本發(fā)明涉及路側(cè)停車領(lǐng)域，尤其涉及基于桿位間槍球聯(lián)動的路側(cè)管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著城市車輛的快速增長，很多城市不得不在道路的兩側(cè)設(shè)置停車位，以對停車車輛進(jìn)行統(tǒng)一地管理。這類停車場一般都是全開放式的停車位，車輛進(jìn)出不受道閘等護(hù)欄裝置的約束，因此這類停車通常稱為路側(cè)停車（也稱路側(cè)占道停車或路內(nèi)停車）。而路側(cè)停車中的平行車位停車（即車位首尾相連的停車）由人工進(jìn)行管理，這種管理方式存在著停車計(jì)費(fèi)不規(guī)范、計(jì)時精度低、漏收費(fèi)、亂收費(fèi)、停車證據(jù)取證不足且難追溯、不能全天候管理等問題，且人力管理的工作強(qiáng)度大、工作效率低、安全隱患大，因此目前的路側(cè)停車一直是城市管理的難題。

近年來關(guān)于路側(cè)停車的管理方案，部分城市試行了基于地磁傳感器的路側(cè)停車管理方案和基于槍球相機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理方案。其中，基于槍球攝像機(jī)聯(lián)動的管理方案主要是通過采用常用的主從式槍球聯(lián)動相機(jī)，例如包括一臺槍機(jī)（即安裝視角和焦距固定的相機(jī)，后文簡稱槍機(jī)）和一臺球機(jī)（即能自動調(diào)整抓拍角度和焦距的相機(jī)，后文簡稱球機(jī)），在使用時，將所述槍機(jī)和球機(jī)部署于路側(cè)的l型監(jiān)控桿的橫臂上，通過該l型監(jiān)控桿上的槍機(jī)和球機(jī)的聯(lián)動（即將槍機(jī)調(diào)成固定焦距和抓拍角度以檢測停車事件，球機(jī)根據(jù)槍機(jī)的檢測結(jié)果調(diào)整焦距和角度以捕捉目標(biāo)車輛的圖像，完成車輛的停車取證。），在兼顧事件檢測的同時和對車輛圖像、車牌進(jìn)行抓拍，實(shí)現(xiàn)大范圍多車位的停車事件抓拍。

以上基于槍球相機(jī)聯(lián)動的管理方案，雖然通過所述l型監(jiān)控桿上的槍機(jī)和球機(jī)的聯(lián)動，能實(shí)現(xiàn)兼顧事件檢測的同時和對車輛圖像、車牌進(jìn)行抓拍，但是在該方案中，槍機(jī)和球機(jī)的視角均受安裝桿位的位置所限，對同一個目標(biāo)車輛只能從單個方向進(jìn)行抓拍，由于路側(cè)環(huán)境復(fù)雜，如果目標(biāo)車輛與抓拍設(shè)備（槍機(jī)、球機(jī)）之間存在遮擋物（如行人車輛等），或者車牌受光線干擾（如陽光、燈光等），就會出現(xiàn)抓拍失敗、識別率下降等問題。而且，對遠(yuǎn)端車位進(jìn)行抓拍時，受空間距離和角度的限定，遠(yuǎn)端前后車位上的車輛在圖像上的投影容易重疊，使車位的判斷和識別變得很困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理系統(tǒng)及方法，以解決由于環(huán)境因素的影響或者遠(yuǎn)端前后車位上車輛的投影重疊而造成的路側(cè)停車抓拍準(zhǔn)確率低、識別率低的問題。

一方面，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：檢測識別裝置、調(diào)度器；所述檢測識別裝置的個數(shù)為至少兩個；

所述檢測識別裝置，用于檢測停車事件，確定停車事件發(fā)生時所在的車位;以及根據(jù)所述車位，對所述停車事件中的車輛的車牌號進(jìn)行抓拍識別，得到第一識別結(jié)果;以及根據(jù)所述車位，產(chǎn)生調(diào)用請求，并將所述調(diào)用請求發(fā)送給所述調(diào)度器；

所述調(diào)度器，用于根據(jù)所述調(diào)用請求，調(diào)度與發(fā)起所述調(diào)用請求的檢測識別裝置關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置；

所述發(fā)起所述調(diào)用請求的檢測識別裝置調(diào)用所述關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置，對所述停車事件中的車輛的車牌號進(jìn)行抓拍識別，得到第二識別結(jié)果；

所述發(fā)起所述調(diào)用請求的檢測識別裝置將所述第一識別結(jié)果和所述第二識別結(jié)果進(jìn)行對比，確定所述停車事件中的車輛的車牌號。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測識別裝置包括：相機(jī)組；所述相機(jī)組包括槍機(jī)、球機(jī)；

所述槍機(jī)，用于獲取所述停車事件的圖像，以及根據(jù)所述停車事件的圖像，確定所述停車事件發(fā)生時所在的車位；

所述球機(jī)，用于抓拍所述停車事件中車輛的車牌圖像，以及對所述車牌圖像進(jìn)行識別，得到第一識別結(jié)果。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述球機(jī)包含車位-球機(jī)映射表；所述車位-球機(jī)映射表為所述球機(jī)為每個車位設(shè)置預(yù)置位而形成的列表。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測識別裝置還包括主控器；所述主控器包括：

槍機(jī)控制模塊，用于控制所述槍機(jī)獲取所述停車事件的圖像；

任務(wù)調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述停車事件發(fā)生時所在的車位，產(chǎn)生調(diào)用請求，并將所述調(diào)用請求發(fā)送給所述調(diào)度器，以及根據(jù)所述調(diào)度器的反饋信息，調(diào)度關(guān)聯(lián)的球機(jī)執(zhí)行抓拍識別任務(wù)；

球機(jī)控制模塊，用于根據(jù)所述停車事件發(fā)生時所在的車位，控制所述球機(jī)抓拍所述停車事件中車輛的車牌圖像；以及根據(jù)所述任務(wù)調(diào)度模塊調(diào)度所述關(guān)聯(lián)球機(jī)執(zhí)行的抓拍識別任務(wù)，控制所述關(guān)聯(lián)球機(jī)抓拍識別所述停車事件中的車輛的車牌號，得到所述第二識別結(jié)果；以及將所述第一識別結(jié)果和所述第二識別結(jié)果進(jìn)行對比，確定所述停車事件中的車輛的車牌號。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述球機(jī)控制模塊在控制兩個及以上的球機(jī)對同一車位按預(yù)置位進(jìn)行拍攝時，圖像的中心重合于地面的同一位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)度器包含各檢測識別裝置的關(guān)聯(lián)信息表、各球機(jī)的狀態(tài)信息及占用信息；所述各檢測識別裝置的關(guān)聯(lián)信息表為檢測識別裝置的編號、所述檢測識別裝置中球機(jī)的編號、所述檢測識別裝置所在空間位置的編號的關(guān)聯(lián)信息列表。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)度器具體還用于：所述調(diào)度器根據(jù)所述調(diào)用請求和所述關(guān)聯(lián)信息表，確定所述發(fā)出所述調(diào)用請求的檢測識別裝置的空間位置，以及與發(fā)出所述調(diào)用請求的檢測識別裝置關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)度器具體還用于：所述調(diào)度器根據(jù)所述關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置中球機(jī)的狀態(tài)信息及占用信息，將所述關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置中球機(jī)的控制權(quán)授予所述發(fā)出所述調(diào)用請求的檢測識別裝置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測識別裝置通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與所述調(diào)度器連接；所述調(diào)度器集成封裝在任一一個檢測識別裝置中，或者單獨(dú)設(shè)置安裝。

另一方面，為實(shí)現(xiàn)上述目的，基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明提供基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理方法，該方法包括以下步驟：

檢測識別裝置檢測停車事件，確定停車事件發(fā)生時所在的車位;以及根據(jù)所述車位，對所述停車事件中的車輛的車牌號進(jìn)行抓拍識別，得到第一識別結(jié)果;以及根據(jù)所述車位，產(chǎn)生調(diào)用請求，并將所述調(diào)用請求發(fā)送給所述調(diào)度器；

調(diào)度器根據(jù)所述調(diào)用請求，調(diào)度與所述發(fā)起調(diào)用請求的檢測識別裝置關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置；

所述發(fā)起所述調(diào)用請求的檢測識別裝置調(diào)用所述關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置，對所述停車事件中的車輛的車牌號進(jìn)行抓拍識別，得到第二識別結(jié)果；

所述發(fā)起所述調(diào)用請求的檢測識別裝置將所述第一識別結(jié)果和所述第二識別結(jié)果進(jìn)行對比，確定所述停車事件中的車輛的車牌號。

由于本發(fā)明提供的基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理系統(tǒng)及方法，通過提供至少兩個檢測識別裝置，并將各檢測識別裝置可部署在路側(cè)停車場中的l型桿上，對路側(cè)停車場車位進(jìn)行管理，檢測各車位上的停車事件，當(dāng)檢測到停車事件時，通過確定停車事件發(fā)生時所在的車位，進(jìn)而產(chǎn)生調(diào)用請求發(fā)送給調(diào)度器。所述調(diào)度器根據(jù)所述調(diào)用請求中的的車位信息和各桿位的關(guān)聯(lián)信息表、車位-球機(jī)映射表，確定可調(diào)度的檢測識別裝置中的球機(jī)，并將該球機(jī)的控制權(quán)授予發(fā)起調(diào)用請求的檢測識別裝置（調(diào)用方），進(jìn)而使得調(diào)用方可通過控制至少兩個球機(jī)，從至少兩個角度對停車事件中的車輛的車牌進(jìn)行抓拍和識別，從而可避開光線、遮擋物遮擋等因素對圖像抓拍的影響，進(jìn)而提高路側(cè)停車場中車輛車牌號的抓拍、識別的準(zhǔn)確率，提高路側(cè)停車的管理效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理系統(tǒng)的應(yīng)用場景圖；

圖2是圖1中桿位1和桿位2之間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的示意圖；

圖3是圖1中桿位1和桿位3之間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的示意圖；

圖4是圖1中檢測識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理系統(tǒng)的應(yīng)用場景圖。如圖1所示，本系統(tǒng)包括：n個檢測識別裝置100、調(diào)度器200、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備300；各檢測識別裝置通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行連接、相互通信，以及通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與調(diào)度器進(jìn)行通信。將各檢測識別裝置部署在路側(cè)停車場的l型桿的橫臂上，每個檢測識別裝置可管理一定數(shù)量的車位。各檢測識別裝置對所管理的車位上發(fā)生的停車事件進(jìn)行檢測識別（所述停車事件包括車輛駛?cè)胲囄?、車輛停在車位上、車輛駛出車位、違規(guī)停車、異常停車等。），以及通過調(diào)度器相互調(diào)用，配合地對各自管理的車位上的停車事件進(jìn)行檢測，以及對所述停車事件中的車輛的車牌號進(jìn)行識別。

具體地，由于每個車位上都有可能發(fā)生停車事件，因此各檢測識別裝置都實(shí)時地對各自管理的車位進(jìn)行檢測。當(dāng)某車位上發(fā)生停車事件時，管理該車位的檢測識別裝置通過獲取該車位上停車事件的圖像，判斷所述停車事件發(fā)生時所在的車位，并抓拍和識別所述停車事件中車輛的車牌號，與此同時，檢測識別裝置在確定停車事件發(fā)生時所在的車位后，根據(jù)所述停車事件發(fā)生時所在的車位，產(chǎn)生調(diào)用請求并通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送給調(diào)度器。調(diào)度器根據(jù)所述調(diào)用請求，調(diào)度臨近或者關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置。被調(diào)用的檢測識別裝置配合調(diào)用方（即發(fā)起調(diào)用請求的檢測識別裝置），從另一個角度抓拍和識別所述停車事件中車輛的車牌號，并將所識別的車牌號發(fā)送給調(diào)用方，調(diào)用方將自己識別的車牌號與被調(diào)用方識別的車牌號進(jìn)行對比、篩選，最終確定所述車輛的車牌號，并記錄所述車輛的車牌號和所述停車事件的相關(guān)信息。

具體地，如圖2所示，桿位1管理的車位中包含車位4，以車輛駛?cè)胲囄?的停車事件為例，當(dāng)車輛駛?cè)胲囄?時，桿位1上的檢測識別裝置獲取所述車輛駛?cè)胲囄?的圖像，并根據(jù)所獲取的圖像確定所述車輛駛?cè)氲能囄唬创_定所述車輛駛?cè)氲能囄粸檐囄?），以及抓拍和識別所述車輛車尾的車牌號，得到所述車輛車尾的車牌號。由于桿位1離車位4較遠(yuǎn)，為避免距離較遠(yuǎn)、光線較弱、有遮擋物等因素影響抓拍效果，當(dāng)桿位1上的檢測識別裝置在確定所述車輛駛?cè)氲能囄缓螅€根據(jù)所確定的車位，產(chǎn)生調(diào)用請求并發(fā)送給調(diào)度器200，通過調(diào)度器200調(diào)用桿位2上的檢測識別裝置，從所述車輛的車頭方向抓拍所述車輛車頭的車牌號圖像，并對所述車牌圖像進(jìn)行識別，得到所述車輛車頭的車牌號。桿位1上的檢測識別裝置將自己識別到的車尾車牌號和桿位2上檢測識別裝置識別的車頭車牌號進(jìn)行對比、篩選，最終確定所述車輛的車牌號，并記錄該車輛的車牌號和本次停車事件的相關(guān)信息。

具體地，如圖3所示，桿位1管理的車位中包含車位6，以車輛停在車位6的停車事件為例，桿位1上的檢測識別裝置通過獲取所述車輛停在車位6的圖像，并根據(jù)所述圖像確定所述車輛所停在的車位（即車位6），以及抓拍和識別所述車輛車尾的車牌號，得到所述車輛車尾的車牌號。由于所述車輛位于桿位2的下方，桿位2上的檢測識別裝置無法拍攝到車位6，也不便于抓拍所述車輛的車牌圖像，因此桿位1上的檢測識別裝置在確定所述車輛所停在的車位后，根據(jù)所確定的車位，產(chǎn)生調(diào)用請求并發(fā)送給調(diào)度器200，通過調(diào)度器200調(diào)用桿位3上的檢測識別裝置，由桿位3上的檢測識別裝置從所述車輛的車頭方向抓拍所述車輛車頭的車牌號圖像，并對所述車牌圖像進(jìn)行識別，得到所述車輛車頭的車牌號。桿位1上的檢測識別裝置將自己識別到的車尾車牌號和桿位3上檢測識別裝置識別的車頭車牌號進(jìn)行對比、篩選，最終確定所述車輛的車牌號，并記錄該車輛的車牌號和本次停車事件的相關(guān)信息。

以下是本系統(tǒng)各組成部分的具體實(shí)施過程：

圖4是圖1中檢測識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述檢測識別裝置100包括相機(jī)組110、主控器120、存儲器130；所述相機(jī)組110、主控器120、存儲器130通過數(shù)據(jù)線或者網(wǎng)絡(luò)連接；所述相機(jī)組110、主控器120、存儲器130可以部分或者全部封裝于一個設(shè)備盒內(nèi)或者也可以將所述主控器120、存儲器130集成在所述相機(jī)組110的槍機(jī)或者球機(jī)中，以便安裝在l型桿的橫臂上。

所述相機(jī)組110包括槍機(jī)、球機(jī)；其中，所述槍機(jī)用于拍攝停車事件的圖像，以及根據(jù)所述停車事件的圖像，判斷所述停車事件發(fā)生時所在的車位；所述球機(jī)用于抓拍停車事件中車輛的車牌圖像，以及對所述車牌圖像進(jìn)行識別，得到第一識別結(jié)果。所述第一識別結(jié)果為所述球機(jī)對抓拍的車牌圖像中的車牌號進(jìn)行識別而得到的識別結(jié)果。具體地，所述槍機(jī)可以監(jiān)控一定數(shù)量的車位，具體數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)定；所述球可管理一定數(shù)量的車位，具體數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)定；所述相機(jī)組中槍機(jī)、球機(jī)的個數(shù)可根據(jù)具體需求而定，本實(shí)施例中的相機(jī)組采用一個槍機(jī)和一個球機(jī)。本系統(tǒng)中的各個檢測識別裝置100安裝在路側(cè)停車場中的l型桿的橫臂上；各檢測識別裝置100中的球機(jī)均為其管理的每個車位設(shè)置一個預(yù)置位，生成車位-球機(jī)映射表；球機(jī)通過所設(shè)定的預(yù)置位確定其管理的車位區(qū)域的位置，所述車位區(qū)域的位置可根據(jù)車位區(qū)域的中心確定。當(dāng)至少兩個球機(jī)抓拍同一車位的圖像時，使各球機(jī)按預(yù)置位抓拍時的圖像的中心重合于地面的同一位置。

所述主控器120用于控制槍機(jī)檢測停車事件，停車事件發(fā)生時，各桿位上檢車裝置中的主控器除了控制本桿位的球機(jī)對停車事件中的車輛進(jìn)行抓拍外，還通過發(fā)送調(diào)用請求給調(diào)度器200來獲得對臨近或者關(guān)聯(lián)球機(jī)的控制權(quán)，同時控制本桿位的球機(jī)和臨近或者關(guān)聯(lián)桿位的球機(jī)對所述停車事件中車輛的車牌進(jìn)行不同角度的抓拍和識別。典型地，分別對車頭和車尾兩個方向進(jìn)行抓拍和識別。具體地，所述主控器的具體實(shí)施過程如下：

所述主控器120包括槍機(jī)控制模塊121、任務(wù)調(diào)度模塊122、球機(jī)控制模塊123、停車事件管理模塊124、網(wǎng)絡(luò)通信模塊125。

其中，所述槍機(jī)控制模塊121用于控制所述槍機(jī)實(shí)時拍攝停車事件的圖像。

所述任務(wù)調(diào)度模塊122用于調(diào)度球機(jī)的抓拍識別任務(wù)，以及記錄所述球機(jī)的狀態(tài)信息和占用信息，并將所述球機(jī)的狀態(tài)信息和占用信息通過所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊實(shí)時反饋給調(diào)度器200；所述球機(jī)的狀態(tài)信息包括球機(jī)是否正常工作、球機(jī)的抓拍角度、球機(jī)的焦距等信息；所述球機(jī)的占用信息包括球機(jī)是否被占用、占用方等信息；所述抓拍識別任務(wù)指調(diào)度與調(diào)用方（即任務(wù)調(diào)度模塊122所在的檢測識別裝置）臨近或者關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置中的球機(jī)進(jìn)行抓拍識別的任務(wù)，具體為：所述任務(wù)調(diào)度模塊122根據(jù)本檢測識別裝置中槍機(jī)所確定的車位，產(chǎn)生調(diào)用請求（所述調(diào)用請求包含調(diào)用方所確定的車位信息。），并將所述調(diào)用請求發(fā)送給調(diào)度器200，以獲得臨近或者關(guān)聯(lián)桿位上的檢測識別裝置中球機(jī)的控制權(quán)，進(jìn)而調(diào)度該球機(jī)執(zhí)行抓拍識別任務(wù)。

所述球機(jī)控制模塊123用于根據(jù)所述停車事件發(fā)生時所在的車位，控制本檢測識別裝置中的球機(jī)抓拍所述停車事件中車輛的車牌圖像；以及根據(jù)所述任務(wù)調(diào)度模塊122調(diào)度的抓拍識別任務(wù)，控制所述臨近或者關(guān)聯(lián)球機(jī)對所述停車事件中的車輛的車牌號進(jìn)行抓拍識別，得到第二識別結(jié)果；以及將所述第一識別結(jié)果和第二識別結(jié)果進(jìn)行對比，最終確定所述車輛的車牌號。所述球機(jī)控制模塊123所控制的球機(jī)包括本檢測識別裝置中的球機(jī)和調(diào)度器200調(diào)度的球機(jī)（即與本檢測識別裝置臨近或者關(guān)聯(lián)的其他檢測識別裝置中的球機(jī)）。為便于聯(lián)合停車事件中的車輛的位置信息，提高對車輛的空間定位能力和泊位判斷精確度，所述球機(jī)控制模塊123可控制兩個及以上的球機(jī)對同一車位按預(yù)置位進(jìn)行拍攝。抓拍時，各個球機(jī)對統(tǒng)一車位的抓拍圖像的中心重合于地面的同一位置。

具體地，發(fā)起調(diào)用請求的檢測識別裝置中的球機(jī)控制模塊123控制各個球機(jī)抓拍識別停車事件中車牌的車牌號的具體過程為：

首先，槍機(jī)確定所述停車事件發(fā)生時所在的車位后，所述球機(jī)控制模塊123根據(jù)所述車位，控制球機(jī)對所述停車事件中車輛的車牌號進(jìn)行識別，得到第一識別結(jié)果；

其次，槍機(jī)確定所述停車事件發(fā)生時所在車位后，任務(wù)調(diào)度模塊122產(chǎn)生調(diào)用請求并發(fā)送給調(diào)度器200；調(diào)度器200確定臨近或者關(guān)聯(lián)的球機(jī)中此時可以執(zhí)行抓拍識別任務(wù)的球機(jī)，并向任務(wù)調(diào)度模塊122發(fā)送反饋信息。任務(wù)調(diào)度模塊122根據(jù)反饋信息，調(diào)度所述球機(jī)的抓拍識別任務(wù)；

再者，球機(jī)控制模塊123根據(jù)任務(wù)調(diào)度模塊122調(diào)度所述球機(jī)的抓拍識別任務(wù)，給所述球機(jī)發(fā)送控制指令，控制各個球機(jī)從多個角度（例如從車頭、車尾方向的角度進(jìn)行抓拍）對停車事件中的車輛的車牌號抓拍識別，得到第二識別結(jié)果；所述球機(jī)控制模塊123將所述所述第一識別結(jié)果和第二識別結(jié)果進(jìn)行比較，具體的標(biāo)膠過程如下：

如果有兩個及以上的球機(jī)同時完成了對同一停車事件中的車輛的抓拍識別，且識別結(jié)果一致，即所述第一識別結(jié)果和第二識別結(jié)果一致，則所述球機(jī)控制模123對該停車事件的識別結(jié)果給以高置信度值；若識別結(jié)果不一致，則所述球機(jī)控制模塊123對該停車事件的識別結(jié)果給以較低的置信度。所述球機(jī)控制模塊123將所得識別結(jié)果經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通信模塊125上報(bào)后臺，識別結(jié)果一致的可直接上報(bào)，識別結(jié)果不一致的可選取其中一個結(jié)果上報(bào)也可將兩個識別結(jié)果均上報(bào)后臺；

如果有兩個及以上的球機(jī)同時完成了對同一停車事件中的車輛的抓拍識別，由于此前各檢測識別裝置中的球機(jī)已經(jīng)設(shè)置：“兩個及以上的球機(jī)對同一車位按預(yù)置位進(jìn)行拍攝時，各球機(jī)拍攝的圖像的中心重合于地面的同一位置”，則球機(jī)控制模塊123可根據(jù)抓拍時各球機(jī)的角度，及目標(biāo)車輛在各張球機(jī)圖像中的位置信息計(jì)算，更精準(zhǔn)地推算出停車事件中車輛的位置信息，進(jìn)而調(diào)整各球機(jī)的抓拍角度，精準(zhǔn)抓拍識別所述車牌圖像；

所述停車事件管理模塊124用于合成停車事件的相關(guān)信息，以及將停車事件的相關(guān)信息寫入所述存儲器130，以及發(fā)送至后臺；所述停車事件的信息包括車位、車牌號、車輛駛?cè)胲囄坏臅r間、車輛駛出車位的時間、車輛停留的時間、球機(jī)的狀態(tài)信息和占用信息等。其中，車輛駛?cè)胲囄坏臅r間可以是抓拍車輛駛?cè)胲囄粫r的時間；車輛駛出車位的時間可以是抓拍車輛駛出車位時的時間；車輛停留的時間可根據(jù)車輛駛?cè)胲囄坏臅r間和車輛駛出車位的時間計(jì)算。

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊125用于實(shí)現(xiàn)各個檢測識別裝置之間的通信和各個檢測識別裝置與調(diào)度器、后臺的通信。

所述存儲器130用于存儲各相機(jī)組獲取的圖像信息，和停車事件的相關(guān)信息。

所述調(diào)度器200用于接收檢測識別裝置的調(diào)用請求，以及根據(jù)所述調(diào)用請求，調(diào)度與所述檢測識別裝置臨近或者關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置。

具體地，所述調(diào)度器200可以集成封裝在任一一個檢測識別裝置中，也可以單獨(dú)設(shè)置安裝，獨(dú)立于所有檢測識別裝置。各個檢測識別裝置安裝在l型桿上后，對每個l型桿、檢測識別裝置、檢測識別裝置中的球機(jī)進(jìn)行編號，以及將l型桿的編號與安裝在該l型桿上的檢測識別裝置的編號（檢測識別裝置的編號與mac地址、ip地址相對應(yīng)）、檢測識別裝置中的球機(jī)的編號關(guān)聯(lián)，形成各l型桿上的檢測識別裝置的關(guān)聯(lián)信息表（亦稱桿位關(guān)聯(lián)信息表）；本實(shí)施例中的臨近桿位指的是在空間位置上前后相鄰的l型桿位，將前后相鄰的l型桿的編號關(guān)聯(lián)形成臨近桿位；位于臨近桿位上的各個檢測識別裝置為臨近識別裝置；位于臨近檢測識別裝置上的各個球機(jī)為臨近球機(jī)；而關(guān)聯(lián)桿位可通車位-球機(jī)映射表來確定，從車位-球機(jī)映射表中可以確定對同一車位進(jìn)行管理的球機(jī)為關(guān)聯(lián)球機(jī)，關(guān)聯(lián)的各個球機(jī)所在的檢測識別裝置為關(guān)聯(lián)檢測識別裝置，關(guān)聯(lián)的各個檢測識別裝置所在的l型桿位關(guān)聯(lián)桿位。

具體地，調(diào)度器200接收調(diào)用請求后，根據(jù)桿位關(guān)聯(lián)信息表、車位-球機(jī)映射表，各球機(jī)的狀態(tài)信息和占用信息，選擇臨近或者關(guān)聯(lián)的球機(jī)中可調(diào)度的球機(jī)，并將該球機(jī)的控制權(quán)授予發(fā)出調(diào)用請求的檢測識別裝置。

調(diào)度器200的調(diào)度過程具體如下：

調(diào)度器200收到各桿位上檢測識別裝置中主控器發(fā)來的調(diào)用請求信息后，根據(jù)發(fā)出該調(diào)用請求的檢測識別裝置的ip地址、mac地址，確定該檢測識別裝置的編號；調(diào)度器200根據(jù)桿位關(guān)聯(lián)信息表，確認(rèn)該檢測識別裝置所在的桿位（即該檢測識別裝置的空間位置）和與所述桿位臨近或者關(guān)聯(lián)的桿位、所述臨近或者關(guān)聯(lián)桿位上的檢測識別裝置及其球機(jī)；調(diào)度器200確定關(guān)聯(lián)桿位上的球機(jī)后，根據(jù)該球機(jī)的狀態(tài)信息、占用信息，決定是否將該球機(jī)的控制權(quán)授予調(diào)用方。將該球機(jī)的控制權(quán)授予調(diào)用方的具體過程如下：

如果調(diào)用方與被調(diào)用方為非臨近桿位或非關(guān)聯(lián)桿位，則調(diào)度器不授予所述球機(jī)的控制權(quán)；

如果調(diào)用方與被調(diào)用方為臨近桿位或關(guān)聯(lián)桿位，且被調(diào)用方的球機(jī)處于空閑狀態(tài)，則將該球機(jī)的控制權(quán)授予調(diào)用方，以完成多視點(diǎn)抓拍；

如果調(diào)用方與被調(diào)用方為臨近桿位或關(guān)聯(lián)桿位，而被調(diào)用方的球機(jī)處于繁忙狀態(tài)，則等待一個時間t，若在該時間段內(nèi)所述球機(jī)恢復(fù)為空閑狀態(tài)，則將所述球機(jī)的控制權(quán)授予調(diào)用方，完成多視點(diǎn)抓拍，超時則終止該調(diào)用任務(wù)；

如果短時間發(fā)生多個停車事件，則主控器的任務(wù)調(diào)度模塊進(jìn)行調(diào)度計(jì)算，即計(jì)算停車事件的優(yōu)先級，并根據(jù)停車事件的優(yōu)先級次序，由高優(yōu)先級至低優(yōu)先級依次對停車事件進(jìn)行管理。例如：檢測識別裝置a′管理車位a、檢測識別裝置b′管理車位b、檢測識別裝置c′管理車位c、檢測識別裝置d′管理車位d、檢測識別裝置e′管理車位e，如果短時間內(nèi)（本實(shí)施例以不低于3秒為例）有停車事件a發(fā)生在車位a上、停車事件b發(fā)生在車位b上、停車事件c發(fā)生在車位c上、停車事件d發(fā)生在車位d上、停車事件e發(fā)生在車位e上，則調(diào)度器計(jì)算上述各停車事件的優(yōu)先級，得到停車事件a的優(yōu)先級為1、停車事件b的優(yōu)先級為2、停車事件c的優(yōu)先級為3、停車事件d的優(yōu)先級為4、停車事件e的優(yōu)先級為5，且優(yōu)先級的高低次序?yàn)?、2、3、4、5，則調(diào)度器優(yōu)先調(diào)度與檢測識別裝置a′關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置中的球機(jī)，由檢測識別裝置a′中的球機(jī)控制模塊控制該被調(diào)用的球機(jī)，配合檢測識別裝置a′中的球機(jī)對停車事件a進(jìn)行拍攝和識別。以此類推，其余的停車事件可根據(jù)停車事件a的管理過程進(jìn)行管理。

在實(shí)際情況中，由于球機(jī)從被調(diào)用到球機(jī)鎖定拍攝車位，所需要的時間一般在1至3秒左右，而在1至3秒之內(nèi)發(fā)生高頻次停車事件的可能性一般很小，所以在短時間內(nèi)（即不低于3秒）發(fā)生多起停車事件時，本系統(tǒng)在不增加硬件設(shè)備成本的前提下，可提高停車管理的效率。

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備300可以采用路由器、交換機(jī)、點(diǎn)對點(diǎn)通信設(shè)備等；所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以是有線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，也可以是無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

在本實(shí)施例提供的系統(tǒng)中，通過將至少兩個檢測識別裝置部署在路側(cè)停車場中的l型桿上，對路側(cè)停車場車位進(jìn)行管理，檢測各車位上的停車事件，當(dāng)檢測到停車事件時，通過確定停車事件發(fā)生時所在的車位，進(jìn)而產(chǎn)生調(diào)用請求發(fā)送給調(diào)度器。所述調(diào)度器根據(jù)所述調(diào)用請求中的的車位信息、各桿位的關(guān)聯(lián)信息表、車位-球機(jī)映射表，確定可調(diào)度的檢測識別裝置中的球機(jī)，并將該球機(jī)的控制權(quán)授予發(fā)起調(diào)用請求的檢測識別裝置（調(diào)用方），進(jìn)而使得調(diào)用方可通過控制至少兩個球機(jī)，從至少兩個角度對停車事件中的車輛的車牌進(jìn)行抓拍和識別，從而提高路側(cè)停車場中車輛車牌號的抓拍識別的準(zhǔn)確率，提高路側(cè)停車的管理效率。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)停車管理方法的流程圖。該方法的執(zhí)行主體為上述實(shí)施例提供的如圖1所示的系統(tǒng)。本方法的具體實(shí)施步驟如下：

步驟s301：將各個檢測識別裝置100部署在路側(cè)停車場中的l型桿上；

步驟s302：所述檢測識別裝置100檢測停車事件，確定停車事件發(fā)生時所在的車位;以及根據(jù)所述車位，對所述停車事件中的車輛的車牌號進(jìn)行抓拍識別，得到第一識別結(jié)果;以及根據(jù)所述車位，產(chǎn)生調(diào)用請求，并將所述調(diào)用請求發(fā)送給所述調(diào)度器；

步驟s303：所述調(diào)度器200根據(jù)所述調(diào)用請求，調(diào)度與所述發(fā)起調(diào)用請求的檢測識別裝置關(guān)聯(lián)的檢測識別裝置；

步驟s304：所述發(fā)起所述調(diào)用請求的檢測識別裝置調(diào)用所述關(guān)聯(lián)的檢測

識別裝置，對所述停車事件中的車輛的車牌號進(jìn)行抓拍識別，得到第二識別結(jié)果；

步驟s305：所述發(fā)起所述調(diào)用請求的檢測識別裝置將所述第一識別結(jié)果

和所述第二識別結(jié)果進(jìn)行對比，確定所述所述停車事件中的車輛的車牌號。

本方法實(shí)施例所采用的路側(cè)停車管理系統(tǒng)在實(shí)行本方法步驟時，其具體的執(zhí)行過程如本發(fā)明提供的上述系統(tǒng)實(shí)施例所述，此處不再贅述。

本方法實(shí)施例中，通過采用本發(fā)明實(shí)施例提供的基于桿位間槍球攝像機(jī)聯(lián)動的路側(cè)管理系統(tǒng)對路側(cè)停車進(jìn)行管理，進(jìn)而可通過至少兩個角度對停車事件中的車輛的車牌進(jìn)行抓拍和識別，從而可避開光線形象、遮擋物遮擋等因素對圖像抓拍的影響，進(jìn)而提高路側(cè)停車場中車輛車牌號的抓拍識別的準(zhǔn)確率，提高路側(cè)停車的管理效率。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。