一種具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域中的車輛檢測技術(shù)，特別是涉及一種具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通作為一項涉及到多學(xué)科、多行業(yè)的系統(tǒng)工程，從數(shù)據(jù)采集到系統(tǒng)集成，再到平臺運營，涉及到方方面面，對于從事安防的企業(yè)來說切入的機(jī)會點也更多。截止2010年底，國內(nèi)涉足智能交通行業(yè)的安防企業(yè)約有2000多家，包括設(shè)備提供商、軟件開發(fā)商、系統(tǒng)集成商或工程商等。
[0003]長遠(yuǎn)來看，我國的智能交通系統(tǒng)具有廣闊的發(fā)展前景，將在交通運輸?shù)母鱾€行業(yè)和環(huán)節(jié)得到廣泛應(yīng)用。但從目前國內(nèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、交通發(fā)展戰(zhàn)略、路網(wǎng)建設(shè)規(guī)模、道路交通管理以及智能交通系統(tǒng)在中國的研究與應(yīng)用情況，在未來幾年內(nèi)，智能交通系統(tǒng)主要應(yīng)用于我國的城市交通和城際交通這兩個領(lǐng)域。
[0004]在智能交通系統(tǒng)中，最前端部分當(dāng)屬于車輛檢測系統(tǒng)。所有的判斷、分析依據(jù)都來源于檢測系統(tǒng)上報的數(shù)據(jù)，包括車流量和路況信息等內(nèi)容。由此可見，檢測系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)中有著十分重要的地位。而檢測系統(tǒng)的核心也是最重要的硬件組成便是車輛檢測器。
[0005]地磁車輛檢測裝置作為交通信息感知的一種重要前端采集單元，目前越來越多的應(yīng)用到智能交通系統(tǒng)中。地磁車輛檢測裝置的核心部件是地磁傳感器，它能把磁場、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等能引起敏感元件磁性能的變化轉(zhuǎn)換成電信號，以這種方式來檢測相應(yīng)物理量的器件。其突出特點是可以非接觸測量，檢測信號幾乎不受被測物的影響，耐污染、抗噪聲能力強(qiáng)，即使在很惡劣的環(huán)境條件下也能可靠地工作，堅固耐用，壽命長。正因為如此，從國防、軍事、航空航天到國民經(jīng)濟(jì)各個部門，都用到了這種傳感器。
[0006]地磁車輛檢測技術(shù)的基本原理如下:地磁場可分為穩(wěn)定磁場和變化磁場兩部分。其中，穩(wěn)定磁場屬于靜磁場，在一定范圍內(nèi)保持能量穩(wěn)定，它是構(gòu)成地磁場的主要部分，約占地磁總大小的99%以上，因此可將未出現(xiàn)擾動的地磁場作為背景磁場。當(dāng)鐵磁性物體進(jìn)入背景磁場時，就會產(chǎn)生一系列的磁場擾動現(xiàn)象。通過對該擾動建模分析，就能獲得一系列的特征數(shù)據(jù)。對于車輛來說，其本身就是大型的鐵磁性物體，勢必也會對微小的地磁場產(chǎn)生巨大擾動，因此只要對該擾動建模分析，提取擾動的特征數(shù)據(jù)，就是獲取到有用的道路交通信息了。
[0007]隨著地磁車輛檢測器的規(guī)模部署應(yīng)用后，其長期在線運行狀態(tài)的監(jiān)測也尤其重要，這是因為:
[0008]1、由于無線地磁車輛檢測器均采用ISM頻段，超高頻(300MHz?3GHz)頻段的無線傳輸非常容易受環(huán)境影響，尤其是當(dāng)車輛停在地磁車輛檢測器上方時，車輛底盤對信號傳輸影響更大，惡劣的天候環(huán)境非常容易造成傳輸信息的錯誤。
[0009]2、地磁車輛檢測器的可靠性與準(zhǔn)確性，當(dāng)?shù)卮跑囕v檢測器長期使用后，組成其的電子元器件的抗老化性、電池放電特性等，將直接影響地磁車輛檢測器的可靠性與準(zhǔn)確性。
[0010]3、地磁車輛檢測器運行狀態(tài)的監(jiān)測，通常是通過路邊控制機(jī)(或基站)根據(jù)每個地磁車輛檢測器的接收信號強(qiáng)度以及狀態(tài)字進(jìn)行判斷，對于復(fù)雜場景(如路口擁堵，長車停留等)下，出現(xiàn)狀態(tài)判決的不確定性，進(jìn)而影響信息采集的精確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置，能夠?qū)Φ卮跑囕v檢測器在線運行狀態(tài)的互監(jiān)測與互診斷，并完成相關(guān)監(jiān)測信息的上傳，減少交通信息采集的不確定性。
[0012]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置，包括:信息感知模塊，通過空中接口，采集周圍既定區(qū)域內(nèi)的同類地磁車輛檢測裝置發(fā)出的無線通信信息；處理分析模塊，將所述的無線通信信息進(jìn)行狀態(tài)分析，結(jié)合判決機(jī)制，判定當(dāng)前的運行狀態(tài)；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，將監(jiān)測到的運行狀態(tài)的結(jié)果進(jìn)行重新編碼并上傳。
[0013]所述處理分析模塊收到的無線通信信息中的空口傳輸信息數(shù)值低于預(yù)先設(shè)定的閾值時，判定發(fā)出所述無線通信信息的地磁車輛檢測裝置需要預(yù)警。
[0014]所述處理分析模塊收到的無線通信信息中的運行信息不在預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，判定發(fā)出所述無線通信信息的地磁車輛檢測裝置需要預(yù)警。
[0015]所述信息感知模塊在第一次收到某一同類地磁車輛檢測裝置發(fā)出的無線通信信息后，在預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)未收到該地磁車輛檢測裝置發(fā)出的無線通信信息時，所述處理分析模塊判定該地磁車輛檢測裝置需要預(yù)警。
[0016]所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊在各自獨立的約定上傳時隙中上傳運行狀態(tài)的結(jié)果；所述運行狀態(tài)的結(jié)果附加于正常的上傳信息中上傳。
[0017]所述信息感知模塊通過多種不同無線頻點采集周圍既定區(qū)域內(nèi)的同類地磁車輛檢測裝置發(fā)出的無線通信信息。
[0018]所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊通過多種不同無線頻點上傳運行狀態(tài)的結(jié)果。
[0019]有益效果
[0020]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
[0021]本發(fā)明適合于多種路況(城市快速路、高速公路等)下通過地磁車輛檢測器獲取智能交通前端信息(車速、車流量、道路占有率等)采集的場景，降低交通信息感知的不確定性。并且本發(fā)明適合于多種不同無線頻點(433MHz、2.4GHz等)下地磁車輛檢測器運行狀態(tài)的監(jiān)測，配置靈活，可反復(fù)使用。
【附圖說明】
[0022]圖1是具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置應(yīng)用示意圖；
[0023]圖2是具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是狀態(tài)檢測信息字節(jié)解析圖；
[0025]圖4是具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置運行流程圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0027]本發(fā)明涉及一種具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置，包括:信息感知模塊，通過空中接口，采集周圍既定區(qū)域內(nèi)的同類地磁車輛檢測裝置發(fā)出的無線通信信息；處理分析模塊，將所述的無線通信信息進(jìn)行狀態(tài)分析，結(jié)合判決機(jī)制，判定當(dāng)前的運行狀態(tài)；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，將監(jiān)測到的運行狀態(tài)的結(jié)果進(jìn)行重新編碼并上傳。
[0028]圖1給出了具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置應(yīng)用示意圖，其工作原理是依據(jù)一定區(qū)域內(nèi)(通常是指一個路口不同方向的入口處)，按照具有同樣功能的互診斷功能的地磁車輛檢測裝置匯聚模式，從空口獲取的監(jiān)測信息，生成狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果，通過無線傳輸通道(2.4GHz或433MHz)上傳至路邊控制機(jī)(或基站)。
[0029]圖2給出了具有互診斷功能的地磁車輛檢測裝置的