1.一種車輛泊位車檢器，其特征在于：包括
地磁傳感器，用于采集泊位周邊磁場信號(hào)，并傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置；
數(shù)據(jù)處理裝置，接收所述地磁傳感器檢測的磁場信號(hào)，并根據(jù)磁場信號(hào)的變化判斷是否有車進(jìn)入或駛出泊位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛泊位車檢器，其特征在于，所述地磁傳感器為飛思卡爾的MAG3110地磁傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛泊位車檢器，其特征在于，還包括信號(hào)發(fā)送模塊，與所述數(shù)據(jù)處理裝置相連，用于將車檢器的數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛泊位車檢器，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送模塊為無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送模塊或藍(lán)牙信號(hào)發(fā)送模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛泊位車檢器，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送模塊包括天線和無線串口通訊模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛泊位車檢器，其特征在于，還包括電源模塊，用于給車檢器供電，所述電源模塊與地磁傳感器和數(shù)據(jù)處理裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛泊位車檢器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置為PCL或單片機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛泊位車檢器，其特征在于，還包括外殼,所述電源模塊、地磁傳感器和數(shù)據(jù)處理裝置安裝在所述外殼中。
9.一種車輛泊位車檢器的泊位狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
S01，車位背景磁場數(shù)據(jù)采集，通過所述地磁傳感器以最高刷新率80Hz進(jìn)行泊位地磁數(shù)據(jù)采集，采集20個(gè)以上的樣本，取平均值記為車位背景磁場數(shù)據(jù)值；
S02，車輛停入車位的擾動(dòng)判斷，所述地磁傳感器以40Hz的刷新率捕捉車輛停入車位時(shí)的擾動(dòng)，記錄單次采樣的數(shù)據(jù)、當(dāng)前單次采樣數(shù)據(jù)以及前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值，并將前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值記為地磁數(shù)據(jù)的滑動(dòng)平均值，用于判斷車輛停入車位的抖動(dòng)狀態(tài)；
S03，車輛停入車位的狀態(tài)判斷，車輛完全停入車位并停止抖動(dòng)后，所述地磁傳感器采集的數(shù)據(jù)逐漸恢復(fù)穩(wěn)定，設(shè)此時(shí)的滑動(dòng)平均值和車位背景磁場數(shù)據(jù)值的差值為X，當(dāng)差值大于設(shè)定的閾值Valve時(shí)，判斷車輛已經(jīng)平穩(wěn)的停在泊位上了；
S04，車輛駛離車位的擾動(dòng)判斷，當(dāng)判斷車輛停入車位后，所述地磁傳感器以1.25Hz的刷新率捕捉車輛停入車位時(shí)的擾動(dòng)，記錄單次采樣的數(shù)據(jù)、當(dāng)前單次采樣數(shù)據(jù)以及前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值，并將前9個(gè)單次采樣數(shù)據(jù)的平均值記為地磁數(shù)據(jù)的滑動(dòng)平均值，用于判斷車輛駛離車位的抖動(dòng)；
S05，車輛完全駛離車位的狀態(tài)判斷，當(dāng)滑動(dòng)平均值和車位背景磁場數(shù)據(jù)值的差值小于閾值Valve，判斷車輛完全駛離車位的。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的泊位狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述步驟S02車輛停入車位的擾動(dòng)判斷中，具體包括，
S021，抖動(dòng)判斷，設(shè)單次滑動(dòng)平均值和滑動(dòng)平均樣本之間的差值為Y，設(shè)定第一差值閾值為T1，當(dāng)差值Y大于T1時(shí)，即認(rèn)為車位鎖周邊的地磁場產(chǎn)生了擾動(dòng),所述地磁傳感器的動(dòng)態(tài)刷新率設(shè)置為40Hz，用于捕捉瞬態(tài)的磁場數(shù)據(jù)抖動(dòng)；
S022，大幅抖動(dòng)判斷，設(shè)單次滑動(dòng)平均值和滑動(dòng)平均樣本之間的差值為Y，設(shè)定第二差值閾值為T2，T2大于T1，當(dāng)差值Y大于T2時(shí)，則判斷有車輛駛過所述地磁傳感器的正上方的空間。