本實用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

警用雷達(dá)通過底座放置在警車上，可以方便移動，并對探測區(qū)域的緊急狀況及時作出判斷并反饋給工作人員，以便工作人員有足夠的時間作出處理，避免發(fā)生二次災(zāi)難。

由于雷達(dá)探測的區(qū)域具有方向局限性，因此，在工作前需要把雷達(dá)探測的角度通過電機調(diào)整到符合實際探測的方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)，包括：遙控器、無線模塊、主控模塊、水平旋轉(zhuǎn)電機、俯仰旋轉(zhuǎn)電機、水平限位開關(guān)、俯仰限位開關(guān)和雷達(dá)產(chǎn)品；其中，

所述遙控器通過所述無線模塊向所述主控模塊傳輸控制雷達(dá)探頭水平旋轉(zhuǎn)、俯仰旋轉(zhuǎn)、啟停、工作和模式調(diào)節(jié)的無線信號；

所述無線模塊無線連接所述遙控器和主控模塊；

所述主控模塊與所述水平旋轉(zhuǎn)電機和俯仰旋轉(zhuǎn)電機連接，并向所述水平旋轉(zhuǎn)電機和俯仰旋轉(zhuǎn)電機發(fā)出接收到的指令信號；

水平旋轉(zhuǎn)電機，通過水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述雷達(dá)產(chǎn)品連接，并通過驅(qū)動所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制所述雷達(dá)產(chǎn)品的水平旋轉(zhuǎn)角度；

俯仰旋轉(zhuǎn)電機，通過俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述雷達(dá)產(chǎn)品連接，并通過驅(qū)動所述俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制所述雷達(dá)產(chǎn)品的俯仰旋轉(zhuǎn)角度；

水平限位開關(guān)，安裝在所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，并與所述主控模塊連接，用于接收所述雷達(dá)產(chǎn)品的水平旋轉(zhuǎn)角度并反饋給所述主控模塊；

俯仰限位開關(guān)，安裝在所述俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，并與所述主控模塊連接，用于接收所述雷達(dá)產(chǎn)品的俯仰旋轉(zhuǎn)角度并反饋給所述主控模塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述無線模塊包括無線接收模塊和無線發(fā)射模塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平旋轉(zhuǎn)的角度為0～350°。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述俯仰旋轉(zhuǎn)的角度為0～90℃。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)，一方面實現(xiàn)了雷達(dá)產(chǎn)品的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)運動，另一方面，利用無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)了對雷達(dá)產(chǎn)品的無線遙控，使雷達(dá)產(chǎn)品在事故現(xiàn)場的掃描工作可以安全高效有序進行，且解放了工作人員，使工作人員的人身安全得到有效保障。

附圖說明

圖1是本實用新型一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)的電路連接示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1.遙控器，2.無線模塊，21.無線發(fā)射模塊，22.無線接收模塊，3.主控模塊，4.水平旋轉(zhuǎn)電機，5.俯仰旋轉(zhuǎn)電機，6.水平限位開關(guān)，7.俯仰限位開關(guān)，8.雷達(dá)產(chǎn)品。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

實施例1

一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)，包括：遙控器1、無線模塊2、主控模塊3、水平旋轉(zhuǎn)電機4、俯仰旋轉(zhuǎn)電機5、水平限位開關(guān)6、俯仰限位開關(guān)7和雷達(dá)產(chǎn)品8；其中，

所述遙控器1為5～8按鈕遙控器，帶有開機、關(guān)機、探頭啟動，工作、模式調(diào)節(jié)、左旋、右旋、仰起及俯下等功能按鍵，其通過無線模塊2向主控模塊3傳輸控制雷達(dá)探頭水平旋轉(zhuǎn)、俯仰旋轉(zhuǎn)、啟停、工作和模式調(diào)節(jié)的無線信號。

所述無線模塊2包括無線發(fā)射模塊21和無線接收模塊22，用于傳輸遙控器1和主控模塊3之間的無線信號。

所述主控模塊3與水平旋轉(zhuǎn)電機4、俯仰旋轉(zhuǎn)電機5、水平限位開關(guān)6和俯仰限位開關(guān)7并聯(lián)連接；其中，所述水平旋轉(zhuǎn)電機4通過水平旋轉(zhuǎn)裝置與雷達(dá)產(chǎn)品8連接，并通過驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)裝置控制雷達(dá)產(chǎn)品的水平旋轉(zhuǎn)角度為0～350°；所述俯仰旋轉(zhuǎn)電機5通過俯仰旋轉(zhuǎn)裝置與雷達(dá)產(chǎn)品8連接，并通過驅(qū)動俯仰旋轉(zhuǎn)裝置控制雷達(dá)產(chǎn)品8的俯仰旋轉(zhuǎn)角度為0～90℃；水平限位開關(guān)6安裝在水平旋轉(zhuǎn)裝置上，并與主控模塊3電連接，用于接收雷達(dá)產(chǎn)品8的水平旋轉(zhuǎn)角度并反饋給主控模塊；俯仰限位開關(guān)7安裝在俯仰旋轉(zhuǎn)裝置上，并與主控模塊3電連接，用于接收雷達(dá)產(chǎn)品8的俯仰旋轉(zhuǎn)角度并反饋給主控模塊3。

該警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)的作用原理為：一方面，主控模塊3將遙控器1發(fā)出的關(guān)于水平旋轉(zhuǎn)或俯仰旋轉(zhuǎn)的信號發(fā)送給水平旋轉(zhuǎn)電機4或俯仰旋轉(zhuǎn)電機5，從而使水平旋轉(zhuǎn)電機4或俯仰旋轉(zhuǎn)電機5控制水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動雷達(dá)產(chǎn)品做水平旋轉(zhuǎn)動作或俯仰旋轉(zhuǎn)動作；另一方面，當(dāng)水平限位開關(guān)6或俯仰限位開關(guān)7檢測到雷達(dá)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至限位開關(guān)處（或指定角度），水平限位開關(guān)6或俯仰限位開關(guān)7則向主控模塊3發(fā)送反饋信號，主控模塊3接收到反饋信號后向水平旋轉(zhuǎn)電機4或俯仰旋轉(zhuǎn)電機5發(fā)出停止信號，水平旋轉(zhuǎn)電機4或俯仰旋轉(zhuǎn)電機5停止運作，雷達(dá)產(chǎn)品停止旋轉(zhuǎn)且位置固定。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。