站GNSS板卡將衛(wèi)星信號解析為星歷數(shù)據(jù)；監(jiān)測站中央邏輯單元接收來自監(jiān)測站GNSS板卡的原始星歷數(shù)據(jù)；監(jiān)測站中央邏輯單元接收來自姿態(tài)傳感單元的方位+俯仰+橫滾數(shù)據(jù)；監(jiān)測站中央邏輯單元讀取監(jiān)測站區(qū)域網(wǎng)模塊接收到的基站發(fā)來的改正數(shù)數(shù)據(jù)；監(jiān)測站中央邏輯單元將監(jiān)測站GNSS板卡的原始星歷數(shù)據(jù)和基站發(fā)來的改正數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送至監(jiān)測站差分解算單元；監(jiān)測站差分解算單元完成監(jiān)測站的差分坐標解算；監(jiān)測站中央邏輯單元讀取監(jiān)測站差分解算單元的解算結(jié)果，將解算結(jié)果與本監(jiān)測站識別信息打包后轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)測站廣域網(wǎng)模塊進行遠程數(shù)據(jù)發(fā)送；

基站設(shè)備部分包括：基站GNSS天線、基站GNSS板卡、基站中央邏輯單元、基站區(qū)域無線模塊、基站電源管理模塊、基站電池；基站GNSS天線接收實時衛(wèi)星信號，基站GNSS板卡將衛(wèi)星信號解析為星歷數(shù)據(jù)；基站中央邏輯單元接收來自基站GNSS板卡的原始星歷數(shù)據(jù)，控制基站差分解算單元完成實時改正數(shù)計算；基站中央邏輯單元讀取解算出的改正數(shù)控制基站區(qū)域網(wǎng)模塊進行區(qū)域廣播發(fā)送。

還提供了這種GNSS多維位移監(jiān)測系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)處理方法，該方法包括以下步驟：

(1)監(jiān)測站設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包為：監(jiān)測點位識別碼+設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)+GNSS三維坐標數(shù)據(jù)+三維姿態(tài)數(shù)據(jù)+擴展通道數(shù)據(jù)+CRC校驗；

(2)數(shù)據(jù)接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)包進行解析處理，并根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)已有的點位和項目數(shù)據(jù)信息檢索出測點名稱和所屬項目名稱；解析出設(shè)備工作狀態(tài)和各通道數(shù)據(jù)；根據(jù)內(nèi)置坐標轉(zhuǎn)換算法實現(xiàn)三維全球坐標到大地坐標系統(tǒng)的解算。

本發(fā)明在中央邏輯單元的控制下完成設(shè)備內(nèi)部各功能模塊的切換，采用現(xiàn)場解算，使功耗較大的廣域無線模塊只發(fā)送少量數(shù)據(jù)，在大部分時間處于斷電關(guān)機狀態(tài)，因此適用于永久無人值守的野外現(xiàn)場監(jiān)測，功耗較??；通過將監(jiān)測站GNSS天線、監(jiān)測站GNSS板卡、監(jiān)測站中央邏輯單元、監(jiān)測站區(qū)域無線模塊、監(jiān)測站廣域無線模塊、監(jiān)測站差分解算單元、監(jiān)測站電源管理模塊、監(jiān)測站電池放在一起，將基站GNSS天線、基站GNSS板卡、基站中央邏輯單元、基站區(qū)域無線模塊、基站差分解算單元、基站電源管理模塊、基站電池放在一起，實現(xiàn)一體式集成；通過監(jiān)測站區(qū)域無線模塊、監(jiān)測站廣域無線模塊、基站區(qū)域無線模塊能夠無線傳輸；通過監(jiān)測站差分解算單元能夠?qū)崿F(xiàn)高精度現(xiàn)場解算。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的GNSS多維位移監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測站設(shè)備部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸方式。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸方式。

具體實施方式

如圖1、2、4所示，這種GNSS多維位移監(jiān)測系統(tǒng)，其包括監(jiān)測站設(shè)備部分和基站設(shè)備部分；

監(jiān)測站設(shè)備部分包括：監(jiān)測站GNSS天線、監(jiān)測站GNSS板卡、姿態(tài)傳感單元、監(jiān)測站中央邏輯單元、監(jiān)測站區(qū)域無線模塊、監(jiān)測站廣域無線模塊、監(jiān)測站差分解算單元、監(jiān)測站電源管理模塊、監(jiān)測站電池；監(jiān)測站GNSS天線接收實時衛(wèi)星信號，監(jiān)測站GNSS板卡將衛(wèi)星信號解析為星歷數(shù)據(jù)；監(jiān)測站中央邏輯單元接收來自監(jiān)測站GNSS板卡的原始星歷數(shù)據(jù)；監(jiān)測站中央邏輯單元接收來自姿態(tài)傳感單元的方位+俯仰+橫滾數(shù)據(jù)；監(jiān)測站中央邏輯單元讀取監(jiān)測站區(qū)域網(wǎng)模塊接收到的基站發(fā)來的改正數(shù)數(shù)據(jù)；監(jiān)測站中央邏輯單元將監(jiān)測站GNSS板卡的原始星歷數(shù)據(jù)和基站發(fā)來的改正數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送至監(jiān)測站差分解算單元；監(jiān)測站差分解算單元完成監(jiān)測站的差分坐標解算；監(jiān)測站中央邏輯單元讀取監(jiān)測站差分解算單元的解算結(jié)果，將解算結(jié)果與本監(jiān)測站識別信息打包后轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)測站廣域網(wǎng)模塊進行遠程數(shù)據(jù)發(fā)送；

基站設(shè)備部分包括：基站GNSS天線、基站GNSS板卡、基站中央邏輯單元、基站區(qū)域無線模塊、基站電源管理模塊、基站電池；基站GNSS天線接收實時衛(wèi)星信號，基站GNSS板卡將衛(wèi)星信號解析為星歷數(shù)據(jù)；基站中央邏輯單元接收來自基站GNSS板卡的原始星歷數(shù)據(jù)，控制基站差分解算單元完成實時改正數(shù)計算；基站中央邏輯單元讀取解算出的改正數(shù)控制基站區(qū)域網(wǎng)模塊進行區(qū)域廣播發(fā)送。

圖2中各個標號的零件名稱如下：

立柱1，GPS測量儀2，螺釘3，避雷針組件4，天線安裝座5，電柜6，太陽能電池板7，水泥臺8。

本發(fā)明在中央邏輯單元的控制下完成設(shè)備內(nèi)部各功能模塊的切換，采用現(xiàn)場解算，使功耗較大的廣域無線模塊只發(fā)送少量數(shù)據(jù)，在大部分時間處于斷電關(guān)機狀態(tài)，因此適用于永久無人值守的野外現(xiàn)場監(jiān)測，功耗較?。煌ㄟ^將監(jiān)測站GNSS天線、監(jiān)測站GNSS板卡、監(jiān)測站中央邏輯單元、監(jiān)測站區(qū)域無線模塊、監(jiān)測站廣域無線模塊、監(jiān)測站差分解算單元、監(jiān)測站電源管理模塊、監(jiān)測站電池放在一起，將基站GNSS天線、基站GNSS板卡、基站中央邏輯單元、基站區(qū)域無線模塊、基站差分解算單元、基站電源管理模塊、基站電池放在一起，實現(xiàn)一體式集成；通過監(jiān)測站區(qū)域無線模塊、監(jiān)測站廣域無線模塊、基站區(qū)域無線模塊能夠無線傳輸；通過監(jiān)測站差分解算單元能夠?qū)崿F(xiàn)高精度現(xiàn)場解算。

而且，采用定時啟動的工作模式，在大部分時間使設(shè)備處于斷電狀態(tài)。差分解算關(guān)鍵一點是要保證基準站與監(jiān)測站同時工作，定時啟動的時間要統(tǒng)一且準確，本發(fā)明中，中央邏輯單元部分增加了帶有中斷功能的實時時鐘模塊，利用衛(wèi)星時間對設(shè)備時鐘進行精確校對，使每臺獨立的監(jiān)測設(shè)備具有絕對同步的內(nèi)部時鐘，根據(jù)預(yù)定時間參數(shù)設(shè)置時鐘模塊的中斷時間點，時間達到時由時鐘中斷來觸發(fā)中央邏輯單元的電源開關(guān)，再由中央邏輯單元啟動其它功能模塊，實現(xiàn)了長時間無人值守、精準定時啟動的功能，節(jié)省了電能消耗。

整個設(shè)備在中央邏輯單元控制下工作。工作模式分為實時在線和定時上線，用于永久性野外位移監(jiān)測時通常使用定時上線的工作模式。

要完成高精度坐標解算，需要使用靜態(tài)實時差分算法，具體過程為將一臺設(shè)備安裝于已知坐標點處，通過接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)解算出觀測坐標，觀測坐標與已知坐標存在偏差，這個偏差稱之為定位誤差，基站將本區(qū)域?qū)崟r的定位誤差發(fā)送到位移監(jiān)測點處的監(jiān)測設(shè)備，監(jiān)測點處的設(shè)備根據(jù)實時定位誤差和實時接收到的衛(wèi)星定位誤差進行誤差消除解算，獲取高精度的坐標數(shù)據(jù)，這種坐標解算方法稱之為差分算法。以往的做法是：基站和監(jiān)測站分別將原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)遠程傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心進行差分解算，因為衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量大，這種方法要求監(jiān)測設(shè)備到數(shù)據(jù)中心具有良好且足夠帶寬的超遠程無線網(wǎng)絡(luò)的支持。

就目前的實際情況來看，設(shè)備的安裝地點(滑坡、泥石流或其它工程現(xiàn)場)通常達不到上述網(wǎng)絡(luò)要求，目前，可以利用的超遠程無線網(wǎng)絡(luò)中，我國一代網(wǎng)絡(luò)GSM覆蓋范圍最廣，但一代網(wǎng)絡(luò)主要實現(xiàn)通話和短消息，不具備傳輸大數(shù)據(jù)流的能力，二代GPRS網(wǎng)絡(luò)覆蓋接近一代網(wǎng)絡(luò)，實際傳輸帶寬可基本滿足需求，但在偏遠地區(qū)及山區(qū)，信號質(zhì)量也很難實時保障，3G和4G網(wǎng)絡(luò)目前只存在于中大型城市以及人員密集地區(qū)，大部分地質(zhì)災(zāi)害點沒有3G或4G網(wǎng)絡(luò)。在突發(fā)重大自然災(zāi)害時，上述無線網(wǎng)絡(luò)可能中斷，使監(jiān)測數(shù)據(jù)無法傳輸，故本發(fā)明的監(jiān)測設(shè)備內(nèi)部還集成有基于直接衛(wèi)星通訊的北斗報文網(wǎng)絡(luò)模塊，北斗報文不依賴于地面信號基站，通訊設(shè)備直接與北斗衛(wèi)星通行通訊，經(jīng)由衛(wèi)星完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，完成數(shù)據(jù)的點到點遠程傳輸，北斗報文帶寬很小，類似于一代手機網(wǎng)絡(luò)GSM，可進行小數(shù)據(jù)包發(fā)送。

本發(fā)明在數(shù)據(jù)解算處理及已有網(wǎng)絡(luò)的利用方面進行了大膽創(chuàng)新，將數(shù)據(jù)量傳輸巨大的差分解算過程在監(jiān)測現(xiàn)場完成，通過每臺設(shè)備內(nèi)部集成的區(qū)域化射頻網(wǎng)絡(luò)進行基站-監(jiān)測站的大數(shù)據(jù)交互，每臺監(jiān)測設(shè)備經(jīng)由內(nèi)部的差分解算模塊單元進行自身高精度坐標解算，解算出的結(jié)果是簡單的點位識別信息和三維坐標值，這種簡單的數(shù)據(jù)包可使用設(shè)備自帶的任意一種無線網(wǎng)絡(luò)進行遠程傳輸(GSM、GPRS、北斗報文)。極大的簡化了數(shù)據(jù)遠傳的數(shù)據(jù)量和服務(wù)器的實時多點解算工作量，增加了設(shè)備穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的可靠傳輸，也使基于GNSS的三維位移監(jiān)測設(shè)備的應(yīng)用范圍得到最大限度的擴展。設(shè)備在中央邏輯控制器的控制下以現(xiàn)場最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)包發(fā)送，優(yōu)先級為：GPRS、GSM、北斗報文，GPRS具有最為經(jīng)濟的實現(xiàn)優(yōu)勢，可消耗極低的流量費用實現(xiàn)將數(shù)據(jù)直接發(fā)送到接收服務(wù)器上的過程，GSM和北斗報文則需要接收端的接收模塊硬件設(shè)備的支持，需要增加接收端硬件費用。當需要發(fā)送一組數(shù)據(jù)時，中央邏輯控制單元探測已有網(wǎng)絡(luò)及信號質(zhì)量，選擇最可靠的網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)發(fā)送。

GNSS天線可同時接收三個衛(wèi)星系統(tǒng)(美國GPS、中國北斗、俄羅斯格洛納斯)的定位及時鐘信號(數(shù)據(jù))，天線與板卡連接，GNSS板卡負責將衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)換為原始定位數(shù)據(jù)輸出。基于衛(wèi)星的全球定位系統(tǒng)以同一時刻到不少于三顆衛(wèi)星的實時距離作為坐標計算的必要數(shù)據(jù)，同一時刻接收到的數(shù)據(jù)越多(衛(wèi)星數(shù)越多)則解算精度越高，故三系統(tǒng)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)較以往單系統(tǒng)定位系統(tǒng)具有更高的觀測精度。

另外，如圖2所示，所述監(jiān)測站設(shè)備部分安裝于一個立柱1的頂端，在中央邏輯單元內(nèi)部集成有姿態(tài)傳感單元，姿態(tài)傳感單元為雙軸傾斜傳感器，雙軸傾斜傳感器配置來測量方位+俯仰+橫滾數(shù)據(jù)。比傳統(tǒng)的GNSS監(jiān)測增加了兩個角度監(jiān)測(橫滾和俯仰)。

另外，在中央邏輯單元內(nèi)部集成有電子羅盤芯片，其配置來實時監(jiān)測水平旋轉(zhuǎn)角度和方位的變化。

另外，所述監(jiān)測站設(shè)備部分還安裝有預(yù)警信息無線廣播設(shè)備，廣播發(fā)送無線音頻和預(yù)警信息數(shù)據(jù)，在有效區(qū)域內(nèi)設(shè)置用于接收無線音頻和預(yù)警信息數(shù)據(jù)并進行聲光預(yù)警發(fā)布的預(yù)警接收站。

另外，所述監(jiān)測站電池、基站電池均采用內(nèi)置蓄電池和外放太陽能板。地質(zhì)、工程領(lǐng)域永久自動化監(jiān)測的重要特點是現(xiàn)場的電力供應(yīng)不便，本監(jiān)測設(shè)備采用內(nèi)置蓄電池+外部太陽能的供電方案。電源管理模塊可根據(jù)不同的電池特點進行不同充電階段的電池充電管理，最大限度延長電池壽命、提高充電效率。

另外，所述監(jiān)測站設(shè)備部分預(yù)留有數(shù)字擴展接口RS485和模塊量接口(電流、電壓各1路)，在進行GNSS三維位移監(jiān)測同時采集多種附加連接傳感器，完成監(jiān)測量可擴展的綜合監(jiān)測功能。

另外，所述監(jiān)測站GNSS天線、基站GNSS天線均為同時接收美國GPS、中國北斗、俄羅斯格洛納斯三個衛(wèi)星系統(tǒng)的定位及時鐘信號的天線。

另外，所述監(jiān)測站設(shè)備部分還包括聲光預(yù)警單元，其與監(jiān)測站中央邏輯單元連接；監(jiān)測站在進行數(shù)據(jù)遠程發(fā)送的同時將數(shù)據(jù)進行本地存儲，并檢索歷史數(shù)據(jù)進行對比，當達到用戶預(yù)設(shè)的最大位移量或最大位移速率時，在監(jiān)測站中央邏輯單元的控制下打開聲光預(yù)警單元，實現(xiàn)現(xiàn)場預(yù)警音頻廣播及預(yù)警燈光閃爍的現(xiàn)場預(yù)警動作。安全監(jiān)測的目的之一是突發(fā)變形時進行預(yù)警信息發(fā)布，減少人員和財產(chǎn)損失。目前基于GNSS的監(jiān)測設(shè)備均不具備現(xiàn)場直接預(yù)警功能，全部采用了由數(shù)據(jù)中心來處理分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，再由數(shù)據(jù)中心向現(xiàn)場發(fā)布的環(huán)形信息傳遞方式，信息環(huán)節(jié)過多，實效性差。本發(fā)明設(shè)備內(nèi)部集成有聲光預(yù)警驅(qū)動電路及預(yù)警算法，在保留原有預(yù)警方式(途徑)同時實現(xiàn)了最為直接的預(yù)警方式-現(xiàn)場預(yù)警。

另外，所述監(jiān)測站區(qū)域無線模塊、基站區(qū)域無線模塊均為射頻433MHz模塊，所述監(jiān)測站廣域無線模塊、監(jiān)測站廣域無線模塊均為帶GSM、GPRS、北斗報文功能的無線模塊。

另外，所述監(jiān)測站設(shè)備部分包括監(jiān)測站接口，所述基站設(shè)備部分包括基站接口。

如圖4所示，本發(fā)明現(xiàn)場分布解算+小數(shù)據(jù)包發(fā)送的方法。提供了這種GNSS多維位移監(jiān)測系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)處理方法，該方法包括以下步驟：

(1)監(jiān)測站設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包為：監(jiān)測點位識別碼+設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)+GNSS三維坐標數(shù)據(jù)+三維姿態(tài)數(shù)據(jù)+擴展通道數(shù)據(jù)+CRC校驗；

(2)數(shù)據(jù)接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)包進行解析處理，并根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)已有的點位和項目數(shù)據(jù)信息檢索出測點名稱和所屬項目名稱；解析出設(shè)備工作狀態(tài)和各通道數(shù)據(jù)；根據(jù)內(nèi)置坐標轉(zhuǎn)換算法實現(xiàn)三維全球坐標到大地坐標系統(tǒng)的解算。

本發(fā)明采用SQL數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)存儲載體，配合網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、坐標處理技術(shù)，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)管理、測點管理、項目管理、數(shù)據(jù)發(fā)布等功能。

數(shù)據(jù)接收：

接收設(shè)備、接收端口管理，數(shù)據(jù)接收解析及前處理。

管理GSM短消息通訊模塊和北斗報文接收模塊，設(shè)備的添加、修改、刪除等操作，連接接收設(shè)備。管理GPRS數(shù)據(jù)接收TCP端口。實現(xiàn)GNSS數(shù)據(jù)包的接收，實現(xiàn)遠程控制監(jiān)測設(shè)備工作參數(shù)修改。GNSS遠程數(shù)據(jù)包的發(fā)送方式及接收處理流程如下：

監(jiān)測站設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包：監(jiān)測點位識別碼+設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)+GNSS三維坐標數(shù)據(jù)+擴展通道數(shù)據(jù)+CRC校驗。

數(shù)據(jù)接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)進行解析處理，并根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)已有的點位和項目數(shù)據(jù)信息檢索出測點名稱和所屬項目名稱；解析出設(shè)備工作狀態(tài)和各通道數(shù)據(jù)；根據(jù)內(nèi)置坐標轉(zhuǎn)換算法實現(xiàn)三維全球坐標(經(jīng)緯度和高程)到大地坐標系統(tǒng)的解算；

數(shù)據(jù)管理：

將解析出的數(shù)據(jù)按所屬項目和測點分別存儲到原始數(shù)據(jù)表、解析數(shù)據(jù)表、大地坐標數(shù)據(jù)表、增量數(shù)據(jù)表、全量數(shù)據(jù)表；與對應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)進行比較，根據(jù)預(yù)置的預(yù)警規(guī)則發(fā)布預(yù)警信息；需要預(yù)警時，根據(jù)預(yù)警規(guī)則發(fā)布預(yù)警信息(本地聲光預(yù)警、短信預(yù)警等)。

測點管理：

測點基本信息維護，包括測點的添加、修改、刪除等，基本信息包括：測點識別碼、測點名稱、測點類型、所屬項目、預(yù)警規(guī)則等。

項目管理：

項目基本信息維護，包括項目的添加、修改、刪除，項目基本信息包括：項目編號、項目名稱、所屬區(qū)域、預(yù)警規(guī)則等。

數(shù)據(jù)發(fā)布：

本發(fā)明采用C/S與B/S相結(jié)合的架構(gòu)，可實現(xiàn)功能豐富的服務(wù)器、客戶端以及便捷的服務(wù)器、瀏覽器的數(shù)據(jù)發(fā)布功能。包括了用戶管理、權(quán)限管理、報表匯總打印等模塊。通過分布式的客戶端或瀏覽器，配合以用戶權(quán)限管理，實現(xiàn)遠程調(diào)用服務(wù)器功能模塊，設(shè)備管理、數(shù)據(jù)查看下載、報表生成打印等功能。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。