本實(shí)用新型屬于遙控控制方法和裝置，具體的涉及一種帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展，各種帶有遙控功能的用電設(shè)備越來越多，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，如何實(shí)現(xiàn)可靠的遙控，是一些市面上智能設(shè)備面臨的難題，市面上的遙控設(shè)備或者互聯(lián)網(wǎng)遙控設(shè)備，面臨一些一些問題，一是功耗大，二是不能有效反饋無線遙控的效果，往往是只管發(fā)遙控指令，受控設(shè)備到底能不能收到不清楚。而且一些裝置為了提高遙控效果，盲目的增加發(fā)射管，加大發(fā)射功率，與節(jié)能低耗的社會發(fā)展理念不符。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存如何實(shí)現(xiàn)可靠的遙控，不能有效反饋無線遙控的效果等問題，提出一種帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)，包括控制檢測單元和遙控單元，其中控制檢測單元包括核心CPU模塊、電源模塊、通訊模塊；遙控單元包括紅外發(fā)射接收模塊，控制檢測單元和遙控單元之間通過有線或者無線的通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；通訊模塊功能腳和核心CPU模塊對應(yīng)的功能腳連接，核心CPU模塊上還連接有電壓電流檢測模塊和感應(yīng)控制模塊接口，其中，電壓電流檢測模塊的EM_OUT腳連接在核心CPU模塊的STM_AD1腳上，電壓電流檢測模塊的EM_IN腳連接在感應(yīng)控制模塊接口的CT_SN腳，感應(yīng)控制模塊接口的REL_RELAY_P腳和REL_RELAY_N腳分別連接在核心CPU模塊的STM_REPLY_P腳和STM_REPLY_N腳上;電源模塊為上述核心CPU模塊、通用無線收發(fā)電路模塊、無線通訊模塊、電壓電流檢測模塊和感應(yīng)控制模塊接口供電。

所述的帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)，所述通訊模塊包括，通用無線收發(fā)電路模塊和無線通訊模塊；通用無線收發(fā)電路模塊的NRF_CSN腳、NRF_CLK腳、NRF_MOSI腳、NRF_MISO腳、NRF_CE腳、NRF_IRQ腳分別與核心CPU模塊的STM_SPI1_CSN腳、STM_SPI1_CLK腳、STM_SPI1_MOSI腳、STM_SPI1_MISO腳、STM_SPI1_CE腳、STM_SPI1_IRQ腳連接；無線通訊模塊連接在核心CPU模塊的STM_UART1_RX腳、STM_UART1_TX腳、STM_UART1_RST腳、STM_UART1_IO1腳、STM_UART1_IO2腳、STM_UART1_IO3腳連接

所述的帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)，所述無線通訊模塊為WiFi模塊或者ZIGBEE模塊；WiFi模塊的LPB_TX腳、LPB_RX腳、LPB_RST腳、LPB_Reload腳、LPB_Ready腳、LPB_Link腳分別與核心CPU模塊的STM_UART1_RX腳、STM_UART1_TX腳、STM_UART1_RST腳、STM_UART1_IO1腳、STM_UART1_IO2腳、STM_UART1_IO3腳連接；ZEGBEE模塊的SZ05_TX腳、SZ05_RX腳、SZ05_RST腳、SZ05_RUN腳、SZ05_NET腳、SZ05_CFG腳連接。

所述的帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)，所述紅外發(fā)射接收模塊包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和紅外處理器，紅外發(fā)射電路的輸出IR_IND_TX腳連接在紅外處理器的STM_IND_TX腳上，紅外接收電路的接收IR_IND_REC腳連接在紅外處理器的STM_IND_REC腳上。

所述的帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)，所述紅外發(fā)射接收模塊上連接有傳感器模塊，傳感器模塊包括亮度傳感器和溫度傳感器，其中，傳感器模塊的IR_LS_EN是傳感器電路使能驅(qū)動腳，連接在紅外處理器的STM_AD_EN腳；亮度傳感器接線腳IR_LS_VAL連接在紅外處理器的IR_LS_VAL上；溫度傳感器接線腳IR_TS_VAL 連接在紅外處理器的IR_TS_VAL上。

所述的帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)，所述紅外發(fā)射接收模塊與核心CPU模塊之間數(shù)據(jù)收發(fā)采用有線通訊，或者采用通用無線通訊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的采用無線方式，實(shí)現(xiàn)“遙控—反饋—判斷”的方法，通過硬件電路實(shí)現(xiàn)了遙控效果的可驗(yàn)證可查看。避免盲控盲管的情況出現(xiàn)，保障控制的準(zhǔn)確性。采用分體設(shè)計(jì)是，提高了產(chǎn)品安裝使用的便捷，不必增加發(fā)射頭和發(fā)射功率，減低了產(chǎn)品功耗，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)制作成本低。采用分體設(shè)計(jì)，控制單元和遙控單元用無線通訊，實(shí)現(xiàn)了安裝位置的限制，適合各種遙控設(shè)備的使用。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)裝置有電壓電流模塊，可以實(shí)現(xiàn)可靠的遙控，還可以實(shí)現(xiàn)電能電量的計(jì)量顯示，用戶直觀的了解設(shè)備的用能情況，調(diào)高節(jié)能效果。

附圖說明

圖1為控制檢測電路系統(tǒng)連接框圖；

圖2為核心CPU模塊電路示意圖；

圖3為感應(yīng)控制電路示意圖；

圖4為電源電路示意圖；

圖5為接口電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為電流互感器電路示意圖；

圖7為通用無線收發(fā)電路示意圖；

圖8為紅外處理器電路示意圖；

圖9為紅外發(fā)射電路示意圖；

圖10為紅外接收電路示意圖；

圖11為傳感器電路示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：結(jié)合圖1-圖11，一種帶有反饋裝置的遙控系統(tǒng)，包括控制檢測單元和遙控單元，其中控制檢測單元包括核心CPU模塊、電源模塊、通訊模塊；遙控單元包括紅外發(fā)射接收模塊，控制檢測單元和遙控單元之間通過有線或者無線的通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；通訊模塊功能腳和核心CPU模塊對應(yīng)的功能腳連接，核心CPU模塊上還連接有電壓電流檢測模塊和感應(yīng)控制模塊接口，其中，電壓電流檢測模塊的EM_OUT腳連接在核心CPU模塊的STM_AD1腳上，電壓電流檢測模塊的EM_IN腳連接在感應(yīng)控制模塊接口的CT_SN腳，感應(yīng)控制模塊接口的REL_RELAY_P腳和REL_RELAY_N腳分別連接在核心CPU模塊的STM_REPLY_P腳和STM_REPLY_N腳上;電源模塊為上述核心CPU模塊、通用無線收發(fā)電路模塊、無線通訊模塊、電壓電流檢測模塊和感應(yīng)控制模塊接口供電。

通訊模塊包括，通用無線收發(fā)電路模塊和無線通訊模塊；通用無線收發(fā)電路模塊的NRF_CSN腳、NRF_CLK腳、NRF_MOSI腳、NRF_MISO腳、NRF_CE腳、NRF_IRQ腳分別與核心CPU模塊的STM_SPI1_CSN腳、STM_SPI1_CLK腳、STM_SPI1_MOSI腳、STM_SPI1_MISO腳、STM_SPI1_CE腳、STM_SPI1_IRQ腳連接；無線通訊模塊連接在核心CPU模塊的STM_UART1_RX腳、STM_UART1_TX腳、STM_UART1_RST腳、STM_UART1_IO1腳、STM_UART1_IO2腳、STM_UART1_IO3腳連接

無線通訊模塊為WiFi模塊或者ZIGBEE模塊；WiFi模塊的LPB_TX腳、LPB_RX腳、LPB_RST腳、LPB_Reload腳、LPB_Ready腳、LPB_Link腳分別與核心CPU模塊的STM_UART1_RX腳、STM_UART1_TX腳、STM_UART1_RST腳、STM_UART1_IO1腳、STM_UART1_IO2腳、STM_UART1_IO3腳連接；ZEGBEE模塊的SZ05_TX腳、SZ05_RX腳、SZ05_RST腳、SZ05_RUN腳、SZ05_NET腳、SZ05_CFG腳連接。

紅外發(fā)射接收模塊包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和紅外處理器，紅外發(fā)射電路的輸出IR_IND_TX腳連接在紅外處理器的STM_IND_TX腳上，紅外接收電路的接收IR_IND_REC腳連接在紅外處理器的STM_IND_REC腳上。

紅外發(fā)射接收模塊上連接有傳感器模塊，傳感器模塊包括亮度傳感器和溫度傳感器，其中，傳感器模塊的IR_LS_EN是傳感器電路使能驅(qū)動腳，連接在紅外處理器的STM_AD_EN腳；亮度傳感器接線腳IR_LS_VAL連接在紅外處理器的IR_LS_VAL上；溫度傳感器接線腳IR_TS_VAL 連接在紅外處理器的IR_TS_VAL上。

紅外發(fā)射接收模塊與核心CPU模塊之間數(shù)據(jù)收發(fā)采用有線通訊，或者采用通用無線通訊。