本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛泊位車(chē)檢器及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

隨著城市現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快和汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，機(jī)動(dòng)車(chē)保有量和機(jī)動(dòng)車(chē)交通量不斷增加，行車(chē)難、停車(chē)難已經(jīng)成為城市交通的兩大頑疾。大力發(fā)展停車(chē)場(chǎng)建設(shè)是解決停車(chē)難的一個(gè)重要手段，但由于智能化管理水平不高，依賴于人工管理的傳統(tǒng)模式暴露出越來(lái)越明顯的弊端。因此，能夠方便車(chē)主快速準(zhǔn)備尋找車(chē)位，整合信息化停車(chē)資源，提高停車(chē)場(chǎng)使用效率，同時(shí)保障停車(chē)場(chǎng)行業(yè)的整體的經(jīng)濟(jì)效益的智能停車(chē)管理系統(tǒng)獲得了巨大關(guān)注。

智能停車(chē)系統(tǒng)的核心是對(duì)停車(chē)泊位狀態(tài)的準(zhǔn)確檢測(cè)。因此，業(yè)界發(fā)展出了若干檢測(cè)方法來(lái)解決檢測(cè)停車(chē)泊位占用的問(wèn)題，如感應(yīng)卡、超聲波、視頻、等檢測(cè)方法。但以上的檢測(cè)方法均存在一定的缺陷，例如，感應(yīng)卡雖然安裝及使用方便，但只能用于封閉式停車(chē)場(chǎng)，而且只能統(tǒng)計(jì)停車(chē)場(chǎng)總的空閑泊位數(shù)目，不能檢測(cè)具體泊位的占用情況。超聲波檢測(cè)方法只適用于室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)，缺點(diǎn)是功耗較高，需單獨(dú)供電，而且超聲波探頭壽命短，需經(jīng)常更換。視頻檢測(cè)方法需要布置大量攝像頭，所以成本也較高。因此，提供一種適用于室外停車(chē)場(chǎng)，成本較低的停車(chē)泊位狀態(tài)檢測(cè)裝置是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種車(chē)輛泊位車(chē)檢器及檢測(cè)方法，其可以應(yīng)用于室外停車(chē)場(chǎng)，而且成本較低。

本發(fā)明的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種車(chē)輛泊位車(chē)檢器，其包括

地磁傳感器，用于采集泊位周邊磁場(chǎng)信號(hào)，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置；

數(shù)據(jù)處理裝置，接收所述地磁傳感器檢測(cè)的磁場(chǎng)信號(hào)，并根據(jù)磁場(chǎng)信號(hào)的變化判斷是否有車(chē)進(jìn)入或駛出泊位。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述地磁傳感器為飛思卡爾的MAG3110地磁傳感器。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括信號(hào)發(fā)送模塊，與所述數(shù)據(jù)處理裝置相連，用于將車(chē)檢器的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述信號(hào)發(fā)送模塊為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送模塊或藍(lán)牙信號(hào)發(fā)送模塊。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送模塊包括天線和無(wú)線串口通訊模塊。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括電源模塊，用于給車(chē)檢器供電，所述電源模塊與地磁傳感器和數(shù)據(jù)處理裝置連接。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述數(shù)據(jù)處理裝置為PCL或單片機(jī)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括外殼,所述電源模塊、地磁傳感器和數(shù)據(jù)處理裝置安裝在所述外殼中。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還提供了一種車(chē)輛泊位車(chē)檢器的泊位狀態(tài)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

S01，車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，通過(guò)所述地磁傳感器以最高刷新率80Hz進(jìn)行泊位地磁數(shù)據(jù)采集，采集20個(gè)以上的樣本，取平均值記為車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)值；

S02，車(chē)輛停入車(chē)位的擾動(dòng)判斷，所述地磁傳感器以40Hz的刷新率捕捉車(chē)輛停入車(chē)位時(shí)的擾動(dòng)，記錄單次采樣的數(shù)據(jù)、當(dāng)前單次采樣數(shù)據(jù)以及前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值，并將前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值記為地磁數(shù)據(jù)的滑動(dòng)平均值，用于判斷車(chē)輛停入車(chē)位的抖動(dòng)狀態(tài)；

S03，車(chē)輛停入車(chē)位的狀態(tài)判斷，車(chē)輛完全停入車(chē)位并停止抖動(dòng)后，所述地磁傳感器采集的數(shù)據(jù)逐漸恢復(fù)穩(wěn)定，設(shè)此時(shí)的滑動(dòng)平均值和車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)值的差值為X，當(dāng)差值大于設(shè)定的閾值Valve時(shí)，判斷車(chē)輛已經(jīng)平穩(wěn)的停在泊位上了；

S04，車(chē)輛駛離車(chē)位的擾動(dòng)判斷，當(dāng)判斷車(chē)輛停入車(chē)位后，所述地磁傳感器以1.25Hz的刷新率捕捉車(chē)輛停入車(chē)位時(shí)的擾動(dòng)，記錄單次采樣的數(shù)據(jù)、當(dāng)前單次采樣數(shù)據(jù)以及前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值，并將前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值記為地磁數(shù)據(jù)的滑動(dòng)平均值，用于判斷車(chē)輛駛離車(chē)位的抖動(dòng)；

S05，車(chē)輛完全駛離車(chē)位的狀態(tài)判斷，當(dāng)滑動(dòng)平均值和車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)值的差值小于閾值Valve，判斷車(chē)輛完全駛離車(chē)位的。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述步驟S02車(chē)輛停入車(chē)位的擾動(dòng)判斷中，具體包括，

S021，抖動(dòng)判斷，設(shè)單次滑動(dòng)平均值和滑動(dòng)平均樣本之間的差值為Y，設(shè)定第一差值閾值為T(mén)1，當(dāng)差值Y大于T1時(shí)，即認(rèn)為車(chē)位鎖周邊的地磁場(chǎng)產(chǎn)生了擾動(dòng),所述地磁傳感器的動(dòng)態(tài)刷新率設(shè)置為40Hz，用于捕捉瞬態(tài)的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)抖動(dòng)；

S022，大幅抖動(dòng)判斷，設(shè)單次滑動(dòng)平均值和滑動(dòng)平均樣本之間的差值為Y，設(shè)定第二差值閾值為T(mén)2，T2大于T1，當(dāng)差值Y大于T2時(shí)，則判斷有車(chē)輛駛過(guò)所述地磁傳感器的正上方的空間。

本發(fā)明所述的車(chē)輛泊位車(chē)檢器及檢測(cè)方法，使用時(shí)，可以埋在泊位中合適的位置，所述車(chē)輛泊位車(chē)檢器的表面與地面平齊。通過(guò)所述地磁傳感器采集泊位周邊磁場(chǎng)信號(hào)，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)磁場(chǎng)信號(hào)的變化判斷是否有車(chē)進(jìn)入或駛出泊位，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)泊位狀態(tài)，并向后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送當(dāng)前泊位狀態(tài)，同時(shí)可以通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程指令對(duì)其參數(shù)進(jìn)行配置，校準(zhǔn)磁場(chǎng)等。所述車(chē)輛泊位車(chē)檢器成本較低，而且可以適用于室外停車(chē)場(chǎng)。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1為本方案一種實(shí)施例涉及的車(chē)輛泊位車(chē)檢器的原理框圖；

圖2為本方案一種實(shí)施例涉及的車(chē)輛泊位車(chē)檢器的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本方案一種實(shí)施例涉及的泊位狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。

其中，

1 地磁傳感器 2 數(shù)據(jù)處理裝置 3 微雷達(dá)傳感器

4 信號(hào)發(fā)送模塊 5 電源模塊

61 預(yù)埋體 62 罐體 63 密封蓋

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。

本發(fā)明實(shí)施例如下，請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，一種車(chē)輛泊位車(chē)檢器，包括地磁傳感器1，用于采集泊位周邊磁場(chǎng)信號(hào)，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置2；數(shù)據(jù)處理裝置2，接收所述地磁傳感器1檢測(cè)的磁場(chǎng)信號(hào)，并根據(jù)磁場(chǎng)信號(hào)的變化判斷是否有車(chē)進(jìn)入或駛出泊位。其中，所述地磁傳感器1可以采用基于AMR磁阻傳感器設(shè)計(jì)的地磁傳感器1模塊，利用三軸地磁傳感器1實(shí)時(shí)采集車(chē)位上地磁場(chǎng)的擾動(dòng)和變化來(lái)判斷車(chē)輛是否停在車(chē)位上。由于汽車(chē)中有大量的鐵磁體的存在，在發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)中有大量的鐵磁體使得地磁場(chǎng)分布在車(chē)體上出現(xiàn)畸變，因此在車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、輪軸等鐵磁體集中分布的區(qū)域，車(chē)輛正下方檢測(cè)的垂直于地面的Z軸地磁分量會(huì)發(fā)生顯著的變化，其為地磁傳感器1用于車(chē)輛檢測(cè)的理論基礎(chǔ)。在本實(shí)施例中，選擇使用飛思卡爾的MAG3110作為地磁傳感器1，利用動(dòng)態(tài)刷新率的方式采集車(chē)位正上方Z軸地磁分量的數(shù)值。地磁傳感器1算法包括，車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集，識(shí)別車(chē)輛停入車(chē)位時(shí)產(chǎn)生的擾動(dòng)，檢測(cè)車(chē)輛停入車(chē)位后的平穩(wěn)狀態(tài)，并識(shí)別車(chē)輛駛離車(chē)位時(shí)產(chǎn)生的擾動(dòng)，檢測(cè)車(chē)輛完全駛離車(chē)位后的平穩(wěn)狀態(tài)。作為車(chē)輛一次完整的停入、駛出的記錄和檢測(cè)。數(shù)據(jù)處理裝置2可以選擇PLC或者單片機(jī)等處理器，其根據(jù)磁場(chǎng)信號(hào)的變化判斷是否有車(chē)進(jìn)入或駛出泊位。如圖1所示，所述數(shù)據(jù)處理裝置2還可以包括參數(shù)存儲(chǔ)模塊、參數(shù)設(shè)置模塊或串行通訊協(xié)議處理模塊，其中參數(shù)存儲(chǔ)模塊可以選用FLASH存儲(chǔ)器，所述串行通訊協(xié)議處理模塊可以選用現(xiàn)有的芯片。需要說(shuō)明的是，根據(jù)地磁傳感器1檢測(cè)的磁場(chǎng)信號(hào)的變化，再通過(guò)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)設(shè)定磁場(chǎng)變化的閾值，當(dāng)磁場(chǎng)變化超過(guò)閾值時(shí)，則判斷有車(chē)輛進(jìn)入/駛出泊位，這種判斷方法在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開(kāi)，如在已經(jīng)公開(kāi)的中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102682600A(專利名稱一種交通信息檢測(cè)系統(tǒng))中，公開(kāi)了一種利用磁敏感材料來(lái)檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)時(shí)其擾動(dòng)地磁場(chǎng)的變，實(shí)時(shí)檢測(cè)交通流(包括車(chē)輛的有無(wú)、交通流量等)的問(wèn)題。因此，本專利的創(chuàng)新點(diǎn)并非在上述判斷方法上。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，還包括微雷達(dá)傳感器3，與所述數(shù)據(jù)處理裝置2相連，用于對(duì)地磁傳感器1的判斷結(jié)果進(jìn)行校核。較好的是，所述微雷達(dá)傳感器3可以采用防水型一體化超聲波傳感器。所述超聲波傳感器的工作原理如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)IO引腳發(fā)出一定頻率一定脈寬的信號(hào)，經(jīng)功率放大和匹配升壓電路通過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換電路至超聲波傳感器輸出超聲波信號(hào)。超聲波傳感器收到目標(biāo)回波經(jīng)過(guò)濾波放大檢波比較之后輸出至單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)發(fā)射聲波到接收到聲波的時(shí)延差計(jì)算目標(biāo)距離。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，還包括信號(hào)發(fā)送模塊4，與所述數(shù)據(jù)處理裝置2相連，用于將車(chē)檢器的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)送模塊4為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送模塊4或藍(lán)牙信號(hào)發(fā)送模塊4。其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送模塊4可以包括天線和無(wú)線串口通訊模塊，其中所述無(wú)線串口通訊模塊可以采用LORA擴(kuò)頻通信技術(shù)，該計(jì)數(shù)具有功耗低，功率小，傳輸距離遠(yuǎn)，不容易受干擾的特點(diǎn)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)至少包括車(chē)檢器ID號(hào)、信道、地磁狀態(tài)和超聲狀態(tài)信號(hào)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，還包括電源模塊5，用于給車(chē)檢器供電，所述電源模塊5與地磁傳感器1和數(shù)據(jù)處理裝置2連接。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述電源模塊5包括兩個(gè)以上并聯(lián)的鋰電池?？紤]到待機(jī)時(shí)間需求，電源模塊5可以選用能量密度高壽命長(zhǎng)的一次鋰電池，但是一次鋰電池放電電流低，因此在本實(shí)施例中，選用兩個(gè)以上并聯(lián)的鋰電池，以提高放電電流。具體可以選用EVE牌型號(hào)為ER34615的鋰亞硫酰電池(19000毫安時(shí))和EVE牌型號(hào)為SPC1520的鋰離子充電電池并聯(lián)使用，或者用鋰亞硫酰電池并聯(lián)儲(chǔ)能電容使用，以彌補(bǔ)鋰亞硫酰電池放電電流有限的不足。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖2所示，所述車(chē)輛泊位車(chē)檢器還包括外殼,所述電源模塊5、地磁傳感器1和數(shù)據(jù)處理裝置2安裝在所述外殼中。所述外殼可以采用ABS注塑加工成型。進(jìn)一步的，所述外殼可以包括預(yù)埋體61，罐體62和密封蓋63三部分。所述預(yù)埋體61內(nèi)壁上設(shè)置有與所述密封蓋63外壁上相匹配的螺紋，這樣可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)安裝，端面密封，在罐體62內(nèi)形成密閉空間，防止灰塵和雨水進(jìn)入罐體62內(nèi)，安裝十分方便，使用壽命較長(zhǎng)。所述電源模塊5、地磁傳感器1和數(shù)據(jù)處理裝置2可以安裝在所述外殼的罐體62內(nèi)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖3所示，一種車(chē)輛泊位車(chē)檢器的泊位狀態(tài)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

S01，車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，通過(guò)MAG3110傳感器以最高刷新率80Hz進(jìn)行泊位地磁數(shù)據(jù)采集，目的在于在每一次降鎖時(shí)用最快的時(shí)間完成相應(yīng)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)樣本的采集。采集20個(gè)樣本并取平均值記為車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)值；

S02，車(chē)輛停入車(chē)位的擾動(dòng)判斷，當(dāng)進(jìn)入車(chē)位檢測(cè)循環(huán)之后，所述地磁傳感器以40Hz的刷新率捕捉車(chē)輛停入車(chē)位時(shí)的擾動(dòng)，記錄單次采樣的數(shù)據(jù)、當(dāng)前單次采樣數(shù)據(jù)以及前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值，并將前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值記為地磁數(shù)據(jù)的滑動(dòng)平均值，用于判斷車(chē)輛停入車(chē)位的抖動(dòng)狀態(tài)；車(chē)輛停入車(chē)位的抖動(dòng)狀態(tài)分兩部分：

S021，抖動(dòng)判斷，設(shè)單次滑動(dòng)平均值和滑動(dòng)平均樣本之間的差值為Y，設(shè)定第一差值閾值為T(mén)1，當(dāng)差值Y大于T1時(shí)，即認(rèn)為車(chē)位鎖周邊的地磁場(chǎng)產(chǎn)生了擾動(dòng),判斷是由停車(chē)造成的抖動(dòng)，返回值1。所述地磁傳感器的動(dòng)態(tài)刷新率設(shè)置為40Hz，用于捕捉瞬態(tài)的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)抖動(dòng)；

S022，大幅抖動(dòng)判斷，設(shè)單次滑動(dòng)平均值和滑動(dòng)平均樣本之間的差值為Y，設(shè)定第二差值閾值為T(mén)2，T2大于T1，當(dāng)差值Y大于T2時(shí)，則判斷有車(chē)輛駛過(guò)所述地磁傳感器的正上方的空間。這是因在車(chē)輛停入和駛離的過(guò)程中，由于鐵磁體集中的部分通過(guò)傳感器正上方時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大于第二差值閾值T2的劇烈的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)偏移，因此用來(lái)判斷車(chē)輛是否駛過(guò)傳感器正上方的空間，已加強(qiáng)步驟S021中抖動(dòng)的判斷。

S03，車(chē)輛停入車(chē)位的狀態(tài)判斷，車(chē)輛完全停入車(chē)位并停止抖動(dòng)后，通過(guò)步驟S021中抖動(dòng)判斷可以判斷停車(chē)抖動(dòng)已經(jīng)結(jié)束，所述地磁傳感器采集的數(shù)據(jù)逐漸恢復(fù)穩(wěn)定，設(shè)此時(shí)的滑動(dòng)平均值和車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)值的差值為X，當(dāng)差值大于設(shè)定的閾值Valve時(shí)，判斷車(chē)輛已經(jīng)平穩(wěn)的停在泊位上了，車(chē)位狀態(tài)為泊位為有車(chē)。此時(shí)為了節(jié)約電池電量，將MAG3110傳感器的動(dòng)態(tài)刷新率調(diào)整為1.25Hz。車(chē)位狀態(tài)的判斷依據(jù)是同時(shí)判斷傳感器記錄了車(chē)輛停入車(chē)位擾動(dòng)和車(chē)位停入車(chē)位后的平穩(wěn)狀態(tài)。

S04，車(chē)輛駛離車(chē)位的擾動(dòng)判斷，當(dāng)判斷車(chē)輛停入車(chē)位后，所述地磁傳感器以1.25Hz的刷新率捕捉車(chē)輛停入車(chē)位時(shí)的擾動(dòng)，記錄單次采樣的數(shù)據(jù)、當(dāng)前單次采樣數(shù)據(jù)以及前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值，并將前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值記為地磁數(shù)據(jù)的滑動(dòng)平均值，用于判斷車(chē)輛駛離車(chē)位的抖動(dòng)；當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鞑蹲降讲襟ES021中的抖動(dòng)判斷后，地磁傳感器的動(dòng)態(tài)刷新率提升到40Hz捕捉車(chē)輛駛離時(shí)的抖動(dòng)。

S05，車(chē)輛完全駛離車(chē)位的狀態(tài)判斷，當(dāng)車(chē)輛完全駛離車(chē)位后，抖動(dòng)判斷返回0即無(wú)抖動(dòng)，滑動(dòng)平均值和車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)值的差值小于閾值Valve，判斷車(chē)輛完全駛離車(chē)位的。車(chē)位置位清零回歸無(wú)車(chē)的判據(jù)是同時(shí)判斷傳感器記錄了車(chē)輛駛離車(chē)位擾動(dòng)和車(chē)輛完全駛離車(chē)位后的平穩(wěn)狀態(tài)。

本專利中，使用飛思卡爾的MAG3110作為地磁傳感器，利用動(dòng)態(tài)刷新率的方式采集車(chē)位正上方Z軸地磁分量的數(shù)值。地磁傳感器算法包括，車(chē)位背景磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集，識(shí)別車(chē)輛停入車(chē)位時(shí)產(chǎn)生的擾動(dòng)，檢測(cè)車(chē)輛停入車(chē)位后的平穩(wěn)狀態(tài)，并識(shí)別車(chē)輛駛離車(chē)位時(shí)產(chǎn)生的擾動(dòng)，檢測(cè)車(chē)輛完全駛離車(chē)位后的平穩(wěn)狀態(tài)。作為車(chē)輛一次完整的停入、駛出的記錄和檢測(cè)。

所述車(chē)輛泊位車(chē)檢器的工作原理是：工作時(shí)，地磁傳感器1以200mS的周期對(duì)周邊磁場(chǎng)進(jìn)行判斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)發(fā)生超過(guò)閾值的變化速率時(shí)，開(kāi)啟10mS快速采樣直到磁場(chǎng)再次相對(duì)穩(wěn)定，通過(guò)分析磁場(chǎng)變化規(guī)律判斷是否有車(chē)進(jìn)入/駛出泊位。同時(shí)，每次磁場(chǎng)的超閾值變化都將觸發(fā)微雷達(dá)傳感器3工作，用以輔助判斷。完成一次該操作后，車(chē)輛泊位車(chē)檢器向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括車(chē)檢器ID號(hào)、信道、地磁狀態(tài)、超聲狀態(tài)等信息。同時(shí)，車(chē)輛泊位車(chē)檢器每5分鐘向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送一次心跳包數(shù)據(jù)。

本發(fā)明所述的車(chē)輛泊位車(chē)檢器，使用時(shí)，可以埋在泊位中合適的位置，所述車(chē)輛泊位車(chē)檢器的表面與地面平齊。通過(guò)所述地磁傳感器1采集泊位周邊磁場(chǎng)信號(hào)，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置2，數(shù)據(jù)處理裝置2根據(jù)磁場(chǎng)信號(hào)的變化判斷是否有車(chē)進(jìn)入或駛出泊位，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)泊位狀態(tài)，并向后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送當(dāng)前泊位狀態(tài)，同時(shí)可以通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程指令對(duì)其參數(shù)進(jìn)行配置，校準(zhǔn)磁場(chǎng)等。所述車(chē)輛泊位車(chē)檢器成本較低，而且可以適用于室外停車(chē)場(chǎng)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。