本實用新型屬于車位設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有雙攝像功能車位監(jiān)控器的智能停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著交通技術(shù)的日新月異，高速公路、高速鐵路和飛機等現(xiàn)代交通工具的廣泛應用已經(jīng)讓人們隨時可以享受一次舒適的長途旅行，但與此同時，隨著城市人口的增長，城市居民汽車擁有率年年上升，城市道路變得越來越擁堵，停車問題也越來越嚴重。目前停車場以及道路兩邊的停車位大多數(shù)還是以人工管理為主，從而造成效率的地下，也會造成地段好的地方特別擁堵，相對偏僻不好找的地方大部分時間閑置，最終造成停車場或者停車位雖然建的越來越多，但停車難的問題一直沒有能夠得到有效的解決。

與此同時，隨著城市的發(fā)展和汽車的普及，人們?nèi)粘３鲂幸苍絹碓诫x不開汽車，人們享受自駕的同時，也時常為尋找合適的停車位置而犯愁。又比如，回到小區(qū)后，也時常找不到合適的停車位，又或者是自己的車位常常被其他人站用等。

如何能夠輕松查找到、預約和管理停車位，成為了當今社會擁有汽車的人們所常常遇到的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，在于針對存在的問題，提供一種具有雙攝像功能車位監(jiān)控器的智能停車系統(tǒng)。

為此，本實用新型采用如下解決方案：

一種具有雙攝像功能車位監(jiān)控器的智能停車系統(tǒng)，所述智能停車系統(tǒng)包括：多個具有雙攝像功能的車位監(jiān)控器和車位監(jiān)控服務器，所述車位監(jiān)控器設(shè)置前攝像頭、后攝像頭和通信單元，所述前攝像頭用于拍攝車位監(jiān)控器前方的車位上所停放車輛的車牌，所述后攝像頭用于拍攝車位監(jiān)控器后方的車位上所停放車輛的車牌；相鄰兩個車位監(jiān)控器將前一個車位監(jiān)控器的后攝像頭所拍攝的車牌照片和后一個車位監(jiān)控器的前攝像頭所拍攝的車牌照片通過通信單元發(fā)送至車位監(jiān)控服務器進行處理。

優(yōu)選地，多個車位監(jiān)控器與停車位旁設(shè)置的中央處理器通信連接，多個車位監(jiān)控器所拍攝的照片經(jīng)過中央處理器進行集中處理后經(jīng)中央處理器發(fā)送至車位監(jiān)控服務器。通過將多個車位監(jiān)控器與停車位旁設(shè)置的中央處理器通信連接，將車位監(jiān)控器所采集的車牌照片通過近距離通信傳輸給中央處理器進行集中處理，一來，降低了車位監(jiān)控器的通信成本，二來，也減小了車位監(jiān)控服務器的處理壓力。

優(yōu)選地，所述車位監(jiān)控器之間進行通信連接，且用于共享一個時間段內(nèi)所拍攝的車牌照片。當然根據(jù)系統(tǒng)的需要，可以直接將車位監(jiān)控器所拍攝的車牌照片發(fā)送至車位監(jiān)控服務器進行處理，也可以將前一個車位監(jiān)控器與后一個車位監(jiān)控器發(fā)生通信關(guān)聯(lián)，即是若前一個車位監(jiān)控器的后攝像頭所拍攝的車牌照片不清楚或者甚至拍攝不到時，可以通過后一個車位監(jiān)控器的前攝像頭進行拍照，反過來，亦是可行的，兩個相鄰的車位監(jiān)控器共享完車牌照片后，由其中一個車位監(jiān)控器將車牌照片發(fā)送至車位監(jiān)控服務器。這樣一來，通過設(shè)置車位監(jiān)控器之間可以通信連接，使得前后相鄰的車位監(jiān)控器首位相連成一個串聯(lián)通信連接系統(tǒng)，從而提高車牌信息采集的準確度。

優(yōu)選地，所述車位監(jiān)控器設(shè)置存儲器、處理器和電源，所述電源為前攝像頭、后攝像頭、通信單元、存儲器和處理器提供電力支持；所述存儲器用于存儲前攝像頭和后攝像頭拍攝的汽車牌照的照片和處理器所產(chǎn)生的動作指令；所述處理器用于控制前攝像頭和后攝像頭進行拍照、控制通信單元與外界發(fā)送通信以及控制存儲器進行數(shù)據(jù)存儲。

優(yōu)選地，所述車位監(jiān)控器的處理器為一個或兩個；所述處理器為一個時，處理器同時控制前攝像頭和后攝像頭；所述處理器為兩個時，處理器分別控制前攝像頭和后攝像頭。

優(yōu)選地，所述車位監(jiān)控器設(shè)置霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于監(jiān)測汽車停放前后的磁場強度變化并將得到的磁場信號發(fā)送至處理器，所述處理器根據(jù)霍爾傳感器所監(jiān)測到的磁場強度變化信號來控制前攝像頭或后攝像頭對汽車牌照進行拍照，同時處理器通過通信單元將磁場強度變化信號發(fā)送至車位監(jiān)控服務器進行停車計時和計費。霍爾傳感器可以設(shè)置在車位監(jiān)控器內(nèi)部，也可以優(yōu)選地設(shè)置在停車位上，通過有線或者無線的方式與車位監(jiān)控器相連接。如果霍爾傳感器設(shè)置在停車位上，則其位置可以設(shè)置在車位中間，也可以設(shè)置在某一側(cè)，具體的布置位置按照實際場景的需求進行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述車位監(jiān)控器設(shè)置紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于監(jiān)測汽車停放前后的紅外線強度變化并將得到的紅外線信號發(fā)送至處理器，所述處理器根據(jù)紅外線傳感器所監(jiān)測到的紅外線強度變化信號來控制前攝像頭或后攝像頭對汽車牌照進行拍照，同時處理器通過通信單元將紅外線強度變化信號發(fā)送至車位監(jiān)控服務器進行停車計時和計費。

優(yōu)選地，所述車位監(jiān)控器的通信單元包括近距離通信模塊和遠距離通信模塊；所述近距離通信模塊用于與相鄰車位監(jiān)控器上的近距離通信模塊進行通信連接，所述遠距離通信模塊用于分別與車位監(jiān)控服務器和用戶的移動終端進行通信連接；所述近距離通信模塊為射頻模塊或藍牙模塊或WIFI模塊。設(shè)置近距離通信模塊使得相鄰車位上的車位監(jiān)控器可以進行通信，從而分享可用數(shù)據(jù)；設(shè)置遠距離通信模塊使得車位監(jiān)控器可以和用戶的移動終端以及車位監(jiān)控服務器進行數(shù)據(jù)傳輸，從而方便用戶進行在線預約以及引導用戶選擇到達停車位的路線等。

優(yōu)選地，所述遠距離通信模塊為連接到互聯(lián)網(wǎng)的無線通信模塊或連接到互聯(lián)網(wǎng)的有線通信模塊；所述無線通信模塊用于分別與車位監(jiān)控服務器和用戶的移動終端進行通信連接；所述有線通信模塊用于與車位監(jiān)控服務器進行通信連接。

優(yōu)選地，所述車位監(jiān)控器設(shè)置信號提示燈，所述信號提示燈用于當車位可用時顯示為綠色，當車位已經(jīng)被預約時顯示為紅色，當具有雙攝像功能的車位監(jiān)控器故障時顯示為黃燈。設(shè)置信號提示燈用于提示將駛?cè)朐撏＼囄坏挠脩糗囄槐O(jiān)控器所在車位當前的狀態(tài)以及提示維修人員該車位監(jiān)控器需要進行維護。

優(yōu)選地，所述車位監(jiān)控器設(shè)置語音提示器，所述語音提示器用于當車位已經(jīng)被預約或車位監(jiān)控器發(fā)生故障且有其他非預約汽車要駛?cè)胲囄粫r產(chǎn)生語音提示。

優(yōu)選地，需要預約車位的用戶通過移動終端與智能停車系統(tǒng)中的車位監(jiān)控服務器進行通信連接并向車位監(jiān)控服務器發(fā)送車位請求，車位監(jiān)控服務器接受請求、記錄該用戶的車牌信息并向該用戶的移動終端發(fā)送可用車位的信息，用戶選擇好車位后通過移動終端向車位監(jiān)控服務器發(fā)送所選擇車位的信息，車位監(jiān)控服務器與具有雙攝像功能的車位監(jiān)控器進行通信連接并向用戶所選擇車位的車位監(jiān)控器發(fā)送預約指令且更新可用車位信息表，車位監(jiān)控器接受來自車位監(jiān)控服務器的指令并將車位監(jiān)控器上的信號提示燈顯示為紅色(即表示該車位已經(jīng)被用戶預約)，當該用戶的汽車停放在所請求的車位時，車位監(jiān)控器上的前攝像頭或后攝像頭對用戶汽車的車牌進行攝像并通過車位監(jiān)控器的通信單元將車牌照片發(fā)送至車位監(jiān)控服務器進行確認，車位監(jiān)控服務器確認完成后準許該預約用戶的汽車停放在所預約的車位并進行停車計時和計費。

優(yōu)選地，沒有預約的用戶如果發(fā)現(xiàn)需要停車的附近有停車空位，也可以直接將車停到空的車位上，通過車位監(jiān)控器上的前攝像頭或后攝像頭對汽車的牌照進行攝像，并通過車位監(jiān)控器的通信單元將車牌照片發(fā)送至車位監(jiān)控服務器，同時車位監(jiān)控服務器對停靠在該停車位的汽車進行計時和計費。

本實用新型中為了便于描述，將雙攝像頭描述為前攝像頭和后攝像頭，此時，該具有雙攝像功能的車位監(jiān)控器可以是設(shè)置在前后相鄰的車位之間；當然也是可以描述為左攝像頭和右攝像頭，此時，該具有雙攝像功能的車位監(jiān)控器可以是設(shè)置在左右相鄰的車位之間。

本實用新型提供一種具有雙攝像功能車位監(jiān)控器的智能停車系統(tǒng)，智能停車系統(tǒng)中的車位監(jiān)控器設(shè)置雙攝像頭從而保證能夠拍攝到停放在車位上的汽車的車牌，同時也避免使用復雜的控制方式對攝像頭的運動軌跡進行控制；智能停車系統(tǒng)將車位監(jiān)控器的前攝像頭或后攝像頭拍攝的車牌照片直接發(fā)送給車位監(jiān)控服務器進行系統(tǒng)校驗，從而避免在車位監(jiān)控器的處理器中進行處理，從而降低了車位監(jiān)控器的復雜性，也就是降低了車位監(jiān)控器的生產(chǎn)成本，同時也提高了該車位監(jiān)控器的可推廣性；車位監(jiān)控器不設(shè)置升降架或欄桿等用于占位的機械裝置，從而使得停車場以及路邊停車位的視覺效果更為美觀，不會因為每個停車位上立著一個較高的占位機械裝置而顯得突兀，且更重要的是，車位監(jiān)控器不設(shè)置較高的占位機械裝置將對路面場景中的行人以及非機動車駕駛員的人身安全更有保障。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的智能停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所提供的具有雙攝像功能的車位監(jiān)控器內(nèi)部件的信號連接示意圖；

圖中：1-移動終端；2-車位監(jiān)控器；2’-相鄰的前方車位監(jiān)控器；2”-相鄰的后方車位監(jiān)控器；3-車位監(jiān)控服務器；201-前攝像頭；202-后攝像頭；203-通信單元；204-存儲器；205-處理器；206-電源；207-霍爾傳感器；208-信號提示燈；209-語音提示器。

具體實施方式

參照附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細地描述。

需要預約車位的用戶通過移動終端1與智能停車系統(tǒng)中的車位監(jiān)控服務器3進行通信連接并向車位監(jiān)控服務器3發(fā)送車位請求，車位監(jiān)控服務器3接受請求、記錄該用戶的車牌信息并向該用戶的移動終端1發(fā)送可用車位的信息，用戶選擇好車位后通過移動終端1向車位監(jiān)控服務器3發(fā)送所選擇車位的信息，車位監(jiān)控服務器3與車位監(jiān)控器2進行通信連接并向用戶所選擇車位的車位監(jiān)控器2發(fā)送預約指令且更新可用車位信息表，車位監(jiān)控器2接受來自車位監(jiān)控服務器3的指令并將車位監(jiān)控器3上的信號提示燈208顯示為紅色，當該用戶的汽車停放在所請求的車位時，車位監(jiān)控器上的前攝像頭201或后攝像頭202對用戶汽車的車牌進行攝像并通過車位監(jiān)控器2的通信單元203將車牌照片發(fā)送至車位監(jiān)控服務器3進行確認，車位監(jiān)控服務器3確認完成后準許該預約用戶的汽車停放在所預約的車位。

當用戶所預約的車位上的車位監(jiān)控器2的前攝像頭201或后攝像頭202所拍攝的車牌照片均不清楚時，該車位監(jiān)控器2可以與其相鄰的前方車位監(jiān)控器2’或相鄰的后方車位監(jiān)控器2”共享一個時間段內(nèi)所拍攝的車牌照片。

車位監(jiān)控器2設(shè)置前攝像頭201、后攝像頭202、通信單元203、存儲器204、處理器205和電源206；電源206為前攝像頭201、后攝像頭202、通信單元203、存儲器204和處理器205提供電力支持；前攝像頭1用于拍攝車位監(jiān)控器前方的車位上所停放車輛的車牌，后攝像頭2用于拍攝車位監(jiān)控器后方的車位上所停放車輛的車牌；通信單元203用于將車位監(jiān)控器與外界發(fā)生通信連接；存儲器204用于存儲前攝像頭201和后攝像頭202拍攝的汽車牌照的照片和處理器205所產(chǎn)生的動作指令；處理器205用于控制前攝像頭201和后攝像頭202進行拍照、控制通信單元203與外界發(fā)送通信、控制存儲器204進行數(shù)據(jù)存儲、控制信號提示燈208的顯示以及控制語音提示器209的語音提示。

在本實施例中，前攝像頭201和后攝像頭202共用一個處理器205；當然，在另外的實施例中，前攝像頭201和后攝像頭202也可以分別使用一個處理器。

車位監(jiān)控器設(shè)置霍爾傳感器207，霍爾傳感器207用于監(jiān)測汽車停放前后的磁場強度變化并將得到的磁場信號發(fā)送至處理器205，處理器205根據(jù)霍爾傳感器207所監(jiān)測到的磁場強度變化信號來控制前攝像頭201或后攝像頭202對汽車牌照進行拍照，同時處理器205通過通信單元203將磁場強度變化信號發(fā)送至車位監(jiān)控服務器3進行停車計時和計費。

在本實施例中，采用霍爾傳感器提供處理器動作的開關(guān)信號，在另外的實施例中，也可以使用紅外線傳感器提供處理器動作的開關(guān)信號。

車位監(jiān)控器2的通信單元203包括近距離通信模塊和遠距離通信模塊，近距離通信模塊用于與相鄰車位監(jiān)控器上的近距離通信模塊進行通信連接，遠距離通信模塊用于分別與車位監(jiān)控服務器和用戶的移動終端進行通信連接。設(shè)置近距離通信模塊使得相鄰車位上的車位監(jiān)控器可以進行通信，從而分享可用數(shù)據(jù)，即是若前一個車位監(jiān)控器的后攝像頭所拍攝的車牌照片不清楚或者甚至拍攝不到時，可以通過后一個車位監(jiān)控器的前攝像頭進行拍照，反過來，亦是可行的，兩個相鄰的車位監(jiān)控器共享完車牌照片后，由其中一個車位監(jiān)控器將車牌照片發(fā)送至車位監(jiān)控服務器。這樣一來，通過設(shè)置車位監(jiān)控器之間可以通信連接，使得前后相鄰的車位監(jiān)控器首位相連成一個串聯(lián)通信連接系統(tǒng)，從而提高車牌信息采集的準確度；設(shè)置遠距離通信模塊使得車位監(jiān)控器可以和用戶的移動終端以及車位監(jiān)控服務器進行數(shù)據(jù)傳輸，從而方便用戶進行在線預約以及引導用戶選擇到達停車位的路線等。

車位監(jiān)控器2設(shè)置信號提示燈208，信號提示燈208用于當車位可用時顯示為綠色，當車位已經(jīng)被預約時顯示為紅色，當具有雙攝像功能的車位監(jiān)控器故障時顯示為黃燈。設(shè)置信號提示燈208用于提示將駛?cè)朐撏＼囄坏挠脩糗囄槐O(jiān)控器所在車位當前的狀態(tài)以及提示維修人員該車位監(jiān)控器需要進行維護。

車位監(jiān)控器2設(shè)置語音提示器209，語音提示器209用于當車位已經(jīng)被預約或車位監(jiān)控器發(fā)生故障且有汽車要駛?cè)胲囄粫r產(chǎn)生語音提示。

上述具體實施方式用來解釋說明本實用新型，僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改、等同替換、改進等，都落入本實用新型的保護范圍。