本發(fā)明涉及停車場管理技術領域，具體涉及一種基于無線定位基站的停車場管理系統(tǒng)及方法。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車普及率越來越高，車輛的大幅增加對停車場設備和管理提出了更高的要求。

在一些較大型的多層停車場中，當客戶返回停車場取車時，由于停車場樓層多，空間大，車輛多，方向不易辨別，場景和標志物類似，使顧客不易找到自己的車，不僅浪費了時間，也降低了停車場的周轉速度和使用效率。目前常用的停車場管理方式是通過攝像頭監(jiān)控方式管理，即對每段車道進行監(jiān)控并采集數(shù)據(jù)，所采集到的數(shù)據(jù)傳輸給工業(yè)處理機處理及分析，跟蹤及記錄車輛的全程軌跡，以實現(xiàn)找到車輛實時位置。但是，攝像頭監(jiān)控方式須用攝像頭覆蓋整個停車場，缺點是需要使用大量的攝像頭，而增加了設備的購置和維護成本；同時，需要人工肉眼通過錄像來找到車輛實時位置，人力成本高，且耗費時間。因此，亟需一種能快速找到車輛實時位置的停車場管理系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種基于無線定位基站的停車場管理系統(tǒng)，能快速找到車輛實時位置。

為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術方案是：一種基于無線定位基站的停車場管理系統(tǒng)，包括：三個無線定位基站，車載電子標簽，移動泊車標簽，管理中心和車位查詢子系統(tǒng)，其中：

三個無線定位基站設于停車場附近不同位置，且三個無線定位基站的無線信號均可覆蓋整個停車場；

車載電子標簽用于存儲包含車輛信息的射頻信息；

移動泊車標簽用于獲取車載電子標簽的射頻信息中的車輛信息；接收三個無線定位基站發(fā)射無線信號并檢測RSSI值；將車輛信息和RSSI值通過無線通訊方式發(fā)送至管理中心；

管理中心用于接收移動泊車標簽發(fā)送的車輛信息和RSSI值并根據(jù)RSSI值計算出移動泊車標簽的實時坐標；將實時坐標標示于停車場地圖上對應的位置；將標示了實時坐標的停車場地圖發(fā)送至車輛查詢裝置；

車位查詢子系統(tǒng)用于接收用戶輸入的車輛信息；向管理中心發(fā)送查詢車輛坐標的請求同時將車輛信息發(fā)送至管理中心；顯示管理中心發(fā)送的標示了實時坐標的停車場地圖。

在上述技術方案的基礎上，所述移動泊車標簽包括：

RFID閱讀模塊，用于獲取車載電子標簽的射頻信息中的車輛信息；

無線接收模塊，用于接收三個無線定位基站發(fā)射無線信號并檢測RSSI值；

無線發(fā)送模塊，用于將車輛信息和RSSI值通過無線通訊方式發(fā)送至管理中心。

在上述技術方案的基礎上，所述管理中心包括：

坐標計算模塊，接收移動泊車標簽發(fā)送的車輛信息和RSSI值并根據(jù)RSSI值計算出移動泊車標簽的實時坐標；

地圖標示模塊，將實時坐標標示于停車場地圖上對應的位置；

通訊模塊，用于接收移動泊車標簽發(fā)送的車輛信息和RSSI值；將標示了實時坐標的停車場地圖發(fā)送至車輛查詢裝置。

在上述技術方案的基礎上，所述車位查詢子系統(tǒng)包括：

輸入模塊，用于接收用戶輸入的車輛信息；

請求發(fā)送模塊，用于向管理中心發(fā)送查詢車輛坐標的請求同時將車輛信息發(fā)送至管理中心；

顯示模塊，用于顯示管理中心發(fā)送的標示了實時坐標的停車場地圖。

在上述技術方案的基礎上，所述停車場管理系統(tǒng)還包括停車位電子標簽，所述停車位電子標簽用于存儲包含停車位信息的射頻信息。

在上述技術方案的基礎上，移動泊車標簽用于獲取停車位電子標簽的射頻信息中的停車位信息并發(fā)送至管理中心；管理中心將停車位信息發(fā)送至車位查詢子系統(tǒng)；車位查詢子系統(tǒng)顯示停車位信息。

在上述技術方案的基礎上，管理中心還包括報警模塊，用于在移動泊車標簽的實時坐標超出預設的范圍時，發(fā)出報警提醒。

在上述技術方案的基礎上，所述車位查詢子系統(tǒng)設于智能手機內(nèi)。

本發(fā)明還公開了一種基于無線定位基站的停車場管理方法，在停車場附近不同位置設置三個無線定位基站，當有車輛進入停車場時，使用移動泊車標簽獲取車載電子標簽的射頻信息中的車輛信息；

當用戶需要查找車輛的實時位置時，通過車輛查詢裝置輸入車輛信息，車輛查詢裝置向管理中心發(fā)送查詢車輛坐標的請求同時將車輛信息發(fā)送至管理中心；管理中心根據(jù)移動泊車標簽實時發(fā)送的RSSI值計算出移動泊車標簽的實時坐標，并將實時坐標標示于停車場地圖上對應的位置，再將標示了實時坐標的停車場地圖發(fā)送至車輛查詢裝置；車輛查詢裝置顯示管理中心發(fā)送的標示了實時坐標的停車場地圖。

在上述技術方案的基礎上，管理中心還包括報警模塊，移動泊車標簽的實時坐標超出預設的范圍時，管理中心發(fā)出報警提醒。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本發(fā)明在停車場附近不同位置設置三個無線定位基站，當有車輛進入停車場時，使用移動泊車標簽獲取車載電子標簽的射頻信息中的車輛信息；當用戶需要查找車輛的實時位置時，通過車輛查詢裝置輸入車輛信息，管理中心根據(jù)移動泊車標簽實時發(fā)送的RSSI值計算出移動泊車標簽的實時坐標，并將實時坐標標示于停車場地圖上對應的位置，再將標示了實時坐標的停車場地圖顯示于車輛查詢裝置，車主即可快速找到車輛實時位置。

(2)車位查詢子模塊可以設置在停車場一計算機內(nèi)，也可以設置在智能手機內(nèi)，設置于智能手機內(nèi)更方便車主實時查詢車輛的實時位置。

(3)采用停車場附近設置的三個無線定位基站而非通用的基站，不易受到干擾，且基站距離更近，因而定位更準確。

(4)采用移動泊車標簽接收三個無線定位基站發(fā)射無線信號并檢測RSSI值并將RSSI值通過無線通訊方式發(fā)送至管理中心，而無須車載電子標簽本身帶有接收無線定位基站的無線信號功能，則凡是裝有普通車載電子標簽的車輛均可適用于此系統(tǒng)，適用性更廣泛。

(5)管理中心還包括報警模塊，可預設移動泊車標簽的允許活動范圍；當其實時坐標超出預設的范圍時，管理中心發(fā)出報警提醒，從而更便于進行停車場管理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中基于無線定位基站的停車場管理系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中基于無線定位基站的停車場管理方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參見圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種基于無線定位基站的停車場管理系統(tǒng)，包括三個無線定位基站，三個無線定位基站設于停車場附近不同位置，且三個無線定位基站的無線信號均可覆蓋整個停車場；車載電子標簽，用于存儲包含車輛信息的射頻信息；所述車輛信息包括車牌號；移動泊車標簽，用于獲取車載電子標簽的射頻信息中的車輛信息；接收三個無線定位基站發(fā)射無線信號并檢測RSSI值；將車輛信息和RSSI值通過無線通訊方式發(fā)送至管理中心；管理中心，用于接收移動泊車標簽發(fā)送的車輛信息和RSSI值并根據(jù)RSSI值計算出移動泊車標簽的實時坐標；將實時坐標標示于停車場地圖上對應的位置；將標示了實時坐標的停車場地圖發(fā)送至車輛查詢裝置；車位查詢子系統(tǒng)，車位查詢子系統(tǒng)與管理中心通過串口通訊，用于接收用戶輸入的車輛信息；向管理中心發(fā)送查詢車輛坐標的請求同時將車輛信息發(fā)送至管理中心；顯示管理中心發(fā)送的標示了實時坐標的停車場地圖。

本發(fā)明在停車場附近不同位置設置三個無線定位基站，當有車輛進入停車場時，使用移動泊車標簽獲取車載電子標簽的射頻信息中的車輛信息；當用戶需要查找車輛的實時位置時，通過車輛查詢裝置輸入車輛信息，管理中心根據(jù)移動泊車標簽實時發(fā)送的RSSI值計算出移動泊車標簽的實時坐標，并將實時坐標標示于停車場地圖上對應的位置，再將標示了實時坐標的停車場地圖顯示于車輛查詢裝置，車主即可快速找到車輛實時位置。

采用停車場附近設置的三個無線定位基站而非通用的基站，不易受到干擾，且基站距離更近，因而定位更準確。同時，采用移動泊車標簽接收三個無線定位基站發(fā)射無線信號并檢測RSSI值并將RSSI值通過無線通訊方式發(fā)送至管理中心，而無須車載電子標簽本身帶有接收無線定位基站的無線信號功能，則凡是裝有普通車載電子標簽的車輛均可適用于此系統(tǒng)，適用性更廣泛。

所述移動泊車標簽包括：RFID閱讀模塊，用于獲取車載電子標簽的射頻信息中的車輛信息；無線接收模塊，用于接收三個無線定位基站發(fā)射無線信號并檢測RSSI值；無線發(fā)送模塊，用于將車輛信息和RSSI值通過無線通訊方式發(fā)送至管理中心。

所述管理中心包括：坐標計算模塊，接收移動泊車標簽發(fā)送的車輛信息和RSSI值并根據(jù)RSSI值計算出移動泊車標簽的實時坐標；地圖標示模塊，將實時坐標標示于停車場地圖上對應的位置；通訊模塊，用于接收移動泊車標簽發(fā)送的車輛信息和RSSI值；將標示了實時坐標的停車場地圖發(fā)送至車輛查詢裝置。

例如，三個無線定位基站的坐標為已知的，坐標分別為(xa，ya)，(xb，yb)，(xc，yc)，假設車輛的實時坐標為(xd，yd)，通過RSSI值換算出實時坐標與三個無線定位基站之間的距離分別為da、db、dc，則實時坐標為：

通過該方案地位精度在0.5米以內(nèi)。

所述車位查詢子系統(tǒng)包括：輸入模塊，用于接收用戶輸入的車輛信息；請求發(fā)送模塊，用于向管理中心發(fā)送查詢車輛坐標的請求同時將車輛信息發(fā)送至管理中心；顯示模塊，用于顯示管理中心發(fā)送的標示了實時坐標的停車場地圖；

所述停車場管理系統(tǒng)還包括停車位電子標簽，所述停車位電子標簽用于存儲包含停車位信息的射頻信息。

移動泊車標簽用于獲取停車位電子標簽的射頻信息中的停車位信息并發(fā)送至管理中心；管理中心將停車位信息發(fā)送至車位查詢子系統(tǒng)；車位查詢子系統(tǒng)顯示停車位信息，從而便于車主更快找到車輛。

管理中心還包括報警模塊，用于在移動泊車標簽的實時坐標超出預設的范圍時，發(fā)出報警提醒?？深A設移動泊車標簽的允許活動范圍；當其實時坐標超出預設的范圍時，管理中心發(fā)出報警提醒，從而更便于進行停車場管理。

車位查詢子模塊可以設置在停車場一計算機內(nèi)，也可以設置在智能手機內(nèi)，設置于智能手機內(nèi)更方便車主實時查詢車輛的實時位置。

本發(fā)明還公開了一種基于無線定位基站的停車場管理方法，

S1，在停車場附近不同位置設置三個無線定位基站，當有車輛進入停車場時，使用移動泊車標簽獲取車載電子標簽的射頻信息中的車輛信息；

S2，當用戶需要查找車輛的實時位置時，通過車輛查詢裝置輸入車輛信息，車輛查詢裝置向管理中心發(fā)送查詢車輛坐標的請求同時將車輛信息發(fā)送至管理中心；

S3，管理中心根據(jù)移動泊車標簽實時發(fā)送的RSSI值計算出移動泊車標簽的實時坐標，并將實時坐標標示于停車場地圖上對應的位置，再將標示了實時坐標的停車場地圖發(fā)送至車輛查詢裝置；

S4，車輛查詢裝置顯示管理中心發(fā)送的標示了實時坐標的停車場地圖。

管理中心還包括報警模塊，移動泊車標簽的實時坐標超出預設的范圍時，管理中心發(fā)出報警提醒。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領域專業(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。