本實(shí)用新型涉及圖像采集領(lǐng)域，特別涉及一種裝于浮動車上的城市交通設(shè)施采集及處理裝置。

背景技術(shù)：

交通安全設(shè)施對提高駕駛舒適性和減少事故損失等，具有重要作用和意義。但隨著道路交通網(wǎng)絡(luò)的逐漸形成，由于交通量的路網(wǎng)分配和車輛組成變化，致使相關(guān)設(shè)施的設(shè)計(jì)和設(shè)置出現(xiàn)一些不適應(yīng)的問題，影響其功能的正常發(fā)揮。因此，對交通設(shè)施的采集以及城市交通設(shè)施優(yōu)化顯得尤為重要。

目前，交通設(shè)施采集的方法主要還是依靠人力，人坐在車?yán)?，見到交通設(shè)施就對其進(jìn)行拍照并記錄下地點(diǎn)，這種人工采集的方式存在工作量大，耗費(fèi)大量人力物力的問題，而且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，后續(xù)對這些信息的分類處理工作量依然很大?，F(xiàn)有的交通設(shè)施采集裝置攝像頭單一，而且不能同時(shí)進(jìn)行交通設(shè)施的分類整理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種裝于浮動車上的城市交通設(shè)施采集及處理裝置，該裝置工作量小，不容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，不會耗費(fèi)大量人力物力，分類處理工作量很小，該交通設(shè)施采集裝置攝像頭多樣，并能同時(shí)進(jìn)行交通設(shè)施的分類整理。

為解決目前交通設(shè)施信息采集基本采用人工采集的不足，本實(shí)用新型是在原有的浮動車上改進(jìn)，成本低，且對于城市交通設(shè)施的大面積采集起到省時(shí)省力的作用。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：

一種裝于浮動車上的城市交通設(shè)施采集及處理裝置，

包括移動部分、采集部分、定位部分、處理部分、存儲部分；

采集部分、定位部分、處理部分、存儲部分均配裝在移動部分上，處理部分分別與采集部分、定位部分、存儲部分相連接。

移動部分是一臺進(jìn)行交通信息采集的浮動車。

采集部分包括第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第三攝像機(jī)、第四攝像機(jī)、梯形云臺；

第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第三攝像機(jī)、第四攝像機(jī)配裝在梯形云臺上，攝像機(jī)通過攝像模塊拍攝車輛通過地點(diǎn)道路兩邊、路上標(biāo)志、路面標(biāo)線的圖像信息，通過傳輸模塊將采集到的圖像和時(shí)間信息傳輸給處理部分的FPGA電路；

所述的四個(gè)攝像機(jī)都固定在一個(gè)梯形云臺上，第一攝像機(jī)設(shè)置在梯形云臺的左半邊腰上，第二和第三攝像機(jī)設(shè)置在梯形云臺的短邊上，一個(gè)方向向上，一個(gè)方向向下，第四攝像機(jī)設(shè)置在梯形云臺右半邊的腰上；

承載攝像機(jī)的固定梯形云臺都安裝有減震裝置，減小因震動帶來的負(fù)面效果。

定位部分包括GPS衛(wèi)星接收電路、北斗衛(wèi)星接收電路，能夠精確定位，并將定位信息傳輸給處理部分的FPGA電路；

處理部分是FPGA處理電路，處理接收到各類交通設(shè)施的顏色和形狀信息進(jìn)行分類處理，并將信息上傳至存儲部分。

存儲部分包括傳輸電路和存儲設(shè)備，接收處理部分已經(jīng)處理好的信息，實(shí)時(shí)回傳或本地存儲。

本實(shí)用新型提供了一種裝于浮動車上的城市交通設(shè)施采集及處理裝置，該裝置工作量小，不容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，不耗費(fèi)大量人力物力，分類處理工作量也很小，交通設(shè)施采集裝置攝像頭多樣，能同時(shí)進(jìn)行交通設(shè)施的分類整理，在大面積交通設(shè)施信息采集上，能用很少的人力和很短的時(shí)間將交通設(shè)施的信息采集完畢，很大程度上減少了整個(gè)城市交通管理設(shè)施優(yōu)化的前期工作。

附圖說明

圖1、圖2所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1、2中，1、移動部分，2、采集部分，3、定位部分，4、處理部分，5、存儲部分，6、第一攝像機(jī)，7、第二攝像機(jī)，8、第三攝像機(jī)，9、第四攝像機(jī)，10、GPS衛(wèi)星接收電路，11、北斗衛(wèi)星接收電路，12、FPGA處理電路，13、傳輸電路，14、存儲設(shè)備，15、梯形云臺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步的闡述，但不是對本實(shí)用新型的限定。

如圖1、圖2所示，實(shí)施例：

一種裝于浮動車上的城市交通設(shè)施采集及處理裝置，

包括移動部分1、采集部分2、定位部分3、處理部分4、存儲部分5；

采集部分2、定位部分3、處理部分3、存儲部分4均配裝在移動部分1上，處理部分3分別與采集部分2、定位部分3、存儲部分5相連接。

移動部分1是一臺進(jìn)行交通信息采集的浮動車。

采集部分包括第一攝像機(jī)6、第二攝像機(jī)7第三攝像機(jī)8、第四攝像機(jī)9、梯形云臺15。

第一攝像機(jī)6、第二攝像機(jī)7、第三攝像機(jī)8、第四攝像機(jī)9配裝在梯形云臺15上，攝像機(jī)通過攝像模塊拍攝車輛通過地點(diǎn)道路兩邊、路上標(biāo)志、路面標(biāo)線的圖像信息，通過傳輸模塊將采集到的圖像和時(shí)間信息傳輸給處理部分4的FPGA電路12。

所述的四個(gè)攝像機(jī)都固定在一個(gè)梯形云臺15上，第一攝像機(jī)6設(shè)置在梯形云臺15的左半邊腰上，用于拍攝道路左側(cè)或者道路中央綠化分隔帶上的標(biāo)志標(biāo)牌；第二攝像機(jī)7設(shè)置在梯形云臺15的短邊上，方向斜向上方，用于拍攝懸掛在道路上方的標(biāo)志標(biāo)牌；第三攝像機(jī)8設(shè)置在梯形云臺15的短邊上，方向斜向下方，用于拍攝路面的標(biāo)志標(biāo)線；第四臺攝像機(jī)9設(shè)置在梯形云臺15右半邊的腰上，用于拍攝道路右側(cè)路邊的標(biāo)志標(biāo)牌。

承載攝像機(jī)的固定梯形云臺10都安裝有減震裝置，減小因震動帶來的負(fù)面效果。

定位部分3包括GPS衛(wèi)星接收電路、北斗衛(wèi)星接收電路，能夠精確定位，并將定位信息傳輸給處理部分4的FPGA處理電路12；

處理部分4包括FPGA處理電路12，處理接收到各類交通設(shè)施的顏色和形狀信息進(jìn)行分類處理，并將信息通過傳輸電路13傳至存儲設(shè)備14。

存儲部分5包括傳輸電路13和存儲設(shè)備14，接收處理部分5已經(jīng)處理好的信息，實(shí)時(shí)回傳或本地存儲。

實(shí)施例2：

當(dāng)要進(jìn)行城市道路交通設(shè)施信息采集時(shí)，定位部分3、處理部分4和四臺攝像機(jī)先同步好時(shí)間，當(dāng)經(jīng)過不同方向的交通設(shè)施時(shí)，該方向的攝像機(jī)通過內(nèi)置的攝像模塊拍攝所到之處的影像和時(shí)間信息并通過傳輸電路13傳送至FPGA處理電路12，GPS衛(wèi)星接收電路10和北斗衛(wèi)星接收電路11獲得精確的位置信息并傳送至FPGA處理電路12，F(xiàn)PGA處理電路12對采集到的影像、采集時(shí)間和位置信息通過傳輸電路傳至存儲部分5。